Cada comitê olímpico nacional pode inscrever no máximo um barco por evento – um total de 15 atletas, sendo oito homens e sete mulheres. Como país sede das olimpíadas, o Japão recebe automaticamente dez vagas, uma em cada classe.

Para os atletas dos demais países, a corrida para carimbar o passaporte teve início no Campeonato Mundial de classes olímpicas de 2018, realizado em Aarhus, na Dinamarca. A competição colocou em jogo 101 vagas em Tóquio, 40% da cota total. O Brasil voltou da disputa com a classificação garantida em três classes: Martine Grael e Kahena Kunze asseguraram a vaga do país na 49erFX; João Pedro Souto de Oliveira, na Laser; e Samuel Albrecht e Gabriela Nicolino, na Nacra 17.

Na Classe Finn, durante o Campeonato Europeu, o Brasil garantiu uma vaga em Tóquio 2020. O resultado foi obtido por Jorge Zarif, que ficou entre os quatro primeiros colocados entre aqueles que ainda não tinham vaga. O Europeu valeu como classificação para atletas do mundo inteiro, por opção da Federação Internacional.

Aos 46 anos, Robert Scheidt se tornou o titular da vaga do Brasil na Laser ao terminar o Mundial da classe na 12ª colocação. Ele pode disputar sua 7ª Olimpíada. Na classe 470, com Ana Luiza Barbachan e Fernanda Oliveira o Brasil garantiram vaga olímpica no feminino através do Mundial, disputado em agosto, no Japão.

Nos Jogos Pan-Americanos de 2019, em Lima, no Peru, os brasileiros Marco Grael e Gabriel Borges conquistaram o ouro na classe 49er e, assim, garantiram a vaga olímpica para o Brasil nessa categoria. No Mundial da classe RS:X disputado em setembro, na Itália, a brasileira Patrícia Freitas garantiu mais uma classificação brasileira para os Jogos de Tóquio.

O Brasil ainda pode se classificar nas classes RS:X e 470 masculinas se vencer o Campeonato Sul-Americano de cada prova. As duas competições vão ser realizadas em Mar del Plata, na Argentina, em fevereiro.

Vale destacar que a vaga pertence ao país, e não ao atleta que a conquistou. A definição dos representantes do Brasil nos Jogos acontecerá ao longo dos próximos dois anos, de acordo com critérios técnicos estabelecidos pela Confederação Brasileira de Vela (CBVela), baseados nos resultados das principais competições nacionais e internacionais.