Um dos caçulas dos Jogos Olímpicos, o taekwondo só estreou nas Olimpíadas em Sydney 2000. Antes disso, foi esporte de demonstração nos Jogos de Seul 1988 e Barcelona 1992, sem fazer parte do quadro de medalhas. O Brasil tem duas medalhas de bronze na história do taekwondo olímpico, com Natália Falavigna, em Pequim 2008, na categoria +67kg, e Maicon Andrade, na categoria +80kg, nos Jogos Rio 2016.
Por ser o país-sede, o Japão tem quatro vagas garantidas em 2020, duas em cada naipe. As disputas em Tóquio terão 128 atletas, com 64 no masculino e 64 no feminino. Cada gênero terá quatro categorias em ação, com 16 atletas em cada uma. No masculino, serão representados os pesos: 58kg, 68, 80kg e +80kg. No feminino, estarão em ação os pesos de 49kg, 57kg, 67kg e +67kg.
O Brasil classificou três atletas pelo Qualificatório das Américas, na Costa Rica, em março. Edival Marques, o Netinho, foi o primeiro a garantir vaga ao chegar na final da categoria até 68kg. No dia seguinte foi a vez de Milena Titoneli (67kg) e Ícaro Miguel (80kg) também carimbarem o passaporte. Bronze na última Olimpíada na categoria acima de 80kg, Maicon Andrade ficou fora do Pan e, consequentemente, da Olimpíada. Ele tentou reverter a convocação na Justiça, mas não obteve sucesso.
Netinho, Milena, Talisca e Ícaro são convocados para Qualificatório Olímpico Pan-Americano de takwondo — Foto: Divulgação/cbtkd
O ranking olímpico da modalidade foi o primeiro caminho classificatório e se encerrou no dia 7 de dezembro. Os cinco primeiros colocados de cada categoria garantiram um lugar em Tóquio. Cada país só pode ter um atleta por prova. O ranking era o único caminho para um país ter mais de dois atletas classificados em cada gênero.
Os campeões da temporada da série de Grand Slam também se classificaram em dezembro. Os campeonatos continentais fecham a corrida olímpica do taekwondo. No caso do Pan-Americano, duas vagas estão em disputa em cada prova.
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