Serão oito categorias disputadas em Paris, quatro em cada gênero. Serão 128 atletas no total (64 no masculino e 64 no feminino). A França, como sede, tem direito a duas vagas em cada gênero. Os demais tentam a classificação pela ordem abaixo:

1 - Os cinco melhores de cada peso no ranking mundial até dezembro de 2023 garantiram uma vaga para o seu país.

2 - O melhor por peso no ranking do circuito mundial até dezembro 2023 garantiu uma vaga para o seu país.

3 - Os campeões e vice-campeões dos torneios continentais se classificam (exceto na Oceania, em que apenas os campeões se classificam). No caso do Brasil, um torneio pan-americano será disputado em março de 2024.

4 - Quatro convites (dois por gênero) serão decididos pela Federação Internacional.

O Brasil conquistou uma vaga para a disputa por equipes mistas. A classificação veio quando Milena Titoneli, Sandy Macedo, Vinicius de Assis, Gabriel Santos e Pedro Alves ficaram com o bronze na etapa final da Copa do Mundo. Em Paris, a categoria terá apenas uma competição de demonstração, e os resultados não contarão para o quadro de medalhas.

Os atletas brasileiros ainda buscam vagas olímpicas nas disputas individuais. As posições no ranking mundial e no ranking do circuito mundial não foram suficientes para carimbar os passaportes para os Jogos.

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O taekwondo será disputado em uma arena montada no Grand Palais, um palácio construído em 1900! A disputa começa no dia 7 de agosto e vai até o dia 10 do mesmo mês. O chaveamento dos confrontos será divulgado apenas dias antes da competição.

Em cada gênero, haverá quatro categorias de peso. No masculino: -58kg, -68kg, -80kg e +80kg. No feminino: -49kg, -57kg, -67kg e +67kg. Cada categoria terá 16 atletas que disputarão em formato de eliminatória. Quem vencer o seu lado da chave, disputa a final. Quem for derrotado pelos finalistas, disputa a repescagem para tentar buscar o bronze.