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    Electronique de puissance

    avancée: commande des


    Machines Synchrones à
    Aimants Permanents
    (MSAP)
    Ce séminaire explore l'univers fascinant des Machines Synchrones à Aimants
    Permanents (MSAP), en se concentrant sur les techniques avancées de
    commande en vitesse et en couple. Nous aborderons les principes
    fondamentaux de la modélisation, la commande et l'estimation des
    paramètres de ces systèmes, offrant une perspective approfondie de l'état
    de l'art en électronique de puissance.

    par Adams Kabore


    Commande des Machines Synchrones à
    Aimants Permanents (MSAP)
    Définition Applications

    Les MSAP sont des moteurs électriques synchrones qui utilisent Les MSAP sont utilisés dans un large éventail d'applications,
    des aimants permanents pour créer le champ magnétique notamment: • Véhicules électriques et hybrides • Systèmes de
    rotorique. Ils sont reconnus pour leur rendement élevé, leur propulsion et de commande industrielle • Pompes, ventilateurs
    couple élevé à basse vitesse et leur faible inertie. Ce type de et compresseurs • Robots et machines-outils • Énergies
    moteur est de plus en plus utilisé dans les applications renouvelables (éolien, solaire)
    industrielles, les véhicules électriques et les systèmes de
    stockage d'énergie.
    Modélisation de la MSAP

    Modèle Mathématique
    Le modèle mathématique de la MSAP décrit le comportement du moteur en fonction de ses paramètres
    1 électriques et mécaniques. Il est essentiel pour la conception de la commande et l'analyse du
    comportement du système.

    Modèle en Espace d'États


    Un modèle en espace d'états permet de représenter le système en fonction de ses variables
    2
    d'état, telles que le courant, la vitesse et le couple. Il est utilisé pour la simulation et la
    conception de la commande.

    Modélisation des Perte


    Il est important de prendre en compte les pertes dans le moteur, telles que les
    3
    pertes par courants de Foucault, les pertes par hystérésis et les pertes par
    frottement. Ces pertes affectent le rendement et l'efficacité du système.
    Modélisation de l'onduleur MLI

    Définition
    1 L'onduleur MLI est un convertisseur électronique de puissance qui transforme le courant continu en courant
    alternatif. Il est utilisé pour alimenter le moteur MSAP et contrôler sa vitesse et son couple.

    Topologie
    L'onduleur MLI peut être réalisé avec différentes topologies, telles que l'onduleur à pont en
    2
    H, l'onduleur à pont en T et l'onduleur à double alimentation. Chaque topologie a ses
    avantages et ses inconvénients en termes de coût, de performance et de complexité.

    Modélisation
    La modélisation de l'onduleur MLI permet de déterminer les
    3 tensions et les courants aux bornes du moteur. Ce modèle est utilisé
    pour la conception de la commande et l'analyse du comportement
    du système.
    Commande en vitesse de la MSAP

    Contrôle de la Vitesse Techniques de Commande Système de Rétroaction


    La commande en vitesse de la MSAP Il existe plusieurs techniques de Un système de rétroaction est
    vise à maintenir la vitesse du moteur commande en vitesse, notamment: • essentiel pour mesurer la vitesse du
    à une valeur de consigne souhaitée. Commande vectorielle • Commande moteur et fournir cette information
    Elle nécessite un système de scalaire • Commande par flux Chaque au contrôleur. Il peut être réalisé à
    rétroaction pour mesurer la vitesse et technique offre des performances l'aide d'un tachymètre, d'un
    un contrôleur pour ajuster les différentes en termes de précision, de encodeur ou d'un capteur de courant.
    tensions d'alimentation du moteur. stabilité et de coût.
    Commande en couple de la MSAP

    Contrôle du Couple Contrôle Direct du Couple (DTC) Contrôle Vecteur du Couple (TVC)
    La commande en couple de la MSAP permet Le DTC est une technique de commande qui Le TVC est une technique de commande qui
    de contrôler le couple du moteur. Elle est utilise un algorithme de prédiction pour utilise un modèle vectoriel du moteur pour
    essentielle pour les applications nécessitant ajuster directement le couple du moteur. Il contrôler le couple. Il offre une performance
    un contrôle précis de la force ou du est reconnu pour sa simplicité et sa rapidité supérieure en termes de précision et de
    mouvement. de réponse. stabilité.
    Stratégies de commande en
    vitesse
    1 Commande PI 2 Commande PID
    La commande PI est une technique La commande PID est une extension
    de commande classique qui utilise de la commande PI qui ajoute un
    un terme proportionnel (P) et un terme dérivé (D). Elle offre des
    terme intégral (I) pour contrôler la performances encore meilleures en
    vitesse. Elle est simple à mettre en termes de stabilité et de rejet des
    œuvre et offre de bonnes perturbations.
    performances dans de nombreuses
    applications.

    3 Commande Adaptative
    La commande adaptative permet de modifier les paramètres du contrôleur en
    fonction des changements de conditions de fonctionnement du système. Elle offre
    une meilleure performance dans des environnements variables.
    Stratégies de commande en couple

    Contrôle Direct du Couple (DTC)


    Le DTC est une technique de commande sans capteur qui utilise un algorithme de prédiction pour
    contrôler le couple du moteur. Il est reconnu pour sa simplicité et sa rapidité de réponse.

    Contrôle Vecteur du Couple (TVC)


    Le TVC est une technique de commande qui utilise un modèle vectoriel du moteur pour contrôler le
    couple. Il offre une performance supérieure en termes de précision et de stabilité.

    Commande Adaptative du Couple


    La commande adaptative du couple permet de modifier les paramètres du contrôleur en fonction des
    changements de conditions de fonctionnement du système. Elle offre une meilleure performance
    dans des environnements variables.
    Estimation des paramètres de la MSAP

    1
    Identification
    L'identification des paramètres de la MSAP consiste à déterminer les valeurs des paramètres du modèle
    mathématique du moteur à partir de mesures expérimentales.

    2
    Méthodes d'Estimation
    Différentes méthodes d'estimation sont utilisées, notamment: • Estimation par moindres carrés • Estimation
    bayésienne • Filtres de Kalman

    3
    Importance
    L'estimation précise des paramètres de la MSAP est essentielle pour la conception de la commande et
    l'optimisation du système. Elle permet d'améliorer la performance et la fiabilité du système.

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