Module 11 - 2

MODULE 11:
PROGRAMMATION DES API

MECATRONIQUE 1ere Année SEANCE N 2
ISTA TFZ
Formateur : EL GHADYRY ABDESLAM
OBJECTIFS DE LA SEANCE
A l’issue de cette séance vous allez :

 Avoir un aperçu général de la configuration matérielle
 Connaître les différents modules
 Savoir le rôle de chaque module et son principe de
fonctionnement
Savoir les caractéristiques principales et les gammes;
 Connaître quelques types d’automate.
AUTOMATE PROGRAMMABLE
INDUSTRIELLE
QU’EST CE QU’UN AUTOMATE PROGRAMMABLE
INDUSTRIEL?
L’automate programmable est un dispositif électronique de

fonctionnement automatique, programmable destiné à la
commande de processus industriel par un traitement séquentiel
. D’où son nomination Automate Programmable industriel ou
PLC (Programmable Logic Controlleur).
EXEMPLE DE MARQUES AUTOMATE PROGRAMMABLE
GAMMES DES AUTOMATES PROGRAMMABLES
CRITÈRES DE CHOIX D’UN AUTOMATE
PROGRAMMABLE
COMMENT CA MARCHE UN
AUTOMATE
PROGRAMMABLE ?
ARCHITECTURE MATERIELLE ‘HARD’D’UN
AUTOMATE PROGRAMMABLE
PRESENTATION MATERIELLE
RACK/châssis
RAIL SUPPORT SIEMENS S300

Rack Télémécanique TSX
Rack Télémécanique TSX

RAIL SUPPORT SIEMENS S400
Module d’alimentation (PS)
Il fournit l’énergie électrique nécessaire à
l’ensemble des modules qui constitue l’automate
programmable, d’où l’importance de ce module.
 Sa face avant dispose de voyants d’aide au

diagnostic visuel : bon fonctionnement ou défaut
d’alimentation.
 Lorsque la configuration nécessite plusieurs

racks, chacun dispose de son module
d’alimentation.
CPU
Grâce à son processeur, ce module :
 Assure l’acquisition des données
externes issues des entrées.
 Gère les données internes créées par le
programme.
 Exécute de façon cyclique le programme
par le traitement séquentiel des
instructions qui le compose.
 Positionne l’état des sorties en fonction
du résultat du traitement du programme.
 Assure la surveillance du chien de
garde.
CPU
S7-300 ET S7- 400: Présentation de la CPU (SIEMENS)
Rack
Led de diagnostic
Micro Memory Card
(MMC)
Commutateur de mode
de
fonctionnement
Interface de dialogue PROFIBUS/MPI
Interface de dialogue PROFINET
Alimentation 24Volts.
CPU
S7-300 : Concept de mémoire
Carte mémoire siemens:
MMC(Micro Memory Card)
L’unité centrale à 3 types de mémoires :
 Mémoire Système (BIOS): Contenant les données

système liées au système d’exploitation de la CPU
 Mémoire de chargement (EEPROM): c’est la carte

mémoire MMC
 Mémoire de Travail (RAM): Contienne les

séquences et les données nécessaire pour l’exécution
du programme
CPU
S7-300 : Mode de marche
L’Unité Centrale gère des modes de marche qui

définissent en temps réel l’état de l’API :
• RUN : marche normale, le programme est exécuté

en permanence;
• STOP : arrêt de la scrutation dans un état
prédéterminé, le programme n’est plus exécuté;
• MRES : Pour faire un effacement RAM / mettre à
jour la mémoire interne
CPU
S7-300 : Communication:
Port RJ45: pour les liaison PROFINET
Port DB9: pour les liaison MPI

et Profibus
Afin de dialoguer avec la CPU pour

configurer, programmer, diagnostiquer…, on
a besoin
d’une console/PC, du logiciel de
développement et choisir le câble de liaison
réseau.
Le réseau sert aussi à communiquer avec
d’autre matériels
Module d’entrée Numérique (DI)
Signal et type d’informations:

Les modules d’entrées traitent deux types d’informations:
Des informations Tout ou Rien issues d’interrupteurs de fin de course, de
détecteurs de proximité ou de bouton-poussoir, BOOL: Boulean (True/False)
Des informations numériques codées sur 8, 16 ou 32 bits, en provenance
des roues codeuses, de capteurs numériques, codeur….
SM 321 DI32/DC24v
SM 321 DI16/DC24v
Voyants d’indication D’état
Référence du module
Connecteur
Schéma câblage
Module de sorties Numérique (DO)
Les modules de sorties peuvent commander les actionneurs directement ou à travers les
préactionneur, en 2 types d’informations:
Informations Tout ou Rien vers une lampe, un klaxon, relais, distributeur, petit
moteur… BOOL: Boulean (True/False)
 Informations numériques codées sur 8, 16 ou 32 bits, des afficheurs, compteurs,
multiples lampes….
SM 322 DO32/DC24v 0,5A
Voyants d’indication D’état
Référence du module
Connecteur
Schéma câblage
Module de s entrées Analogiques (AI)
Rôle et fonctionnement: SM 331
Un module d'entrée analogique délivre une valeur

numérique vers la CPU pour un signal analogique
normalisé (courant, tension, résistance ou
température).
Cette valeur numérique doit reproduire la grandeur
à mesurer (un remplissage en litres).
Cette opération s'appelle normalisation ou mise à
l'échelle de la valeur analogique.
Module de s sorties Analogiques (AO)
Rôle et fonctionnement:
SM332
Inversement aux module AI, le programme
utilisateur calcule une valeur de processus.
Cette valeur de processus doit être convertie en
une valeur numérique, que le module de sortie
analogique
convertira en un signal analogique, pour piloter
une commande analogique (Vanne
proportionnelle).
Cette opération de conversion s'appelle
dénormalisation.
ARCHITECTURE INTERNE
Microprocesseur :
Le microprocesseur réalise toutes les fonctions logiques de base (ET, OU,…)
les fonctions de temporisation, de comptage, de calcul arithmétique ... à partir
du programme contenu dans sa mémoire, son horloge.
Les principales caractéristiques d'un microprocesseur sont :

 Le jeu d'instructions qu’il peut exécuter.
La complexité de son architecture
Le nombre de bits que le processeur peut traiter ensemble
La vitesse de l’horloge
Il est connecté aux autres éléments (mémoire et interface E/S) par des liaisons
parallèles appelées ' BUS ‘ qui véhiculent les informations sous forme
binaire.
ARCHITECTURE INTERNE
Mémoire sur automate:
La zone mémoire va permettre:
De recevoir les informations issues des capteurs d’ entrées
De recevoir les informations générées par le processeur et destinées a la
commande des sorties (valeur des compteurs, des temporisations,…)
De recevoir et conserver le programme de processus
Actions possible sur une mémoire:

ECRIRE pour modifier le contenu d’un programme;
EFFACER pour faire disparaitre les informations qui ne sont plus nécessaires;
LIRE pour en lire le contenu d’un programme sans le modifier.
Technologie des memoires:

RAM (Random acces Memory): mémoire vive dans laquelle on peut lire, écrire et
effacer(Contient le programme)
ROM (Read Only Memory): mémoire morte accessible uniquement en lecture.
EPROM mémoires mortes reprogrammables effacement aux rayons ultra-violets.
EEPROM mémoires mortes reprogrammables effacement électrique .
EXERCICE1:
Nous voudrons automatiser le système de
Démarrage moteur.
1.Identifier les entrées de ce système.

2.Identifier les sorties de système.
EXERCICE 2:
Cocher les bonnes réponse.

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A l’issue de cette séance vous allez :

L’automate programmable est un dispositif électronique de

RAIL SUPPORT SIEMENS S300

Rack Télémécanique TSX

 Sa face avant dispose de voyants d’aide au

 Lorsque la configuration nécessite plusieurs

Interface de dialogue PROFINET

 Mémoire Système (BIOS): Contenant les données

 Mémoire de chargement (EEPROM): c’est la carte

 Mémoire de Travail (RAM): Contienne les

L’Unité Centrale gère des modes de marche qui

• RUN : marche normale, le programme est exécuté

Port DB9: pour les liaison MPI

Afin de dialoguer avec la CPU pour

Signal et type d’informations:

Voyants d’indication D’état

Rôle et fonctionnement: SM 331

Un module d'entrée analogique délivre une valeur

Les principales caractéristiques d'un microprocesseur sont :

Actions possible sur une mémoire:

Technologie des memoires:

1.Identifier les entrées de ce système.

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