LPRO MAINTENANCE INDUSTRIELLE

COURS D’ELECTROTECHNIQUE 2 : APPLICATIONS

Chapitre 2 : Machines Electriques

Animé par : Ing. ZOLA

Année Académique : 2023/2024

1
 SOMMAIRE

I. Machines tournantes

II. Freinage des moteurs asynchrones

2
 I. Machines tournantes

I.1. Principes généraux sur les systèmes industriels

Les machines électriques prennent une place prépondérante dans l’industrie, le rôle qu’ils jouent
dans les démarches de production industriel est important.
On définit une machine électrique comme étant un dispositif de conversion Mécanique / Electrique
ou Electrique /Mécanique.
• Conversion Electrique / Mécanique => Moteurs
• Conversion Mécanique / Electriques => Générateurs

3
I.2. Critères de choix d’un moteur asynchrone

4
1.1. Critères de choix électrique
• Nature du réseau : Alternatif (monophasé, triphasé avec ou sans neutre, multiphasé) OU Continu);
• Caractéristiques ( Tension; Fréquence ; Puissance).
 Influence des variations de tension sur le fonctionnement du MAS
Les moteurs sont donnés pour une tension nominale d’alimentation Un 5%. En dehors de cette
plage, les caractéristiques mécaniques se dégradent rapidement. Dans la pratique, plus un moteur
est gros, plus il est sensible aux tensions :

5
1.2. Critères de choix mécanique
Le choix d’un convertisseur dépend essentiellement du type de charge : couple, vitesse, accélération,
cycle de fonctionnement.
a. Chaîne de Transmission

b. Chaîne de transfert mécanique

Le couplage de l’arbre moteur à la mécanique entraînée peut être :
• direct,
• via un réducteur ou un multiplicateur de vitesse :
• poulie - courroie,
• engrenage - chaîne,
• coupleur…
Cette chaîne de transfert a une incidence sur le transfert d’inertie et de couple entre la charge et le 6
moteur. D’autre part, elle pénalise le rendement global de l’entraînement.
c. La notion de quadrants
Cette notion permet d’identifier le mode de fonctionnement de la charge.
Elle est représentée dans le repère couple-vitesse du schéma ci-contre.
Elle permet, entre autres, de différencier les charges résistantes (qui s’opposent au mouvement) et les
charges entraînantes (qui favorisent le mouvement).
Le fonctionnement dans les quatre (4) quadrants est requis pour les applications avec récupération
d’énergie.

7
 Le couple
Il définit l’effort que la charge mécanique oppose au maintien de sa mise en mouvement. Il
s’exprime en Newton mètre (Nm).
Chaque type de mécanique peut être classé suivant sa caractéristique couple/vitesse :
• Couple constant ;
• Couple linéaire ;
• Couple quadratique…
Le couple de décollage et les couples transitoires sont des paramètres à identifier pour le
dimensionnement correct de l’entraînement.

8
9
 Vitesse
C’est la qualification du mouvement d’une charge présentant une certaine inertie et soumis à un
couple. Pour les moteurs électriques, elle s’exprime en tours par minute (tr/mn).
 L’inertie
L’inertie caractérise les masses en mouvement (paramètre dynamique). C’est par son inertie
qu’un système s’oppose aux changements de vitesse que l’on veut lui imposer. La grandeur
physique associée à l’inertie est le moment d’inertie J en .
 Etude dynamique

10
Exemples

11
1.3. Autres critères de choix d'un convertisseur électromécanique
1.3.1. Choix en fonction de l'environnement
a. Déclassement en fonction de la température ou/et d’une altitude
Les conditions normales d’utilisation des machines standard sont : une température comprise entre -16 °C
et 40 °C ; l’altitude inférieure à 1000 m.
Des corrections doivent être apportées en dehors de ces valeurs.

12
b. Déclassement en fonction de la classe d’isolation

13
c. Indice de protection IP et IK
• Indice de protection IP
• Indice de protection IP

14
• Indice de protection IKXXX

15
d. Classe de T° (Classe d’isolation)
La classe d’isolation est la température maximale de fonctionnement des bobinages. Les trois
(3) classes les plus utilisées et définies par les normes CEI 85 et CEI 34-1 ont été reportées
dans le tableau ci-après.

e. Les modes de refroidissement - IC (International Cooling)

La désignation du mode de refroidissement comporte les lettres «IC» suivies des chiffres et des
lettres représentant la disposition du circuit, le fluide de refroidissement et les modes de
circulation de ce fluide.

16
17
e. Services de marche
La plupart des moteurs fonctionnent souvent en service non continu. Certains moteurs ne
fonctionnent que pendant une brève période, d’autres tournent toute la journée mais avec une
faible charge, et de nombreux moteurs doivent accélérer de fortes inerties ou sont commandés
en mode commuté et freinés électriquement.
Le service des moteurs est indiqué sur la plaque signalétique. il indique le cycle de
fonctionnement d’un moteur, correspondant à sa puissance nominale.
Il existe dix (10) types de services principaux, de S1 à S10 ont été spécifiés dans la norme CEI
34.

18
f.1. Déclassement / Surclassement dans les services de fonctionnement non
continus

19
 Grandeurs mises en jeu à déterminer

20
 Méthode calculatoire : puissance équivalente – S1
• Valeurs affectées aux grandeurs selon les services

21
• Calculs

22
f. Considérations en matière de montage et de base de fixation
La désignation du mode de fixation et de position est la suivante : (cas les plus fréquents ci-
dessous).

23
24
Plaque signalétique commentée

25
 III. Freinage des moteurs asynchrones

Dans un grand nombre d'applications, l'arrêt du moteur est obtenu simplement par
décélération naturelle. Le temps de décélération dépend alors uniquement de
l'inertie de la machine entraînée. Mais il est souvent nécessaire de réduire ce temps.
Le freinage électrique apporte dans ce cas une solution efficace et simple. Par
rapport aux freinages mécanique, il offre l'avantage d'être régulier et de ne mettre en
œuvre aucune pièce d'usure.
Lorsque la sécurité l'exige, le freinage doit permettre d'obtenir un temps d'arrêt plus
court que celui obtenu par un simple appui sur le bouton d'arrêt.
Ainsi, prenons l'exemple d'une scie circulaire machine réputée dangereuse.
Le freinage doit être immédiat lors de l'appui sur AU(bouton Arrêt d'Urgence).
On dispose de de freinage : Deux (2) procédés mécaniques et deux (2) procédés
électriques quatre (4) procédés
26
 Les procédés mécaniques
Il s’agit d’un frein à disque incorporé au moteur, on appelle
l’ensemble MOTEUR FREIN : c'est une action effectuée sur le rotor.
Il existe deux (2) types de freinage dans ce cas de procédé :
• Freinage à appel de courant ;
• Freinage à manque de courant.
 Les procédés électriques
C'est une action effectué sur le stator.
Il existe aussi deux (2) types de freinage :
• Freinage par contre courant ;
• Freinage par injection du courant continu.
27
1. Freinage mécanique
Ce sont des moteurs comportant un dispositif de freinage mécanique (mâchoire, disque,...) :
moteur frein commandé par un électroaimant. Il en existe deux types :

28
1.1. Frein à manque de courant
 Principe

29
 Circuit de commande

Circuit de puissance

30
1.2. Frein à appel de courant
 Principe
Dans le cas du frein à appel de courant, c'est l'alimentation du frein qui provoque le freinage du
moteur. Il nécessite une alimentation électrique indépendante du celle du moteur.

31
2. Freinage électrique
2.1. Freinage par contre courant
 Principe

32
33
34
2.2. Freinage par injection du courant continu
 Principe

35
36