Vecteurs

ANT
Les vecteurs
géométriques
LIA
199
8
ORI
ON
199
8
Plan de la présentation
Compositi
Caractérisitques des on d’un
vecteurs vecteur
Composan Additions et
tes d’un soustractions
vecteur vectorielles
0
T
1 1
Caractéristiques
des vecteurs
Les vecteurs
Un vecteur, généralement noté, est un objet mathématique qui possède à la fois une
grandeur et une orientation (soit une direction et un sens).
On le représente à l’aide d’une flèche dont la longueur est proportionnelle à sa grandeur.

La norme d’un
vecteur
La grandeur d’un vecteur aussi appelée norme, consiste en un nombre
avec l’unité de mesure appropriée. La norme d’un vecteur est
notée ∣ ∣ ∣ ∣ .
Dans cet exemple, ∣∣∣∣ = 12

m
L’orientation d’un
vecteur
L’orientation d’un vecteur coïncide avec l’origine du système de
référence utilisé. L’orientation de ce vecteur est donnée par
l’angle θ formé par l’axe des x et le vecteur.
On exprime toujours l’orientation à partir de

l’axe des x positif. Un angle positif fait
référence à un angle formé dans le sens anti-
horaire et un angle négatif pour ceux formés
dans le sens horaire.
La notation d’un
vecteur
Pour décrire un vecteur, on doit donc préciser sa grandeur et son
orientation dans un plan cartésien de la façon suivante
On note un vecteur de la façon suivante
Ex : = (3m à 15 ̊ )
Le vecteur déplacement
Le vecteur déplacement est un vecteur qui relie la position initiale occupée par un
objet à sa position finale. Il permet donc de représenter le changement de
position d’un objet, et ce, indépendamment du trajet suivi.
Donc, D é 𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 ≠ 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛 𝑐𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑐𝑜𝑢𝑟𝑢𝑒
Pourquoi ?, car un déplacement est un vecteur (norme, orientation)

alors que la distance parcourue est seulement un nombre de mètres
0
T
1 2
Composantes
d’un vecteur
Compositi
vecteurs vecteur
Rappel
trigonométrie
𝑠𝑖𝑛 𝐵=
𝑚𝑒𝑠𝑢𝑟𝑒 𝑑𝑒𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑡 h è 𝑡𝑒 𝑜𝑝𝑝𝑜𝑠 é 𝑒 à 𝑙 ′ 𝑎𝑛𝑔𝑙𝑒 𝐵
𝑚𝑒𝑠𝑢𝑟𝑒 𝑑𝑒 𝑙 ′ h 𝑦𝑝𝑜𝑡 é 𝑛𝑢𝑠𝑒
𝑚𝑒𝑠𝑢𝑟𝑒 𝑑𝑒𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑡 h è 𝑡𝑒 𝑎𝑑𝑗𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑒 à 𝑙′ 𝑎𝑛𝑔𝑙𝑒 𝐵
𝑐𝑜𝑠 𝐵=
𝑚𝑒𝑠𝑢𝑟𝑒 𝑑𝑒 𝑙 ′ h 𝑦𝑝𝑜𝑡 é 𝑛𝑢𝑠𝑒
𝑚𝑒𝑠𝑢𝑟𝑒 𝑑𝑒𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑡 hè𝑡𝑒 𝑜𝑝𝑝𝑜𝑠 é 𝑒 à𝑙′ 𝑎𝑛𝑔𝑙𝑒 𝐵
𝑡𝑎𝑛𝐵=
𝑚𝑒𝑠𝑢𝑟𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑐𝑎𝑡 h è𝑡𝑒 𝑎𝑑𝑗𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑒 à𝑙′ 𝑎𝑛𝑔𝑙𝑒 𝐵
Il suffit de se souvenir de l'expression SOH - CAH - TOA.
SOH : Sinus = Opposé / Hypoténuse

CAH : Cosinus = Adjacent / Hypoténuse
TOA : Tangente = Opposé / Adjacent
Comment déterminer les composantes d'un vecteur à partir de sa grandeur et
de son orientation ?
Lorsque la grandeur et l'orientation du vecteur sont connues, il est possible de déterminer les
composantes de ce vecteur en utilisant les relations trigonométriques.
Pour déterminer les composantes d'un vecteur, on utilise les

règles suivantes:
r représente la grandeur du vecteur

θ représente l'orientation du vecteur
Exemple 1
Un vecteur mesure 3 u et il est orienté à 30 ∘. Quelles sont les composantes de ce vecteur ?
T ⇒
0
⇒ y
Exemple 2
Vérifie mathématiquement que les composantes de ce
vecteur Vx et Vy valent bien -8u et -5u
⇒
T
0
⇒ y
Attention ! Toujours vérifier sa réponse

0
T
1 3
Composition d’un
vecteur
Compositi
vecteurs vecteur
Comment composer un
vecteur ?
Pour calculer la norme et l’orientation d’un vecteur, il faut :
ÉTAPE 1 : Représenter graphiquement un vecteur à partir

de ses composantes (x ; y).
ÉTAPE 2 : On calcule la norme du vecteur à l’aide du

théorème de Pythagore
ÉTAPE 3 : On détermine l’orientation de ce vecteur avec

la trigonométrie
Exemple 1
Quelle est la grandeur et l'orientation du vecteur
illustré ci-dessus ?
T
0
=
Exemple 2
Quel est la norme et l’orientation d’un vecteur si on pose le
point A (0;0) et le point B (4;-3) ?
T
0 =
Attention ! Toujours vérifier sa réponse

Exemple 3
Quel est la norme et l’orientation d’un vecteur si on pose le
point A (-1;-1) et le point B (-3;-3) ?
T
+
0 =
+
Attention ! Vérifiez votre réponse !

0
T
1 4
Addition
vectorielle
Compositi
vecteurs vecteur
L’addition vectorielle
Il existe deux méthodes principales pour effectuer une addition
vectorielle.
La méthode graphique :
La méthode des composantes : Vecteur Composante x Composante y

1 6m -3 m
2 5m 0m
La méthode graphique
La méthode graphique consiste à :
1: Mettre chaque vecteur qu’on souhaite additionner bout à bout
2: Tracer le vecteur résultant en reliant l’origine du premier vecteur à l’extrémité du dernier vecteur.
3 : Mesurer la norme et l’orientation du vecteur résultant (avec une règle et un rapporteur d’angle)
Exemple
Additionne les vecteurs et sachant que : 30 cm à 0 ̊ et : 30 cm à 45 ̊
Exemple fait au tableau en classe :
Réponse : environ 55 cm à 23,0 degrés +/- 0,5 degrés

La méthode des composantes
La méthode des composantes consiste à …
1. Déterminer les composantes des vecteurs à additionner
2. Additionner tous les composantes x pour obtenir la composante x du vecteur résultant
3. Faire la même chose pour les composantes y
4. On compose ensuite le vecteur résultant et on calcule sa norme et son orientation

Exemple 1
Soit = (3, 2) et = (4,−1). Quelle est la résultante de la somme de ces 2 vecteurs?
Vecteur Composante x Composante y
3 2
4 -1
7 = (3 + 4) 1 = (2 - 1)
Composer le vecteur résultant :
=
0
T
1 5
Soustraction
vectorielle
Compositi
vecteurs vecteur
La soustraction vectorielle
À savoir :
Soustraire un vecteur, c’est tout simplement additionner le

vecteur opposé.
Exemple
Un vecteur opposé représente un vecteur dont l’orientation

diffère de
La soustraction vectorielle en images
Exemple 2
Soit = (4, 2) et = (9, -4). Quelle est la résultante de la différence (-) de ces 2 vecteurs ()?
Vecteur Composante x Composante y
4 2
-9 4
-5 = 4 + (-9) 6 = (2 +4)
Composer le vecteur résultant :
= +
+

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On le représente à l’aide d’une flèche dont la longueur est proportionnelle à sa grandeur.

Dans cet exemple, ∣∣∣∣ = 12

On exprime toujours l’orientation à partir de

On note un vecteur de la façon suivante

Donc, D é 𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 ≠ 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛 𝑐𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑐𝑜𝑢𝑟𝑢𝑒

Pourquoi ?, car un déplacement est un vecteur (norme, orientation)

Il suffit de se souvenir de l'expression SOH - CAH - TOA.

SOH : Sinus = Opposé / Hypoténuse

Pour déterminer les composantes d'un vecteur, on utilise les

r représente la grandeur du vecteur

Attention ! Toujours vérifier sa réponse

ÉTAPE 1 : Représenter graphiquement un vecteur à partir

ÉTAPE 2 : On calcule la norme du vecteur à l’aide du

ÉTAPE 3 : On détermine l’orientation de ce vecteur avec

Attention ! Toujours vérifier sa réponse

Attention ! Vérifiez votre réponse !

La méthode des composantes : Vecteur Composante x Composante y

La méthode graphique consiste à :

1: Mettre chaque vecteur qu’on souhaite additionner bout à bout

Exemple fait au tableau en classe :

Réponse : environ 55 cm à 23,0 degrés +/- 0,5 degrés

1. Déterminer les composantes des vecteurs à additionner

2. Additionner tous les composantes x pour obtenir la composante x du vecteur résultant

3. Faire la même chose pour les composantes y

4. On compose ensuite le vecteur résultant et on calcule sa norme et son orientation

Soustraire un vecteur, c’est tout simplement additionner le

Un vecteur opposé représente un vecteur dont l’orientation

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