ALIGNEMENT & EQUILIBRAGE Office PowerPoint VF
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ARBRE MOTEUR
ARBRE RECEPTEUR
II. Qu'est-ce que l'alignement d'arbres ? Une définition
Comme pour toutes les définitions standard, il existe des
exceptions. Certains types d'accouplement, par exemple, les
accouplements à engrenages ou les arbres à cardans, nécessitent
un défaut d'alignement défini pour assurer une lubrification
correcte en cours de fonctionnement.
Les points importants à noter dans la définition ci-dessus
sont :
1.Au niveau du point de transfert des forces ...
2.Au niveau des axes de rotation...
3.L'exactitude de l'ajustement de l'accouplement sur
l'arbre est inconnue …
4.Dans des conditions de fonctionnement normales …
5.Caténaire de machine (flexion naturelle ) …
6.Exploitation au-delà la vitesse critique ? …
7.Paramètres d'alignement
II. Qu'est-ce que l'alignement d'arbres ? Une définition
Micromètr
e
Arbre 1 Arbre 2
II. Qu'est-ce que l'alignement d'arbres ? Une définition
4. Dans des conditions de fonctionnement normales
L'état d'alignement peut changer quand la machine fonctionne.
Ceci peut être dû à un certain nombre de raisons dont :
la croissance thermique,
les contraintes de la tuyauterie,
le couple de la machine,
le mouvement de la fondation et le jeu des paliers.
Comme l'alignement des arbres est généralement mesuré
lorsque les machines sont froides, l'état d'alignement tel que
mesuré n'est pas nécessairement l'état d'alignement nominal
des machines .
L'état d'alignement devrait être mesuré en tournant les arbres
dans le sens de rotation normal. La plupart des pompes,
ventilateurs et moteurs, etc. comportent des flèches sur le carter
d'extrémité indiquant le sens de rotation.
III. Caténaire de machine (flexion naturelle)
1. La flexion naturelle des arbres sous leur propre poids
Poids
Poids
III. Caténaire de machine (flexion naturelle)
2. Flexion naturelle de machine
Défaut d’Alignement
Bon Alignement
IV. Exploitation au-delà la vitesse critique?
Traditionnellement, l'alignement a
été décrit grâce à des relevés de
comparateur au niveau de la face
de l'accouplement ou de valeurs
de position mesurées au niveau
des pieds de la machine. Les
valeurs mesurées selon ces deux
méthodes dépendent des
dimensions des machines.
V. Paramètres d'alignement des Arbres
1. Généralités
indicateurs inversés
V. Paramètres d'alignement des Arbres
3. Expression de l’Etat d’Alignement
Une approche plus moderne et facilement compréhensible
consiste à décrire l'état d'alignement en termes d'angularité
et de décalage (concentricité) à l'horizontale (vue en plan) et à
la verticale (vue de côté).
Avec cette méthode, quatre valeurs peuvent alors être
utilisées pour exprimer l'état d'alignement tel qu’illustré sur
les figures précédentes & la suivante .
V. Paramètres d'alignement des Arbres
3. Expression de l’Etat d’Alignement
V. Paramètres d'alignement des Arbres
3. Expression de l’Etat d’Alignement
V. Paramètres d'alignement des Arbres
3. Expression de l’Etat d’Alignement
V. Paramètres d'alignement des Arbres
Rmrad = 1 mm / mètre
Angle = Diamètre de Travail Ø / Ouverture
1. Valeurs requises
Le croquis ci-dessous
présente la convention
de notation et de signes.
VII. Arbres de transmission (spacer ou allonges)
3. Concentricité B – Concentricité A
Ouverture
Ouverture
concentricité
Lors de l'exécution d'un alignement que ce soit avec des comparateurs ou des
systèmes optiques laser, parfois, les relevés faisant suite à un ajustage de
l'alignement ne coïncident pas avec les corrections effectuées.
Mais la charge imposée aux arbres, donc aux paliers et aux joints augmente
alors considérablement : C’est dû aux forces de réaction générées au sein de
l'accouplement en cas de défaut d'alignement.
Ils sont d’une grande précision en torsion, tout en étant souples dans les autres
directions.
Les plus petits (à soufflet en nickel en général) sont idéaux pour accoupler un
codeur de position par exemple.
Ceux à soufflet en acier (inox) peuvent transmettre des puissances importantes
IX. Accouplement Peuvent Absorber la Défaut d’Alignement
2. Différents Types d’Accouplements
Flexibles
Le cardan simple n’est homocinétique que si les arbres sont alignés (ce qui n’a pas
un grand intérêt…). Plus l’angle de brisure entre les deux arbres est grand, plus la
vitesse de sortie sera saccadée.
Il n’est guère raisonnable d’aller au delà d’un angle de 45°.
Il autorise un écart angulaire jusqu’à 25° maximum, ce qui suffit pour que l’arbre de
transmission suive les débattements de la suspension. Il est considéré comme
homocinétique (en fait, à 1% près environ) Les recherches portent actuellement sur
l’amélioration du rendement, et la réduction des vibrations axiales qu’il génère.
IX. Accouplement Peuvent Absorber la Défaut d’Alignement
2. Différents Types d’Accouplements
Flexibles
Accouplement à Joints homocinétiques à billes (type « Rzeppa » ou autres)
Il n’y a aucun contact entre l’entrée et la sortie. Elles sont même séparées par
une fine membrane métallique qui assure une étanchéité statique parfaite.
L’entraînement se fait par des aimants permanents.
Ce genre d’accouplement peut être utilisé pour entraîner des pompes qui véhiculent
des fluides sensibles ou dangereux (domaine médical, cryogénie, …)
IX. Accouplement Peuvent Absorber la Défaut d’Alignement
3. Accouplement magnétiques
Comparateurs – jauges de
déplacement mécaniques .
1 er 2 ème
Si l'unité entraînée l’est par une boîte à engrenages (réducteur,
multiplicateur), cette dernière devrait être alignée sur l'unité entraînée et
ensuite le moteur aligné sur le réducteur (multiplicateur).
Des contrôles de base devraient être effectués pour déterminer l’état des
accouplements de la machine, p. ex. des contrôles de (concentricité et
perpendicularité par rapport aux axes centraux des arbres) des demi-
accouplements à l'aide d'un comparateur, si possible (des demi-
accouplements voilés peuvent causer des problèmes de déséquilibre !).
XIV. Les Directives d'installation de
machines
La préparation des châssis de la machine, des
pieds, des socles, etc. est d'une importance
primordiale ! Sinon, l'alignement est
difficilement réalisable !
Nettoyer, rectifier et limer toutes les bavures
sur les surfaces de montage et les alésages des
boulons de serrage, etc. Cales
Conservez des cales de qualité sous la main Calibrées
pour aligner avec précision et rapidité.
2. Examinez le pied bancal le plus important (ou les deux plus importants si
identiques) avec des jauges d'épaisseur pour déterminer le type de pied
bancal. Vous pouvez également contrôler les autres pieds, mais
concentrez-vous d'abord sur la détection et la résolution du problème le
plus important.
Bien que classifiée ici comme méthode « à vue » d'alignement d'arbres, dans
certaines circonstances et pour certaines machines, la méthode des jauges
d'épaisseur peut s'avérer parfaitement acceptable.
Lors de l'installation et de
l'alignement de groupes de turbines (par
exemple) où le demi-accouplement fait partie
intégrante de l'arbre du rotor et qu'il ne
possède pas d'éléments flexibles, un
ingénieur en turbines expérimenté est en
mesure d'aligner les deux demi-
accouplements de manière relativement
précise. (Comme noté à la section des
tolérances d'alignement, aucun écart n'est
autorisé, ni en ouverture, ni en concentricité
sur ces types d'accouplement
« rigides »).
XVI. Méthodes d'alignement des Accouplements
2. La jauge d'épaisseur
Réglet
Équerr
e
Pied à Coulisse
XVI. Méthodes d'alignement des Accouplements
2. La jauge d'épaisseur
90
134
70 164
C2 C2 100
XVI. Méthodes d'alignement des Accouplements
b. Friction interne/hystérésis :
Parfois la jauge doit être tapotée afin que l'aiguille du
comparateur s'arrête sur sa valeur finale.
Résolution 1/100 mm : possibilité d'une erreur d'arrondissement
max. de 0,005 mm pour chaque relevé.
Il peut donc y avoir des problèmes de précision des calculs.
XVI. Méthodes d'alignement des Accouplements
c. Erreurs de relevé :
Cales
d’Epaisseur
XVI. Méthodes d'alignement des Accouplements
+
d’un Comparateur
d’Indication
Valeurs
--
XVI. Méthodes d'alignement des Accouplements
L'alignement Bord et Face doit son nom aux positions des comparateurs
pendant les mesures.
Une configuration traditionnelle de comparateur est illustrée ci-dessous
Une fois les comparateurs montés, les deux arbres sont tournés ensemble et
les cadrans sont lus aux position 0 , 3 , 6 et 9 .
0
9 3
6 0
9 3
6
XVI. Méthodes d'alignement des Accouplements
Si les comparateurs à cadran sont mis à zéro à midi, puis lus à 6 heures, le calcul
des cales devient :
Cale = (F6+FS)(s)/∅ + R6-RS/2
Les calculs Cale et Déplacement doivent être faits deux fois chacun,
une fois pour le pied avant et une fois pour le pied arrière.
XVI. Méthodes d'alignement des Accouplements
Position Face
de
l’Accouplement
XVI. Méthodes d'alignement des Accouplements
Points d’Ajustement
d’Alignement
XVII. Méthodes d'alignement d'arbres au
laser
1. Notions sur l’Alignement d'arbres au laser
Variétés de supports :
Une large gamme de supports signifie que l'équipement de mesure
peut même être fixé sur la plus compliquée des machines et ce, rapidement
et sans problèmes.
Tolérances (TolCheck) :
Vérification intégrée des tolérances d'alignement = gain de temps
et moins d'efforts. Plus de temps perdu par des déplacements inutiles de la
machine. La vérification automatique des tolérances indique quand un
alignement excellent ou acceptable est atteint.
=0,5°
C1=0,87m
m C2=4,36m
m C3=8,72m C4=26,18mm
XVII. Méthodes d'alignement d'arbres au
laser
4. Principes de fonctionnement de base des systèmes laser
Explication de la fonction d'extension de mesure « Suite
»:
Avec seulement le même angle entre les axes centraux des arbres !
Si la distance entre les faces d'accouplement augmente, le décalage des axes
de rotation augmente au fur et à mesure que l'entretoise s'allonge, et passe , en
dehors de la plage de la plupart des systèmes de détection laser statiques.
Exemple :
Pour un arbre de 1 000 mm de long , la Concentricité = 8,72 mm ;
Pour un arbre de 3 000 mm de long , la Concentricité = 26,18 mm ; Et ce
pour le même angle «=0,5° » entre les axes centraux des arbres
Longueur de l’Accouplement
=0,5°
C3=8,72m
m C4=26,18mm
XVII. Méthodes d'alignement d'arbres au
laser
4. Principes de fonctionnement de base des systèmes laser
Consommatio Consommatio
n d’Energie n d’Energie
XVII. Méthodes d'alignement d'arbres au
laser
5. L'alignement d'arbres au laser réduit les coûts énergétiques
Effets sur la consommation énergétique
Le projet a permis de conclure qu'il fallait recommander au niveau du site d'aligner les
machines jusqu'à une tolérance de concentricité de 0,13 mm et à une tolérance
d'angularité de 0,05 mm par 100 mm de diamètre d'accouplement.
Afin d'estimer les potentielles économies de coûts susceptibles d'être obtenues grâce à
cette nouvelle norme du site, un échantillon aléatoire de machines a été mesuré pour
estimer l'ampleur des défauts d'alignement présents au niveau de l'installation.
Le diagramme en camembert ci-dessous illustre les résultats de cette étude. machines
tournant à 3 000 tr/min
XVII. Méthodes d'alignement d'arbres au
laser
6. L'alignement d'arbres au laser améliore la fiabilité de la pompe
Désalignement
XVII. Méthodes d'alignement d'arbres au
laser
8. Systèmes laser OPTALIGN smart RS de PRUFTECHNIK
Gain de temps,
1. Rotors
Un rotor est composé d’un arbre sur lequel sont montées les parties
actives (roues, bobinages, engrenages, etc.). Il est maintenu dans le
stator par des liaisons tournantes (des paliers radiaux et une butée
axiale) ; les tourillons sont les parties de l’arbre en regard des paliers.
Un accouplement en porte-à-faux transmet le couple d’entraînement
Equilibrage des Rotors & Balourds
2. Balourd
Un balourd est par définition, une répartition
irrégulière de la masse d’un rotor lors de sa
rotation autour d’un axe. L’équilibrage est le
procédé qui vise a compenser cette mauvaise
répartition par ajout ou enlèvement de masses
connues en des endroits déterminés du rotor.
m
w G’
G w
Sans balourd
Avec balourd
Equilibrage des Rotors & Balourds
la clavette -dimensions
encoches ou égratignures
siège de joint sale, boulons mal nettoyés, etc
filets de boulons ou d’écrous endommagés
Mauvais serrage
B = m.r =M.e
[g.mm] [g.mm] [ Kg.μm]
Equilibrage des Rotors & Balourds
5. Principes généraux de
a. Masse et Force
l’équilibrage
On peut assimiler le balourd a une force centrifuge F, tournante
générée par une masse de déséquilibre ‘’ m ‘’, située à la distance ‘’ r ‘’
du centre de gravite ‘’ G ‘’ de l’arbre tournant a la vitesse ‘’ w ‘’ La valeur
de cette force est :
F = m r w2
Pour une vitesse de rotation donnée, et pour un
rayon donne, il y a donc une relation linéaire
entre la masse de des équilibres et la force de
balourd correspondant. La procédure
d’équilibrage nécessiterait de déterminer cette
force et de repérer la position radiale de la
masse du déséquilibre. Cependant,
la force n’est pas mesurable, nous allons donc
nous intéresser au mouvement de palier qu’elle
génère (vibration), qui pour sa part est
mesurable de manière simple
Equilibrage des Rotors & Balourds
5. Principes généraux de
b. Vibration
l’équilibrage
Lancer 2
· Fixer sur le rotor a un emplacement prédéfini (re, φe) une masse
d’essai de valeur connue dans le plan prévu pour la compensation.
· Lancer le rotor a la vitesse d’équilibrage.
· Mesurer le module et la phase de vibration due au balourd résultant :
V2 (v2, φ2)
· Arrêter le rotor.
Equilibrage des Rotors & Balourds
6. Pratique de l’équilibrage
a. Equilibrage en un plan
a.2 . Pratique
Formulation
6. Pratique de l’équilibrage
a. Equilibrage en un plan
a.2 . Pratique
Formulation
Equilibrage des Rotors & Balourds
6. Pratique de l’équilibrage
a. Equilibrage en un plan
a.2 . Pratique
Formulation