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    Énergie Cinétique de Rotation

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    Le document décrit l'énergie cinétique de rotation d'un corps rigide, en définissant le moment d'inertie et en montrant comment calculer l'énergie cinétique totale d'un objet en rotation et translation comme une roue qui roule.

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    mecanique

    Titre original

    E3

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    Énergie cinétique de rotation

    L’énergie cinétique d’un corps ayant une vitesse ( en m/s ) est définie
    par :

    Cependant, pour un corps rigide en rotation autour d’un axe, la


    question de la vitesse du corps n’est pas bien précise. On préfère
    utilisé la vitesse angulaire de rotation que l’on peut trouver grâce à la
    vitesse tangentielle :
    Énergie cinétique de rotation
    Rappel description angulaire :

    Position angulaire (rad)

    Vitesse angulaire (rad/s)

    Accélération angulaire (rad/s2)


    Énergie cinétique de rotation
    Pour un corps rigide en rotation, nous pouvons exprimer K en
    fonction de la vitesse angulaire :

    Pourquoi la somme et pourquoi l’indice i ?


    Chaque élément de masse (mi )constituant le corps tourne avec la même vitesse angulaire.
    Cependant, c’est la vitesse en m/s qui nous intéresse pour calculer K et chaque élément de
    masse possède une vitesse tangentielle proportionnelle au rayon où se situe la masse en
    fonction de l’axe de rotation. Nous devons donc évaluer l’énergie cinétique individuelle de
    chaque élément de masse, puis faire la somme sur tous ces éléments pour avoir la valeur
    du solide en entier.
    Énergie cinétique de rotation
    Montrons cela plus visuellement. Considérons un disque de rayon R
    qui tourne autour de son axe central avec vitesse angulaire w :

    m2 Chaque élément de masse (carré rouge)


    possède sa vitesse tangentielle (flèche
    m1 bleue). Donc, chaque élément de masse
    r2
    possède une valeur différente Ki.
    r1
    R
    En faisant la somme de l’énergie
    cinétique de chaque élément, on obtient
    la valeur de l’énergie cinétique totale du
    corps que l’on étudie.
    Énergie cinétique de rotation
    En mettant ensemble ce qui a trait à la somme, et en sortant hors de
    la somme ce qui est constant pour chaque élément de masse, nous
    obtenons une forme très similaire à l’équation de l’énergie cinétique
    d’un corps de masse totale m avec vitesse v :

    versus
    Énergie cinétique de rotation
    La vitesse angulaire joue le rôle de la vitesse de translataion ;

    tandis que la somme:

    joue le rôle de la masse (inertie).


    Énergie cinétique de rotation
    En définissant cette somme sous la variable I , nous avons la forme
    de l’énergie cinétique de rotation:

    Où I est le moment d’inertie (kg.m2)du corps lié à l’axe de rotation


    :
    Moment d’inertie de rotation
    Énergie cinétique d’un objet qui roule
    Un objet en rotation pure possède une énergie cinétique :

    Supposons qu’en plus de sa rotation, l’objet effectue une translation


    dans l’espace. Un bon exemple est une roue qui roule:

    Cet objet est considéré en rotation autour du point P.

    Cela nous permet d’utiliser le théorème des axes


    parallèles pour évaluer l’énergie cinétique du système :
    Énergie cinétique d’un objet qui roule

    L’énergie de rotation est donc la somme de l’énergie de rotation autour du centre


    de masse et de l’énergie de la translation du CM durant le roulement :
    Énergie cinétique
    1 2
    Énergie cinétique de translation: Kt  mvCM
    2

    1 2
    Énergie cinétique de rotation pure: K r  I
    2

    Énergie cinétique totale: 1 2 1


    K mvCM  I 2
    2 2
    Conservation de l’énergie
    La conservation de l’énergie d’un corps en rotation reste la même
    qu’un corps en mouvement arbitraire :

    Le terme d’énergie cinétique inclut maintenant une composante d’énergie de


    rotation.

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