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    Le document présente un grafcet à séquences simultanées pour le déplacement de deux chariots qui doivent effectuer un aller-retour complet avant qu'un nouveau cycle ne puisse démarrer.

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    Grafcet à séquences

    Cahier des charges : simultanées


    après appui sur départ cycle Solution 2
    « dcy », les chariots partent pour
    un aller-retour. Un nouveau départ
    cycle ne peut se faire que si les
    deux chariots sont à gauche. dcy

    CH1
    CH1, CH2 : chariot 1, 2
    g1 G1 D1 d1
    g : capteur « position gauche »
    d : capteur « position droite »
    CH2
    G : action « aller à gauche »
    D : action « aller à droite » g2 G2 D2 d2
    Grafcet à séquences
    1 2 simultanées
    Solution 2
    dcy

    2 D1 5 D2
    d1 d2 dcy
    3 G1 6 G2
    g1 g2

    CH1
    CH1, CH2 : chariot 1, 2
    g1 G1 D1 d1
    g : capteur « position gauche »
    d : capteur « position droite »
    CH2
    G : action « aller à gauche »
    D : action « aller à droite » g2 G2 D2 d2
    Grafcet à séquences
    1 2 simultanées
    Solution 2
    dcy

    2 D1 5 D2
    d1 d2 dcy=1
    3 G1 6 G2
    g1 g2

    CH1
    CH1, CH2 : chariot 1, 2
    g1 G1 D1 d1
    g : capteur « position gauche »
    d : capteur « position droite »
    CH2
    G : action « aller à gauche »
    D : action « aller à droite » g2 G2 D2 d2
    Grafcet à séquences
    1 2 simultanées
    Solution 2
    dcy

    2 D1 5 D2
    d1 d2
    3 G1 6 G2
    g1 g2

    CH1
    CH1, CH2 : chariot 1, 2
    g1 G1 D1 d1
    g : capteur « position gauche »
    d : capteur « position droite »
    CH2
    G : action « aller à gauche »
    D : action « aller à droite » g2 G2 D2 d2
    Grafcet à séquences
    1 2 simultanées
    Solution 2
    dcy

    2 D1 5 D2
    d1 d2
    3 G1 6 G2
    g1 g2

    CH1
    CH1, CH2 : chariot 1, 2
    g1 G1 D1 d1
    g : capteur « position gauche »
    d : capteur « position droite »
    CH2
    G : action « aller à gauche »
    D : action « aller à droite » g2 G2 D2 d2
    Grafcet à séquences
    1 2 simultanées
    Solution 2
    dcy

    2 D1 5 D2
    d1 d2
    3 G1 6 G2
    g1 g2

    CH1
    CH1, CH2 : chariot 1, 2
    g1 G1 D1 d1
    g : capteur « position gauche »
    d : capteur « position droite »
    CH2
    G : action « aller à gauche »
    D : action « aller à droite » g2 G2 D2 d2
    Grafcet à séquences
    1 2 simultanées
    Solution 2
    dcy

    2 D1 5 D2
    d1 d2
    3 G1 6 G2
    g1 g2

    CH1
    CH1, CH2 : chariot 1, 2
    g1 G1 D1 d1
    g : capteur « position gauche »
    d : capteur « position droite »
    CH2
    G : action « aller à gauche »
    D : action « aller à droite » g2 G2 D2 d2
    Grafcet à séquences
    1 2 simultanées
    Solution 2
    dcy

    2 D1 5 D2
    d1 d2
    3 G1 6 G2
    g1 g2

    CH1
    CH1, CH2 : chariot 1, 2
    g1 G1 D1 d1
    g : capteur « position gauche »
    d : capteur « position droite »
    CH2
    G : action « aller à gauche »
    D : action « aller à droite » g2 G2 D2 d2
    Grafcet à séquences
    1 2 simultanées
    Solution 2
    dcy

    2 D1 5 D2
    d1 d2
    3 G1 6 G2
    g1 g2

    CH1
    CH1, CH2 : chariot 1, 2
    g1 G1 D1 d1
    g : capteur « position gauche »
    d : capteur « position droite »
    CH2
    G : action « aller à gauche »
    D : action « aller à droite » g2 G2 D2 d2
    Grafcet à séquences
    1 2 simultanées
    Solution 2
    dcy

    2 D1 5 D2
    d1 d2
    3 G1 6 G2
    g1 g2

    CH1
    CH1, CH2 : chariot 1, 2
    g1 G1 D1 d1
    g : capteur « position gauche »
    d : capteur « position droite »
    CH2
    G : action « aller à gauche »
    D : action « aller à droite » g2 G2 D2 d2
    Grafcet à séquences
    1 2 simultanées
    Solution 2
    dcy

    2 D1 5 D2
    d1 d2
    3 G1 6 G2
    g1 g2

    CH1
    CH1, CH2 : chariot 1, 2
    g1 G1 D1 d1
    g : capteur « position gauche »
    d : capteur « position droite »
    CH2
    G : action « aller à gauche »
    D : action « aller à droite » g2 G2 D2 d2
    Grafcet à séquences
    1 2 simultanées
    Solution 2
    dcy

    2 D1 5 D2
    d1 d2
    3 G1 6 G2
    g1 g2

    CH1
    CH1, CH2 : chariot 1, 2
    g1 G1 D1 d1
    g : capteur « position gauche »
    d : capteur « position droite »
    CH2
    G : action « aller à gauche »
    D : action « aller à droite » g2 G2 D2 d2
    Grafcet à séquences
    1 2 simultanées
    Solution 2
    dcy

    2 D1 5 D2
    d1 d2
    3 G1 6 G2
    g1 g2

    CH1
    CH1, CH2 : chariot 1, 2
    g1 G1 D1 d1
    g : capteur « position gauche »
    d : capteur « position droite »
    CH2
    G : action « aller à gauche »
    D : action « aller à droite » g2 G2 D2 d2
    Grafcet à séquences
    1 2 simultanées
    Solution 2
    dcy

    2 D1 5 D2
    d1 d2
    3 G1 6 G2
    g1 g2

    CH1
    CH1, CH2 : chariot 1, 2
    g1 G1 D1 d1
    g : capteur « position gauche »
    d : capteur « position droite »
    CH2
    G : action « aller à gauche »
    D : action « aller à droite » g2 G2 D2 d2
    Grafcet à séquences
    1 2 simultanées
    Solution 2
    dcy

    2 D1 5 D2
    d1 d2 dcy
    3 G1 6 G2
    g1 g2

    CH1
    CH1, CH2 : chariot 1, 2
    g1 G1 D1 d1
    g : capteur « position gauche »
    d : capteur « position droite »
    CH2
    G : action « aller à gauche »
    D : action « aller à droite » g2 G2 D2 d2

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