Cours Outils Pour Le Signal - Étudiants-2018-2019
Cours Outils Pour Le Signal - Étudiants-2018-2019
Cours Outils Pour Le Signal - Étudiants-2018-2019
1 T
xeff xRMS
T
0
x ²(t ).dt
h
√ 𝑥=√ 1+ h 1+ 𝑠𝑖 h 0
2
1
A/ Etude d’une fonction réelle
I/ DÉFINITIONS GÉNÉRALES
1. Définition d’une fonction
Pour définir une fonction, on a besoin de 3 éléments:
• Un ensemble d’arrivé, J.
• Un procédé qui à tout élément x de I associe un et un seul
élément y de J:
3
2. fonction composée
Définition: Soient f : I J et g : J K
Exemple: f ( x) 1/ x et g(x)= 1 x 2
• Déterminer et
• Donner l’expression générale de et
4
3. Parité d’une fonction
Définitions:
• Une fonction f est paire si:.On a un symétrie par rapport à l’axe des ordonnées.
3
Exemple: étudier la parité de f ( x ) x ² 1 et g(x)=2x 3sin x
5
3. Bijection – fonction réciproque
i) Bijection
Définition: soit .
La fonction définie une de I sur J si et seulement si tout
élément de J a un et seul antécédent dans I
I J
𝒇
x1 y1
x2 y2
x3 y3
Définition:
On appelle (ou fonction inverse) de , la fonction de
J vers I qui a tout élément de J associe son unique antécédent, de I. Cette
fonction est notée .
Propriété:
Si x I alors: f 1of ( x ) f 1 ( f ( x )) x 7
Si y J alors: fof 1 ( y ) f ( f 1 ( y )) y
Graphiquement, la représentation de la fonction réciproque s’obtient en
faisant la symétrie par rapport à la droite y = x.
f ( x) x2
D: y x
f 1 ( x ) x
8
5. Continuité d'une fonction
9
Définition: une fonction est continue sur un intervalle I, si elle est continue en
chacun des points de I.
x 1
Exemple: Soit la fonction suivante: f ( x ) si x D f \ 1
x 8 3
f (1) 6
10
Théorème des valeurs intermédiaires (TVI) :
11
Autrement dit : l'équation ƒ(x) = λ admet une unique solution dans [a, b].
f ( x ) 1 0,5 x 2
12
Interprétation:
lorsque ƒ est continue et strictement monotone sur un intervalle I, chaque élément
de I a donc une et une seule image.
ƒ est une de I sur ƒ(I).
Exercice: soit . Montrez que l'équation est une bijection de [0;2] dans [0;3].
Déterminer puis représenter
f ( x)
f 1 ( x )
13
II/ ETUDE DES DROITES AFFINES
Définition:
Une droite D est l’ensemble des points (x,y) donnés par une équation de la forme:
Exemple :
14
Droite passant par un point ayant un coefficient directeur donné:
Soit un point A=(xa,ya) et a un nombre réel.
La droite D passant par A et ayant comme coefficient directeur a, a pour équation:
avec:
16
Remarque: l’équation de cette droite est aussi:
III/ DÉRIVÉE D'UNE FONCTION
1. Exemple introductif:
On se propose d’étudier le comportement de la fonction au voisinage de . On
considérera donc la valeur de avec h très petit.
17
h
Equation de la droite passant par A et B
est de la forme
f ( x1 ) f ( x0 ) f ( x0 h ) f ( x0 )
avec: a
x1 x0 h
18
Tangente à Cf au point A
Définition:
La tangente, T, à Cf, courbe représentative de f, en un point A=(x a,ya) est la
limite de la droite Dh lorsque h tend vers 0 (c’est-à-dire si B se rapproche de
A):
Dh ( x ) a ( x x0 ) f ( x0 ) (2 h )( x 1) 2
h0
19
2. Dérivée d'une fonction en un point
Définition géométrique:
La dérivée d’une fonction en un point est la valeur du coefficient directeur
(s’il existe) de la tangente à en .
Notation: la dérivée en est notée .
f ( x) x² 1
f '(1)
T ( x) 2 x
f (1 h) f (1)
f '(1) lim
h 0 h
21
3. Equation de la tangente en un point
g (0 h ) g (0) 1 h 1
g '(0) lim lim
h 0 h h 0 h
22
(1 h ) 1 h
g '(0) lim lim
h 0
h 1 h 1 h 0
h
1 h 1
• Equation de la tangente:
f ( x) 1 x
23
4. Développement limité au premier ordre
Soit:
𝒇 (𝒙) 𝑻 ( 𝒙 ) 𝒔𝒊 𝒙 𝒙𝟎
On a donc:
Soit en notant :
Exemples précédents:
• et :
24
• g et :
5. Fonction dérivable sur un intervalle
Définition:
Une fonction f est dérivable sur un intervalle I si elle est dérivable en
tout point de I.
Exercices:
• déterminer si g est dérivable sur 25
et calculer g’(x).
• même question pour sur .
6. Dérivées des fonctions usuelles
Ensemble de Ensemble de
Fonction Dérivée
définition de définition de
Exercices:
• Justifier que la dernière ligne permet de retrouver toutes les autres (hormis les domaines de
définitions).
• Déterminer les dérivées des fonctions suivantes:
1 2 1
f ( x ) 2 x 3 5x ² 6 x 7 ; g ( x) 3 x ; h( x ) 2
3
x x x 26
1 3x 2 x
i( x) x x ; j( x ) ; k( x )
x1,8 x2
Fonctions supplémentaires à connaitre:
Ensemble de Ensemble de
Fonction Dérivée
définition de définition de
27
7. Formules d'opérations sur les dérivées
Formules de base:
Fonction Dérivée
28
Dérivées de fonctions composées:
Fonction Dérivée
Théorème:
• Directement: avec
29
• En utilisant le théorème de la dérivée d’une fonction composée:
𝑆𝑜𝑖𝑒𝑛𝑡 :𝑢 ( 𝑥 ) =√ 𝑥 𝑒𝑡 𝑣 ( 𝑥 ) =𝑥 ² − 2 𝑥+3
𝑂𝑛 𝑝𝑒𝑢𝑡 𝑣 é 𝑟𝑖𝑓𝑖𝑒𝑟 𝑞𝑢𝑒 : 𝑓 ( 𝑥 ) =𝑢𝑜𝑣 ( 𝑥 )=𝑢( 𝑣 ( 𝑥 ))
30
Fonctions supplémentaires à connaitre:
Fonction Dérivée
31
Dérivées d’une fonction réciproque:
' '
Démonstration: f o f 1 ( x) f 1 ( x). f ' f 1 ( x) 1
32
8. Variation d'une fonction
Théorème:
Soit une fonction f définie et dérivable sur un intervalle I,
- Si , alors sur I.
- Si , alors sur I.
Théorème:
Soit une fonction f définie et dérivable sur un intervalle I. soit x0 un point de
I,
- Si , alors présente un en.
33
9. Fonction à variable de type ‘non x’
Notation:
df
Soit une fonction de variable , La dérivée de est notée:
dz
Exemple: la différence de trajet entre deux signaux optiques peut s’exprimer en fonction
de l’angle d’incidence par: f ( ) ² 3 5
34
IV/ ETUDE ASYMPTOTIQUE
1. Asymptote horizontale
Définition:
Si une fonction possède une limite finie a en ±∞, alors la droite d’équation y
= a est à la courbe en .
2 x² 1
Exemple: f ( x)
x² 2
35
Position de la courbe par rapport à l’asymptote
Propriété:
Si la courbe d’une fonction possède en une asymptote horizontale D,
d’équation , alors:
- est au dessus de son asymptote ssi:
36
2. Asymptote verticale
Définition:
Si une fonction possède une limite infinie en , alors la droite D d’équation est
à la courbe en .
x 1
Exemple: f ( x)
x2
37
3. Asymptote oblique
Définition:
Soit une fonction et sa courbe représentative,
Soit la droite d’équation ,
est à Cf en ssi:
Remarque: on a la même définition en
2 x3 4 x2 1
Exercice: soit f ( x ) x² 1
Justifier que la droite , d’équation , est asymptote oblique à la courbe représentative
de en .
38
2 x 5
f ( x ) (2 x 4)
x
0
x² 1
lim f ( x ) (2 x 4) 0
* donc y 2 x - 4 est asymptote oblique à C f en +
x
39
lim f ( x ) (2 x 4) 0
* donc y 2 x - 4 est asymptote oblique à C f en
x
41
42
VI/ INTÉGRALE D'UNE
FONCTION
i) Définition
Soit une fonction continue sur un intervalle et sa courbe représentative.
Définition :
On appelle intégrale de sur l'aire de la
surface délimitée par , l'axe des abscisses et
les droites d'équations
2
f ( x )dx
On note: 1
44
iii) Primitive d'une fonction
Définition:
Soit une fonction continue sur un intervalle I. Alors il existe une fonction, F,
définie et dérivable sur I telle que:
Propriété:
Si F et G sont 2 primitives de f alors, il existe une constante C telle que:
1
Exemple: G( x) x ² x 3 est aussi une primitive de f .
2
Propriété:
Soit est une fonction continue sur I. Soient a et b deux point de I et F une
primitive de sur I alors:
2
Exemple: calculer ( x 1)dx
2
𝑓 ( 𝑥 )=𝑥 +1
1
On a vu qu’une primitive de est: F ( x) x² x
2
46
v) Primitives usuelles:
Remarque: pour simplifier, les domaines de définitions ne sont pas précisés dans le
tableau suivant.
Fonction Primitive
, \
D sin(6t )dt ; E e 2 x dx
1 0
B/ Fonctions usuelles pour les R&T
.
I/ FONCTION EXPONENTIELLE
i) Définition:
Théorème - définition:
Il existe une unique fonction dérivable
sur telle que
•
On note cette fonction ou
48
ii) Propriétés élémentaires:
e x e x 0
'
Démonstration:
Conséquences: ex e y x y et e x e y x y
Dérivation
Exercices:
e2 x 1 x 1 e
2 x
i) e e
x 2 2 x
=0 ii ) x
e 1
e
1 e x
ex 1
iii ) e x e x e x e x 4
2 2 x 2 x
iv) e e 2 x
e
e 2 x 1 3e x 1
i) e e
x 3 2 x
ii ) 2 x
e
iii )
e2 x 1
Exercice de démonstration:
1. Montrer que la fonction est croissante sur
ex
2. En déduire que lim
x x
Généralisation:
Développement limité en 0:
Démonstration:
Corollaire:
52
II/ FONCTION LOGARITHME
NÉPÉRIEN:
i) Définition: LN
Propriété: la fonction exponentielle est bijective de .
53
ii) Propriétés élémentaires:
Dérivation: 54
Exercices:
Simplifier les expressions suivantes:
1 1
i ) ln(e 2 )+4 ln ln( 2) ii ) ln( e 1) ln 1
e e
x 1
i ) ln =0 ii ) ln(4 x 2) - ln( x -1) ln x
2x 3
iii ) 5 1 e t /4 =2
i ) f ( x) x ln x ii ) g ( x ) 2 ln x ² 5 x 3 iii ) h( x ) ln(ln x )
55
iii) Comportement asymptotique:
Exercice de démonstration:
1. est croissante sur , et montrer que cette fonction présente un minimum.
ln x x
2. En déduire que x 0; , 0
x x
ln x
3. Conclure que lim 0
x x
Généralisation:
56
x ln x 5
Exercice: déterminer lim
x 2 x ² 3 x ln x
iv) Comportement au voisinage de 1:
Développement limité en 1:
Démonstration:
Corollaire:
57
III/ FONCTIONS
Définition:
Pour a>0, on définit la fonction:
Cas particulier:
Si a=2:
Définition:
On définit la fonction:
58
Propriété: la fonction réciproque de loga(x) est ax,
c’est-à-dire:
Cas particulier:
Si a=10:
Si a=2:
Propriété:
Cercle trigonométrique
• cosinus = de M
• sinus = de M
• tangente= IM'
60
Propriété fondamentale:
Propriétés de base:
61
Formules d’addition:
cos(a b) cos a cos b sin a sin b cos( a b) cos a cos b sin a sin b
sin( a b) sin a cos b cos a sin b sin( a b) sin a cos b cos a sin b
Formules de duplication:
cos(2a ) cos ² a sin ² a
sin(2a ) 2sin a cos a
Formules de linéarisation:
1 1
sin a sin b cos(a b) cos(a b sin a cos b sin(a b) sin(a b
2 2
Formules de carré:
62
pq pq
Formules de factorisation: cos p cos q 2 cos cos
2 2
pq pq
sin p sin q 2sin cos
2 2
Exponentiel complexe:
Formules d'Euler:
63
ii) Fonction cosinus
64
Parité:
La fonction cosinus est paire:;
Sa courbe représentative est symétrique par rapport à l'axe des
ordonnées.
65
iii) Fonction sinus
66
Parité:
La fonction sinus est impaire: ;
Sa courbe représentative est symétrique par rapport à
l'origine, O, du repère.
Etude au voisinage de 0:
𝒔𝒊 𝒙 →𝟎 𝒂𝒍𝒐𝒓𝒔 𝒔𝒊𝒏𝒙 𝒙
67
iv) Fonctions Arcsinus
68
Résoudre l’équation:
ou
69
Propriété:
v) Fonctions Arc cosinus
70
Résoudre l’équation:
Arc cos x 2k Arc cos x 2
Point dans le demi plan noir: ;0
ou
Arc sin x 2k Arc sin x 2
Point dans le demi plan rouge: 0;
vi) Fonction tangente: tg ( x) tan( x)
sin x
cos x
2
si x \ k , k
Propriétés:
La fonction tangente est périodique de
72
Dérivée:
vi) Fonction Arc tangente (notée Arctg , Arctan ou tg-1)
Arctgx tg 1 x : ,
2 2
Propriétés:
73
CHAPITRE 3
Eléments de bases sur les signaux
.
1) Définition
Définition: un signal est la représentation temporelle de l'évolution d'une
grandeur physique (température, tension, courant, pression…)
74
2) Signaux utiles en traitement du signal
U(t) =
δ(t) =
1
t t
0
Π(t) =
R(t) = t.U(t)
1 1
= fonction Rampe unitaire
t t
-0,5 0,5 0 1
1
(t) = fonction Triangle
75
t
-0,5 0,5
Sinus Cardinal
Propriétés:
76
Signal Causal
Définition:
un signal est dit , s'il est nul pour t<0.
77
3) Avance - retard
Un retard de t0 correspond à
remplacer la variable t par t-t0:
Un avance de t0 correspond à
remplacer la variable t par t+t0:
78
𝒈 ( 𝒕 )=¿
𝑥 ( 𝑡 ) =𝑥𝑚 ( 𝑡 ) + 𝑥 𝑚 ( 𝑡 − 𝑇 ) + 𝑥 𝑚 ( 𝑡 − 2𝑇 ) +…
x(t ) x
n
m (t nT )
Propriété:
𝒙 ( 𝒕 ) 𝒆𝒔𝒕 𝒑 é 𝒓𝒊𝒐𝒅𝒊𝒒𝒖𝒆 𝒔𝒔𝒊: ∀ 𝒕 ∈ℝ ,
Définitions:
0 t
0 T
81
7) Valeur efficace d'un signal périodique
xeff= valeur efficace de x = RMS en anglais (Root Mean Square )
Remarque importante:
82
8) Puissance moyenne d'un signal périodique
Propriété: la valeur moyenne, la valeur efficace et la puissance d'un signal ne varient pas
si on introduit un retard
83
CHAPITRE 4
Signal harmonique
1) Définition
Définition: un signal harmonique est un signal de la forme:
Vpp=6
T=
85
2) Lien entre retard et déphasage
t0
Propriétés :
un retard de t0 (s) correspond à 86
un déphasage de φ correspond à
3) Fonction cos(ωt)
T
4
88
5) Valeur moyenne et valeur efficace d’un signal Harmonique
89
6) Représentation complexe d'un signal sinusoïdal(*)
Pour un signal sinusoïdal , on associe la représentation complexe:
Remarque:
Propriété :
Re
Exemples:
Représenter e1 ( t ) cos(t ) , e2 ( t ) sin(t ) , e3 ( t ) 0.5cos(t / 4) ,
91
e4 (t ) 0.5cos(t ) 0.5sin(t ) dans le plan de Fresnel
8) Lien entre
Im
Esinφ
E
Ecosφ
Re
92
Exemple: mettre le signal e3(t) précédent sous forme cartésienne.
Propriété 2: passage forme cartésienne vers forme polaire:
93
9) Fonctions pseudo-harmoniques
Décroissance exponentielle g
Tp
t(5%)
94
Décroissance en 1/t: sinus cardinal
95