Cours Outils Pour Le Signal - Étudiants-2018-2019

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MODULE MATH 1-A

Outils pour le Signal

1 T
xeff  xRMS 
T 
0
x ²(t ).dt

h
√ 𝑥=√ 1+ h 1+ 𝑠𝑖 h 0
2
1
A/ Etude d’une fonction réelle

I/ DÉFINITIONS GÉNÉRALES
1. Définition d’une fonction
Pour définir une fonction, on a besoin de 3 éléments:

• Un ensemble de départ, I, appelé ensemble de définition.

• Un ensemble d’arrivé, J.
• Un procédé qui à tout élément x de I associe un et un seul
élément y de J:

Remarque: dans ce qui va suivre, on traitera de fonctions réelles (I et J


sont ℝ ou des parties de ℝ)
2
Vocabulaire: soient x  I et y  J tels que y  f ( x )

• y est de x par la fonction .


• x est de y par la fonction .

Exemple:  f : I  2;2  J  0;7



 x  f ( x)  x ²  x  1
Déterminer l’image de x0=1,5 et les antécédents de y 1=2.

3
2. fonction composée
Définition: Soient f : I  J et g : J  K

On appelle fonction composée et on note la fonction qui à associe

Exemple: f ( x)  1/ x et g(x)= 1  x 2

• Déterminer et
• Donner l’expression générale de et

4
3. Parité d’une fonction
Définitions:
• Une fonction f est paire si:.On a un symétrie par rapport à l’axe des ordonnées.

• Une fonction f est impaire si:On a un symétrie par rapport à l’origine.

3
Exemple: étudier la parité de f ( x )  x ²  1 et g(x)=2x  3sin x

5
3. Bijection – fonction réciproque
i) Bijection

Définition: soit .
La fonction définie une de I sur J si et seulement si tout
élément de J a un et seul antécédent dans I

I J
𝒇
x1 y1
x2 y2
x3 y3

Autrement dit, les éléments de E et de F sont en relation 2 à 2.


Exemples: les fonctions suivantes sont-elles des bijections?

f : 2;2  0;4  g : 0;2  0;9  h : 0;2  0;4 i : 2;0  0;4 6


x  x² x  x² x  x² x  x²
ii) Fonction réciproque
Soit une bijection de I vers J.

Définition:
On appelle (ou fonction inverse) de , la fonction de
J vers I qui a tout élément de J associe son unique antécédent, de I. Cette
fonction est notée .

Exemple: donner la fonction réciproque de f : 0;2  0;4 


x f ( x)  x ²
f 1
: 0, 4  0, 2 
x f 1 ( x )  x

Propriété:
Si x  I alors: f 1of ( x )  f 1 ( f ( x ))  x 7
Si y  J alors: fof 1 ( y )  f ( f 1 ( y ))  y
Graphiquement, la représentation de la fonction réciproque s’obtient en
faisant la symétrie par rapport à la droite y = x.

f ( x)  x2

D: y  x

f 1 ( x )  x

8
5. Continuité d'une fonction

Définition: une fonction est continue en un point a de E, si:

Remarque: montrer qu’une fonction f est continue en a revient à montrer que


les limites à droites et à gauche de a existent et sont égales soit:

Exemple: Représenter puis étudier la continuité de

9
Définition: une fonction est continue sur un intervalle I, si elle est continue en
chacun des points de I.

 x 1
Exemple: Soit la fonction suivante:  f ( x )  si x  D f \ 1
 x  8  3
 f (1)  6

Préciser Df puis justifier la continuité de sur Df

10
 Théorème des valeurs intermédiaires (TVI) :

Soient I un intervalle, a et b dans I avec a < b.


Soit ƒ une application sur l'intervalle I.
Soit λ un réel compris entre ƒ(a) et ƒ(b).
Alors : Il existe (au moins) un réel
Autrement dit : l'équation ƒ(x) = λ admet au moins une solution dans [a, b]

11

Exemple: montrer que tout polynôme d'ordre impair admet au moins


une racine réelle.
 Théorème de bijection
Soit ƒ une application continue et sur un intervalle I.
Soient a et b dans I avec a < b.
Soit λ un réel compris entre ƒ(a) et ƒ(b).

Alors: il existe dans [a, b] tel que :

Autrement dit : l'équation ƒ(x) = λ admet une unique solution dans [a, b].

f ( x )  1  0,5 x 2

12

Exemple 1: déterminer c pour la figure ci-dessus.


Exemple 2: soit . Montrez que l'équation admet une seule solution dans
l'intervalle [-1;0]

Interprétation:
lorsque ƒ est continue et strictement monotone sur un intervalle I, chaque élément
de I a donc une et une seule image.
ƒ est une de I sur ƒ(I).

Exercice: soit . Montrez que l'équation est une bijection de [0;2] dans [0;3].
Déterminer puis représenter

f ( x)

f 1 ( x )

13
II/ ETUDE DES DROITES AFFINES
Définition:
Une droite D est l’ensemble des points (x,y) donnés par une équation de la forme:

• a est appelé coefficient directeur


• b est l’ordonnée à l’origine.

Exemple :

14
Droite passant par un point ayant un coefficient directeur donné:
Soit un point A=(xa,ya) et a un nombre réel.
La droite D passant par A et ayant comme coefficient directeur a, a pour équation:

Exemple : donner l’équation puis représenter la droite passant par et de


coefficient directeur . Justifier que cette équation a aussi pour équation

Remarque: l’équation avec l’ordonnée à l’origine est un cas particulier lorsque


A a pour abscisse . 15
Droite passant par deux points:
Soient deux points: A=(xa,ya) et B=(xb,yb)
La droite D passant par A et de coefficient directeur a, a pour équation:

avec:

Exemple : donner l’équation puis représenter la droite passant par et


Justifier que cette équation a aussi pour équation

16
Remarque: l’équation de cette droite est aussi:
III/ DÉRIVÉE D'UNE FONCTION
1. Exemple introductif:
On se propose d’étudier le comportement de la fonction au voisinage de . On
considérera donc la valeur de avec h très petit.

Sur la courbe représentative , on s’intéresse donc aux points et

17

h
 Equation de la droite passant par A et B

est de la forme

f ( x1 )  f ( x0 ) f ( x0  h )  f ( x0 )
avec: a 
x1  x0 h

 Application numérique: x0=1 et h=0,5

18
 Tangente à Cf au point A
Définition:
La tangente, T, à Cf, courbe représentative de f, en un point A=(x a,ya) est la
limite de la droite Dh lorsque h tend vers 0 (c’est-à-dire si B se rapproche de
A):

Dh ( x )  a ( x  x0 )  f ( x0 )  (2  h )( x  1)  2 
h0

19
2. Dérivée d'une fonction en un point

Définition géométrique:
La dérivée d’une fonction en un point est la valeur du coefficient directeur
(s’il existe) de la tangente à en .
Notation: la dérivée en est notée .

f ( x)  x²  1

f '(1)
T ( x)  2 x

• Cas d’une dérivée nulle:


20
Définition algébrique:
On dit que la fonction f est dérivable ens'il existe un nombre réel, noté , tel que :

Exemple 1: dans le cas où

f (1  h)  f (1)
f '(1)  lim
h 0 h

21
3. Equation de la tangente en un point

Equation de la tangente en un point:


S une fonction dérivable en un point .
L’équation de la tangente à en est :
T ( x )  f '( x0 )  x  x0   f ( x0 )

Exemple 1: dans le cas où alors et

Exemple 2: déterminer la dérivée de en . En déduire un équation de sa


tangente en x0

g (0  h )  g (0) 1 h  1
g '(0)  lim  lim
h 0 h h 0 h
22
(1  h )  1 h
g '(0)  lim  lim
h 0
h  1 h 1  h 0
h  
1 h 1

• Equation de la tangente:

f ( x)  1  x

23
4. Développement limité au premier ordre

Développement limité du 1er ordre:


Faire un développement limité au premier ordre, c'est dire que si est
proche de alors la courbe représentative de peut être assimilée à son
asymptote.

Soit:
𝒇 (𝒙) 𝑻 ( 𝒙 ) 𝒔𝒊 𝒙 𝒙𝟎

On a donc:

Soit en notant :

Exemples précédents:

• et :

24
• g et :
5. Fonction dérivable sur un intervalle

Définition:
Une fonction f est dérivable sur un intervalle I si elle est dérivable en
tout point de I.

Exemple: est dérivable sur ℝ et

Dem: f '(x)  lim


f ( x  h )  f (x)
 lim
 ( x  h)2  2    x ²  2 
h 0 h h 0 h

Exercices:
• déterminer si g est dérivable sur 25
et calculer g’(x).
• même question pour sur .
6. Dérivées des fonctions usuelles
Ensemble de Ensemble de
Fonction Dérivée
définition de définition de

Exercices:
• Justifier que la dernière ligne permet de retrouver toutes les autres (hormis les domaines de
définitions).
• Déterminer les dérivées des fonctions suivantes:
1 2 1
f ( x )  2 x 3  5x ²  6 x  7 ; g ( x)  3 x  ; h( x )  2
 3
x x x 26
1 3x  2 x
i( x)  x x ; j( x )  ; k( x ) 
x1,8 x2
 Fonctions supplémentaires à connaitre:

Ensemble de Ensemble de
Fonction Dérivée
définition de définition de

27
7. Formules d'opérations sur les dérivées

 Formules de base:

Fonction Dérivée

Exercice: déterminer les dérivées des fonctions suivantes

f ( x )  (2 x  1)( x ²  x  3) ; g ( x)  x² x ; h( x )  sin x.e x


2x  3 x ( x ²  1) x
h( x )  ; i( x )  ; j(x ) 
x 1 x2 2x  1

28
 Dérivées de fonctions composées:

Fonction Dérivée

Théorème:

Exemple: dans le cas où

• Directement: avec

29
• En utilisant le théorème de la dérivée d’une fonction composée:

𝑆𝑜𝑖𝑒𝑛𝑡 :𝑢 ( 𝑥 ) =√ 𝑥 𝑒𝑡 𝑣 ( 𝑥 ) =𝑥 ² − 2 𝑥+3
𝑂𝑛 𝑝𝑒𝑢𝑡 𝑣 é 𝑟𝑖𝑓𝑖𝑒𝑟 𝑞𝑢𝑒 : 𝑓 ( 𝑥 ) =𝑢𝑜𝑣 ( 𝑥 )=𝑢( 𝑣 ( 𝑥 ))

Exercice: déterminer de deux manières la dérivée de

30
 Fonctions supplémentaires à connaitre:

Fonction Dérivée

31
 Dérivées d’une fonction réciproque:

     
' '
Démonstration: f o f 1 ( x)  f 1 ( x). f ' f 1 ( x)  1

Exemple: trouver la dérivée de

Exercice: on suppose connu la fonction exponentielle


On définit la fonction logarithme, , comme la fonction réciproque de
Déterminer la dérivée de .

32
8. Variation d'une fonction
Théorème:
Soit une fonction f définie et dérivable sur un intervalle I,
- Si , alors sur I.
- Si , alors sur I.

Théorème:
Soit une fonction f définie et dérivable sur un intervalle I. soit x0 un point de
I,
- Si , alors présente un en.

Exemple: dans le cas où

33
9. Fonction à variable de type ‘non x’

Notation:
df
Soit une fonction de variable , La dérivée de est notée:
dz
Exemple: la différence de trajet entre deux signaux optiques peut s’exprimer en fonction
de l’angle d’incidence par: f ( )   ²  3  5

Pour quel angle cette différence de trajet est-elle minimale?

Exercice: Soit une trame de durée T et un temps de transmission fixée à T 0=1µs. La T


1 2  T0
P (T )  T e
probabilité de transmission sans échec est donnée par: 2T0 2
Déterminer la durée T non nulle afin de maximiser P(T).

34
IV/ ETUDE ASYMPTOTIQUE
1. Asymptote horizontale

Définition:
Si une fonction possède une limite finie a en ±∞, alors la droite d’équation y
= a est à la courbe en .
2 x²  1
Exemple: f ( x) 
x²  2

35
 Position de la courbe par rapport à l’asymptote

Propriété:
Si la courbe d’une fonction possède en une asymptote horizontale D,
d’équation , alors:
- est au dessus de son asymptote ssi:

- est au dessous de son asymptote ssi:

Remarque: on a les mêmes propriétés en


2x²  1
Exemple précédent: f ( x)  et D : y  2
x²  2

36
2. Asymptote verticale

Définition:
Si une fonction possède une limite infinie en , alors la droite D d’équation est
à la courbe en .

x 1
Exemple: f ( x) 
x2

37
3. Asymptote oblique

Définition:
Soit une fonction et sa courbe représentative,
Soit la droite d’équation ,

est à Cf en ssi:
Remarque: on a la même définition en
2 x3  4 x2  1
Exercice: soit f ( x )  x²  1
Justifier que la droite , d’équation , est asymptote oblique à la courbe représentative
de en .

38
2 x  5
f ( x )  (2 x  4)  
x 
 0
x²  1

lim  f ( x )  (2 x  4)   0

* donc y  2 x - 4 est asymptote oblique à C f en +
x 

et C f reste en dessous de son asymptote.

39
lim  f ( x )  (2 x  4)   0

* donc y  2 x - 4 est asymptote oblique à C f en  
x 

et C f reste au dessus de son asymptote.


V/ ETUDE D’UNE FONCTION
1. Méthode générale d’étude d’une fonction
Soit une fonction et son domaine de définition. On note sa courbe
représentative.
L’étude complète d’une fonction revient à traiter les points suivants:

a. Détermination du domaine de définition


b. Etude des points singuliers: limite et continuité éventuelles en ces
points.
c. Détermination des asymptotes.
d. Calcul de la dérivée de .
e. Résolution de et étude du signe de la dérivée.
f. Détermination du tableau de variation.
g. Représentation de 40
2. Exemple: étudier la fonction

41
42
VI/ INTÉGRALE D'UNE
FONCTION
i) Définition
Soit une fonction continue sur un intervalle et sa courbe représentative.

Définition :
On appelle intégrale de sur l'aire de la
surface délimitée par , l'axe des abscisses et
les droites d'équations
2

 f ( x )dx
On note: 1

Remarque: l’aire est algébrique


• l’aire est compté positivement lorsque
est au dessus de l’axe des abscisses.
• l’aire est compté négativement lorsque
est au dessous de l’axe des abscisses.
43
2

ii) Exemple: calculer  ( x  1)dx


2

• est négatif si et positif si

44
iii) Primitive d'une fonction

Définition:
Soit une fonction continue sur un intervalle I. Alors il existe une fonction, F,
définie et dérivable sur I telle que:

Lafonction Fest appelé e


Exemple: soit
1
Une primitive de est la fonction : F ( x)  x²  x
2

Propriété:
Si F et G sont 2 primitives de f alors, il existe une constante C telle que:

1
Exemple: G( x)  x ²  x  3 est aussi une primitive de f .
2

Les primitives de sont les fonctions de la forme : 45


iv) Lien entre primitive et intégrale:

Propriété:
Soit est une fonction continue sur I. Soient a et b deux point de I et F une
primitive de sur I alors:

2
Exemple: calculer  ( x  1)dx
2

𝑓 ( 𝑥 )=𝑥 +1
1
On a vu qu’une primitive de est: F ( x)  x²  x
2

46
v) Primitives usuelles:
Remarque: pour simplifier, les domaines de définitions ne sont pas précisés dans le
tableau suivant.
Fonction Primitive

, \

Exercice: calculer les intégrales suivantes


2 1 2
1
A   dx ; B=  xdx ; C   cos(3t )dt
1
x 0 0 47
1 1

D   sin(6t )dt ; E   e 2 x dx
1 0
B/ Fonctions usuelles pour les R&T
.

I/ FONCTION EXPONENTIELLE
i) Définition:

Théorème - définition:
Il existe une unique fonction dérivable
sur telle que


On note cette fonction ou

48
ii) Propriétés élémentaires:

 La fonction exponentielle est une fonction .


Exemple: e x  1 n'a pas de solution!

 La fonction exponentielle est une fonction .

e x   e x  0
'
Démonstration:

Conséquences: ex  e y  x  y et e x  e y  x  y

 Produit de deux exponentielles:

 Rapport de deux exponentielles:

 Puissance d’un exponentielle:


49

 Dérivation
Exercices:

 Démontrer les égalités suivantes:

e2 x  1 x 1 e
2 x
i) e   e 
x 2 2 x
=0 ii ) x
e 1
e
1  e x
ex  1
iii )  e x  e  x   e x  e  x   4
2 2 x 2 x
iv) e  e  2 x
e

 Simplifier les expressions suivantes:

e 2 x 1 3e x 1
i) e  e
x 3 2 x
ii ) 2 x
e
iii )
e2 x 1

 Résoudre les équations suivantes


e x  3 1
i) e 
x 3
e x 1
ii )  x
e 5 2
= iii ) e6 x  2e3 x  3  0

 Dériver les fonctions suivantes


1
i ) f ( x )  2e 3 x ii ) g ( x )  5e x
iii ) h( t )  te iwt
50
x
 Montrer que x  , e  x
iii) Comportement asymptotique:

Théorèmes de la croissance comparée:

Exercice de démonstration:
1. Montrer que la fonction est croissante sur
ex
2. En déduire que lim  
x  x

3. Poser et en déduire la formule de la croissance comparée en

Généralisation:

Exercice: déterminer les limites suivantes


51
e x ( x  2) x 1  5 xe 2 x
i ) lim ii) lim 3 xe iii) lim
x  x ²  5 x  7 x  x  x  e  x
iv) Comportement au voisinage de 0:

 Développement limité en 0:

Démonstration:

 Corollaire:

Exercice: déterminer lim


x 0
e2 x  1
5x  2 1
et lim x e x  e x
x 

52
II/ FONCTION LOGARITHME
NÉPÉRIEN:
i) Définition: LN
Propriété: la fonction exponentielle est bijective de .

Définition: on appelle logarithme népérien, la fonction réciproque


de la fonction exponentielle.
Soit:

 Ensemble de définition: ln : 0;   


x  ln x

53
ii) Propriétés élémentaires:

 La fonction logarithme est une fonction strictement croissante et tend vers

 Logarithme d’un produit:

 Logarithme d’un inverse:

 Logarithme d’un rapport:

 Logarithme d’une puissance:

 Logarithme d’un exponentiel:

 Dérivation: 54
Exercices:
 Simplifier les expressions suivantes:

1  1
i ) ln(e 2 )+4 ln    ln( 2) ii ) ln( e  1)  ln  1  
e  e

 Résoudre les équations suivantes

 x 1 
i ) ln   =0 ii ) ln(4 x  2) - ln( x -1)  ln x
 2x  3 
iii ) 5 1  e  t /4  =2

 Dériver les fonctions suivantes

i ) f ( x)  x ln x ii ) g ( x )  2 ln  x ²  5 x  3 iii ) h( x )  ln(ln x )

55
iii) Comportement asymptotique:

Théorèmes de la croissance comparée:

Exercice de démonstration:
1. est croissante sur , et montrer que cette fonction présente un minimum.

ln x x
2. En déduire que x  0;  , 0 
x x
ln x
3. Conclure que lim 0
x  x

4. Poser et en déduire la formule de la croissance comparée en .

Généralisation:

56
x ln x  5
Exercice: déterminer lim
x  2 x ²  3 x ln x
iv) Comportement au voisinage de 1:

 Développement limité en 1:

Démonstration:

 Corollaire:

57
III/ FONCTIONS
Définition:
Pour a>0, on définit la fonction:

Cas particulier:

 Si a=10: on parle de logarithme décimal et on note Log(x).

 Si a=2:

Définition:
On définit la fonction:
58
Propriété: la fonction réciproque de loga(x) est ax,

c’est-à-dire:

Cas particulier:

 Si a=10:
 Si a=2:

Propriété:

Exercice: résoudre les équations suivantes


 V 
20 Log  6   65 ; 2 n  80000 ; 10 x  5.2 x  3
 10 
59
IV/ FONCTIONS SINUS ET COSINUS
i) Rappels de trigonométrie:

 Définition de cosinus, sinus et tangente d’un angle

 Cercle trigonométrique

• cosinus = de M
• sinus = de M
• tangente= IM'

60
Propriété fondamentale:

 Propriétés de base:

61
 Formules d’addition:
cos(a  b)  cos a cos b  sin a sin b cos( a  b)  cos a cos b  sin a sin b
sin( a  b)  sin a cos b  cos a sin b sin( a  b)  sin a cos b  cos a sin b

 Formules de duplication:
cos(2a )  cos ² a  sin ² a
sin(2a )  2sin a cos a

 Formules de linéarisation:

1 1
sin a sin b  cos(a  b)  cos(a  b sin a cos b  sin(a  b)  sin(a  b
2 2

 Formules de carré:

62
 pq  pq
Formules de factorisation: cos p  cos q  2 cos   cos  
 2   2 
 pq  pq
sin p  sin q  2sin   cos  
 2   2 

Exponentiel complexe:

Formules d'Euler:

63
ii) Fonction cosinus

64
Parité:
La fonction cosinus est paire:;
Sa courbe représentative est symétrique par rapport à l'axe des
ordonnées.

Dérivée de la fonction cosinus:

65
iii) Fonction sinus

66
Parité:
La fonction sinus est impaire: ;
Sa courbe représentative est symétrique par rapport à
l'origine, O, du repère.

Dérivée de la fonction sinus:

Etude au voisinage de 0:

𝒔𝒊 𝒙 →𝟎 𝒂𝒍𝒐𝒓𝒔 𝒔𝒊𝒏𝒙 𝒙

67
iv) Fonctions Arcsinus

La fonctionrestreinte à l’intervalle est une bijection de sur


Cette fonction admet donc une fonction réciproque notée ou

68
 Résoudre l’équation:

  Arc sin x  2k  Arc sin x 2 


 Point dans le demi plan rouge:      2 ; 2 
 

 ou

     Arc sin x  2k    Arc sin x  2 


Point dans le demi plan noir:    2 ;3 2 
 

69
Propriété:
v) Fonctions Arc cosinus

La fonction restreinte à l’intervalle est une bijection de sur


Cette fonction admet donc une fonction réciproque notée Arc cos(x) ou
Arc cos x  cos 1 x : 1,1  0,  
Propriétés:

70
 Résoudre l’équation:


  Arc cos x  2k  Arc cos x 2 
Point dans le demi plan noir:    ;0

 ou
   Arc sin x  2k   Arc sin x 2 
 Point dans le demi plan rouge:   0;  
vi) Fonction tangente: tg ( x)  tan( x) 
sin x
cos x
 2 
si x   \   k , k  

Propriétés:
 La fonction tangente est périodique de

72
 Dérivée:
vi) Fonction Arc tangente (notée Arctg , Arctan ou tg-1)

La fonction est la fonction réciproque de la fonction sur l’intervalle

Arctgx  tg 1 x :      ,  
 2 2

Propriétés:

73
CHAPITRE 3
Eléments de bases sur les signaux
.

1) Définition
Définition: un signal est la représentation temporelle de l'évolution d'une
grandeur physique (température, tension, courant, pression…)

74
2) Signaux utiles en traitement du signal
U(t) =
δ(t) =
1

t t
0
Π(t) =
R(t) = t.U(t)
1 1
= fonction Rampe unitaire

t t
-0,5 0,5 0 1

1
(t) = fonction Triangle

75
t
-0,5 0,5
 Sinus Cardinal

Propriétés:

76
 Signal Causal

Définition:
un signal est dit , s'il est nul pour t<0.

Remarque: à une fonction f(t) on peut toujours associer le signal causal


suivant:

77
3) Avance - retard

Un retard de t0 correspond à
remplacer la variable t par t-t0:

Un avance de t0 correspond à
remplacer la variable t par t+t0:

78

Exemple: représenter U(t+0,5)-U(t-0,5)


4) Dilatation
Une dilatation d'un facteur « a » correspond à remplacer t par t/a.

𝒈 ( 𝒕 )=¿

Exemple: représenter la fonction rectangle d'amplitude A et de durée T définie 79


par:
5) Signal périodique
Soit une fonction Xm(t) définie sur ℝ et nulle partout sauf entre 0 et T.
On définit x(t), la fonction périodique de période T et de motif xm(t) la
fonction définie par:

𝑥 ( 𝑡 ) =𝑥𝑚 ( 𝑡 ) + 𝑥 𝑚 ( 𝑡 − 𝑇 ) + 𝑥 𝑚 ( 𝑡 − 2𝑇 ) +…

x(t )  x
n 
m (t  nT )

Propriété:
𝒙 ( 𝒕 ) 𝒆𝒔𝒕 𝒑 é 𝒓𝒊𝒐𝒅𝒊𝒒𝒖𝒆 𝒔𝒔𝒊: ∀ 𝒕 ∈ℝ ,
Définitions:

• f=1/T = d'un signal périodique (en Hz).


80
• ω=2πf=2π/T = du signal (en rad/s)
6) Valeur moyenne d'un signal périodique
x(t) A
E

0 t
0 T

Notations : xmoy  x  x(t )  valeur moyenne de x

Exemple: signal triangulaire


A E .T / 2 E
Graphiquement: x( t )   
T T 2

81
7) Valeur efficace d'un signal périodique
xeff= valeur efficace de x = RMS en anglais (Root Mean Square )

Remarque importante:

Afin de ne pas alourdir les calculs, on calcule d’abord xeff²

Exemple: signal triangulaire

82
8) Puissance moyenne d'un signal périodique

Propriété: la valeur moyenne, la valeur efficace et la puissance d'un signal ne varient pas
si on introduit un retard

83
CHAPITRE 4
Signal harmonique
1) Définition
Définition: un signal harmonique est un signal de la forme:

E: amplitude (crête) du signal. L'amplitude crête-crête vaut Vpp=2E


ω: pulsation du signal en rad/s
= phase instantanée du signal
: phase du signal à t=0

Propriété: la fonction f(t) est périodique de période


Démonstration:
f (t  T )  f (t )   t  T     t    2
2 84
   t  T   t  2 Soit T 

 T  2
Vp=3

Vpp=6

T=

85
2) Lien entre retard et déphasage

t0

Propriétés :
 un retard de t0 (s) correspond à 86

 un déphasage de φ correspond à
3) Fonction cos(ωt)

T
4

Propriétés: la fonction est:


 En avance de par rapport à la fonction :

 Déphasée de par rapport à la fonction : 87


4) Dérivée et Primitive d’une fonction harmonique

88
5) Valeur moyenne et valeur efficace d’un signal Harmonique

Soit x(t)=E.cos(ωt+) alors:

 la valeur moyenne vaut:

 la valeur efficace vaut:

89
6) Représentation complexe d'un signal sinusoïdal(*)
Pour un signal sinusoïdal , on associe la représentation complexe:

𝑂𝑛𝑎 é 𝑣𝑖𝑑𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 : 𝒙 ( 𝒕 )=𝑹𝒆( 𝑿 ( 𝒕 ))

Remarque:

X est appelé amplitude complexe de x(t)

Propriété :

- l'amplitude du signal sinusoïdal vaut:


- Sa phase vaut: 90
Exemple: x (t )  3cos(1000t  0, 2)

7) Représentation de Fresnel d'un signal sinusoïdal(*)


La représentation de Fresnel du signal x(t)=E.cos(ωt+) consiste à représenter le vecteur ,
représentatif de X dans le plan complexe.
Im
E


Re
Exemples:
Représenter e1 ( t )  cos(t ) , e2 ( t )  sin(t ) , e3 ( t )  0.5cos(t   / 4) ,
91
e4 (t )  0.5cos(t )  0.5sin(t ) dans le plan de Fresnel
8) Lien entre

Définition: soit x(t) un signal harmonique de pulsation ω. On note:


 sa forme polaire
 sa forme cartésienne

Propriété: passage forme polaire vers forme cartésienne:

Im
Esinφ
E


Ecosφ
Re

92
Exemple: mettre le signal e3(t) précédent sous forme cartésienne.
Propriété 2: passage forme cartésienne vers forme polaire:

 Exemple: mettre le signal e4(t) précédent sous forme polaire.

93
9) Fonctions pseudo-harmoniques

 Décroissance exponentielle g

Tp

t(5%)

94
 Décroissance en 1/t: sinus cardinal

95

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