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    Exo 3 Serie 1

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    Zack Mahmoudi
    Ce document traite de la détermination des fréquences de vibration d'un rotor. Il présente les étapes de résolution pour deux cas où certains effets sont négligés. Les calculs aboutissent à l'expression de la réponse libre du centre du rotor.

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    exo 3 serie 1

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    Série 1

    Exercice 3
    Remarque: la mise en équation n’est pas demandée dans l’exercice 3, c’est juste pour
    la révision.
    Avec :
    a- L’effet gyroscopique et le couplage élastique
    négligeables
    b- L’effet gyroscopique négligeables
    c- L’effet gyroscopique n’est pas négligeables

    1- le couplage élastique négligeables


    c- L’effet gyroscopique n’est pas négligeables

    2- le couplage élastique n’est pas négligeables


    a- L’effet gyroscopique et le couplage élastique
    négligeables
    Détermination des fréquences pour le cas « a »
    (L’effet gyroscopique et le couplage élastique
    négligeables)
    Application numérique

    = 1 + 1 = 2 MN/m
    = (0,25)2 x 1 + (0,25)2 x 1 = 2 MN
    =0
      m= × 𝑉 𝑎𝑣𝑒𝑐
      𝑉 =𝜋 𝑅2 𝐿
    2
      𝑚 × 𝑑 2 122 , 68 ×(0 , 2)
    𝐼 𝑝= = =0 , 6134 𝐾𝑔 𝑚 2
    8 8
      𝐼 𝑝 𝑚 × 𝐿2 0 , 6134 122 , 68×(0 , 5)2 2
    𝐼 𝑑= + = + =2 ,8625 , 𝐾𝑔 𝑚
    2 12 2 12
     
    la réponse libre du centre du rotor.

    Eq 2.19 p13
    Déplacement initial de l’exercice:

    𝑢(0 )=1 𝑚𝑚 ,
      𝑣  (0)=0 ,5 𝑚𝑚 ,
      ,  𝑣
    ˙ (0)=0 𝑚𝑚 / 𝑠

    Eq 2.19 p13

    𝑢
      ( 𝑡 ) =𝑎 sin ( 𝑤 .𝑡 ) +¿ 𝑏 cos ( 𝑤 .𝑡 ) ¿
    𝑢 1 𝑢 1

     𝑣 ( 𝑡 ) =𝑎 sin ( 𝑤 2 . 𝑡 )+ ¿ 𝑏𝑣 cos ( 𝑤2 .𝑡 ) ¿
    𝑣

    En dérivant :

      𝑢
    ˙ ( 𝑡 ) =𝑤 1 ¿
      𝑣
    ˙ ( 𝑡 )= 𝑤2 ¿
    Déplacement initial de l’exercice:

    𝑢(0 )=1 𝑚𝑚 ,
      𝑣  (0)=0 ,5 𝑚𝑚 ,
      ,  𝑣
    ˙ (0)=0 𝑚𝑚 / 𝑠

    0 1
     𝑢 ( 0 ) =𝑎
    𝑢 sin ( 𝑤 1 .0 )+ ¿ 𝑏𝑢 cos ( 𝑤 1 . 0 ) =1 𝑚𝑚 ¿ 𝑏𝑢 =1 𝑚𝑚
     
    0 1
    𝑣  ( 0 ) =𝑎 𝑣 sin ( 𝑤 2 . 0 ) +¿ 𝑏 𝑣 cos ( 𝑤 2 . 0 ) =0 , 5 𝑚𝑚 ¿ 𝑏 𝑣 =0 , 5 𝑚𝑚
     

    1 0
      𝑢
    ˙ ( 0 )= 𝑤 1 ¿ 𝑎  𝑢 =0 , 235 𝑚𝑚
    1 0
      𝑣
    ˙ ( 0 ) =𝑤 2 ¿ 𝑎 𝑣 =0
     
    𝑢
      ( 𝑡 ) =𝑎 sin ( 𝑤 .𝑡 ) +¿ 𝑏 cos ( 𝑤 .𝑡 ) ¿
    𝑢 1 𝑢 1

     𝑣 ( 𝑡 )=𝑎 sin ( 𝑤 2 . 𝑡 )+ ¿ 𝑏𝑣 cos ( 𝑤2 .𝑡 ) ¿


    𝑣

    𝑎  𝑢 =0 , 235 𝑚𝑚 ,  𝑎 𝑣 =0 , 𝑏𝑢 =1 𝑚𝑚 ,  𝑏 𝑣 =0 , 5 𝑚𝑚
     

    𝜔  1=𝜔  2=127 , 68 𝑟𝑑 /𝑠
     

    la réponse libre du centre du rotor

    𝑢  ( 𝑡 ) =0 , 235 sin ( 127 , 68 .𝑡 ) +¿ cos ( 127 , 68 .𝑡 ) [𝑚𝑚]¿


    𝑣 ( 𝑡 )=0 , 5 sin ( 127 , 68 .𝑡 ) [𝑚𝑚]
     
    b- L’effet gyroscopique négligeables
    Détermination des fréquences pour le cas « b »
    (L’effet gyroscopique négligeable)

     
     

     
     

    2
      𝑚 . 𝑠 2+ 𝐾
    ( 𝐼 . 𝑠 2
    + 𝐾 𝑅 ) − ( 𝐾 𝑐 ) =0
    𝑇)( 𝑑

    2
      𝐾 𝑅 𝐾𝑇 2 𝐾𝑇 . 𝐾 𝑅 − 𝐾 𝐶
    4
    𝑠 +
    (
    𝐼𝑑
    +
    𝑚
    𝑠 +
    )
    𝑚 .𝐼𝑑
    =0
    2
      𝐾 𝑅 𝐾𝑇 2 𝐾𝑇 . 𝐾 𝑅 − 𝐾 𝐶
    𝑠 +
    4
    𝐼𝑑
    +
    (𝑚
    𝑠 +
    )
    𝑚 .𝐼𝑑
    =0

    Application numérique
    = 1 + 1.3 = 2.3MN/m = 2.3 106 N/m
    = (0,25)2 x 1 + (0,25)2 x 1.3 = 0,14375 MNm

    = -(0,25) x 1 + (0,25) x 1.3 = 0,075 MN

      m = × 𝑉 𝑎𝑣𝑒𝑐
      𝑉 =𝜋 𝑅2 𝐿
    2 2
      𝑚× 𝑑 122 , 68 ×(0 , 2)
    𝐼 𝑝= = =0 , 6134 𝐾𝑔 𝑚 2
    8 8
      𝐼 𝑝 𝑚 × 𝐿2 0 , 6134 122 , 68×(0 , 5)2 2
    𝐼 𝑑= + = + =2 ,8625 , 𝐾𝑔 𝑚
    2 12 2 12

     𝑠 4 + ( 68966 ,3 ) 𝑠2 +( 925 , 4737 .10 6)=0


     𝑠 4 + ( 68966 ,3 ) 𝑠2 +( 925 , 4737 .10 6)=0

      1054455736

    √ ∆=32472 , 38
     

      2 − 68966 , 3+ 32472
    ( 𝑠 1 ,2 ) = 2
    =−18246 , 96
      2 − 68966 ,3 −32472
    (𝑠3 , 4 ) = 2
    =−50719 , 15

    𝑠 1 ,2 = 𝑗 135 ,08
      𝑠  𝑖= 𝑗 . 𝑤𝑖 𝜔 1 ,2=135 , 08 𝑟𝑑 /𝑠
     

    𝑠 3 , 4= 𝑗 225 ,21
      𝜔 3 ,4 =225 , 21 𝑟𝑑 /𝑠
     

    pulsation  ω = 2π. F fréquence 


     

     
    1,3

     
    2,4

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