Actuator sensor interface

Aktuator sensor interface

Interface actionneur capteur

bus industriel pour capteurs et actionneur (TOR).

AS-Interface a été développé afin de

minimiser les coûts de connexion
des capteurs, des actionneurs
et des systèmes intégrés.
Les principales caractéristiques

Economique
Utilisable en environnement difficile
Sur
Réponse en temps réel
Universel
Installation facile
Extension facile
Imunité aux interférences
Compatible avec les normes EN, IEC
La pyramide CIM

Entreprise 4

Ateliers 3 Gestion
Réseaux Locaux
Cellule 2 Commande de machines

Réseaux de terrain
Station 1 Commande de machine

Bus de terrains
Entrées sorties déportées
E/S 0
Bus ASI
Positionnement

API , PC
Carte Maitre

DeviceNet FIP Interbus Profibus Ethernet etc.

Niveau E/S
Slave Slave Slave Slave Slave Slave Slave Slave

Capteur Actionneur
Principe général
Pour 1seul maître :
Jusqu’à 31 esclaves
4 entrées et / ou 4 sorties par esclave
plus 4 bits de paramétrage
Soit un max de 248 capteurs ou actionneurs TOR
structure du réseau libre
de longueur limitée à 100 m.
méthode de communication:
interrogation cyclique de tous les participants
énergie : 24VDC, jusqu'à 8A
Principe général

L’intelligence est en partie regroupé dans un CI

spécifique situé soit dans les récepteurs:
constituants communicants

Soit dans un module qui accepte des récepteurs

traditionnels : constituants non communicants
Principe général

Asic intégré
dans l’esclave Capteur standard

Asic intégré
dans le capteur

Capteur intelligent ou
asifié
Principe général

En plus de la transmission de données binaires pour

entrées et sorties,
AS-Interface est également capable d’envoyer 4 bits
de paramètre pour un esclave dans chaque cycle

Vous pouvez utiliser ces bits paramètres, par

exemple, pour choisir la portée des capteurs de
distance
 Principe général

Normalement, l’information et la puissance sont

transmises sur le même câble jaune.
Si l’esclave consomme plus de puissance, vous pouvez
utiliser une alimentation auxiliaire avec un câble noir
séparé, utilisant le même système de raccordement
Principe général
Principe général
Principe général

Photo lumberg
 Les topologies
Les topologies habituelles

line star tree

control control control

Master Master Master

Slave

Slave
Slave
Slave
Slave
Slave Slave Slave
Slave
Slave
Slave
Slave
Slave Slave
Slave
Slave
Slave

Slave
Slave Slave Slave Slave
Slave

Slave Slave Slave Slave Slave Slave Slave Slave Slave

Les topologies

La topologie ASI

Maitre esclave esclave esclave

esclave esclave
Les topologies

Possibilité de connecter
n’importe ou, n'importe quand
une nouvelle ligne
Un nouvel esclave
Principe général

Que trouve-t-on sur le bus ?

Alim Actionneur
à puce ASI

Capteur à
Maître puce ASI

Module de Module de
raccordemen raccordemen Alim de
t de capteurs t d’ Puisance
à puce ASI actionneurs à
puce ASI
Principe général

Que trouve-t-on sur le bus ?

Alim
Actionneur

Capteur
Maitre

Circuit Répétiteur
Module analogique
de
sécurité
Distance maximale
Alim Alim Alim

Maitre
Repeteur Repeteur
Esclave

Esclave
Esclave Esclave
Esclave

Segment Segment Segment

max. 100 m max. 100 m max. 100 m

L e nombre maxi d’esclaves reste toujours de 31

La nature de la transmision

Horloge

0 1 0 0 1 1 0 0 Mot à transmettre

Mot transmis

On réalise un OUEX bipolaire entre le signal d’horloge et le mot à

transmettre,
L’information se retrouve dans le front observé au milieu du bit de
donnée cad sur le front de descente de l’hologe.
La nature de la transmission
Sur le même support, circulent :

- l ’alimentation continue 24 v 2 A

- les données utiles par un codage synchrone

à 167 000bits /s
Exemples d’application

Convoyage
Installation de grandes tailles: rotatives,
affichage d’autoroute
nefs portuaires
Ascenseurs
…
Exemples d’application

Modules E/S IP67

Modules E/S IP20

Exemples d’application
Solution traditionnelle :

Armoire
API
Entrées Moteurs
Sorties

Protections
Commandes
Exemples d’application
Solution traditionnelle
Solution décentralisée :

Armoire
API
Entrées Moteurs

Protections
Exemples d’application
Entrées
Solution décentralisée :

Armoire
API
Moteurs

Protections
Evolution du dispositif A2SI

 62 esclaves sur A et B
62
31 Compatibilité complète

 diagnostic apparent
Fault

 detection des erreurs de configuration de

I-1
I-2

Power
matériel

 transmission de grandeurs analogiques

A  détection automatique des composants
D analogiques
Evolution du dispositif A2SI

AS-Interface Enhanced
 nombre d’esclaves 31 62

 nombre d’ I/O 124 I +124 O 248 I + 186 O

 durée max. cycle 5 ms max.10 ms

transmission analogique non oui

Le bus et les sécurités
Les normes imposent que les sécurités soient câblées

Les éléments de
sécurités sont placés
en série avec la bobine
du contacteur de ligne

Cette contrainte semble interdire le cablage en bus

EN 60204 § 9254 : il est interdit de traiter toute fonction de sécurité
par bus de communication
Le bus et les sécurités

Il est en fait possible d’envoyer sur le même cable des

données E/S liées ou non à la sécurité.

Maitre esclave
Moniteur esclave

esclave esclave

On peut ainsi raccorder sur le bus des éléments de sécurité tels

que les arrêts d’urgence ….
 Le bus et les sécurités

On utilise alors des composants dédiés, des signaux

supplémentaires circulent entre les moniteurs de
sécurité et les esclaves de sécurité, les normes sont
alors respectées.
Le bus et les sécurités

Module de Boutton d‘arrêt Module de

module sécurité d“urgence de sécurité sécurité
standard

Alim ASI
Fin de course
De sécurité
Barriére lumineuse de
sécurité

module
standard
 Le bus et les sécurités
Module de sécurité Esclave de sécurité

maitre

Appel du
Principe maitre

Réponse
Chaque esclave possède une table de 8 x 4 bits de
l‘esclave
Le module de sécurité lit les tables de chaque esclave
On compare en permanence les codes transmis et les codes attendus
Le système est arrété lorsque une différence est détectée:
Les tables de codes dynamiques garantissent la transmission de données sures
Le bus et les sécurités

Le module de sécurité peut assurer d’autre fonctions

 Le bus et les sécurités
Temps de réponse

35 ms
Le signal est La sortie du
présent moniteur
à la sortie de de sécurité
l‘esclave 5 ms 5 ms 5 ms 5 ms 15 ms commute

Durée
Durée maxi avant
de traitement
Le départ
dans le
d‘un nouveau cycle
processeur Commutation
des relais

Répétition du cycle
(un code invalide est
Durée du Permis une fois)
cycle
La transmission de valeurs analogiques
Transmission habituelle

Transfert de 4 bits
Maître esclave
(pour la commande des sorties)

Transfert de 4 bits
(pour l’état des entrées)
La transmission de valeurs analogiques
Transmission de valeur analogique

Maitre
Transfert de 7 fois (3 bits +1 bit
de sécurité)
Esclave
Pour l’adresse et la demande
analogique
d’envoi de segments de message

Transfert de 7 fois (3 bits +1 bit de sécurité)

Pour les 7 segments de la grandeur codée , le début
du message, le signe et le dépassement

La grandeur analogique est évidemment gelée pendant la transmission

Les principales références
Les principales références
 Comparatifs des BUS
INTERBUS S
Longueur MAX 12 KM
Nombre de participants 64 têtes de stations et 256 modules
Structure anneaux
Signaux analogique et numérique
Vitesse 500 Kbits/S
DEVICE NET
Longueur MAX 500 m
Nombre de participants 63
Structure ligne
Signaux analogique et numérique
Vitesse 125 / 250 / 500 Kbits/S
PROFIBUS DP
Longueur MAX 1,2 Km
Nombre de participants 32 avec possibilité de 7 répéteurs
(max 122 modules)
Structure ligne
Signaux analogique et numérique
Vitesse 9,6 Kbits/S - 12Mbits/S (selon l)
 •Caractéristiques des BUS

ASInterface
Longueur MAX 100 m
Nombre de participants 31 (248 E/S max),2répéteurs max.
Structure ligne - arbre - étoile
Signaux Numérique
Vitesse 170 Kbits/S
Câblage connectique "vampire" 2 fils.
Quelques prix