Cours MMC V0

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Introduction

Notations tensorielles
Cinématique
Equilibre
Thermodynamique
Lois de bilan
Loi de comportement

Initiation à la
MECANIQUE des MILIEUX CONTINUS
Notion de milieu continu

Fluide: « qui n’est ni solide, ni épais, qui coule aisément »


Solide: « qui a de la consistance, qui n’est pas liquide, tout en pouvant être plus ou moins mou »
Liquide: « tout corps qui coule ou tend à couler »
Petit Robert

Milieu continu: « milieu dont le comportement macroscopique peut être schématisé en supposant la matière répartie sur
tout le domaine qu’il occupe »
J. Coirier
Notations: Notation indicielle

V  V1e1  V2 e2  V3 e3  Vi ei Vecteur & convention de sommation

 T11 T12 T13 


T  T21 T22 T23   Tij ei  e j Tenseur d’ordre 2 & Produit tensoriel
T31 T32 T33 

  
T  V  Tij ei  e j  Vk ek  TijVj ei Produit contracté

  
A  B  Aij ei  e j : Bpq ep  eq  AijB ji Produit doublement contracté


,i  Dérivation
xi

 * *  * *,i  ei gradient

div (**)   * * : 1 divergence


Notations: Exemple

 V1 V1 V1 


 
 x1 x 2 x 3 
  V
 V  Vi ei , j  e j  Vi , j ei  e j   2
 x1
V2
x 2
V2 
x 3 
 V V3 V3 
 3 
 x1 x 2 x 3 

  
div V   V : 1  Vi , j ei  e j : pq ep  eq  Vi , j ji  Vi ,i 
V1 V2 V3
 
x1 x2 x3

 
div A V  A ik Vk ,i  A ik ,i Vk  A ik Vk ,i  div A .V  A :  V
T
Cinématique:

•Notion de configuration, Euler /Lagrange


•Application linéaire tangente
•Notion de déformation
•Tenseur des déformations
•Hypothèse des petites perturbations
•Dérivation
Cinématique: Notion de configuration

W(t)

e3
M0 X M x( X, t )
e2
O
e1
W0
Configuration de référence Configuration actuelle
à l’instant t0 à l’instant t

X ,t: Variables de Lagrange (en général mécanique du solide)


dOM dx
Vitesse V  
x ,t: Variables d’Euler (en général mécanique des fluides) dt dt

dA A
( X, t )  ( X, t )
dt t
dA
dt
( x, t ) 
A
t
( x, t ) 
A xi
xi t
( x, t ) 
A A

t xi
Vi 
A
t
 
 V. A 
A
t
 A.V Dérivée particulaire

Application: Accélération 
dV
dt
( x, t ) 
V
t
 
 V. V
Cinématique: Application linéaire tangente

dx  Fd X

 x1 x1 x1 


e3  
W0
dx  X1 X 2 X 3 
e2 x x 2 x 2 
dX F 2
O W(t)  X1 X 2 X 3 
e1  x x 3 x 3 
 3 
Configuration de référence Configuration actuelle  X1 X 2 X3 
à l’instant t0 à l’instant t

Transport d’un élément de volume

e3

O
e2 W0
W(t)

dV  det F dV0
dV
e1
dV0

Transport d’un élément de surface

e3


n T
e2 W0 ndS  det F F NdS0
N dS
O
dS0 W(t)
e1
Cinématique: Notion de déformation
Cinématique: Tenseur des déformations

F
T T  T
dx  dx  d X  d X  d X  F F  1 d X  2d X  d X
 
e3
dx
e2 W0
dX
O W(t) dx
1 T 
e1 dX    F F  1
2 
Configuration de référence Configuration actuelle
à l’instant t0 à l’instant t

e3 Si d X  d X  dl 0 e1
e2 dl 0 dl  dl 0
O dl 2  dl 02  2dl 0211 soit 11 
e1 dl dl 0

dl
e3 dl 0 Si d X  dl 0 e1 et d X  dl 0 e2
e2
O dl dld l cos  2dl 0212 soit 212  cos 1  11 1   22
e1
dl 0
Cinématique: Hypothèse des petites perturbations

x Xu
HPP
F  1  u
 u  1  HPP  
1 T
 u  u 
1

   T u   u   T u. u
2
 2

 u1 
 .. .. 
 X 1 
 
1  u u  u 2
HPP   1  2 .. 
 2  X 2 X 1  X 2 
 
 1  u1 u 3  1  u 3 u 2  u 3 
       
  3 X1 
2  X 2  X 2 X 3  X 3 
Cinématique: Dérivées

d  dk   k 
W( t ) k ( x, t )dV  W( t )   kdiv v dV  W( t )   div (k v ) dV
dt  dt   t 

d  A 
 A ( x , t )dV  
W ( t )   div ( A  v ) dV
dt W ( t )  t 
 

d  dA 
(t) A(x, t).n dS  (t)   Adivv  v.A  .n dS

dt  dt 

Application: Conservation de la masse !!


 d
 dt  div v  0
d 
M  W(t ) (x, t )dV or M  cste donc W(t ) (x, t )dV  0 soit  ou
dt 
  
 t div( v )  0

d d(**)
W ( t ) (**)dV  W ( t ) dV
dt dt
Cinématique: Exemple
Équilibre:

•Notion Contrainte
•Principe fondamental
Équilibre: Notion de contrainte

Efforts
extérieurs

Efforts dF
intérieurs
n
M ds

 
Photo extraite
de Le Rugby
P. VILLEPREUX Effort de "cohésion" dF x, t , n, ds
   
Cours de J.Salençon
Polytechnique
dF x, t , n, ds  T x, t , n ds
T : Vecteur contrainte
   
T x, t , n   x, t n

 
 x, t Tenseur des contraintes de Cauchy
Équilibre: Principe Fondamental

e3
n W(t ) Principe Fondamental de la dynamique
e2
O ( t )
f Torseur dynamique
e1
=
Torseur des action extérieures

 d
   vdV   fdV   Tds
 dt 

 d  OM  vdV   OM  fdV   OM  Tds
 dt 
  

  v 
   div( v  v)  dV   fdV   nds

 t  Forme locale de l’équation d’équilibre

 
  v      div  f  0 dans W
       fdV   div  dV
  v.v   v   div( v)   dV Symétrique
  t   
   t    n  F sur W

 
   f  div dV  0
Thermodynamique:

•Premier principe
•Équation de la chaleur
Thermodynamique: Premier principe

Premier principe: conservation de l’énergie


d
dt
 E  K   Pext  Q

Énergie interne Énergie cinétique Puissance des efforts extérieurs Taux de chaleur reçu
E  W e dv 1 Pext  W f .v dv  W F.v ds Q  W r dv  W q.n ds
K  W v.v dv
2

Forme locale du premier principe

e   :   r  divq
Thermodynamique: Équation de la chaleur

e    Ts

 Hypothèse énergie libre   ( , T)
  
Second principe = et s= 
  T

Chaleur spécifique C=T s
 T

 Loi de Fourier q   kT

Premier Principe

 
r  div kT  C
dT
dt
T
 
:
T  t
Lois de bilan:

Lois de Bilan en M.M.C.

d
Conservation de la masse  divv  0
dt

Conservation de la quantité de mouvement div  f  

T
Conservation du moment cinétique 

Conservation de l’énergie e   :   r  divq

+
Lois de Comportement

   
  T, , , , , ....   0
 t t 
 
Élasticité:

•Essai de traction
•Expérience
•Loi de comportement élastique linéaire
•Le problème d’élasticité
Élasticité: Essai de traction

Essai de traction
Élasticité: Expérience

Plasticité
F irréversible
11 F
S

Élasticité
e réversible

L DL
S

DL
11  DL
L
Déformation
permanente
Élasticité: Élasticité linéaire

Loi générale   C:

Élasticité isotrope 
  tr  1  2 , coefficients de Lamé

   tr   1 
 1 
  coefficients de Poisson, E module d’Young
E E

Thermoélasticité isotrope 
  tr  1  2   3  2  T1  coefficients de dilatation thermique

Application à l’essai de traction  1 12 12 


 11     0 0 0   11 
   E1 E1 E1
 
    1    
  22    21  23 0 0 0    22 
   E2 E2 E2
    
     32 1 E 0 0   
  0 0  F / S 0 033      0    33 
31 0 0
       E3 E3 E3  
Élasticité
   0 orthotrope
0 0   0 0 0     0   0   
   1E 
 0 0 0  0 0 0212   0 0 0 0  0  12 

 G12   
   0 0     
 2   0  1 E   
0 0 0 0  13 
 13   G13  
    
 2   0 1 
 23  0 0 0 0    23 
 G 23 
Élasticité: Le problème d’élasticité
F
e3
e2 W F

1
2 T
u   u 
e1 O
W(t ) u  U imp sur W U
f W U Equation de compatibilité
Ui m p div   f   dans W
 F sur W F
n  
 R sur W U


  tr  1  2

Formulation en déplacement: Équation de Navier

     divu  div u  f  0

Formulation en contrainte: Équation de Michel

1    div   1 1    tr  1   divf1  f  T f  0


Élasticité: Exemple

Pe
Te

Pi
Ti
Élasticité: Exemple: résolution
Te e
Problème thermique
er

Ti
  dT
r  div kT  C
dt
T
  
:
 T t
 DT  0

T  T(r)  T  T(r)  T0  a lnr  b


avec T(ri )  Ti et T(re )  Te

Problème mécanique

Hypothèse u  u(r)er
 u
 u 0 0  rr    u    2u   3  2  T(r)
   r
donc    0 u / r 0  et
 u
    u    2   3  2  T(r)
u
 0 0 0 
 r r
rr 1 u u  3  2  a
div   f      rr      0  u   2 
r r r r    2  r
u(r) 
 3  2  a rLn(r)  Ar  B
   2  r
avec rr (re )   Pe et rr (ri )   Pi
Mécanique des fluides: Fluide newtonien

Fluide viscoplastique
Fluide newtonien


Fluide à seuil
   p1  tr  1  2
t
Fluide
fluidifiant
  div   f
Newton

dv
dt 

 div   p1  tr  1  2 

 div  p1 div  divv1  div   v   v 


Fluide
dv T
épaississant 
dt
 v

 t


   
  v.v   p   divv  div  v  div  T v


 
dU
dy 
v
t
 
  v.v  p        divv  div  v 
Si le fluide est incompressible alors divv  0
v 1
  v.v   p  D v
t 

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