Cours MMC V0
Cours MMC V0
Cours MMC V0
Notations tensorielles
Cinématique
Equilibre
Thermodynamique
Lois de bilan
Loi de comportement
Initiation à la
MECANIQUE des MILIEUX CONTINUS
Notion de milieu continu
Milieu continu: « milieu dont le comportement macroscopique peut être schématisé en supposant la matière répartie sur
tout le domaine qu’il occupe »
J. Coirier
Notations: Notation indicielle
T V Tij ei e j Vk ek TijVj ei Produit contracté
A B Aij ei e j : Bpq ep eq AijB ji Produit doublement contracté
,i Dérivation
xi
* * * *,i ei gradient
div V V : 1 Vi , j ei e j : pq ep eq Vi , j ji Vi ,i
V1 V2 V3
x1 x2 x3
div A V A ik Vk ,i A ik ,i Vk A ik Vk ,i div A .V A : V
T
Cinématique:
W(t)
e3
M0 X M x( X, t )
e2
O
e1
W0
Configuration de référence Configuration actuelle
à l’instant t0 à l’instant t
dA A
( X, t ) ( X, t )
dt t
dA
dt
( x, t )
A
t
( x, t )
A xi
xi t
( x, t )
A A
t xi
Vi
A
t
V. A
A
t
A.V Dérivée particulaire
Application: Accélération
dV
dt
( x, t )
V
t
V. V
Cinématique: Application linéaire tangente
dx Fd X
e3
O
e2 W0
W(t)
dV det F dV0
dV
e1
dV0
e3
n T
e2 W0 ndS det F F NdS0
N dS
O
dS0 W(t)
e1
Cinématique: Notion de déformation
Cinématique: Tenseur des déformations
F
T T T
dx dx d X d X d X F F 1 d X 2d X d X
e3
dx
e2 W0
dX
O W(t) dx
1 T
e1 dX F F 1
2
Configuration de référence Configuration actuelle
à l’instant t0 à l’instant t
e3 Si d X d X dl 0 e1
e2 dl 0 dl dl 0
O dl 2 dl 02 2dl 0211 soit 11
e1 dl dl 0
dl
e3 dl 0 Si d X dl 0 e1 et d X dl 0 e2
e2
O dl dld l cos 2dl 0212 soit 212 cos 1 11 1 22
e1
dl 0
Cinématique: Hypothèse des petites perturbations
x Xu
HPP
F 1 u
u 1 HPP
1 T
u u
1
T u u T u. u
2
2
u1
.. ..
X 1
1 u u u 2
HPP 1 2 ..
2 X 2 X 1 X 2
1 u1 u 3 1 u 3 u 2 u 3
3 X1
2 X 2 X 2 X 3 X 3
Cinématique: Dérivées
d dk k
W( t ) k ( x, t )dV W( t ) kdiv v dV W( t ) div (k v ) dV
dt dt t
d A
A ( x , t )dV
W ( t ) div ( A v ) dV
dt W ( t ) t
d dA
(t) A(x, t).n dS (t) Adivv v.A .n dS
dt dt
d d(**)
W ( t ) (**)dV W ( t ) dV
dt dt
Cinématique: Exemple
Équilibre:
•Notion Contrainte
•Principe fondamental
Équilibre: Notion de contrainte
Efforts
extérieurs
Efforts dF
intérieurs
n
M ds
Photo extraite
de Le Rugby
P. VILLEPREUX Effort de "cohésion" dF x, t , n, ds
Cours de J.Salençon
Polytechnique
dF x, t , n, ds T x, t , n ds
T : Vecteur contrainte
T x, t , n x, t n
x, t Tenseur des contraintes de Cauchy
Équilibre: Principe Fondamental
e3
n W(t ) Principe Fondamental de la dynamique
e2
O ( t )
f Torseur dynamique
e1
=
Torseur des action extérieures
d
vdV fdV Tds
dt
d OM vdV OM fdV OM Tds
dt
v
div( v v) dV fdV nds
t Forme locale de l’équation d’équilibre
v div f 0 dans W
fdV div dV
v.v v div( v) dV Symétrique
t
t n F sur W
f div dV 0
Thermodynamique:
•Premier principe
•Équation de la chaleur
Thermodynamique: Premier principe
Énergie interne Énergie cinétique Puissance des efforts extérieurs Taux de chaleur reçu
E W e dv 1 Pext W f .v dv W F.v ds Q W r dv W q.n ds
K W v.v dv
2
e : r divq
Thermodynamique: Équation de la chaleur
e Ts
Hypothèse énergie libre ( , T)
Second principe = et s=
T
Chaleur spécifique C=T s
T
Loi de Fourier q kT
Premier Principe
r div kT C
dT
dt
T
:
T t
Lois de bilan:
d
Conservation de la masse divv 0
dt
T
Conservation du moment cinétique
+
Lois de Comportement
T, , , , , .... 0
t t
Élasticité:
•Essai de traction
•Expérience
•Loi de comportement élastique linéaire
•Le problème d’élasticité
Élasticité: Essai de traction
Essai de traction
Élasticité: Expérience
Plasticité
F irréversible
11 F
S
Élasticité
e réversible
L DL
S
DL
11 DL
L
Déformation
permanente
Élasticité: Élasticité linéaire
Élasticité isotrope
tr 1 2 , coefficients de Lamé
tr 1
1
coefficients de Poisson, E module d’Young
E E
Thermoélasticité isotrope
tr 1 2 3 2 T1 coefficients de dilatation thermique
tr 1 2
Pe
Te
Pi
Ti
Élasticité: Exemple: résolution
Te e
Problème thermique
er
Ti
dT
r div kT C
dt
T
:
T t
DT 0
Problème mécanique
Hypothèse u u(r)er
u
u 0 0 rr u 2u 3 2 T(r)
r
donc 0 u / r 0 et
u
u 2 3 2 T(r)
u
0 0 0
r r
rr 1 u u 3 2 a
div f rr 0 u 2
r r r r 2 r
u(r)
3 2 a rLn(r) Ar B
2 r
avec rr (re ) Pe et rr (ri ) Pi
Mécanique des fluides: Fluide newtonien
Fluide viscoplastique
Fluide newtonien
Fluide à seuil
p1 tr 1 2
t
Fluide
fluidifiant
div f
Newton
dv
dt
div p1 tr 1 2