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    Exercices de DYNAMIQUE de Rotation

    Transféré par

    Yassir Rochd
    L'exercice présente quatre études portant sur la dynamique de rotation : une étude de frein, le choix d'un moteur, l'étude de poulies et un solide en liaison pivot. Le document contient de nombreuses formules et calculs relatifs à ces sujets.

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    L'exercice présente quatre études portant sur la dynamique de rotation : une étude de frein, le choix d'un moteur, l'étude de poulies et un solide en liaison pivot. Le document contient de nombreuses formules et calculs relatifs à ces sujets.

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    Exercices de DYNAMIQUE de rotation

    • Exercice 1 : étude d’un frein


    • Exercice 2 : choix d’un moteur
    • Exercice 3 : étude de poulies
    • Exercice 4 : solide en liaison pivot
    Exercice 1 : Etude d’un frein
    Soit le frein schématisé ci-dessous.

    1.1. Déterminer le couple de freinage du moteur :

    C = n . N . f . rm frein

    - n : nombre de couples de surfaces frottantes (ici, 1 paire)


    - N : force normale aux surfaces frottantes.
    - f : coefficient de frottement entre les surfaces frottantes.
    - rm : rayon moyen du disque. rm≈(R+r)/2

    Données : N=1500N, f=0,2, R=150mm, r=115mm.

    C = 1500 x 0,2 x (150+115)/2 = 39750 mmN


    C = 39,75 mN
    1.2. Déterminer la décélération du moteur.
    On prendra une inertie du rotor J=1,6 Kg.m2.

    PFD : Cm – Cr = J . w’

    0 – 39,75 = 1,6 . w’

    w’ = – 39,75 / 1,6 = - 24,84 rd/s2


    1.3. Pour une fréquence de rotation nominale de 300tr/min,
    déterminer le temps de freinage.

    w0 = 2p N / 60 = 2p x 300 / 60 = 31,4 rd/s

    t = (w – w0) / w’ = - 31,4 / - 24,84 = 1,26 s


    Exercice 2 : Choix d’un moteur
    Un malaxeur chargé de mélanger des produits est entraîné par un moteur
    électrique. La vitesse de rotation de ce moteur est égale à 140 tr/min.

    2.1- Calculer, en rad/s, la vitesse angulaire du moteur électrique.

    w = 2p N / 60 = 2p x 140 / 60 = 14,66 rd/s

    2.2- Le malaxeur est assimilé à un volant d'inertie en forme de jante


    de masse m égale à 40 kg et de diamètre D égal à 50 cm.

    a/ Calculer, en kg.m2, le moment d'inertie J1 de la jante.

    J1 = ½ .m . R2 = ½ x 40 x 0,252 = 1,25 kg.m2


    b/ Pour un moment d'inertie du moteur J2 égal à 2 kg.m2,
    déduire le moment d'inertie total JT correspondant à la chaîne
    cinématique « jante + moteur ».

    JT = J1 + J2 = 1,25 + 2 = 3,25 kg.m2

    c/ En appliquant le principe fondamental de la dynamique en


    rotation, calculer, en N.m, le moment M du couple de la chaîne
    cinématique lors de la phase de démarrage.
    On prendra w’ = 2,1 rad/s2.

    PFD : M = Cm – Cr = JT x w’

    M = 3,25 x 2,1 = 6,825 N.m


    2.3- Le moment du couple résistant du malaxeur est estimé à 5 N.m.

    a/ Calculer le moment du couple moteur de ce moteur électrique lors


    de la phase de démarrage.

    PFD : M = Cm – Cr = JT x w’
    Cm = (JT x w’ ) + Cr
    Cm = M + Cr = 6,825 + 5 = 11,825 N.m
    b/ Parmi les 3 propositions ci-dessous, quel est le moteur le plus
    approprié
    Moteur A : 10 N.m Moteur B : 15 N.m Moteur C : 20 N.m

    Moteur B : 15 N.m > Cm=11,825N.m


    Exercice 3 : Etude de poulies
    Cas n°1 Données Cas n°2 Données Cas n°3 Données
    m1 = 2 kg m1 = 2 kg
    m = 2 kg m2 = 3 kg m2 = 3 kg

    Poulie : Poulie : Poulie :


    M = 5kg M = 5kg M = 5kg
    R = 20cm R=20 cm R=20 cm
    fixée au r =10cm
    plafond. Jp =0,3kg·m2

    Quelle est l'accélération angulaire de la poulie ?


    PFD : Cm – Cr = J . w’ => w’ = Cm – Cr / J
    cas 1 : w’ = mg . R / ½ . M . R2
    w’ = 2mg / M R = 2x2x10/ 5x0,2 = 40 rd/s2
    cas 2 : w’ = 2(-m2+m1)g / M R = -2x1x10/ 5x0,2 = -20 rd/s2
    cas 3 : w’ = (-m2 r + m1 R)g / Jp = (-3x0,1+2x0,2)x10/0,3=3,3 rd/s2
    Cas n°1 Données Cas n°2 Données Cas n°3 Données
    m1 = 2 kg m1 = 2 kg
    m = 2 kg m2 = 3 kg m2 = 3 kg

    Poulie : Poulie : Poulie :


    M = 5kg M = 5kg M = 5kg
    R = 20cm R=20 cm R=20 cm
    fixée au r =10cm
    plafond. Jp =0,3kg·m2

    Quelle est l'accélération linéaire de la masse m ?

    At = R. w’

    Cas n°1 : At = R. w’ = 0,2x40 = 8 m/s2


    Cas n°2 : At = R. w’ = 0,2x20 = 4 m/s2

    Cas n°3: At = R. w’ = 0,2x3,3 = 0,66 m/s2


    Cas n°1 Données Cas n°2 Données Cas n°3 Données
    m1 = 2 kg m1 = 2 kg
    m = 2 kg m2 = 3 kg m2 = 3 kg

    Poulie : Poulie : Poulie :


    M = 5kg M = 5kg M = 5kg
    R = 20cm R=20 cm R=20 cm
    fixée au r =10cm
    plafond. Jp =0,3kg·m2

    Quelle est la tension dans la corde reliant la masse m à la poulie, celle


    reliant la masse m1 à la poulie et celle reliant la masse m2 à la poulie ?

    Cas n°1 : T = m . g = 2 x 10 = 20 N

    Cas n°2 et n°3 :


    T1 = m1 . g = 2 x 10 = 20 N
    T2 = m2 . g = 3 x 10 = 30 N
    Exercice 4 : solide en liaison pivot
    On considère un ensemble S en liaison y
    pivot d’axe (A,x). x A G
    B
    C
    AG = 0,15; AB = 0,32; AC = 0,4 O
    I(A,x) = 8 . 10-3 kg.m2
    P
    * Cette liaison pivot est obtenue par l’association d’une rotule en A et d’une
    linéaire annulaire d’axe Bx.
    XA 0 0 0
    A(1/ S )  YA 
    0 B(2 / S ) YB 
    0
    Z 0 XYZ Z 0 XYZ
    A A B B
     0 0
    * Le poids est modélisable en G par : T (terre / S )  200 0
     0 
    G  0  XYZ
     0 2
     
    * Le couple moteur est modélisable en C par : C ( 3 / S ) 100 0 
     0 0
    C  XYZ
    4.1/ Appliquer le principe fondamental de la dynamique à
    l’ensemble S au point A et déterminer les composantes dans R
    des actions mécaniques extérieures agissant sur S.
    *Transfert des torseurs au point A :

    XA 0
    A(1/ S )  YA 0

    Z 0 XYZ
    A A

    0 0 0 0  0,32 0 0
       
    B(2 / S )  YB

    0   Y

    B

     0,32ZB  M A (2 / S ) MB (2 / S )  AB  B2 / S  0  YB   0,32ZB
    Z 0  XYZ A Z 0,32YB  XYZ 0 ZB 0,32YB
    B B B

     0 0  0 0  0,15 0 0
       
    T (Terre / S )  30 
    0    30
     
    0  M A (T / S )  MG (T / S )  AG  P  0   30  0
     0 0  XYZ A  0  4,5 XYZ  4,5
    G
    0 0

     0 2  0 2 2 0,4 0 2
       
    C(3 / S ) 100 
    0  100

    0

    M A (3 / S )  MC (3 / S )  AC  C3 / S  0  0  100  0
     0 0 XYZ A  0 40 XYZ
    C
    0 0 0 40
    * PFD : 0 I AX .w ' 
    A(1/ S )A  B(2 / S )A  T (terre / S )A  C(3 / S )A  0 0


    0 
    A  XYZ
    0

    XA 0 0 0   0 0   0 2 0 I AX .w ' 
             
     YA 0   Y  0,32ZB    30 0   100 0  0 0 
    Z 0 XYZ A Z 0,32YB  XYZ A   4,5 XYZ A  0 40 XYZ 0 
    B

    A  0
    A  XYZ
    A B 0

    * Équations : * Résolution : (1)  X A  0


     X A  0 (1) ( 5 )  ZB  0
     Y  Y  30  100  0 (2) (3 )  Z A  0
     A B

     Z A  ZB  0 (3 ) (6)  YB  110,94 N
     (2)  YA  40,94 N
     2  I AX .w ' ( 4)
      0,32ZB  0 (5) ( 4)  w ' 
    2

    2
     I AX 0,008
     0,32YB  4,5  40  0 (6)
    w '  250rd .s 2
    4.2/ Déterminer l’accélération angulaire q’’ du mouvement
    de S/R et en déduire la nature du mouvement.

    (4)  q ' '  w '  250rd.s 2

    4.3/ Déterminer le temps nécessaire pour atteindre la


    vitesse de régime N = 1500 tr / mn.

    1500.2p
    w  w0 60 p
    t    0,628 s
    w' 250 5

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