LE GRAFCET WWW Cours-Electromecanique Com
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Module Matire
Oprateur
dialogue uvre
Produit
Module Matire uvre
traitement +
Valeur ajoute
Prsentation
Liaison oriente
tape initiale 0
Dbut du cycle (dcy)
Action associe une tape,
Practionneur : contacteur, distributeur
tape 1 OUVRIR PORTE
Actionneur : moteur, vrin, lampe
Transition Porte ouverte
Rgle N2
Une transition est soit valide, soit non valide. Elle
est valide lorsque toutes les tapes immdiatement
prcdentes sont actives.
Elle ne peut tre franchie que :
Lorsqu'elle est valide, et que la rceptivit associe
la transition est vraie.
Rgle N3
Le franchissement d'une transition entrane l'activation
simultane de toutes les tapes immdiatement suivantes
et la dsactivation de toutes les tapes immdiatement
prcdentes.
Chronogramme dvolution
Etape 1
Etape active
Dsactivation rgle 3
Transition Transition
franchissable
rgle 2
18 18
Une voie ET une autre voie. Cela permet de raliser plusieurs taches en mme temps
Un double trait
Une SEUL rceptivit
Actions associes aux tapes
Actions associes aux tapes
Front montant, front descendant
L'utilisation d'un front montant ou descendant permet d'utiliser la mme variable pour
activer en squence les diffrentes tches d'un grafcet.
Ici le bouton m permet l'volution d'une tape l'autre sur la transition de l'tat bas vers
l'tat haut.
Action temporise
17 ACTION G
2 tapes minimum
18 ACTION H
h.m h.m
19 ACTION J
j
Saut d'tape
Saut de l'tape 12 l'tape 15 si la rceptivit (f.e) est vraie.
12 ACTION E
f.e f.e
13 ACTION G
14 ACTION H
15 ACTION J
r
Compteur
Un compteur peut tre utilis pour raliser un cycle d'un certain nombre de fois. Le
compteur peut tre incrment (+ 1) dcrment (- 1) mis zro ou mis une valeur
donne.
1 Compteur = 0
Dbut du cycle
2 Sortir A
a=1
T1/X3/1s
4 Sortir B
On peut rendre l'volution de deux grafcets interdpendante en utilisant par exemple les
mmoires d'tapes.
Les mmoires d'tapes d'un grafcet servent dans les rceptivits d'autres grafcets.
Dans l'exemple: l'tape 6 est utilise comme rceptivit pour la transition 14 vers 15.
De mme l'tape 15 est utilise comme rceptivit pour la transition 7 vers 8.
Sous-programme
Le sous-programme est reprsent dans la case action par un rectangle dont les cts
verticaux sont doubls.
Le sous-programme peut tre appel diffrents endroits du grafcet principal. Dans
l'exemple, l'tape 2 OU 4 (X2 + X4) permet l'volution du sous-programme P. L'tape 23
permet au grafcet principal de passer l'tape suivante.
L'tape 1 OU 3 permet au sous-programme de revenir son tape initiale.
Exemple de rsolution d'un problme (accs un parking)
Expression du cahier des charges
Une barrire automatique contrle l'accs d'un parking.
Seuls certains conducteurs munis d'une cl ou d'une carte magntique
sont autoriss en commander l'ouverture. Aprs la commande de
l'ouverture, l'accs est possible durant 15 secondes.
Fonction globale
Elle se traduit par l'actigramme de niveau A-0 de l'analyse fonctionnelle descendante.
Le GRAFCET du point de vue systme
Le GRAFCET traduit, sans prsager les moyens techniques qui seront mis en oeuvre
pour le raliser, le fonctionnement du systme.
Ce GRAFCET, tabli selon un point de vue systme, indique la coordination des tches
principales ncessaires pour satisfaire la fonction globale spcifie ci-dessus et pour
donner la valeur ajoute l'entre de parking.
Les diffrentes situations du cycle de fonctionnement peuvent tre observes par toute
personne, utilisatrice ou non du parking.
Le GRAFCET du point de vue partie oprative (PO)
La partie oprative est assure par des effecteurs mis en oeuvre par des
actionneurs et contrls par des capteurs.
Le GRAFCET dcrit :
soit le fonctionnement des effecteurs en fonction des
informations d'volution de la PO (partie oprative);
OU
Fc1
Accs
Fc2
Moteur rducteur
deux sens de marche
-KM1
M1~
-KM2
230V~
KM1 KM2
24V DC
230V C0 0 C1 1 C2 2 C3 3 C 47 4 5 6 8
7 C 11 8 9 10 11 24 25
50Hz
Sorties relais
TSX17
Run/stop
Cartouche Cartouche
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 IO
EPROM EPROM
PL72 programme mem
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
bat
Entres 24VCC
0V 24V 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
Run/
Accs Fc1 Fc2
stop