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    Step 7: Une Programmation Structurée

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    Le document décrit les principes de la programmation structurée des automates programmables industriels, en présentant les différents types de blocs de code et de données, leur fonctionnement, et l'organisation de la mémoire et le déroulement du programme.

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    Description originale:

    Programmation API

    Titre original

    Step 7 : une programmation structurée

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    Step 7 : une

    programmation
    structure

    LES LANGUAGES

    Principe dappel des blocs


    OB1
    Bloc
    dorganisation

    Les blocs dorganisation


    Le bloc dorganisation OB1 est le chef dorchestre du programme ; il
    traite cycliquement le programme, il peut exister dautres OB dans le
    programme:

    Les fonctions
    Une fonction (FC) est un bloc de code qui ne contient pas de donnes
    statiques, conformment la norme CEI 1131-3.
    Elle permet le transfert de paramtres dans le programme utilisateur et
    s'adapte donc tout particulirement la programmation de fonctions
    rcurrentes, comme par exemple les calculs.
    Une fonction systme (SFC) est une fonction intgre au systme
    d'exploitation de la CPU que vous pouvez appeler dans le programme
    utilisateur, si besoin est. Elle ne peut tre programme par l'utilisateur.

    Les blocs fonctionnels


    Un bloc fonctionnel (FB) est un bloc de code qui contient des donnes
    statiques, conformment la norme CEI 1131-3. Il permet le transfert de
    paramtres dans le programme utilisateur et s'adapte donc tout
    particulirement la programmation de fonctions complexes rcurrentes,
    comme par exemple les rgulations ou la slection de l'tat de
    fonctionnement.
    Un bloc fonctionnel systme (SFB) est un bloc fonctionnel intgr au
    systme d'exploitation de la CPU que vous pouvez appeler dans le
    programme utilisateur, si besoin est. Il ne peut pas tre programm par
    l'utilisateur.
    Les blocs de code (OB, FB, FC) du programme utilisateur peuvent tre
    chargs dans la CPU S7. Ils sont soit crs et dits directement dans des
    diteurs incrmentaux, soit ils rsultent de la compilation de sources.

    Les blocs de donnes


    Les blocs de donnes sont des blocs utiliss par les blocs de code de
    votre programme utilisateur pour enregistrer des valeurs.
    Contrairement aux donnes temporaires du bloc de code, les donnes
    du bloc de donnes ne sont pas effaces la fin de l'excution du bloc
    de code ou lorsque vous fermez le bloc de donnes. La taille d'un
    bloc de donnes dpend de la CPU considre. Dans une CPU 314
    IFM, par exemple, elle peut atteindre jusqu' 8 kilo-octets, soit 8192
    octets.

    Blocs de donnes globales.


    Il s'agit de blocs de donnes auxquels peuvent accder tous les blocs de code du
    programme utilisateur S7. Tout FB, FC, ou OB peut lire ou craser les donnes qu'ils
    contiennent. Vous pouvez crer des blocs de donnes globales en :
    - dfinissant vous-mme la structure du bloc de donnes, c'est--dire en dfinissant
    et ditant individuellement l'ordre des variables, leur nom et leur type de donnes.
    - crant un bloc de donnes avec le type de donnes utilisateur correspondant.
    Dans ce cas, c'est la structure du type de donnes utilisateur qui dtermine celle du
    bloc de donnes.

    Blocs de donnes d'instance


    Il s'agit de blocs de donnes qui sont affects un bloc fonctionnel (FB) particulier. Ils
    contiennent les donnes locales de ce bloc fonctionnel.
    Si, dans un bloc fonctionnel, vous appelez d'autres FB et que vous avez dclar des variables
    statiques (multi-instances) pour les instances de ces FB, alors le DB d'instance du bloc
    fonctionnel appelant contient galement les donnes locales des FB appels.
    Les blocs de donnes du programme utilisateur S7 peuvent tre chargs dans la CPU S7. Ils
    sont soit crs et dits directement avec des diteurs incrmentaux, soit ils rsultent de la
    compilation de sources

    Droulement du programme.

    Lecture de
    la
    priphrie
    dentre,
    Stockage
    Droulement du programme en
    dans la
    utilisant les valeurs des entres de
    MIE.
    la MIE et en stockant les sorties
    dans la MIS.

    Temps de cycle (surveill)

    Transfert
    de la MIS
    sur la
    priphrie
    Fonction
    de sortie.
    systme et
    communic
    ation

    Lecture de
    la
    priphrie
    dentre,
    Stockage
    dans la
    MIE.

    Droulement du programme en
    utilisant les valeurs des entres de
    la MIE et en stockant les sorties
    dans la MIS.

    Transfert
    de la MIS
    sur la
    priphrie
    de sortie.

    Droulement du programme

    Dcoupage en units de temps

    Mmoire de chargement
    La mmoire de chargement est stocke sur une micro-carte
    mmoire SIMATIC Card (MMC).
    La taille de la mmoire de chargement correspond exactement
    la MMC. Elle sert mmoriser les blocs de codes et les
    blocs de donnes ainsi que les donnes systme
    (configuration, liaisons, paramtres de modules etc.).
    Les blocs qui sont identifis comme n'intervenant pas dans
    l'excution ne sont copis que dans la mmoire de
    chargement.
    Les donnes compltes de configuration d'un projet peuvent
    tre galement archives sur la MMC.

    Mmoire de travail
    La mmoire vive est intgre la CPU et ne peut pas
    tre tendue. Elle sert excuter le code et traiter
    les donnes du programme utilisateur.
    Le traitement du programme s'effectue exclusivement
    au niveau de la mmoire de travail et de la mmoire
    systme.
    La mmoire vive de la CPU est toujours
    rmanente.

    Mmoire systme
    La mmoire systme est intgre la CPU et ne
    peut pas tre tendue.
    Elle contient
    les plages d'oprandes Mmentos M,
    Tempos T et Compteurs Z
    les mmoires images des entres MIE
    . la mmoire image des sorties MIS
    les donnes locales L (PILES)

    Zones doprandes
    Zones
    doprandes

    Accs par des units


    de taille suivante

    Notation
    S7 IEC

    Descriptions

    Mmoire images
    des entres MIE

    - Entre (bit)
    - Octet dentre
    - Mot dentre
    - Double mot dentre

    E
    EB
    EW
    ED

    I
    IB
    IW
    ID

    Au dbut de chaque cycle la CPU lit les entres


    provenant des modules dentres et les enregistre
    dans la MIE

    Mmoire images
    des sorties MIS

    - Sortie (bit)
    - Octet de sortie
    - Mot de sortie
    - Double mot de sortie

    A
    AB
    AW
    AD

    Q
    QB
    QW
    QD

    Pendant le cycle la CPU calcule les valeurs pour


    les sorties et les dposes dans la MIS. A la fin la
    CPU crit les valeurs de sorties calcules dans les
    modules de sorties

    Mmentos

    - Mmento (bit)
    - Octet de mmento
    - Mot de mmento
    - Double mot de
    mmento

    M
    MB
    MW
    MD

    Cette zone met disposition de lespace mmoire


    pour les rsultats intermdiaires calculs dans le
    programme

    Temporisations

    - Temporisation (T)

    Cette zone sert despace mmoire pour les temporisations

    Compteurs

    - Compteur (Z)

    Cette zone sert despace mmoire pour le compteurs

    Oprandes suite 1
    Zones
    doprandes

    Accs par des units de taille


    suivante

    Notation
    S7

    Descriptions

    Blocs de
    donnes

    Bloc de donnes ouvert avec


    AUF DB (OPEN DB)
    - Bit de donnes
    - Octet de donnes
    - Mot de donnes
    - Double mot de donnes

    DB

    Les blocs de donnes contiennent les


    informations pour le programme. Ils
    peuvent soit :
    - servir tous les blocs de code(DB
    globaux) ,

    Bloc de donnes ouvert avec


    AUF DI (OPEN DI)
    - Bit de donnes
    - Octet de donnes
    - Mot de donnes
    - Double mot de donnes

    DI

    - Bit de donnes locales


    - Octet de donnes locales
    - Mot de donnes locales
    - Double mot de donnes
    locales

    L
    LB
    LW
    LD

    Donnes
    locales

    DBX
    DBB
    DBW
    DBD

    - soit tre associ un FB (DB


    dinstance)

    DIX
    DIB
    DIW
    DID
    Cette zone fournit de lespace mmoire
    aux donnes temporaires dun bloc
    pour la dure du traitement de ce bloc.
    La pile L sert aussi la sauvegarde des
    rsultats intermdiaires en CONT

    Oprande suite 2
    Zones
    doprandes

    Accs par des units de taille


    suivante

    Notation
    S7

    Descriptions

    Zones de
    priphrie
    dentres

    - Octet dentre de priphrie


    - Mot dentre de priphrie
    - Double mot dentre de
    priphrie

    PEB
    PEW
    PED

    Les zones de priphries permettent


    laccs direct des modules dentres
    ou de sorties.

    Zones de
    priphrie de
    sorties

    - Octet de sortie de priphrie


    - Mot de sortie de priphrie
    - Double mot de sortie de
    priphrie

    PAB
    PAW
    PAD

    Mmoire des entres MIE


    Entres E (I) (lecture dans la Mmoire Image
    d'Entres MIE)
    - E y.x dsigne une entre, y est le numro de voies
    (octet 0 127ou plus), x sa position (0 7).
    - EB y dsigne un octet d'entres.
    - EW y dsigne un mot d'entres ( 16 bits).
    - ED y dsigne un double mot d'entres (32 bits).
    Les mme termes prcd d'un P accdent
    directement la priphrie sauf E y.x

    Mmoire des sorties MIS


    Sorties A (Q) (sortie dans la Mmoire Image
    de Sorties MIS)
    - A y.x dsigne une sortie. y est le numro de voies
    (octet 0 127 ou plus), x sa position (0 7).
    - AB y dsigne un octet de sorties.
    - AW y dsigne un mot de sorties ( 16 bits).
    - AD y dsigne un double mot de sorties (32 bits).
    Les mmes termes prcds d'un P accdent
    directement la priphrie sauf Ay.x

    Zone de mmoire interne


    Mmentos M (lecture dans la mmoire interne)
    - M y.x dsigne un bit mmoire. y est le numro
    d'octets (0 255 minimum), x sa position (0 7).
    - MB y dsigne un octet de mmoire.
    - MW y dsigne un mot de mmoire( 16 bits).
    - MD y dsigne un double mot de mmoire(32 bits).

    Donnes globales
    Donnes D (ncessite l'ouverture pralable d'un DB
    global).
    - DBX y.x dsigne un bit de donnes y est le numro
    d'octets (0 N), x sa position (0 7).
    - DBB y dsigne un octet de donnes .
    - DBW y dsigne un mot de donnes ( 16 bits).
    - DBD y dsigne un double mot de donnes (32 bits).
    - Laccs direct scrit Dbn.DB ( Xy.x ou By ou Wy ou
    Dy), n = numro du DB

    Donnes locales
    Donnes L ( donnes locales dans la zone de
    dclaration dun DB dinstance)
    - L y.x dsigne un bit de donnes y est le numro
    d'octets (0 127), x sa position (0 7).
    - LB y dsigne un octet de donnes locales .
    - LW y dsigne un mot de donnes locales ( 16
    bits).
    -LD y dsigne un double mots de donnes locales
    (32 bits).
    -Utilisation uniquement dans le bloc concern

    Variables associes un bloc


    Outre les instructions du programme utilisateur, les blocs contiennent des
    variables que vous dclarez laide de STEP 7 lorsque vous programmez
    des blocs vous mme.
    Vous pouvez indiquer, dans la dclaration de variables, les variables que le
    bloc devra utiliser lors de son traitement. Les variables sont :
    des paramtres transmis entre blocs de code, des variables statiques
    ranges dans un bloc de donnes dinstance et restant disponibles mme
    une fois le bloc fonctionnel associ trait, des variables temporaires qui ne
    sont disponibles que pendant le traitement du bloc et sont ensuite crases.
    Le systme dexploitation affecte une zone de mmoire propre ces
    donnes temporaires

    Types de dclarations pour


    paramtres et variables locales.
    Paramtres/
    variables

    Description

    Autoris
    pour

    IN

    Paramtre dentre dont la valeur est fournie par le bloc de code


    appelant

    FB,FC

    OUT

    Paramtre dentre dont la valeur est fournie par le bloc de code appel

    FB,FC

    IN_OUT

    Paramtre dentre dont la valeur est fournie par le bloc de code


    appelant et modifi par le bloc de code appel et renvoy au bloc de
    code appelant

    FB,FC

    STAT

    Variable statique contenue dans le DB dinstance (mmorise dun


    appel lautre)

    FB

    TEMP

    Variable temporaire range dans la pile des donnes locales. Les


    valeurs de ces variables sont perdues une fois lexcution du bloc
    achev

    FB,FC, OB

    Changement de fonctionnement de la CPU

    changes des blocs

    Zones de mmoires

    Zones de mmoires

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