CHAPITRE 1

Gnralits sur la chane

dacquisition des donnes et sur
Les capteurs

Plan

INTRODUCTION
LA CHAINE DACQUISITION DES DONNEES
GENERALITES SUR LES CAPTEURS
CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES
CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT
CONCLUSION

INTRODUCTION (1)
a. Dfinition dun capteur :
Un capteur est un dispositif qui transforme une grandeur
physique d'entre, appele mesurande [m], en une
grandeur de nature lectrique (en gnral) appele
rponse [s].
La relation entre la grandeur lectrique et le mesurande
doit tre univoque (na quun sens).
Exemple : capteur de pression jauges de contraintes
mesurande : pression
rponse : tension

INTRODUCTION (2)

b. Domaines dutilisation des capteurs :

Tous les domaines dactivit ncessitent lemploi de capteurs
Exemples :
Transport (automobile, avionique, chemin de fer, bateau
etc.)
contrle de la production (procds chimiques,
agroalimentaire, cimenterie.)
Scurit (surveillance, systmes dalarme )
biomdical (domaine du micro capteur)
lectromnager (lave ligne, lave vaisselle, robot
-

INTRODUCTION (4)

d. Objectif du cours :
Comprendre les phnomnes mis en jeu lors de
lopration de mesure,
Pouvoir choisir le bon capteur pour une application
donne
Souvrir sur les nouvelles techniques de mesure et de
transmission des donnes

LA CHAINE DACQUISITION DES DONNEES (1)

a. Motivations :
.les capteurs reprsentent les interfaces entre le
"monde physique" et le monde lectrique
. La traduction par un capteur dun mesurande en
grandeur nest gnralement pas approprie son
exploitation. (signal inutilisable son tat brut)
.Ncessit dautres outils pour traiter linformation
dlivre par les capteurs
.Les capteurs sont les premiers lments dune chane
de mesure ou chane dacquisition de donnes.

LA CHAINE DACQUISITION DES DONNEES (2)

b. Rle de la chane :
Recueillir les informations ncessaires la
connaissance de ltat dun systme des fin de
contrle ou de simple tude et surveillance.
Dlivrer ces informations sous une forme approprie
leur exploitation.

LA CHAINE DACQUISITION DES DONNEES (3)

c. Constitution de la chane :
Gnralement, elle est constitue des parties :
Acquisition de linformation :
Capter le signal
Conditionner,
Mettre en forme exploitable (traitement analogique/
numrique)
Transmission des donnes
Traitement des donnes:

LA CHAINE DACQUISITION DES DONNEES (4)

d. Exemple de structure dune chane :

LA CHAINE DACQUISITION DES DONNEES (5)

e. Emplacement de la chane :

GENERALITES SUR LES CAPTEURS (1)

a. Corps dpreuve :
C'est un dispositif qui traduit le mesurande tudi en une
autre grandeur physique non lectrique appele
mesurande secondaire.

GENERALITES SUR LES CAPTEURS (2)

Exemples de corps dpreuve
Mesure d'une force partir d'un capteur de dplacement
Corps d'preuve : ressort
Force : Mesurande primaire
Elongation : Mesurande secondaire
Mesure d'une acclration partir d'un capteur de force
Corps d'preuve : masse sismique
acclration : Mesurande primaire
Force : Mesurande secondaire

GENERALITES SUR LES CAPTEURS (3)

b. Classification des capteurs en fonction :
du mesurande qu'il traduise (le mesurande):
capteur de temprature, de pression, dlongationetc.
du signal quils fournissent ( la sortie)
- capteur analogique (AN: U,I,Q)
- capteur logique (TOR: 0 ,1)
- capteur numrique (12 bits, 16 bits..etc.)
de leur principe de traduction du mesurande
o capteur rsistif,
o capteur effet de Hall,

GENERALITES SUR LES CAPTEURS (4)

- de leur principe de fonctionnement
- Capteurs actifs :
Fonctionnent en gnrateur en convertissant la forme
d nergie propre au mesurande en nergie lectrique.
- Capteurs passifs :
Il sagit d impdances (trs souvent des rsistances) dont
l un des paramtres dterminants est sensible au
mesurande. (R=f(T), C=g(d))

GENERALITES SUR LES CAPTEURS (5)

- capteurs actifs :

GENERALITES SUR LES CAPTEURS (6)

- Effet thermolectrique :
Pouvoir dlivrer de llectricit partir dune nergie thermique
Un circuit form de deux conducteurs de nature chimique
diffrente, dont les jonctions sont des tempratures T1 et T2,
est le sige d'une force lectromotrice e(T1,T2).
Application : dtermination partir de la mesure de la tension
e d'une temprature inconnue T1 lorsque T2 est connue.

- effet pyrolectrique :
Certain cristaux ont une polarisation spontane qui
dpend de la temprature.
Migration des charges en fonction de la temprature)

- Effet photomissif :
- Les lectrons librs sont mis hors de la cible claire et
forment un courant lectrique.

- Effet photovoltaque : crer une diffrence de potentiel

lectrique suite lclairement
Tension aux bornes d une jonction PN cre par
lectrons et des trous librs par un flux lumineux.
lumire

effet photolectromagntique :
Libration de charges lectriques dans la matire sous
l'influence d'un rayonnement lumineux ou plus
gnralement d'une onde lectromagntique dont la
longueur d'onde est infrieure un
seuil caractristique du matriau.

- effet pizo-lectrique :
L'application d'une contrainte mcanique certains matriaux
dits pizo-lectrique (le quartz par exemple) entrane
l'apparition d'une dformation et d'une mme charge
lectrique de signes diffrents sur les faces opposes.
Application : mesure de forces ou de grandeurs sy ramenant
(pression, acclration) partir de la tension que les variations
de sa charge provoquent aux bornes du condensateur associ
l'lment pizo-lectrique.

GENERALITES SUR LES CAPTEURS (10)

- effet Hall :
Un matriau parcouru par un courant I et soumis une
induction B faisant un angle avec le courant fait
apparatre une tension vH
vH = KH . I . B . Sin

GENERALITES SUR LES CAPTEURS (11)

- effet induction lectromagntique :
La variation du flux d'induction magntique dans un
circuit lectrique induit une tension lectrique.
Application : la mesure de la fem d'induction permet
de connatre la vitesse du dplacement qui est son
origine.

GENERALITES SUR LES CAPTEURS (12)

- capteurs passifs :

GENERALITES SUR LES CAPTEURS (13)

- capteurs passifs :
- corps d preuve : Impdance dont lun des
paramtres est sensible au mesurande.
- Les variations d'impdance ne sont mesurables qu
en intgrant le capteur dans un circuit lectrique. (
alimenter)
Z = f(gomtrie, dimensions,
proprits lectriques [], [],[])

GENERALITES SUR LES CAPTEURS (14)

- variations gomtrique :
Capteur lment mobile
Capteur lment dformable
- variation des proprits des matriaux :
Correspondance univoque entre la valeur de la
grandeur et celle de l impdance du capteur.

CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (1)

a. Introduction :
rappel : chaque application envisage implique un cahier
des charges. On choisit un capteur en fonction de
ses attributs ou caractristiques mtrologiques.
Ces caractristiques font rfrence des talonnages
raliss en laboratoire
Elles sont dfinies quand le rgime statique est atteint

CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (2)

b. Etendue de mesure :
Elle est la plage de valeurs du mesurande pour lesquelles
le capteur rpond aux spcifications du constructeurs.
E.M. = mmax mmin

L'unit de l'E.M. est

gnralement l'unit
du mesurande.
Exemple : Capteur de force jauges piezorsistives N556-1
Domaine

Mesurande

Nominal

0-10 N (E.M)

Temprature
0C 60C

CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (3)

c. Fonction de transfert :
C'est la relation fonctionnelle qui relie le mesurande en
entre et la grandeur lectrique en sortie du capteur.
Elle est dfinie soit par un graphe, soit par une relation
formelle (linaire, exponentielle, logarithmique).
Exemples :

CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (4)

d. Sensibilit :
La sensibilit S(m) d'un capteur, pour une valeur donne
du mesurande, est gale au rapport de la variation du
signal lectrique sur la variation du signal physique.
s
S ( m)

Remarque : la sensibilit
d'un capteur linaire est
constante.

CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (5)

e. Prcision :
Elle caractrise l'aptitude d'un capteur donner une
mesure M proche de la valeur vrai m de la grandeur
mesure
L'incertitude de mesure M est telle que : m = M M

M
L'erreur relative de prcision
M max M min
Erreur de prcision = erreur de justesse + erreur de fidlit

CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (6)

f. Fidlit :
Elle caractrise l'aptitude d'un capteur donner, pour une
mme valeur de la grandeur mesure, des mesures
concordant entre elles
Les rsultats de mesures rptes d'une mme valeur
de mesurande restent groups autour d'une valeur
moyenne.
La fidlit est souvent caractrise par l'cart type

CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (7)

g. Justesse :
Elle caractrise l'aptitude d'un capteur donner des mesures
proches de la valeur vraie de la grandeur mesure, les
erreurs de fidlit n'tant pas prise en compte
La valeur la plus probable du mesurande est trs proche
de la valeur vraie

CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (8)

h. Illustrations de la fidlit et de la justesse :

CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (9)

i. Non-linarit :
La non-linarit est la dviation maximale de la rponse
du capteur sur l'tendue de mesure, par rapport la
fonction de transfert linaire.
Unit : % de l'E.M.

Erreur relative de linarit

ymax

ymax y0

CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (10)

j. Hystrsis :
Certains capteurs ne retournent pas la mme valeur de
sortie, pour une mme valeur du mesurande, selon la
faon o cette valeur est obtenue
(cycle croissant ou dcroissant).
L'hystresis est la diffrence maximale entre ces deux
valeurs de sortie.
Unit : Unit du mesurande
ou % de l'E.M.

CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (11)

k. Bruit :
Les capteurs dlivrant une tension lectrique gnrent, en
plus de l'information sur le mesurande, du bruit.
Si ce bruit n'est pas ngligeable, alors il limite les
performances du capteur.
Dans ce cas, le constructeur spcifiera la densit spectrale
du bruit, en supposant que le bruit est blanc.
Unit typique :

V
Hz

CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (12)

l. Rsolution :
La rsolution est le plus petit incrment du mesurande
dtectable.
Unit : celle du mesurande.
Si le capteur gnre du bruit, la rsolution devient
dpendante du niveau de bruit. Dans ce cas, elle s'obtient
par le rapport de la densit spectrale du bruit sur la
sensibilit.
Unit :

CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (13)

m. Rapidit :
Elle caractrise l'aptitude d'un dispositif rpondre aux
variations temporelles du mesurande
Elle est spcifie soit par la bande passante, soit par le
temps de rponse
Les dispositifs de la chane doivent avoir des bandes
passantes compatibles avec le signal de mesure.

CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (14)

n. Temps de rponse :
Le temps de rponse tr() ou d'tablissement prs est
dfini comme la dure minimale d'attente aprs
l'application d'un chelon l'entre, pour que l'cart relatif
de la sortie par rapport sa valeur finale demeure toujours
infrieur .
La grandeur d'entre : x (t ) X 1.U (t )
U(t)=0 pour t<0 et U(t) =1 pour t 0

avec

La grandeur de sortie y(t) tend vers Y1 quand t

Y1 y (t )

Y1

pour

t tr ( )

CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (15)

Exemples de temps de rponse :
Signal d'entre x(t)

Temps de rponse d'un

dispositif du 1er ordre

Temps de rponse d'un

dispositif du 2nd ordre

CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (16)

o. Bande passante :
Elle est dfinie comme tant la plage de frquence de
variation du mesurande o les caractristiques du capteur
spcifies par le constructeur sont respectes.
Si la frquence du mesurande est comprise entre f. basse et
f. haute, l'amplitude du signal de sortie sera conforme aux
spcifications du constructeur.

CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (17)

p. Incertitude apporte par un dispositif :
Relation thorique (nominal) entre Entre x et Sortie y :
Gn et yon Gain nominal et dcalage
nominal de zro
Relation relle entre Entre x et Sortie y :
G et yo Gain rel et dcalage rel de
zro
Incertitude y sur la grandeur de sortie du dispositif :
y dpend de G et yo

CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (18)

Les caractristiques mtrologiques permettent :
- de connatre Gn,
-d'estimer l'incertitude associe.
L'erreur associe chaque dispositif est :

CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (19)

- Erreur de gain :
La valeur relle de G prsente un cart maximum G
par rapport sa valeur nominale.
L'erreur de gain :
EGn entrane sur la sortie y une incertitude maximale yGn

Et on a :

CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (20)

- Erreur de gain (bande passante) :
Pour une entre sinusodale de frquence f, on dfinit la
rponse en frquence du gain G(f).
Les dispositifs d'une chane d'acquisition sont
gnralement de type passe-bas. (G(0) gain statique).
La variation relative du gain la frquence f est :

CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (21)

Si l'on ne tient pas compte de cette variation de gain, on
introduit une incertitude maximale sur l'amplitude de sortie :

EG(f)max est l'incertitude maximale sur la bande passante Fh

est la frquence maximale du signal d'entre
Une bande passante prs est dfinie comme l'intervalle
de frquence o le variation relative du gain n'excde pas .

CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (22)

Dispositif rponse du 1er ordre

fc : frquence de coupure -3 dB

Pour un signal dont fh << fc , l'incertitude relative sur le gain est :

CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (23)

Dispositif rponse du 2nd ordre

f0 : frquence propre des oscillations non amorties

coefficient d'amortissement
Pour un signal dont fh << fc, l'incertitude relative sur le gain est :

CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (24)

-

Drives thermiques :

Les dispositifs constituant la chane de mesure peuvent

avoir des performances sensibles la temprature
de
fonctionnement.
Si la temprature
nominale Tn, on a :

A la temprature T, on a :

Une variation T entraine une erreur yT

CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (25)

- Drive thermique du gain :
Pour une temprature maximal Tmax, l'incertitude lie
la drive thermique du gain est :

On pose:

G est le coefficient de temprature du gain

CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (26)

L'incertitude maximale est atteinte pour T max et xmax

L'incertiude relative maximale due la drive thermique

du gain

CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (27)

- Drive thermique du dcalage zro :
L'incertitude maximale yz(T) due la drive thermique du
dcalage :

L'incertitude relative maximale s'crit :

CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (28)

Le constructeur fournie :
- soit la sensibilit thermique du dcalage :

- soit la sensibilit thermique de l'incertitude :

CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (29)

q. Incertitude due par un dispositif :
Chaque dispositif de la chane est source de plusieurs erreurs.
L'incertitude maximale due un dispositif est :

o Ei sont les erreurs lmentaires dcrites prcdemment.

L'incertitude probable est :
Les incertitudes dcrites ici sont relatives, l'incertitude sur la
grandeur de sortie est :

CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT (1)

a. Environnement de mesure :
Ce terme regroupe l'ensemble des grandeurs physiques ou
chimiques dont l'influence sur les lments de la chane
est susceptible d'en modifier les performances :
ex : tempratures, parasites, perturbations
lectromagntiques, vibrations, humidit.

CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT (2)

b. Grandeur d'influence :
Grandeurs physiques ou chimiques parasites
auxquelles peut tre sensible la rponse du capteur.

Solutions :
- minimiser l'influence
- Protger le capteur
- Stabiliser les grandeurs d influence une valeur connue
- Compenser l influence des grandeurs parasites.

CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT (3)

c. Domaine d'utilisation :
Il peut survenir des modifications de caractristique du
capteur si il subit des contraintes trop importantes.
Domaine nominal d'emploi : conditions normales d'utilisations
Domaine de non-dtrioration : dpassement du D.N.E.
Les caractristiques du capteurs sont modifies de manire
rversible.
Domaine de non-destruction : dpassement du domaine de
non dtrioration. Les caractristiques du capteurs sont
modifies de manire irrversible.
Un nouvel talonnage est ncessaire.

CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT (4)

Exemple : Capteur de force jauges piezorsistives N556-1
Domaine

Mesurande

Temprature

Nominal
Non-dtrioration
non-destruction

0-10 N (E.M)
1,5 x E.M
3 x E.M

0C 60C
-20C 100C
-50C 120

CONCLUSIONS

Le capteur idal est celui pour lequel :

- on dispose d'une relation linaire connue entre la
grandeur mesurer et le signal de sortie du capteur
- les conditions d'emploi sont telles qu'aucune grandeur
d'influence ne perturbe son fonctionnement
- aucun bruit parasite se superpose au signal utile
- ...
situation exceptionnelle