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Abstract dans cette article on va parler et discuter lapplication de la commande vectorielle dans deux machines celle de lasychrone et la synchrone a.
[ [ ] [ ]
Keywords commande vectorielle machine asynchrone machine synchrone
I. INTRODUCTION This d II. LA COMMANDE VECTORIELLE DE LA MACHINE

ASYNCHRONE
Ce quon doit comprendre que le fonctionnement des machines alternatives dpend des rsistances et inductances du stator et du rotor et la mutuelle et le positon relatif entre ses deux enroulements. La transform de Park nous permet de bien passer des valeurs des tensions des courant et des flux des six bobines en un repre li au champ tournant ( au ). A. Modlisation de la machine asynchrone La modlisation se fait apparaitre dans le repre de Park quand on spare les rgimes lectrique et mcanique une quation dtat de quatre dimensions Dans un repere lie au champ tourant on aura Les equation de tensions . + . . + . = . + . =0 = . + . =0 Les equations de flux . + . . + . Lequation de couple lectromagntique Cem=p. .( . . ) B. Representation dtat Dans le cas dun systme multi variable on peut le prsent par des quations dtat. Le choix pour le vecteur dtat est multiple. Les quations diffrentielles peuvent se mettre sous la forme suivante
C. Decouplage sur les axes d et q On peut simplifier les quations diffrentiel on prend laxe de flux rotorique dune faon colinaire avec laxe d et on aura : = et =0 Pour contourner le problme de couplage entre les tensions et les courants statoriques, et on passant par la relation de prsentation dtat, on aura = = . . - . qui simplique que . = On exprime les valeurs de tensions = = +( +( ). ). .( .( ). ). + + . .
Dans les deux tableaux suivants on trouve un rsum qui englobe tous les informations
TABLE I FONT SIZES FOR PAPERS
Solution 1 =+ . . .p. . 2 =+ . . + . . =. =. =. . . . + . . . . . -
TABLE III FONT SIZES FOR PAPERS
La pulsation statorique peut sexprimer 1) Reprsentation de la machine dans le repre dq:
solution
( 2
[ ]
M A S
D. La commande vectorielle Lobjectif de cette commande est davoir pour la machine asynchrone un couple moteur proportionnel un flux et un courant comme pour la MCC. Cela se dfinit bien sure a laide de repre dq qui tait labor a laide de transform de Park
2) Dcouplage du systme : Tout fait apparaitre clair dans la figure suivante savoir connaitre quon a choisit la deuxime mthode de dcouplage a fin de ne pas avoir une drive du courant magntisant
Fig. 1 Example of an unacceptable low-resolution image
3)
La boucle de commande :
Fig. 1 Example of an unacceptable low-resolution image
On peut dire que pour la machine asynchrone, on aura une infinit de positions du repre dq tournant a la vitesse = .t et a fin davoir une expression de couple lectromagntique analogue a celle dun moteur a courant continu , on oriente laxe d dans la direction du flux rotorique. Le couple sera et a fin dobtenir cette orientation, on doit calculer la pulsation que lon intgra pour calculer langle ncessaire aux transformations de coordonnes.
Pour bien commander cette machine lensemble de correcteurs ncessaires pour maitriser cette tache seront Correcteur Kd et Kq : qui sassurent les dynamiques requises en asservissement des courants I_sd et I_sq. Correcteur Km : il devra assurer une bonne dynamique pour le courant magntisant I_mr Correcteur Kv : il fixera la dynamique dsire sur la vitesse de rotation. Lensemble de schma fonctionnel de la commande de machine sera prsent dans la figure suivante
Les quations des tensions : . + . + Les equations des flux
Expression du couple lectromagntique 4) quation dtat de la machine :
On prend le vecteur dtat les deux composants du courant sur les axes d et q
[ ]=[
3) La reprsentation dans le repre triphas III. COMMANDE VECTORIELLE DE LA MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANANT : A. La modlisation du machine 1) La structure du MSAP Pour ses machines cest plus facile maitriser le couple, en particulier et vis--vis la MAS, cette machine a une puissance massique plus importante.
] [ ]+[
]. [
2) La reprsentation dans le repre triphas Comme illustr pour la machine asynchrone, on aura toujours une projection des grandeurs au niveau dun repre dq, qui sera li au rotor avec laxe d dans le sens de linduction magntique.

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Keywords commande vectorielle machine asynchrone machine synchrone

I. INTRODUCTION This d II. LA COMMANDE VECTORIELLE DE LA MACHINE

TABLE III FONT SIZES FOR PAPERS

La pulsation statorique peut sexprimer 1) Reprsentation de la machine dans le repre dq:

Fig. 1 Example of an unacceptable low-resolution image

Fig. 1 Example of an unacceptable low-resolution image

Les quations des tensions : . + . + Les equations des flux

Expression du couple lectromagntique 4) quation dtat de la machine :

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