----_.

_---
RPUBUQUE DU SNGAL
COLE POLVTECHN.QUE DE THIS
PRO JET DE,'F LN D' ETUDES
EN VUE DE L'OBTENTION DU DIPL"IE D'INGNIEUR DE CONCEPTION
T 1 T R E :COnception d'un banc dessai
pour les pompes des commandes
hydrauliques des engins lourds.
DATE: jUin 1986
AUTEUR :Ntombwe Lumembela
DIRECTEUR :Mr Papa MBOUP,ingM.sc.o
CO-DIRECTEUR :
REMERCIEMENTS
Je tiens remercier et exprimer toute ma gratitude
Mr Papa MBOUP,prcfesseur d'lments de avoir accep-
t d'encadrer ce projet et pour ses suggestions et remarques;je
remercie aussi le service de documentation de la compagnie HYDRO
RENE LEDUC(HRL) de France pour la documentation sur les pompes
hydrauliques que j'ai reue de leur part.
Mes remerciements vent aussi toutes les personnes qui
m'ont aid dans la recherche des informations l 'EPT,au service
des travaux publiques de This, la Manutention Africaine et la
Sotrac.
.
-L.-
SOMMAIRE
--_.............----
Ce rapport prsente la conception d'un banc d'essai
pour les pompes des commandes hydrauliques des engins lourds
dans l'ordre suivant:
Le cheix du mcteur:ce choix a t fait suivant les
exigences du cahier de charges que nous avons dfini, et aussi
pour se rapprocher le plus possible des conditions relles
d'entrainement des pompes hydrauliques.
Les caractristiques du systme de commande lctronique
seront prsentes pour permettre son acquisition dans le
commerce.
L'tude de la transmission de puissance:pour plusieurs
raisons,nous avons adopt une transmission de puissance par
accouplement rigide pour lequel nous avons prsent le
dimensionnement des plateaux et leur montage.
La conception du simulateur de charge: cet lment
constituant le recepteur de 1 'nrgie du fluide est un ensemble
de ressorts hlicoidaux pouvant rsister la pression maximale
du banc sans perdre leur lasticit et sans risque de flambage.
Le positionnement des pompes se fera l'aide d'un
mcanisme pignon crmaillre.
Le choix des instruments de mesure et le calcul de la
tuyauterie ont t faits de faon obtenir des mesures fiables.
Le cheix des dimensions linaires du banc et la technique
d'assemblage sont conformes aux normes des quipements de
-t\.-
Enfin une tude conomique nous montre la possibilit de
construire ce banc d'essai l 'EPT,et nous donne une
approximation du coat de revient d'une telle ralisation.
CAHIER DE CHARGE
Le banc d'essai que nous nous proposons de concevoir devra
rpendre aux exigences de mesure suivantes:
Db:i t mi n i i
Pression mini-maxi
Vitesse de rotation
Degr de prcision des
mesur'es
o -- 20 l/min
Cl -- 200 bar
o -- 2500 tr/min
5%
La gamme de pression et de dbit choisie recouvre largement les
pressions et dbits utiliss sur les engins
-{-
TABLE DES MATIERES
Remerciements i
Sommaire i i
Table des matires i i i
Introduction 1
3
----------------------------------- 3
Le choix et ses rai5on5 3
Chap 1:Choix du moteur
1.1 Introduction
1.3 Caractristiques du moteur 4
Chap 2:Etude de la transmission de puissance 7
2.1 du problme 7
2.2 Solutions possibles 7
2.3 Design des plateaux d'accouplement
Chap 3:Ccnception du simulateur de chargs 15
3.1 Prsentation du problme. . 15
3.2 Etude des solutions 15
Chap 4:Positionnement des pompes tester 25
4.1 Introduction 25
4
' ,.,
. ..::.
Mcanismes de positionnement possibles 2S
4. gn du me:e:\!"1 i sme de pos i t i cnnement_ _._.. _._.. _
Chap 5: Instrumentation du banc d'essai 34
5.1 Introduction 34
5.2 Mesure de la pression 3*
5.3 Mesure de dbit 35
5.4 Mesure de la vitesse de rctation 37
5.5 1 .
,one: uslon J7
Chap 6:Construction du banc
d'essai _
38
6.1 Introduction _
6.2 Circuit hydraulique _
38
38
6. ::::: Assemb l. agE;,) du banc d' essai _ __ _ _ ._..__ _ .__ .. _ __ 42.
Chap 7:Etude conomique 4s
7. l Int.roduc:ti on _ _ _ _ _ : _._ _ _ _.. __ __ 4 ' ~
7.2 Possibilit de ralisation l 'EPT 4 ~
7.3 Estimation du coat de revient 4 ~
Conclusion gnrale 41
Annexe l:Rappel de quelques proprits d'un moteur CC
excitation mixte(compound cumulatif) 48
Annexe 2:Exemple de pressions et dbits des systmes
hydrauliques sur un engin lourd(bulldozer
KomatsuD 80) _
Annexe 3:Exemples de circuits hydrauliques sur les
engins lourds SO
Annexe 4:Thcrie et principe de fonctionnement du mano-
mtre tube de Bourdon _
S7
-- - - - ----_.. - , . _ - - - _ . _ ~ - - , - ~ , - - - < - - _ . - - - ~ ,- . -._- --._------_._.- -- - _ . _ - - - ~ - - ,
r NTFWDUCT 1ON
Les systmes hydrauliques sont les transmissions de
puissances les plus utilises dans les engins lourds <engins de
travaux publiques,engins miniers,autobus,vhicules militaires de
combat,etc) et ceci pour leurs multiples qualits: souplesse
d'utilisation,transmissicn des forces trs leves et
dmultiplication facile,autolubrification,dplacements
prcis,etc.Les performances de ces engins sont donc largement
tributaires de celles des diverses composantes de leurs systmes
hydY"H.l1 i ques ,
Ainsi nous avons voulu concevoir une machine d'essai pour
les sources d'nrgie des systmes hydrauliques que sont les
pompes hydrauliques<qui ,soulignons-Ie,sont exclusivement des
pompes dplacement positif).Cette machine devra prsenter une
grande flexibilit quant la nature des pompes tester,car les
services d'entretien des engins lourds manipulent une grande
varit de pompes pour deux raisons principales:
-sur un engin lourd,on trouve plusieurs pompes de gomtrie
diffrente mme si elles sont de mme marque.
-les entreprises minires ou de travaux puliques utilisent di-
vers types d'engins lourds<bulldozer,camion-benne,scraper )et
de diffrentes marques<Caterpillar,Fiat,Poclain,Komatsu.. ) ce
qui fait que les services d'entretien cu garages de ces entrepri-
ses ont r ~ p a r e r et contr8ler un grand nombre de pompes aux
caractristiques gomtriques et hydrauliques trs diffrentes.
Le but de ce projet est de doter aux services d'entretien
des engins lourds d'un quipement qui puisse assurer le test d'un
maximum de pompes utilises dans les vhicules industriels,car ce
besoin de contrle se fait srieusement sentir chez les
utilisateurs d'engins lourds (c'est le cas des ateliers centraux
de la SDTRAC Dakar,le garage de la Manutention Africaine
Dakar,ou l'atelier de rvision des engins miniers de la MIBA
Mbuji-Mayi au Zaire o ~ l'ide de ce projet nous est venue)
L'intrt conomique d'un tel quipement peut-tre compris
travers cette constatation faite par plusieurs professionnels
du c:ontrl e des qLli pements: " Le test: coClte de l'ar-gent, mai s
monter un composant dfectueux ou peu performant coate encore
pl LIS d'ar-gent."
- 2. -
CHAPITRE l:CHOIX DU MOTEUR
------_._-- ---
1. 1 Introduction
Les pompes tester doivent tre entranes par un
moteur.Le mode d'entranement des pompes devra se rapprocher le
plus possible des conditions relles sur les vhicules
industriels,en particulier une variation facile et continue de la
vitesse .11 nous faut donc choisir un moteur qui permette ce
rapprochement entre les conditions d'essai et celles d'exploi-
tat i on ,
Les pompes hydrauliques des vhicules industriels
sont entranes par des moteurs combustion interne,souvent par
l'intermdiaire d'une boite de vitesse.La possibilit
d'entranement la plus adquate serait par moteur thermique,mais
ce choix rendrait notre banc trop dpendant du carburant utilis
Crisquant ainsi des difficults d'approvisionnement qui
empcheraient une exploitation rgulire du banc d'essai
En outre,il faut avoir une chane
cinmatique:moteur-boite de vitesse-pompe pour pouvoir assurer la
variation de vitesse sur le banc,ce qui augmente le coat et les
dimensions de notre machine.
Ainsi une deuxime alternative s'impose:l 'utilisation
d'un moteur lctrique;on a alors deux possibilits:un moteur
asynchrone ou un moteur courant continu.
Le moteur asynchrone tournant une seule vitesse,son utilisation
impose aussi une chaine cinmatique pour la variation de la
vitesse,donc une augmentation du coat et de l'encombrement.
Le moteur courant continu permet une variation de vitesse de
faon continu sur une plage trs large,sans boite de vitesse.
Il est le plus adapt pour notre machine d'essai qui devrait
recevoir des pompes aux vitesses de rotation diffrentes.
Nous allons dans la suite prsenter les caractristiques
lctromcaniques du moteur que nous utiliserons sur le banc
d'essai et son systme de commande.
La puissance d'entranement d'une pompe hydraulique est
donne par:
P:puissance en kW
p:pression en bar
Q:dbit en l/min
n:rendement total de la pompe
On calculera P avec le maximum de p et celui de Q dans
la gamme de mesure:
p=200 ba...
Q=20(l l/min
1)=0.8
P=(200*200)/(600*(l.8)=83.33 kW
On pourra prendre un moteur de 85 kW sur le march avec
une vitesse de rotation variant de 0 2500 tr/min
1.3.2 Mode d'excitation du moteur courant continu
Nous avons choisi un moteur excitation mixte flux addi-
tionnel (compound cumulatif) ,celui-ci permet d'avoir une vitesse
- 4-
constante pour une charge constante sans emballement du moteur.
Nous rappelons l'annexe 1 quelques proprits de ce type de
mot eur:
1.3.3 Commande du moteur
le circuit de commande du moteur devra remplir les trois
fonctions suivantes :
Redressement du courant alternatif en courant continu
Cette fonction sera ralise par un redresseur en pont avec
thyrisistor.Les blocs redresseurs sent disponibles sur le march;
la tension d'exploitation du moteur sera 380 v.
Rglage de la vitesse de 0 2500 tr/min
Le rglage de la vitesse se fera par la variation de la tension
d'induit,avec deux circuits de rglage en cascade:l 'un assurant
le rglage du courant d'induit et l'autre le rglage de la
vitesse.Nous en donnons le schma fonctionnel:
Vi/esse
t-"-+
- ~ r < - . . . - . - j r ~ u /ateur: c
de. vI tes6e .
L.--- .........J courant d7ndl:lJ-
Freinage et inversion de sens de rotation
On assurera un freinage dynamique du moteur dont le principe de
fonctionnement est le suivant:en coupant l'alimentation de
l 'induit,le moteur continuera de tourner et sa vitesse diminuera
graduellement sous l'effet des pertes par frottement.D'autre
part,le champ tant toujours aliment la tension induite
diminuera au mme rythme que la vitesse.
En raccordant l'induit une rsistance extrieure R,la machine
fonctionne en gnratrice et la tension induite produit un
- 5-
courant d'induit de sens inverse.Il en rsulte un couple de
freinage proportionnel au courant inverse.
L'inversion du sens de rotation se fera l'aide d'un inverseur
lctromcanique.Nous donnons ci-dessous un montage en pont
double qui permet une inversion facile.
--
....
A .A
l
cb
~
LI,.
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MOflloJt? onf,!o"o//l
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i
er
mellQl11 "nYsrsio n elfe/I>0.Je.
Toute la description faite sur la commande du moteur
aidera choisir une armoire de commande sur le march partir
de la puissance et de la tension .Le constructeur
Jeumont-Schneider fournit des armoires de commande pour moteur
courant continu.
-6-
CHAPITRE 2:ETUDE DE LA TRANSMISSION DE PUISSANCE
2. 1 Pr 1
Etant donn que la variation de vitesse se fait
lctriquement ,il nous faudra choisir un systme d'entrainement
transmettant la puissance sans rduction de vitesse;il devra en
outre faciliter le positionnement des pompes tester ,tout en
restant conomique. Dans la suite de ce chapitre nous choisirons
la transmission la plus adquate au banc d'essai entre les
diffrentes solutions possibles;nous ferons ensuite un calcul de
dimensionnement et de vrification pour le systme choisi.
2.:.2 s_J? i b .. . oQ.__eJ.? c e.
Pour assurer la transmission de puissance,en
considrant les vitesses atteindre sur le banc et la facilit
de positionnement,nous avons pens trois systmes
d'entrainement: -Transmission par courroies
-Accouplement rigide plateaux
-Transmission par un mandrin (comme dans les
mech i neS-oLlti 1s)
Notre choix se fera aprs l'analyse des limitations de ces trois
possibilits.
2. 2. 1 c ()L.l t"T
Cette transmission ncssiterait deux poulies de mme
diamtre(du fait qu'il n'y a plus de rduction faire) ,le coat
de ces poulies est relativement lev car elles ont subi un
usinage trs prcis permettant un enroulement facile de la
courroie.Le rapport de transmission n'est pas trs rigoureux,
ceci diminuer la fiabilit des mesures exprimentales,en
particulier le dbit qui dpend de la vitesse de rotation.
Vu la varit des pompes tester,on sera dans l'obligation
d'avoir une variation d'entraxe pour assurer une transmission
haut rendement .On peut remarquer que la transmission par
courroie ne rpond pas la flexibilit ncssaire du banc
2.2.2
Ce systme d'entranement est plus adapt aux petites
puissances et les grandes vitesses comme c'est le cas dans les
machines-outils.Il prsente aussi deux limitations qui ont
contribu son limination:
-la coaxialit entre l'arbre men et l'arbre menant est
difficile obtenir.
-le serrage de l'arbre entran entre les conduit
faci 1ement une usure des b outa d ' i::\rbres ,ce quiconsti t ue un
aspect destructif ( long terme) alors que nous visons un contrale
non destructif avec ce banc d'essai.
2.2. i
Nous avons port notre choix sur ce mode d'entranement
pour les raisons suivantes:
la construction est simple et d'un coat rduit
- sa rigidit assure une protection contre les surcharges
- le rapport de transmission est suffisamment prcis
Sa limitation est la difficult de dmontage;nous
liminerons cette limitation en plaant entre les deux plateaux
une rondelle en lastomre.cette pice d'espacement permettra un
dmontage facile et pourra amortir les -coups ou autres chocs.
-8-
Le niveau de puissance transmettre tant assez lev,
nous utiliserons des plateaux d'une grande rigidit;les plateaux
seront en acier au carbone A-50-2(AFNOR,rfrence[15J).
Caractristiques mcaniques:
E:::2:L 0000 MPe:;\
R
I .- ,., L":." C:'-
Ea-":",..}\.J MPi..,\
(contrainte de cisaillement
admissible)
Les boulons de serrage en acier trait XC 42(AFNOR,rfC15J)
ou 8AE 1042.Caractristiques mcaniques:
E=2l0000 l''IPa
R",,=355 MF'a
Le cheix de cet acier se justifie par le fait que les boulons
de serrage subissent de grandes contraintes de cisaillement lors
2.3.2 atei..'\LI sol i dai r e de l 'ar"bre moteur
..
Par manque de catalcguede moteur courant continu de
grande puissance,nous devons estimer les dimensions du moteur.
L'estimation du diamtre de l'axe du oteur se fait l'aide de
la formule approximative donne dans la rfrence[5J reliant le
diamtre la puissance et la vitesse de rotation

Pour P=84 kW, n=2500 tr/min on a d=56 mm
diamtre de bout d'arbre d'=54 mm
-9-
Les calculs dans cette section sont faits suivant les
relations donnes dans la rfrence[12J(section 31.5.3)
Soit d le diametre du bout d'arbre
avec db:diamtre des boulons
i :ncmbre des boulons
. t
t _ ~
L :
~ - - - - - _ ..)
D=2* (d+1)
D:diamtre du cercle passant par les axes
des boulons
Db:diamtre extrieur moyen du plateau
L=I.25*d+O.'75
L:longueur du plateau
Dans notre cas d=54 mm et on aura 4 boulons de
serrage. On obtient :
dimenson normalise 14 mm
D=110 mm
pour rduire les contraintes de cisaillement on
prendra D=114 mm
L:::: 69 mm
- 10-

Lors de la rotaticn,la contrainte de cisaillement induite
dans chaque boulon est :
M:couple de service donn par
nominal
de service ou coefficient
d'irrgularit du couple
Mn:::P/w
=84000*60/2500*2" =320 mN
f M=1.7<correspondant l 'entrainement d'une
pompe volumtrique par un moteur
lctrique,dmarrage frquent et
-c:
M=:320* 1. 7 mN
T=B*320*1.7/4*n*<O,014)2*<O.114)
=15. 5
't-< -r s,,:::2:1.. 2MPa
Les boulons de serrage rsisteront aux contraintes de
cisaillement;le facteur de scurit est:

FS::"1.4
d , .. .. __
Il n'y a pas de formule rigoureuse pour la dtermination de
t,nous avons procd empiriquement par l'observation de quelques
montages d'accouplements rigides. On a remarqu que l 'pais-
11-
seur t vaut au moins deux fois celle de la tte des vis de serra-
ge .Suivant les normes 180 une vis M 14 a une paisseur de tte
8= 9 mm
tester
Les plateux des arbres des pompes auront les mmes
dimensions extrieures que le plateau calcul prcdemment ,ceci
afin que le serrage permette aussi le diamtre
intrieur dpendra de celui de la pompe;on devra donc avoir un
jeu de plateau qui puisse permettre le montage des pompes
comprises dans la gamme des mesures dfinie dans le cahier de
charges.Il s'agit en fait des diffrents diamtres normaliss
infrieurs 56 mm.
2.3.4 Ajustement des plateaux d'accouplement et des axes des
---,--'---. ._. __ __ __' __ 0 4'
On aura un ajustement serr Hl-u6 de faon permettre
une bonne transmission du couple .Le montage du plateau se fera
1a pn::.'sse
Du fait des dmontages frquents qui se feront ce
niveau .11 faudra un ajustement bloqu moyen H7-k6,car avec cette
liaison les montages et dmontages se feront sans grand effort(
l'ai de d'un mai 11 et) .
-12-
Pour assurer un fonctionnement scuritaire de l'accouplement,
nous devons dterminer le couple de serrage des boulons,en effet
un couple de serrage faible conduirait un dserrage progressif,
donc un risque d'accident;alcrs qu'un couple trop lev
risquerait d'endommager la vis lors du serrage.
Le couple de serrage d'un assemblage vis est donn par la
relation suivante
de traction dans la vis
d :diamtre de la vis
K=0.20
Calcul de <relations de calculs tires de la rfCIIJ)
F:effcrt de frottement da chaque vis
momerlt de serviceCcalcLtl en 2a3.2)
i:nombre de boulons
dTGdiamtre des trous de passage =15.5mm
N
F&=F/0.12=146236.6 N
=0.20*146236.6*0.014=409.5 mN
Tw =409 . 5 mN
Ce sera ce couple qu'il faudra appliquer lors du serrage des
13-
boulons de l'accouplement rigide (par une cl dynamomtrique).Une
rondelle plate en lastomre d'paisseur 5 mm sera place entre
les plateaux.La longueur des vis sera: L=60 mm
Le plan no 1 donne le dessin de dfinition du plateau solidaire
l'arbre moteur.
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x - - ~ - ~
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CHAPITRE 3:CONCEPTION DU SIMULATEUR DE CHARGE
-------.._-- - ~ - - - - - - - ~ - - ~ ~ - - ~ . _ ~ . _ ....~ . __._-........_ - - ~ - ~ . ~ ..- ..... - - ~ - - - - -
Le circuit hydraulique du banc d'essai devra comprendre un
simulateur de charge, soit un systme qui transforme l'nrgie
de pression du fluide en nrgie mcanique . Ce simulateur
remplace par exemple les bennes ou godets des pelles excavatrices
dans les conditions relles de fonctionnement des engins lourds.
Etudes des solutions
- ~ - - - - - _ . _ . _ - - - ~ ~ - - - - -
Pour rsoudre ce problme,nous avons pens en premier lieu
un vrin qui,durant son dplacement,comprimerait un ressort
hlicoidal.L'nrgie du fluide produirait une force axiale de
compression sur le ressort solidaire au vrin.La relation entre
la force de compression et la pression du circuit est:
8:secticn du piston du vrin
k:constante lastique du ressort
x:dformation du ressort
fig
Une prcaution prendre est d'installer un clapet
anti-retour sur la conduite de refoulement des pompes pour viter
un retour d'huile sous pression dans la pompe en essai lors de la
dtente du ressort.
Cette solution prsente une grande limitation:
On se rend compte que pour notre gamme de pressionCO - 200 bar),
les contraintes de torsion induites dans le fil du ressort sent
largement suprieures la limite lastique de l'acier le plus
rsistant utilis pour la fabrication d'un ressort.Nous allons
illustrer ce constat par un calcul.
Exemple:Scit un cylindre de diamtre d'alesaqe mm
La section de passage du vrin S=33.18cm
2
pour une pression p=21 bars on a N
La contrainte de torsion dans le fil du ressort est
donne par:
en supposant un fil de diamtre 12mm
E?t C=D/d=:S
D&diamtre d'enroulement du
ressort
K=C4C-l)/C4C-4)+ O.615/C=1.31
Cfacteur de Wahl)
On a
=:8(171. MF'a
or la limite lastique des aciers de ressort va jusqu'
600 MPa.Cetteillustration permet effectivement de voir
l'impossibilit d'absorber l 'nrgie d'un fluide sous pression
dans notre gamme de pression par un seul ressort.
Peur rsoudre ce problme,nous avens pens augmenter le nombre de
ressort quatre pour que ceux-ci se repartissent l'effort
engendr par le fluide sans risque de dformation plastique ou de
rLlptLlre bn.lsqLle.
3.2" 1 i on _1a i
Le fluide sous pression quittant la pompe va dplacer un
-16-
vrin sur une course dtermine,ce vrin sera solidaire une
poutre qui s'appuie sur quatre ressorts identiques;ceux-ci vont
absorber l 'nrgie du fluide.Le schma ci-dessous illustre le
simulateur de charge.
dU.. de__ch\rge
3.2.:2. 1 p_tf11E:!JJ.i
Pour avoir un encombrement rduit,nouB avens choisi un
cylindre de diamtre mm,la section de passage du vrin est
8=12.56 cm
2
.La pression maximale de calcul sera p=210 bars,
et ceci pour s'assurer que les sollicitations mcaniques qui
peuvent se crer dans notre gamme de pression(O -200 bars) ne
causent aucun dommage au systme et que celui-ci puisse rsister
de lgres surcharges.
Prenons pour course totale du piston c=100 mm
Suivant la description du systme,la dflexion du
ressort sera toujours gale la course du piston,
donc la dflexion maximale du ressort sera x=c=100 mm
=:2'7376 I\l
soit N/m
k est la constante lastique de tout le systme,pour
-17-
chacun des quatre ressorts on a k'=k/4
k' ==26:S760/4
=65940.0 I\l/m
Connaissant k' nous pouvons dimensionner le ressort.
a. Choi >: de m a t ~ r i aLI
On utilisera de l'acier chrome-silicium UNS 892540
(rfC4]).Cet acier est utilis pour fabriquer des ressorts de
hautes contraintes alternes (comme ce sera le cas sur le banc
d'essai) ,avec une longue dure et sujets des chocs.
Caractristiques mcaniques (rfrence[4]):
Sut==R=790 MPa ;Sy=R'e=540 MPa
Nous prendrons un fil assez grand pour minimiser les
contraintes de torsion lors de la compression du ressort.
On aura : d ~ 1 8 mm C=D/d=4.5 (C est faible pour pouvoir rduire
les contraintes de torsion)
Pour un ressort hliccidal soumis une force de
compression,la constante lastique k est donne par:
k=G*d 18C:'!:*N
8:module de cisallement
N:nombre de spires
soi '1: N=G*(;j/8C;!r.*k
=79.3*10
9*18*10-3/8*4.53*65940
=29. '7
On pn?ndr',:\ 1\1=:30
Calcul de la contrainte de torsion induite dans le fil du
r es!:.or' t. 't':::8*K*F' *D/nd::!r.
F ':=F14
K:facteur de Wahl car le ressert travaillera
-18-
en fatigue (dfini en 3.2)
Pour C=4.5 K=1.35

Dtermination de la contrainte de cemparaison(suivant la rf-
rence [11]).
Pour un ressort dont C est compris entre 3 et 5,la
contrainte de comparaison en torsion est comprise entre O.S*Sy et
(1.
=432 l'1Pa
Il n'y aura pas de dformation plastique dans le
fil d' aei er
b. Vr" i . ..fJ
L'affaissement critique du ressort s'obtient
graphiquement,connaissant la longueur libre du ressert loet son
diamtre d'enroulement D.
c:dflexion maximale du ressort,
(course totale du piston)
L'galit ci-dessus previent du systme mme du
on suppose qu'en fin de course, les ressorts sont
totalement comprims.
L...,,:::d*N
=: mm
c:=100 mm
L
o=L_+c:=540+100=640mm
-19-
Lo/D==640/81 :::'7.9
en considrant que les ressorts seront encastrs,on obtient
qr ap h i quemen t r
YC::I.. 22
yr.:: ...... =().,
(le graphique utilis est la courbe
typique relative au flambage d'un
r'essor't clans "El de rnac h i ne" ,
Vinet)
0:,,(>. 1. 40rnm
Ycr=140mm>c=100mm
L'affaissement critique a lieu pour une deflexion suprieure
la course du piston.Le flambage des ressorts n'est donc pas
craindre durant le fonctionnernent;ce qui nous dispense de placer
un chemin de guidage pour les ressorts.
c.Vrificaticn du ressort en fatigue
Cette vrification s'impose car le simulateur de charge est
conu pour subir un chargement dynamique,en effet lors des essais
chacun des ressorts sera soumis des forces allant de 0 6594 N
Les relations de calculs en fatigue sont:

K.:facteur de chargement statique=1+0.5/C

K:facteur de Wahl
Frn_.. =6594.0 N et
Pour C=4.5 et K.=1.11 on a F.=Fm=6 59 4 / 2 N
MPa
-20-
Kc:facteur de fiabilit =0.868 pour 95%
Kd:facteur de temprature =1
da aux effets divers =1
d'endurance<pour les ressorts grenaills,
elle vaut 465 MPs)
FS=0.868*465/157.42=2.56
FS=0.577*540/129.45+157.42= 1.1
FS=l.l Le ressort a une vie infinie.
A partir des considrations et calculs prcdents,on obtient
les caractristiques gomtriques suivantes pour les ressorts:
d=18 ITlm
D=.:81 mm
L. ca ::::640fTl fTl
Pas du ressort:21.3 mm
Enroulements effectif5:28
Ressort bouts quarris et meuls
Pente:tg-
1
<p/2D)=7.5
e.Fabrication des ressorts
_____________d_.__ __
-21-
Vu le diamtre du fil utiliser (d=18mm) ,les ressorts devront
tre fabriqus par un roulage chaud.
Nous devons disposer les ressorts sous la poutre d'appui de
faon quilibrer la force due au vrin et le moment que cette
force peut crer en un point quelconque de la poutre. Avec la
diposition ci-dessous,l 'quilibre des forces et des moments est
F 'c:::F/4
o
y
Lx
assur"e:
EFy F=4F' soit F-4F'=O
EM
o

Nous prendrons
somme des deux demi diamtres d'enroulement:81 mm
espace entre deux ressorts :20 mm
Nous obtenons la longueur de la poutre d'appui L=4a
L:::::4*101==404 mm
Dtermination de la section de la poutre d'appui
Pour calculer cette section,nous nous appuierons sur la
considration suivanle:la flche au point d'appui de la force F
(donc du vrin)sera limite L/l00 soit
La dforme lastique d'une poutre s'obtient par 1 "quation
-22., -
L'effort tranchant V est ici gal F
L'intgration de l 'quation
C1,C2,C3 seront dtermins par les conditions aux
appuis:
1
\.
,
x =5a/2 , y==O
On trouve un systme de quations linaires
3inccnnues,la sclution(F en N,x en mm;calcul sur machine HP-15C)
C J. ==3. 996* 10".>
492* 1(l''J
en remplaant ces valeurs dans (1) et en prenant x=202 mm
poutre en acier E=210000 N/mm
2;flche
admise y==4mm
De cette valeur,on voit que la section de la poutre devrait
tre petite,on prendra une section plus grande pour minimiser
encore la flche et permettre une benne fixation des ressorts sur
la poutre. Les sections possibles sont les suivantes:
Section rectangulaire 45*10
On placera deux barres de guidage aux extrmits de la poutre
-23-
Vu le niveau de pression atteindre pour les essais,le vrin et
son cylindre seront en acier au carbone(XC 42 AFNOR ou SAE 1020)
Diamtre d'alsage mm
On aura un montage rigide centr
b.Calcul structural
Il s'agit d'un vrin simple effet.Nous prendrons un diamtre
de tige d'=1 po=25.4mm
La charge applique sur le vrin N=2691.4 kgf.
Nous utilisons la table
hydrauliques(rfrence[l])
calcul des vrins du cours systmes
La table nous donne la longueur critique d'un vrin pour
un chargement P(en lb)
P=2691.4/2.2=1223.4 lbs
on obtient une longueur critique L=55po =1397mm
Pour viter tout risque de flambage,il faudra prendre un vrin
de longueur infrieure 1397mm.Nous prendrons une longueur
permettant de minimiser l'encombrement du banc,1=150mm
3.:3 Conclusion
Les calculs prcdents et le choix des matriaux faits
permettent de construire un simulateur de charges avec lequel on
pourra dterminer les pressions de refoulement des pompes.Le
montage de ce simulateur sera prsent dans la partie
construction du banc d'essai.
CHAPITRE 4:POSITIONNEMENT DES POMPES
Les pompes tester tant de gomtrie trs diffrente
devons concevoir un mcanisme de positionnement;pcur pouvoir
accoupler les diverses pompes au la coincidence des
trous de passage des plateaux d'accouplement permet un
positionnement correct. Comme dans le chapitre avons
compar les diverses possibilits pour rsoudre le problme,
ensuite nous avons effectu le dimensionnement du mcanisme
retenu.
Le mcanisme de positionnementdevra tre caractris par une
grande prcision de faon rattraper de petites diffrences de
hauteur(nous ferons le positionnement suivant un seul degr de
libert pour la coaxialit des axes de la pompe et du moteur).
Pour rpondre cette exigence,nous avons pens
l'utilisation d'une vis de mouvement ou d'un mcanisme
pignon-crmaillre.
Pour la vis de mouvement,il faut qu'elle soit verticale car le
positionnement est vertical.Ceci cause des difficults de
manipulation du fait que la manivelle ou la roue de commande de
la vis devrait tre dans le plan horizontal soit dans le mme
plan que le moteur et la pcmpe;ce qui crerait facilement des
accidents de travail.
Le mcanisme pignon-crmaillre possde une grande facilit de
manipulation, avec peu de risque d'accident de travail.Pour
permettre un dplacement prcis,la crmaillre sera dans une
glissire.Nous aurons l un guidage prcis un degr de
libert.La figure ci-dessous prsente le mcanisme de
positionnement:
(

,-=./Qrrle"f- .:...<--
fetl ie,. 't
vola.flr b. _
co f)lMonde fYlQnltelLe
En actionnant la roue de commande,on doit pouvoir dplacer la
pompe et son support une vitesse constante v.La puissance
ncssaire ce dplacement est:
F:pcids de la charge dplacer
v:vitesse constante de la charge
Nous avons valu F partir des catalogues des pompes
notre disposition,les pompes de bar et ont une
masse infrieure 30 kg.
pour l'estimation de v,nous nous sommes bass sur les avances
des machines-outils:nous avons pris v=O.02m/s
cl "o P=F*V
On pr-endr a P==6W
On peut donc dtermin le diamtre de l'axe reliant la roue de
commande au pignon

-26-
Pour une commande manuelle,la vitesse de rotation n de la roue
est estime 5 tr/min.
c.2 Di mensi onnelllen.t __ __
La dtermination du diamtre primitif est faite suivant la
rfrence[2J
Le diamtre primitif D est compris entre 1.2*d_r et
Soi t D.:::L. 5lI-d.H-
ce qui nous donne la vitesse linaire relle
v=w*d/2,w=5tr/min=O.523 radis
::"0
Nous pouvons dtermin graphiquement le nombre de dents avec
v et D, on trouve N=18
Caractristiques du pignon
mm
N=18
P=N/D=18/36==O.5mm-
1
; (m=2)
Diamtre de tte Da p == n +2 / P=4 0 mm
Epaisseur de la dent sur le cercle de tte:
t 2*P=n*(N+2)/2N-(Inv 1 2 - I n v 1)*(N+2)
t 2 * P=n* 2 0 / 3 6- ( O. 0 6 8 1- 0 . 0 15 0 ) * 20 =O. 68 3 3

Epaisseur sur le cercle primitif:t p;nI2P=3.14mm
Largeur de la dent F:le manuel donne une dtermination
empirique de la largeur
- 2.7-
m:module du pignon
de proportionnalit entre m et F
pour les petits engrennages est compris entre
10 et 15.8cit ici
F::::2'N-10::::20mm
c , 2. 2 Rsi mc:ani __
Contrainte induite au niveau de la dent.
Wt:force tangentielle
::::2M/D
:rendement de l'engrennage
w :vitesse de rotation
Kr:facteur de service=1.35
mN
Wt =17 . 2 1/ 0 . 0 18 =956.11 N
J:facteur gomtrique

=().23
Ko:fac:teur de surcharge.On suppose Qu'on a une source
uniforme et la charge de la machine entrane a des chocs
dynamique
78/ (78+w) ,
v=1cm/s
Km:facteur de distribution=1.3(largeur des dents=2po,
minimum de dflexion de l'arbre)
Km:facteur de dimension =0.833 peur
On a u=Wt*Ko*P*Km*K./Kv*F*J
=140.68 MPa
Choix de matriau:acier trait AI SI 4140(SDt:230-310MPa)
on calcule avec MPa
K
R=1 (moins de 1 panne sur 100)
KT=1 (temprature de
fonctionnement <120F)
u D = MPa
Effort de contact Po
Po=CpEWt/F*D*IJo.
5
I:facteur gomtrique =2.49
Cp:cofficient lastique=
Cv=Ca =Cu = l
Pc=192*E956.11/20*18*2.49J
=198.3 N/mm
2
Pression admissible
pour l'acier choisi S.c=1100 MPa;tous les cofficients
de correction C sont gaux l'unit
MPa.
Les efforts de flexion et de contact sur les dents du pignon sont
29-
infrieurs aux efforts admissibles.Le dimensionnement est
scuritaire car dans un mcanisme pignon-crmaillre les
contraintes sont plus leves dans le pignon.
Nous allons maintenant donner les dimensions de la crmaillre,et
ceci en fonction des dplacements recherchs sur le banc d'essai
et neus vrifierons sa rsistance en flambage.
C.3 Dimensionnement de la crmaillre
La longueur de la crmaillre devra permettre le
dplacement vertical du support de la pompe sur une
distance assez grande, de faon rattraper toute diffrence de
hauteur entre l'arbre moteur et celui de la pompe en essai.
Le diamtre extrieur d'un moteur CC de 85 kW est
approximativement gal 300 mm(dtermination graphique partir
de la rfrence[9J
Dtermination de la longueur de la crmaillre Le.
Cette longueur sera suprieure la somme du dplacement maximum
de bas vers le haut,11=10 cm,avec la distance entre le pignon et
le support de la pompe,12=5 cm,et du rayon primitif du pignon
R=lB mm
on prendra Lc=170 mm
Caractristiques gomtriques.
angle de pression :20
0
largeur F : 20 mm
paisseur t :3.14 mm
a=l/P= 2 mm
h=2a=4 mm
C i.e>, b,30
r:wJ
profondeur hp= 100101 ,c=1.46 mm,Pc=1.69*2+1.46*2=6.30 mm
-30-
Nombre de dents de la crmaillre Ne
Nc=Lc/Pc=170/6.30=27.02
Nc=27 dents
La longueur de la glissire devra permettre un guidage
prcis,on la prendra prs de 80% de Lc,soit
on prendra Lg=140 mm
Section de la glissire
Celle-ci tant une pice femelle la crmaillre,sa surface
,interne correspond la surface extrieure de la crmail1re;ce
nous donne la section suivante:
..
1S i,
1 "'/ / .. '.,',
..",,,... - ",. ,,'
i ' 2.0
..... -- . _.--. Je
C.5 Vrification de l'ensemble crmaillre glissire en
-----------_.,--------------_._-_.-.-----_._-_._. -
On chargement suivant l'ensemble
La force F est produite par la prsence du pignon;lors des
essais la crmaillre doit supporter le poids de la pompe et
forces dynamiques(vertica1es ) produites durant la
'ensemble de ces forces peut faire flamber la tige
qui constitue le support de la plaque d'appui de.
-31-
Cette sollicitation correspond au cas classique de flambage
suivant:
le degr d'lancement est =l=/i,i:rayon de giration
i :::.J (I=/Af ; 1===J
A: section droite de la poutre
On calculera avec la section pleine de la crmaillre
car c'est celle-ci qui rsiste aux forces de compression,les
dents assurant la transmission du mouvement.
=6. 872*1o:::!' mm.....
=Lc/2i=170/2*5.86=14.50<104 (pice courte)
On n'est plus dans le domaine d'Euler,on utilise la formule de
Tetmayer:
ff c r =3 10 - 1.14* (pour l'acier)
=310 - 1.14*14.50=293.47 N/mm:.2
La contrainte de compression est:
F tant le poids de la charge supporte par la crmaillre
Le cofficient 1.5 intgre les forces additionnelles lors de
1a rot t i on
/]'c:::<iJ'c;::r....
Le flambage n'est pas craindre.
- 32-
C.5 Dtermination de la frquence fondamentale de la crmaillre.
En considrant la crmaillre comme une poutre avec une masse
en son bout,sa frquence fondamentale est donne par la relation
wo=J(3*E*I/M*L3)'
L glongueur de la poutre
M masse attache

=171.387 rad/s=27 Hz
C'est une basse frquence,mais comme le systme pompe-moteur
a une frquence de 50 Hz,il n'y a risque de rsonnance que si la
pompe a une petite masse,solt autour de 7 kg,dans ce cas il
faudra ajouter des masses supplmentaires de faon viter la
rsonnance entre le systme pompe-moteur et la crmaillre.
C.6 Conclusion
A la suite de l'tude faite dans ce chapitre,nOu5 pensons que
le mcanisme de positionnement sera prcis et scuritaire.Il nous
faut seulement prciser que ce mcanisme ncssitera une
lubrification entre la glissire et la crmaillre afin de
rduire les pressions de contact et permettre un glissement
facile de la crmaillre.Des bouchons de graissage seront prvus
dans la glissire cet effet.
Lors des dplacements de la crmaillre vers le haut,il faudra
ajouter des cales d'paisseur dans la glissire pour viter un
glissement de la crmaillre vers le bas.
Le mcanisme de positionnement ainsi conu est un positionneur
mcanique.
-33-
CHAPITRE 5: INSTRUMENTATION DU BANC D'ESSAI
5.1 Introduction
Le banc d'essai tant une machine de contr81e,il doit
tre pourvu d'instruments de mesure adapts aux grandeurs
hydrauliques et mcaniques pour permettre son utilisateur
d'appr-cier les performances des pompes. Dans ce chapitre,nous
prsentons le choix des instruments de mesure pour la pression,le
dbit et la vitesse de rotation. Leur montage dans le circuit
hydraulique sera prsent dans le chapitre suivant.
Tout circuit hydraulique est caractris par sa pression;
celle-ci est donne par un manomtre.Les deux proprits de
l'appareil de mesure que nous privillgierons dans notre choix de
manomtre seront la prcision et la fidlit,en outre nous devons
tenir compte du fait qu'on est en prsence d"un fluide visqueux.
Ainsi nous avons port notre choix sur un manomtre
Bourdcn,qui peut facilement mesurer les pressions comprises dans
notre gamme de mesure;compte tenu de sa simplicit et de sa
robustesse il s'adapte trs bien la mesure de pression dans un
systme hydraulique.Sa technologie tant maitrise depuis des
annes,il a un coat faible.
En plus le manomtre Bourdon peut s'adapter un systme
d'acquisition de donnes car sa sortie peut tre lie un
p ot errt i c'Jmtn;).
5.2.1 Caractristigues fonctionnelles du manomtre
a.Echelle:Pour dterminer l 'chelle,nous respecterons une rgle
i mp or ti arrt e pour- garder 1a f :i. dl i t d' Lin manomtre: "ne jamai s
utiliser le manomtre en service courant au dl des trois quarts
de l'chelle".Ceci pour viter des contraintes exagres dans le
tube Bourdon et pour un maximum de fidlit et de dure.
La gamme de pression tant 0 - 200 bar,l 'schelle est donne par
E> 200/0.75= 267 bar
On prendra dans le commerce un manomtre de 300 bars
b.Tube Bourdon:On aura un tube Bourdon en acier tir et de
section elliptique afin de rduire 1 des mesures
5.3 Mesure de dbit
La mesure du dbit s'avre trs importante pour un systme
hydraulique,car le dbit dtermine la rapiditCou le temps de
rponse) du systme.
En plus de la fidlit et de la prcision comme critres de
choix,nous avons tenu compte des conditions de serviceC en
particulier la viscosit du fluide et le niveau de pression
mesurer) et le cot de l'investissement.
Parmi les divers types de dbitmtres utiliss dans les
systmes hydrauliques,c'est le dbitmtre rotor hlicodal ou
dbitmtre turbine qui rpond le mieux nos exigences. Il
convient aux fluides visqueux,il a une bonne prcisionCmoins de
5%) ,un cot d'investissement acceptable et supporte des pressions
leves.
Nous donnons une description succinte de son fonctionnement
fig
-
-35-
Soit un roter plac dans l'axe d'une conduite de fluide sous
pression,il tourne une vitesse qui dpend directement du dbit
du fluide.On tablit exprimentalement que la vitesse angulaire w
du rotor est proportionnelle la vitesse moyenne de l'coulement
du fluide,scit son dbit.
q:dbit volumique
M:volume du liquide coul pendant
k:constante
A partir de ce principe,l 'on construit des dbitmtres et des
compteurs de volume.
Le dbitmtre est constitu de 3 parties:
-le mesureurCcapteur) qui est le rotor
-le transmetteur assurant la sortie des informations issues du
meSLlreLlr
-l'indicateur du dbit de fluide
5.3.1 fonctionnelles du dbitmtre
Pression de service: 250 la gamme du banc)
Echelle :Pour avoir des mesures plus prcises sur toute la
gamme de dbitCO - 200l/min) ,on la multiplie par 1.25 pour
trouver l'echelle.
E:250 l/min ou 15
Prcision: 1%
Roter en inoxydable
Transmetteur de dbit lctriqueC inductance magntique ou
reluctance variable).
Les caractristiques ci-dessus seront suffisantes pour le choix
-3G-
du dbitmtre dans les catalogues des fabricants.
5.4 Mesure de la vitesse de rotation
La vitesse de rotation doit tre mesure car elle influence le
dbit,en plus il nous faut aussi connatre les performances d'une
pompe diffrentes vitesses.
Les critres de choix du tachymtre sont les mmes que pour le
dbitmtre. Nous avons choisi un tachymtre numrique avec capteur
gnrateur d'impulsions qui est d'une grande fiabilit et d'un
coGt r dut t.
Le capteur sera magntique( reluctance variable);une roue
dente solidaire l'arbre moteur tournera devant le capteur qui
comporte une bobine entourant un aimant permanent.La variation de
la reluctance du circuit magntique ainsi cree produit une
tension lctrique proportonnelle la vitesse de rotation.
5.4.1 Caractristiques du tachymtre
Roue dente en acier
Echelle: 0 - 3000 tr/min
Capteur magntique
5.5 Conclusion
Les instruments de mesure choisis dans ce chapitre devraient
renseigner de faon prcise sur les performances d'une pompe en
essai.Ces instruments peuvent tre interfacs avec un systme
d'acquisition de donnes dans le cas d'une prise de mesures
centralise dans un ordinateur.
- 37-
CHAPITRE 6:CONSTRUCTIDN DU BANC D'ESSAI
6.1 Introduction
Dans les chapitres prcdents,nous avons calcul ou choisi
les lments essentiels qui vont constituer le banc d'essai.Dans
cette partie,nous allons prsents le circuit hydraulique du banc
dans son ensemble et ses composantes;ensuite nous prsenterons la
mise ensemble des diffrents lments afin d'avoir une machine
capable d,'effectuer des essais de pompes.
6.2 Circuit hydraulique
6.2.1 Description gnrale
fig
@
@
Smu
de

' .... :.....
/
La pompe en essai (3) ,entraine par le moteur (4) ,aspire de
l 'huile du rservoir <l);cette huile est filtre par (2).Durant
le passage de l 'huile dans le circuit les mesures de pression et
de dbit sont faits par le manomtre (6) et par le dbitmtre (5),
la vitesse de rotation est aussi indique par le tachymtre.
L'huile sous pression dplace le vrin qui son
les ressorts qui constituent le simulateur de charge(7).L'huile
sortant du cylindre est dtendu par le rducteur de pression (9)
avant de retourner au filtre par (10).Le clapet
anti-retour(ll> empche tout retour d'huile dans la pompe en
essai.La vanne manuelleC12> assure le renvoi du reflux d'huile
dans le circuit retour.
6.2.2 Composantes du circuit hydraulique
Dans les chapitres avions dj prsent
certaines composantes du circuit;en particulier le
simulateur de charge et les instruments de mesure. Dans cette
section nous prsenterons la tuyauterie,les organes de rgula-
organes de conditionnement et stockage.
6.2.2.1 Tuyauterie
Vu la gamme trs large de pression et de dbit?nous
utiliserons un jeu de tuyaux flexiblesCboyau) afin de respecter
les vitesses d'coulement en aspiration ou en refoulement.
Canalisation d'aspiration
Vitesse d'coulement v 0.6 1.2 mIs
;Q:l/min
v:m/s
S:cm
2
S=nd
2/4
; d:diamtre intrieur du boyau
On utilisera les tuyaux flexibles SAE 100 Rl Cadapts aux
faibles pressions) .Les diamtres sont calculs partir des deux
relations ci-haut et en tenant compte de la restriction de
vitesse;l 'ensemble des boyaux utiliser en fonction des dbits
est donn dans le tableau suivant:
Q CL/mi n )
o '- 25
25 - 50
d<po)
0.'75
1.0
1 po=25.4 mm
50 - 100 1.5
100 - 150 2.0
150 - 200 2.5
Les trois dernires dimensions du tableau sont les plus
importantes avoir car les dbits 0 - 50 Ilmin sont peu rpandus
sur les pompes hydrauliques.
Canalisation de refoulement
vitesse d'coulement:
p<50 bar v: :::;:.5 5 mis
50<p<200 bars v: 5 6 mis
on utilisera des boyaux SAE 100 R2 < adapts aux moyennes
pressions) dont les diamtres sont:
p<bar)
o - 50
o - 200
Canalisation de retour
v:
Q(1/min)
o -
o - 100
100 - 200
d (po )
0.5
0.75
1.0
On prendra les mmes dimensions que les canalisations
d'aspiration mais des boyaux SAE 100 R2
-40-
6.2.2.2 Organes de rgulation
Nous n'avons que deux organes de rgulation: le clapet
anti-retour et la vanne rductrice de pression.
Le clapet anti-retour: empche le reflux d'huile dans la pompe
en essai.L'obturateur sera sphrique cu garnitures
lastiques pour une bonne tanchit.
La vanne rductrice de pression place en aval du vrin
permettra de dtendre le fluide avant son retour au rservoir;
le fluide entrera dans le rservoir avec une faible nrgie afin
d'viter tout tourbillonnement du fluide qui peut provoquer la
cration des bulles d'air;ces la ca-
vitation des pompes.
6.2.2.3 Organe de conditionnement
Nous avons uniquement des filtres comme organe de conditionne-
premier en dbut d'aspiration sera un filtre fin(reten-
ticn des particules allant jusqu' second plac dans le
circuit retour sera un filtre moyen (grosseur de particules rete-
nues jusqu'
6.2.2.4 Organe de stockage
Il s'agit ici du rservoir;il sera plac sous la pompe et pour
s'adapter la gomtrie du banc d'essai sera de forme parallli-
pi qLle.
Construction:il sera fait de plaques d'acier soudes avec des
joints(de soudure) tanches.A part les trous de connection la
tuyauterie,de grandes ouvertures seront prvues pour un accs
faci le l' i rrt r i eur ,
Comme tout rservoir,il sera pourvu d'un indicateur de niveau
d'un chicanes(pour forcer le liquide rester le
-41-
plus longtemps possible dans le rservoir avant d'tre pomp) et
des aimants pour fixer les particules ferromagntiques.
Capacit et dimensions
Peur un systme hydraulique ,la capacit du rservoir doit
atteindre au moins trois le dbit maximum de la pompe. Sur le banc
d'essai,le circuit hydraulique est simple,la recirculation est
rapide;nous considrerons une capacit lgrement suprieure au
double du dbit maximum(200 I/min)
V>400 1
Les dimensions suivantes conviennentc
1=0.50 m; h=0.70 m; L=1.20 m
en a V=I*h*L=420 dm
3=420
1
6.3 Assemblage du banc d'essai
Cette partie donne la mise ensemble des diffrentes parties
tudies prcdemment autour du cadre rigide du banc d'essai.
Nous commenons par donner les dimensions extrieures(ou l'en-
combrement) du banc; avant de prsenter les diffrentes
techniques d'assemblage.
6.3.1 Dimensions extrieures
Les dimensions que nous utiliserons sont des dimensions standards
dans la construction des quipements de laboratoires. El les sont
le rsultat des tudes ergonomiques bases sur les caractristi-
ques anthropomtriques de faon permettre une manipulation fa-
cile(les standards utiliss ici sont tirs de la rfrence[13])
Nous avens les dimensions suivantes:
hauteur h=O.90 m
prefondeur(1argeur) 1=0.80 m
longueur L=1.60 m
-42-
SLlpports
Le rigide mtallique(support principal) sera constitu de
cornires( ailes gales)soudes.La charge supporter par le
cadre,masse du moteur et celles des autres composantes,est
infrieure 7 kN(la masse totale est estim 700 kg).Les cor-
nires 25*25*3 rsistent en flexion et en compression cette
charge. Toutes les cornires du cadre rigide et celles supportant
le moteur seront des 25*25*3 sauf celles du bas qui supportent
le banc qui seront des 25*25*5.
Les t81es de recouvrement seront minces(0.5 1 mm);elles seront
lies au cadre par des vis. Les figures en perspective permettent
de visualiser le cadre.
6.3.3 Mi ensembl e des
a. TLlyaLlter:i.e
Les diffrents tuyaux flexibles seront relis aux autres
composantes du circuit par des raccords filets.Les prises de
pression et de dbit pour le manomtre et le dbitmtre seront
faits aussi par l'intermdiaire des raccords filets.
b .l"kmtage du __si t eLl.!:'-de_ ch\r'ge
Le vrin et l'ensemble poutre-ressorts seront monts en
position verticale et droite(en faisant face au moteur,voir la
vue en perspective).Les ressorts seront souds sur la poutre,la
fixation en bas se fera aussi par soudure.
La fixation du vrin sur la poutre se fera l'aide d'un crou de
haute rsistance(les bouts de vrin tant toujours filets).
c.Montage du moteur
-43- .
Le moteur sera fix sur le cadre rigide par des boulons de
serrage(spcifis par le constructeur).Des appuis lastiques,des
rondelles paisses en caoutchouc,seront associs cette liaison
pour amortir les vibrations et servir d'isolation accoustique.
d . l'1m:, t du Pos i t i onn.'! LI r' mtt,'c an i gUf;?
Le positionneur mcanique est constitu d'un mcanisme pignon
crmaillre et d'une glissire.La glissire sera fixe sur une
cornire d'appui par soudure; 1 'axe du pignon passe par un
roulement bille(SKF 61805)qui s'appuiera sur un palier
lisse(coussinet en bronze) pour un bon guidage.
Le volant de commande sera un volant poigne tournante
s'ajustant avec l'axe de commande du pignon.
La plaque d'appui des pompes sera solidaire la crmaillre
l'aide d'un joint de soudure Un dessin d'ensemble du position-
neur permet de voir les diffrentes liaisons. Elle aura une
section rectangulaire: 185mm de largeur et 350 mm de 10ngueur.Ces
dimensions ont t prises aprs observation des dimensions des
pompes dans les catalogues.
6. 4 Hemar-quE?
Dans cette partie,nous avens indiqu de faon gnrale les
techniques utiliser pour le montage du banc
d'essai comme un complment au design et pour aider les techni-
ciens effectuer ce travail.Pour une ralisation effective de la
machine,un plan rigoureux (prescriptions de construction,spcifi-
cation des normes,ordonnancement des travaux) devrait tre
tabli.
-44--
'
Ecole Polytechnique deThies
Proj5..12 par :Ntombwe Lumembe{o
Plon n
9
2 . ET 574
CADRE RiGIDE DU BANC Dl ESSAr
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Pro' 5.12 por:Ntombwe Lumembelo
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BANC D'ESSAI POUR POMPES DE COMMAN- Echsans
DES HYORAULiOUESENGINS LOURDS
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1
CHAPITRE 7: ETUDE ECONOMIQUE
7.1 Introduction
Il s'agit de conclure ce voir la possi-
bilit de ralisation(sur le plan technique) du banc d'essai
dans les ateliers et laboratoires de l 'EPT et de prsenter une
approche qui permette de dterminer le coat de revient du banc.
7.2 Possibilit de ralisation l'EPT
En observant les lments qui constituent le banc d'essai,
nous pouvons dire qu'il est effectivement possible de construire
une telle machine l'Ecole Polytechnique,bien qu'une bonne
partie de ces lments est acheter;il s'agit de toute la partie
lctrique(moteur et circuit de commande) ,du vrin et des
ressorts du simulateur,des instruments de boyaux et
des lments de rgulation et de c6nditionnement.
Le positionneur mcanique peut-tre entirement ralis dans
nos ateliers;il en est de mme pour les plateaux
du montage du simulateur et de toute la partie construction.
On voit qu'avec l'obtention de quelques lments dans le com-
merce,cette ralisation est effectivement possible.
7.3 Estimation du coat de revient
Par manque de prix rcents des diffrents lments qui consti-
tuent le banc d'essai ,nous nous limiterons prsenter la dmar-
che qui permet de dterminer le coat de revient.
a.coats considrer
Le premier coat considrer,C1,est le coat total de tous les
composants achets sur le march:le moteur et son systme de com-
mande,les lments du simulateur,les barres d'acier pour l'usina-
ge des pices(plateaux,pignon,crmaillre,glissire) ,les corni-
res et t8les pour l'assemblage et les organes du circuit hydrau-
lique.
Le deuxime considrer,C2,est le coat de fabrication des
sous ensembles et du montage:usinage des pices du positionneur,
assemblage du simulateur,construction du cadre rigide
Il est remarquer que Cz comprend le coat de la main d'oeuvre,
l'amortissement des machines et outils ncssaires et le coat de
l 'nrgie consomme durant les oprations.
Le troisime coOt,C3,est un coat intangible(difficilement quanti-
fiable) il correspond aux frais d'tudes;en effet ce travail
tant fait dans un cadre purement pdagogique,il est difficile
d'estimer le coat du travail de conception ainsi cet estimation
sera un peu arbitraire.
b.coat de revient total Ct
Le coat de revient de notre machine,Ct,sera la somme des
trois coats prsents ci-haut:
Ct=C1+CZ+C3
La possession des chiffres rcents nous aurait permis de donner
une estimation chiffre du coat de notre machine pour pouvoir la
comparer aux machines existantes.
- 4 G ~
CONCLUSION GENERALE
La prsente tude n'est en fait qu'un design prliminaire du
banc d'essai,car certains aspects restent raffiner sur le plan
calcul (en particulier pour la partie assemblage) et design:ceci
concerne la possibilit d'asservir le mcanisme de positionnement
et celle d'interfacer la machine un systme d'acquisition de
donnes.
Mais nous pensons tout de mme qu'avec les calculs faits dans
ce rapport et les dispositions de construction prises,nous
pouvons dj raliser un prototype.C'est ce prototype qui ,une
fois ralis et utilis,orientera de faon plus prcise les dif-
frentes amliorations apporter dans le design final pour
produire une machine d'essai d'une grande rsistance,d'un coat
rduit et donnant des rsultats fiables rpondant de faon
optimale aux besoins des services d'entretien des engins lourds.
Un moteur
ANNEXE l:RAPPEL DE QUELQUES PROPRIETES D'UN MOTEUR
A COURANT CONTINU A EXCITATION MIXTE
COMPOUND CUMULATIF
excitation mixte porte un champ srie et un champ
shunt,lorsque la FMM de l'enroulement srie s'ajoute celle de
l'enroulement shunt on a un moteur
flux additionnel)
fig
compound cumulatif (ou
A mesure que la charge augmente,la FMM du champ srie croit,
alors que celle du champ shunt reste constante.La FMM totale du
champ est donc plus grande en charge qu' vide,de mme que le
flux doit donc ralentir.
La diminution de la vitesse de la marche vide la pleine
charge est de l'ordre de 20% 30%.
Ce moteur ne s'emballe pas vide et a un couple de dmarrage
plus fort que le moteur shunt,ce qui le privillgie pour l'en-
tranement des machines sous charge telles les pompes piston.
-48-
ANNEXE 2:EXEMPLE DES PRESSIONS ET DEBITS DES SYSTEMES
HYDRAULIQUES SUR UN ENGIN LOURD (BULLDOZER
KOMATSU D 80)
En dfinissant le cahier de charge,ncus avions prcis que
les gammes choisies recouvraient largement les pressions,dbits
et vitesses de rotation rencontrs sur les engins lourds. Nous
donnons l'exemple d'un bulldozer pour travaux de terrassement
utilis par le service des TP de la rgion de This.
1.Embrayage principal assist hydrauliquement.
Engagement et dsengagement du disque d'embrayage l'aide d'une
valve tiroir:
pression du circuit p: 42 bars
Pompe d'alimentation du systme:pompe engrenage
Pompe FAL 040 Q=74.1 l/min 1853 tr/min
2.Direction et freinage assists.
Une pompe assure l 'alimentation,un diviseur de dbit permet une
alimentation simultane des deux systmes rapport 1/3.
circuit de direction
circuit de freinage
12.5 bars
17 bars
Pompe engrenage FAR 063 :108.8 l/min 1730 tr/min
3.Systmes hydrauliques pour les quipements
levage de la lame
inclinaison de la lame
dfonceuse
Pompe engrenage PAL 160 : 1621/min 1000 tr/min
pression du circuit p:140 -160 bars
-49-
ANI/EX}: 0" G"kEtVp/ de II
SUR ENCl/NS L. oOI?DS.

Jt!1Zu:Jtle.4f jO" (UV
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r cf" aL tH':IIc..

----- ----

'-<1>
Fi9t Hydrostatic transmission
------ --- .---
/;' --- -- --- -
La
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- 50-
--- -------
Diesel e ngine
FigJt. Installation
.' -t. O,.CJt4f oh
d:U1t ?tadtt!&u-. ('fiq 3) 11) e) t:k.
.
_l 't7
Sfeering system
Dil tank
Hydraulic
--Thermosfatic valve
i
motor
Fig 13
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POWER STEERING
SYSTEM
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1
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"""''''- / STEERING FLOW CONTROL
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ENGINE
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L_-t-_- ----,
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L __ .----.J
VALVE
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1
.;'. tfor.'k et. 'Z-""C. ...
.J A;ea'e ..+c-&'" tf!T ),!,6')
-- -------
Fig Arrangement of the transmission including high and low
pressure accurnutator and high pressure control block
-se-
Fig e City bus (Hydro bus). 1 diesel engine (95 kW); 2 hvdrostatic-rnechanical transmission;
3 HP-accumulator (339_bar/150 lit); 4 !?_ar/150 lit)
- 53-
?Je/Al el 7->G" G7

- .
....e.-. WL -...dt.H at:, ;t60CAI' '-6;;
"--- :..- z:: .......--' <f. e-, f"?"' .."
r tfe-.aI .. J.
etr
4 J. Description de la construction cl du fonctinnnemcnt
, , 1 le r '/1/1 (Iu 1) invent L'lment lastique du manomctrc ([ 11I)e (C D(}/{/( ( ..
en par E. BOURDON est un tube mtallique 4, dont la section a la
d'une ellipse aplatie, Ce tube est recourb suivant une forme plus ou moins
Fig. 1. Manomtre ;i tube de
, l' ort 4 - tube de BOURDO:-J, 5 - secteur denl, 1- raccord, .?- CCHlU, . - 'LI[)[) , .
6 - re-sort spiral. 7- aiguille indicatrice, 8 - cadran, 9 - boiucr.
circulaire dans le plan des petits axes des ellipses des sections et son. extrmitd
,. . , ..: iib dl tube est fermee. Quan
ouverte est fixe au support 3. L cxtrernuc 1 re t . 1
. II" 1 t be t 'nd :t prendre une lorme
la pression augmente, la section e ipuque t U U. L L .', '.
circulaire ct comme la longueur du tube reste constante, il tend a sc redle.sser.
Les dplacements de l'extrmit libre du tube sont transmis par le levier 5
transmission mcanique l'aiguille 7 qui tourne au-dessus de la gradua-
'tion 8 du manomtre.
- 54-
4.2, Principes thoriques
Soient (/ ct b les demi-axes de l'ellipse.
La relation entre l'angle de courbure if' du tube de BOURDON, la longueur
du demi petit axe li de l'ellipse ct leurs nccroisscmcnt 0.'1' ct 0.11 est donne
par la l't>llluk de N. L. G. 1-1 ill
(1)
d 'o il rsulte que les vnriations relatives de langlc '( sont proportionnelles
aux .iccruisscmcuts relatifs du demi petit a xc lk 1,1 section du tube
- "..
'/)
0.11
11
(2)
La thorie du tube de BOURDON (fig. 5) a t tudie par H. L.ORENZ
(1910) et V. r. FWDOSEV (1949).
D'aprs H. LORENZ la relation entre la pression, l'accroissement rc!a-
tif de l'angle de courbure du tube ct ses dimensions peut tre exprime par
la formule
o
0.rp
p=-E-., f(a,b)
(1' (F
(3)
Fig. 5. Schma d'un tube de BOURDON.
LL
2a
-- l

Fig. 6. Section du tube: a) elliptique;
b) ovale aplatie.
Dans cette formule fJ dsigne lpaisseur de la paroi du tube, '.! le rayon
de courbure de l'axe du tube ct E le module d'allongement lastique clu ma-
t riau.
Il rsulte de lquatio n (3) que l'accroissement relatif de l'angle rp augmente
avec la pression.
On obt icnt des rsultats plus prcis grce il la formule de Y. 1. Fronosrv
(4) dans laquelle, outre les grandeurs caractrisant la xcct ion ct le de
courbure du tube. f'igurcnt les coefficients cmpirrquc '( ct fi. .t i nsi '!UL' ks
deux constantes E ct J> caractrisant les proprits mc.miqucs du m.u nu u.
La pression est dtermine par la formule
0.'/' E 11 ,'i (i -:- 1ff
JI = -- ---- .. -- -_.. -_...
(1' 1 - ( h' )
a 1 - -:-:;-
<J-
o le paramtre du tube
,,(j
: = -'-
.
. - SS-
\AI
(5)
':1 Matriau et excution
Dans les manomtres destins la mesure de basses pressions on emploie
des tubes de BOURDON en alliage de cuivre (tels que bronze phosphoreux,
bronze au bryllium, maillechort, Monel). tirs il froid sans soudure ou
brass avec de ['argent ou du laiton.
Dans les manomtres pour hautes pressions on emploie des tubes cl 'acier
tirs qui, aprs avoir t aplatis et courbs suivant une forme plus ou moins i
circulaire, sont tremps.
44. Caractristiques de mesure
;
La limite suprieure de l'tendue de mesure des manomtres tube i
de BOURDON atteint 6000 at.
L'exactitude des indications est d'l 6 ~ ~ : ' de la limite suprieure de
l'tendue des mesures.
La classe de prcision d'un manomtre tube de BOURDON s'exprime
en pour cent cie l'erreur relative admissible rapporte la limite suprieure:
des indications. Ainsi, par exemple, le symbole CD signifie que l'erreur d'in-
dication du manomtre ne dpasse pas 1% de l'indication rapporte la :
limite suprieure des indications (par exemple, avec une charge de 20% d 'un 1
manomtre de la classe CD, il faut compter avec la possibilit d'une erreur'
relative de 5%). Il a t adopt pour les classes cie prcision la suite cie
nombres suivants: 1,0; 1,5: 2,5; 4,0; 6,0.
4.5. Service
Les manomtres tube cie, BOURDON, surtout ceux qui SOJ1l destins
la mesure de pressions ras trop leves, doivent tre employs conform-
ment leur destination Cl, par consquent, pour un liquide de poids sp-
cifique dtermin. En effet. le poids du f'Iuidc compris dans le tube lastique,
communiquant avec l'espace, do nt on mesure la pression, exerce aussi un
effet sur les indications du manomtre tube de Bourdon.
- 5'-
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- 57-