CPGE / Sciences Industrielles pour lIngnieur

C83 Les capteurs

LES CAPTEURS
Le domaine industriel a besoin de contrler de trs nombreux paramtres physiques (longueur, force, poids, pression, dplacement, position, vitesse, temprature, luminosit, ). A chacune de ces grandeurs mesurer peuvent correspondre un ou plusieurs types de capteurs fonctionnant selon un phnomne physique : variation de rsistance, variation dinduction magntique, variation capacitive, de frquence, de flux lumineux

1. Dfinition
Les capteurs recueillent une information physique sur le comportement de la partie oprative (P.O) ou sur ltat de son environnement et la transforment en une information exploitable par la partie commande (P.C).
Energie
Grandeur physique sur la P.O ou sur lenvironnement Position Vitesse Temprature Force,

Acqurir et coder une information Capteur

Information code vers la P.C - Signal logique - Signal analogique - Signal numrique

2. Structure et fonctions principales dun capteur

De faon simple, un capteur peut tre dfini comme un transducteur convertissant une grandeur physique en un signal lectrique. Cette transformation peut tre directe dans quelques cas simples (exemple : thermocouple). Mais en ralit, la technologie des capteurs fait souvent appel plusieurs conversions de phnomne physique avant darriver au signal de sortie. Ainsi, la structure dun capteur rpond de manire gnrale au schma ci-dessous :
CAPTEUR INTGR
grandeur physique mesurer (E) (ex : effort)

Alimentation en nergie

CAPTEUR
Corps dpreuve Transducteur Conditionneur de signal

sortie (S)

grandeur physique INTERMDIAIRE (ex : allongement)

grandeur physique MESURABLE (ex : rsistance)

Constitution Le capteur proprement dit est form du corps dpreuve et du transducteur : Corps dpreuve : Cest llment mcanique ragissant la grandeur physique mesurer. Exemple : Support mtallique pour une jauge de dformation
M Salette- Lyce Brizeux- Quimper

Transducteur :

Cest llment li au corps dpreuve traduisant la raction reue en un signal lectrique, une variation de rsistance, de capacit, dinductance. Exemple : Fil rsistant dispos en zigzag pour une jauge.

Conditionneur :

Circuit lectronique traitant la grandeur mesurable pour dlivrer un signal de sortie ayant des caractristiques spcifies (V, I, f, ). Exemple : Pont de Wheatstone suivi dun amplificateur dinstrumentation

La loi obtenue S = f(E) nest pas toujours linaire.

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On intgre de plus en plus le conditionneur dans le mme botier que le capteur : lensemble forme alors un capteur intgr. Les fonctions assures par ce conditionneur vont de la simple mise en forme et adaptation du signal, jusquaux traitements labors de correction de grandeurs dinfluence, formant ce quon appelle aujourdhui les capteurs intelligents microprocesseurs.

3. Classification par la nature du signal de sortie

On peut effectuer une premire classification des capteurs par la nature des signaux transmis : Capteurs logiques E Ils dlivrent une sortie logique de type TOR (tout ou rien). Ils sont en gnral appels dtecteurs car ils servent surtout prlever linformation "prsence" ou "proximit" dun objet.
Seuil 1

Capteurs analogiques Ils dlivrent un signal de sortie sous la forme dune tension ou dun courant variant continment. Sur les capteurs industriels, les plages de variation courantes sont 50 mV, 1 V, 5 V, 10 V pour les tensions et 0 - 20 mA, 4 - 20 mA pour les courants. De tels signaux ncessitent un traitement particulier (conversion analogique - numrique) pour tre exploitables par les API ou micro-ordinateurs. Capteurs numriques Ils dlivrent un signal de sortie sous la forme, soit dun train dimpulsions dont le nombre ou la frquence est limage de la grandeur dentre, soit dun code numrique binaire. On trouve parmi les principaux capteurs numriques industriels, les capteurs de positions angulaires incrmentaux, les codeurs absolus, les lecteurs de code barres et les lecteurs de pistes magntiques. E
Seuils 011 010 001 000

4. Principales caractristiques dun capteur

Etendue de mesures : Valeurs extrmes pouvant tre prises par la grandeur mesurer. Rsolution : Plus petite variation de la grandeur dentre que le capteur peut dceler. Sensibilit : Variation du signal de sortie pour une variation de la grandeur dentre. Cest donc la drive de la fonction de transfert S = f(E). Prcision : Caractrise laptitude dun capteur donner des indications proches de la valeur vraie de la grandeur mesure. Elle comprend lerreur de justesse (indication valable) et de fidlit (rptitivit). Rapidit : Caractrise par le temps de rponse de la grandeur de sortie suite une variation de la grandeur dentre. Lie la bande passante du capteur.

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5- Capteurs logiques
5-1detecteur de position
On distingue : les detecteurs de prsence action mcanique les detecteurs de proximit. Dtecteurs de prsence action mcanique Encore appels interrupteurs de fin de course, interrupteurs de position, dtecteurs de position ou, improprement, capteurs de fin de course, ce sont des commutateurs commands par le dplacement d'un organe de commande (corps d'preuve). Lorsqu'ils sont actionns, ils ouvrent ou ferment un ou plusieurs circuits lectriques ou pneumatiques. Ce sont des dtecteurs Tout Ou Rien (TOR. exemples:

le capteur se reprsente par:

galet Fig 7 Rappel par ressort

Detecteurs de proximit Un detecteur de proximit dlivre une information logique de prsence sans contact physique avec lelement detecter. On distingue comme principales technologies: detecteurs electriques inductifs et capacitifs. detecteurs electriques optoelectriques detecteurs magntiques detecteurs pneumatiques Domaines d'emploi. Les dtecteurs de proximit sont plus adapts que les contacts mcaniques en cas : d'ambiances agressives ou poussireuses (inductifs et capacitif,-,); de force de manoeuvre insuffisante ou interdite (pices fragiles, peintes de frais, etc.); de frquence de fonctionnement leve; de vibrations ou chocs; de ncessit d 'une grande dure de vie. porte: varie de quelques diximes de millimtres, pour les dtecteurs inductifs, plusieurs mtres pour les dtecteurs optolectroniques. Frquence de commutation. C'est le nombre maximum de commutations par seconde : de quelques hertz plusieurs khertz selon le dtecteur. Le nb maxi de commutation correspond la dure de vie.

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CPGE / Sciences Industrielles pour lIngnieur 5-2 Dtecteurs lectriques Dtecteurs inductifs et capacitifs.
Leur constituant principal est un oscillateur gnrant un champ lectromagntique de haute frquence l'avant de sa face sensible (100 600 kHz). L' entre d'une pice dans le champ rayonn entrane un dsquilibre de l'oscillateur, qui, aprs amplification, commande l'tage de sortie (thyristor ou transistor). Les dtecteurs inductifs ne ragissent qu'aux pices mtalliques. Les dtecteurs capacitifs sont plus spcialement utiliss pour dtecter des lments non conducteurs (bois, carton, verre, etc.). detecteurs inductifs: Dtecteurs photolectriques. Un dtecteur de proximit photolectrique est constitu d'un metteur qui est gnralement une diode lectroluminescente et d'un rcepteur de lumire (gnralement un phototransistor), qui peuvent tre intgrs ou non dans le mme constituant Procds de dtection. Les dtecteurs photolectriques peuvent dtecter la prsence de leur cible de deux manires par blocage du faisceau par l cible passant dans le trajet de la lumire (dispositif barrage) par rflexion directe du faisceau vers le rcepteur par la cible lorsqu'elle passe (dispositif reflex ). l fig 9

fig10

Porte nominale Sn. C'est la distance maximale conseille entre l'metteur et le rcepteur, ou le rflecteur. Elle varie de: 2 30 mtres environ pour les dispositifs barrage 0,2 1,5 mtre pour les dispositifs rflexion directe sur la cible. Les dtecteurs fibres optiques ont des portes beaucoup plus rduites (de 3 250 mm environ). Porte de travail recommande Sa. Elle doit tre choisie infrieure la porte nominale afin de se garantir une fiabilit de dtection. Frquence maximale de commutation. Elle est couramment de 15 500 Hz environ. Dtecteurs magntiques sans contact. L'application la plus courante concerne la dtection des fins de courses des vrins (voir TP de distribution de pellicules photos). Ils sont alors fixs directement sur le corps d'un vrin spcial piston magntique, un dtecteur magntique sans contact est conu pour dtecter la fin de course, ou le passage, du piston.
capteurs de fin de course Fig 14

piston avec anneau magntiquer

corps de vrin amagnetique

Dtecteurs de proximit pneumatiques Il existe deux moyens de dtecter sans contact la prsence d'un mobile en utilisant l'air comprim comme support d'information.

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Dtecteurs fluidiques. Un jet d'air basse pression s'coule normalement l'air libre partir d'un orifice annulaire dispos sur la face active du dtecteur. Lors qu'une cible se prsente suffisamment prs, le jet est dtourn en partie vers le centre de la face active o dbouche un conduit. On y recueille un signal pneumatique de 0,001 0,003 bar qui est augment par un amplificateur de pression. Il existe galement un dtecteur fluidique de type barrage.

Capteurs numriques
Les capteurs de dplacement digitaux ou codeurs sont des capteurs dlivrant, sous forme numrique, un signal de mesure de dplacement linaire ou angulaire. Plusieurs technologies sont disponibles les capteurs optiques, les capteurs synchro-machines, les capteurs contact. Un capteurs incrmental comporte une piste linaire ou circulaire prsentant de faon rgulire des divisions noires et claires (ou transparentes) (0 ou 1) pour des systmes optiques. La sortie numrique d'un tel codeur indique un changement de position relative sous la forme d'une srie d'impulsions. Fig 16 Ce capteur dispose gnralement de deux pistes dcales (dphases) d'un quart de priode, afin de permettre la dtection du sens de rotation. La disposition de deux signaux dphass d'un quart de priode permet de multiplier par quatre la rsolution d'un tel codeur.
Capteur R2 Capteur R1 Sens 1

Le capteur incrmental de la figure 17 dispose de 32 encoches par tour, avec les deux fourches photolectriques 1 et 2 il peut discriminer 128 Fig17 positions. En effet, dans le sens 1 par exemple, pour une priode, la combinaison RI, R2 passe par 1 0, 1 1, 0 1, 00. La rsolution de ce capteur est de 360/128=2,81 Un tel capteur permet de mesurer une position, une vitesse, une acclration par un traitement logique appropri (utilisation dune pulsation base de temps).

Sens 2

R1

R2

de priode

Fig18

Sens de rotation 1

Sens de rotation 2

La mesure du dplacement se ramne un comptage des impulsions. La rsolution des codeurs incrmentaux est fonction du nombre de points (ou graduations). Pour les codeurs angulaires classiques, le nombre de points peut varier selon les modles de 40 5 000 par tour.. Les codeurs linaires sont beaucoup moins utiliss. Certains constructeurs proposent des rgles de plusieurs mtres. La rsolution atteint dans certains cas le micromtre (10-6 m) pour les appareils haut de gamme.
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