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MINISTERE DE L’EMPLOI ET DE MINISTRY OF EMPLOYMENT
LA FORMATION AND VOCATIONAL TRAINING
PROFESSIONNELLE ********

CENTRE DE FORMATION PROFESSIONNELLE ET DE

RECHERCHE INDUSTRIELLE
FILIERE : GENIE INDUSTRIEL

OPTION : AUTOMATISME ET INFORMATIQUE INDUSTRIEL

GROUPE 3
Thème :
CONTROLEUR DE VITESSE A MODULATION
PAR IMPULSION POUR UN MOTEUR A
COURANT CONTINU

Etude rédigée et présentée

Par :
 ZILI WARREN RAOUL
 KENFACK LORIS


ANNEE ACADEMIQUE: 2023- 2024

SOMMAIRE :

CHAPITRE I : ANALYSE FONCTIONNELLE DU CONTROLEUR DE VITESSE

I. DEFINITION

II. ETUDE DE L'ANALYSE FONCTIONNELLE D’UN CONTRÔLEUR DE

VITESSE À MODULATION PAR IMPULSION DE LARGEUR (MLI)
POUR UN MOTEUR À COURANT CONTINU

III. ANALYSE DU BESOIN

IV. ANALYSE FONCTIONNELLE DU BESOIN

V. ANALYSE FONCTIONNELLE TECHNIQUE

VI. DIAGRAMME DE GANTT

 CHAPITRE I : ANALYSE FONCTIONNELLE DU CONTROLEUR DE VITESSE

I. DEFINITION

Un contrôleur de vitesse à modulation par impulsion de largeur (MLI) pour un moteur à

courant continu (CC) est un dispositif qui ajuste la tension et le courant fournis au moteur.

 Modulation de largeur d’impulsion (MLI) :

 La MLI est une technique couramment utilisée pour synthétiser des signaux
pseudo-analogiques à l’aide de circuits numériques. Elle permet de générer un signal pseudo-
analogique à partir d’un environnement numérique ou analogique.

 Le principe général de la MLI consiste à appliquer une succession rapide

d’états discrets avec des ratios de durée bien choisis. Cela permet d’obtenir, en ne regardant que
la valeur moyenne du signal, n’importe quelle valeur intermédiaire entre 0 et 1.

 La MLI est utilisée dans divers domaines tels que la conversion numérique-
analogique, les amplificateurs de classe D, les alimentations à découpage, les variateurs de
vitesse, les onduleurs, etc. Elle est particulièrement adaptée pour la commande de composants en
commutation à base de semi-conducteurs (MOSFET, IGBT, GTO) qui ont deux états possibles :
l’état haut ou l’état bas.

 Fonctionnement du contrôleur de vitesse à MLI pour un moteur à courant

continu :

Le contrôleur ajuste la tension et le courant fournis au moteur à courant continue.

 Il utilise la MLI pour contrôler efficacement la vitesse du moteur en

ajustant la durée pendant laquelle le courant est fourni. En modulant la largeur des impulsions
électriques, le contrôleur régule précisément l’énergie fournie au moteur.

En résumé, un contrôleur de vitesse à MLI pour un moteur à courant continu permet de

réguler la vitesse du moteur en ajustant la durée des impulsions électriques. Cela offre une grande
flexibilité pour contrôler la puissance délivrée au moteur.
 II. ETUDE DE L'ANALYSE FONCTIONNELLE D’UN CONTRÔLEUR DE
VITESSE À MODULATION PAR IMPULSION DE LARGEUR (MLI) POUR
UN MOTEUR À COURANT CONTINU

1. Fonction principale

Contrôler la vitesse du moteur à courant continu en ajustant le rapport cyclique des signaux PWM
fournis au moteur.

2. Entrées

Commande de vitesse : Signal provenant d'un potentiomètre ;

Alimentation électrique : Tension d'alimentation pour circuit de commande.

3. Sorties

Signal PWM : Signal de commande à modulation par impulsion de largeur envoyé au moteur ;

Courant : Courant fourni au moteur en fonction du signal PWM.

4. Fonctionnement

Le signal de commande de vitesse est converti en un signal PWM par le contrôleur ;

Le signal PWM est envoyé au moteur, ou le rapport cyclique détermine la vitesse de rotation du
moteur.

Le courant fourni au moteur est contrôlé en ajustant le rapport cyclique du signal PWM, ce qui
permet de réguler la vitesse du moteur.

5. Fonctions complémentaires

Filtre anti-rebond : Eliminer les variations brusques de signal de commande pour assurer un
fonctionnement stable du moteur ;

Rétroaction de vitesse : Mesurer la vitesse réelle du moteur et ajuster le signal PWM en

conséquence pour maintenir la vitesse désirée.

Après sa principale fonction et son principe de fonctionnement élaboré ci-dessous il en ressort la

vitesse d’un moteur à courant continu est contrôlé selon une suite logique de l’entrer à la sortie.
En outre à quoi sert ce contrôleur de vitesse à modulation par impulsion ? d’où étudions par la
suite son besoin.
 III. ANALYSE DU BESOIN

 Précision de la régulation de vitesse : Il est essentiel que le contrôleur puisse

maintenir une vitesse de rotation constante du moteur malgré les variations de charge ou de
tension d’alimentation.
 Efficacité énergétique : La modulation par impulsion de largeur permet de
contrôler la quantité d’énergie électrique fournie au moteur de manière efficace, ce qui peut
contribuer à une utilisation plus efficiente de l’énergie.
 Stabilité du signal PWM : Un signal PWM stable et précis est nécessaire pour
assurer un fonctionnement optimal du moteur et éviter les vibrations ou les bruits indésirables.
 Compatibilité avec les normes : Le contrôleur doit respecter les normes et
réglementations en vigueur pour garantir la sécurité électrique, l’efficacité énergétique et la
conformité aux exigences du secteur industriel.

 Verbalisation du besoin
 A qui le contrôleur de vitesse rend-il service ?
 Ingénieurs et concepteurs de systèmes : Ils utilisent le contrôleur
PWM pour concevoir des systèmes de contrôle de vitesse efficaces pour les moteurs à courant
continu dans une variété d’applications industrielles et commerciales.
 Operateurs et techniciens : Ils utilisent le contrôleur pour
contrôler la vitesse et le fonctionnement des moteurs cc dans des machines, des équipements et
des dispositifs divers.
 Utilisateurs finaux : Ils bénéficient d’une régulation précise de la
vitesse des moteurs a cc grâce au contrôleur PWM, ce qui peut améliorer l’efficacité énergétique,
la fiabilité et les performances des équipements.
 Sur quoi le produit agit-il ?
 Contrôler la quantité d’énergie électrique fournie au moteur en
modulant la largeur des impulsions du courant électrique. En d’autres termes, il ajuste le rapport
cyclique des impulsions électriques envoyées au moteur, ce qui a un impact direct sur la vitesse
de rotation du moteur.
 Influencer le couple et la consommation d’énergie. En ajustant la
fréquence et le rapport cyclique des impulsions, le contrôleur PWM peut fournir un contrôle
précis et dynamique de la vitesse du moteur, ce qui le rend adapté a une grande variété
d’applications ou une régulation précise de la vitesse est nécessaire.
 Dans quel but le produit est-il mis en œuvre ?
 Réguler la vitesse : Le produit régule la vitesse du moteur a cc de
manière précise et efficace, ce qui est essentiel dans de nombreuses applications ou une vitesse
constante ou variable est nécessaire.
 Economiser d’énergie : En ajustant la quantité d’énergie électrique
fournie au moteur en fonction de ses besoins réels, le contrôleur PWM permet d’optimiser la
consommation d’énergie et d’économiser de l’électricité.
 Contrôler le couple : En modulant la quantité d’énergie fournie au
moteur, le contrôleur PWM peut également influencer le couple produit par le moteur, ce qui peut
être utile dans des applications nécessitant un contrôle précis du couple.
 Protéger le moteur : En contrôlant la vitesse et la puissance
fournies au moteur, le contrôleur PWM peut contribuer à protéger le moteur contre les
surcharges, les surtensions ou les surintensités, prolongeant ainsi sa durée de vie

 SCHEMA DU BESOIN

A qui… ? Sur quoi… ?

 Ingénieurs et  Vitesse
concepteurs de systèmes  Couple
 Operateurs et  Consommation
techniciens d’énergie
 Utilisateurs finaux

Contrôleur de vitesse à
MLI pour un moteur à
courant continu
Dans quel but… ?

Réguler la vitesse

Figure 1 : Diagramme Bête a corne

 IV. ANALYSE FONCTIONNELLE DU BESOIN

 Objectif

Le contrôleur de vitesse a modulation par impulsion de largeur pour un moteur à courant

continu doit permettre de réguler la vitesse du moteur de manière précise et efficace, tout en
assurant sa protection et en offrant des fonctionnalités de communication.

 Fonctions principales

1. Régulation de vitesse : Le contrôleur doit être capable de recevoir une

consigne de vitesse et de réguler la vitesse du moteur en conséquence, en prenant compte les
variations de charge.

2. Modulation PWM : Le contrôleur doit générer un signal PWM précis et

stable pour ajuster la quantité d'énergie électrique fournie au moteur en fonction de la consigne de
vitesse.

3. Amplification de puissance : Le contrôleur doit comporter un étage

d'amplification pour convertir le signal PWM en un courant ou une tension suffisamment élevé
pour alimenter le moteur ;

4. Protection : Le contrôleur doit intégrer des mécanismes de protection pour éviter

les surcharges, les surintensités ou les surtensions qui pourraient endommager le moteur.

 Fonctions secondaires
1. Réglage de la fréquence PWM.
2. Limitation de courant.

 Caractéristiques techniques

1. Plage de tension d'alimentation : 230 - 380 V ;

2. Plage de courant de sortie : 0.8 - 1.8A ;

3. Fréquence de modulation PWM : 50Hz.

 Contraintes
1. Taille compacte pour une intégration facile dans des équipements industriels ;
2. Fiabilité élevée pour un fonctionnement continu sans faille ;
3. Coût compétitif pour une large adoption dans diverses applications.
  Normes et règlementations

Le contrôleur devra respecter les normes et réglementations applicables en matière de

sécurité électrique, d'efficacité énergétique et d'émissions électromagnétiques.

 Livrables
1. Spécifications détaillées du contrôleur ;
2. Schémas électriques et électroniques ;
3. Manuel d'utilisation et de maintenance.

 Validation

Le contrôleur devra être soumis à des tests de validations pour vérifier sa conformité aux
spécifications et son bon fonctionnement dans les conditions réelles d'utilisation.

 GRAPHE DES INTERACTEURS

Filtre anti-
rebond

Courant
électrique Vitesse

Contrôleur de vitesse a
modulation par impulsion
de largeur pour moteur à
courant continu.

Normes
Moteur
ergonomiques

Normes de
sécurité
 V. ANALYSE FONCTIONNELLE TECHNIQUE

L'analyse fonctionnelle technique du contrôleur de vitesse a modulation par impulsion de

largeur pour un moteur continu peut être décomposée en plusieurs fonctions principales :

 Fonction de commande de vitesse : Le contrôleur doit être capable de recevoir

une consigne de vitesse (souvent sous forme de signal analogique ou numérique) et de réguler la
vitesse du moteur en conséquence. Cette fonction implique la lecture de la consigne, la
comparaison avec la vitesse actuelle du moteur, et la génération du signal PWM approprie pour
atteindre la vitesse souhaitée ;

 Fonction de modulation PWM : La fonction principale du contrôleur est de

générer un signal PWM qui détermine la quantité moyenne d'énergie électrique fournie au
moteur. Cela implique la génération d'impulsions de largeur variable en fonction de la consigne
de vitesse et des informations de rétroaction du moteur ;

 Fonction d'amplification de puissance : Le signal PWM génère par le contrôleur

est généralement un signal de faible puissance. Ainsi, le contrôleur doit comporter un étage
d'amplification de puissance pour convertir ce signal en un courant ou une tension suffisamment
élevé pour alimenter le moteur ;

 Fonction de rétroaction : Le contrôleur doit être également être capable de

recevoir des informations de rétroaction sur la vitesse actuelle du moteur afin d'ajuster le signal
PWM en conséquence. Cela peut être réalise à l'aide d'un capteur de vitesse externe ou interne au
moteur.

VI. DIAGRAMME DE GANTT