Universit des Sciences et de la Technologie Houari Boumediene Deux me Anne des F res Sc en f ques des Un vers s e des Eco

es dIngn eurs Deuxiime Anne des Fiilliires Sciienttiifiiques des Uniiversiitts ett des Ecolles dIngniieurs Facult de Physique

VIBRATIONS ET ONDES MECANIQUES

Pr. DJELOUAH Hakim

Anne Universitaire 2011-2012

Universit des Sciences et de la Technologie Houari Boumediene Facult de Physique

Licence de Physique - L2 - S3

Module : Physique 3

Vibrations et Ondes Mcaniques

H. Djelouah

Anne Universitaire 2011-2012

ii

Avant-Propos
Au sujet de ce manuel Ce manuel a t crit lintention des tudiants de deuxime anne des lires scientiques et techniques des universits et coles dingnieurs dAlgrie. Il correspond au programme ociel du module Vibrations et Ondes mcaniques enseign en deuxime anne (L2-S3) des lires ST-Sciences et Technique et SM-Sciences de la Matire. Les objectifs assigns par ce programme portent sur linitiation des tudiants de deuxime anne aux phnomnes de vibrations mcaniques et de propagation des ondes mcaniques. Ce manuel essaie de rpondre au mieux aux recommandations du programme ociel. Lutilisation du formalisme de Lagrange est clairement spcie dans le programme ociel. Nous avons essay dintroduire le formalisme de Lagrange le plus simplement possible dans le cas particulier dun systme une particule possdant un degr de libert. La classication des dirents types de liaison nest pas aborde. Il nous a sembl opportun dinsister sur la notion de force gnralise et dintroduire, dans le cas des systmes dissipatifs, la notion de fonction dissipation. La gnralisation aux systmes plusieurs degrs de libert est nonce sans dmonstration. Ltude des oscillations est volontairement restreinte aux oscillations de faible amplitude. Cette dmarche est prsente dans le chapitre intitul Oscillations libres des systmes un degr de libert. De plus, les seules forces de frottement prises en comptes sont les forces de frottement de viscosit proportionnelles la vitesse. Les notions de rsonance et dimpdance mcanique font lobjet du chapitre suivant consacr aux oscillations forces des systmes un degr de libert. Ltude des systmes oscillatoires plusieurs degrs de libert est restreinte aux systmes possdant deux degrs de libert. La mthode matricielle de recherche des modes nest pas utilise en raison des connaissances prrequises en calcul matriciel. Nous avons opt pour une dmarche base sur la superposition de solutions particulires sinusodales. Ltude des oscillations forces des systmes deux degrs de libert permet de consolider les notions de rsonance et dimpdance et dintroduire le phnomne danti-rsonance. Les analogies entre les systmes lectriques et mcaniques sont prsentes dans une annexe. Le programme ociel recommande dintroduire la propagation des ondes mcaniques en utilisant le modle de la chane linaire et assurer ensuite le passage du milieu discret au milieu continu ; nous avons estim que cette dmarche, bien que trs intressante, ntait pas adapte au niveau de nos tudiants car elle introduit la notion donde par des concepts relativement diciles tels que la notion de dispersion. Pour cela nous avons prfr introduire la propagation des ondes mcaniques travers le modle plus classique de la corde vibrante qui permet de mettre en vidence la dirence entre vitesse de vibration et vitesse de propagation. Pour des raisons pdagogiques, nous avons prfr tablir lquation de propagation laide du formalisme de Newton plutt quen utilisant le formalisme de Lagrange. Lquation de propagation est rsolue par la mthode de dAlembert prsente dans un chapitre intitul Gnralits sur les phnomnes de propagation. La mthode de Fourier est prsente lors de la rsolution du problme des oscillations libres dune corde de longueur nie. Les notions dimpdance, de modes propres et de rsonance sont dnies dans ce chapitre. La propagation des ondes lastiques dans les solides est aborde dans le chapitre suivant o, volontairement, nous avons prfr commencer par les systmes continus non dispersifs puis aborder le modle de la chane linaire et nir avec le passage la limite dun milieu discret vers un milieu continu. La propagation des ondes acoustiques dans les uides est aborde dans le dernier chapitre. Les notions dintensit acoustique et de niveau sonore sont prsentes dans des cas simples. Leet Doppler est introduit de faon assez sommaire.
H. Djelouah

iii Semaine 1 2 3 Cours Equations direntielles Formalisme de Lagrange Oscillations libres des systmes non amortis 1 degr de libert Oscillations libres des systmes amortis 1 degr de libert Oscillations forces des systmes un degr de libert Oscillations libres des systmes deux degr de libert Oscillations forces des systmes deux degrs de libert Gnralits sur les ondes Cordes vibrantes Ondes acoustiques dans les uides Ondes dans les milieux discrets Ondes lastiques dans les solides Travaux Dirigs Rappels de mcanique Equations direntielles Formalisme de Lagrange

6 7 8 9 10 11 12

Oscillations libres des systmes non amortis 1 degr de libert Oscillations libres des systmes amortis 1 degr de libert Oscillations forces des systmes un degr de libert Oscillations libres des systmes deux degr de libert Oscillations forces des systmes deux degrs de libert Gnralits sur les ondes Cordes vibrantes Ondes acoustiques dans les uides Ondes dans les milieux discrets

Table 1: Proposition de progression des enseignements An de combler les lacunes ventuelles des tudiants venant de premire anne, il nous a sembl ncessaire de consacrer un chapitre entier (Annexe) la rsolution des quations direntielles du second ordre coecients constants. Enn, une bibliographie sommaire prsente les principaux ouvrages utiliss pour la confection de ce manuel. Gestion du temps pdagogique Le contenu de ce programme est prvu pour tre enseign pendant un semestre de 15 semaines, raison de deux cours hebdomadaires de 1h30mn et une sance de travaux dirigs de 1h30mn par semaine. Toutefois pour diverses raisons, la dure relle de lenseignement par semestre est de 12-13 semaines. An de couvrir la plus grande partie du programme ociel pendant cette dure une gestion rigoureuse du temps pdagogique ainsi quune coordinationsynchronisation entre les cours et les travaux dirigs sont indispensables. Nous recommandons la progression ci-dessus (Tableau 1) dans laquelle la dure relle du semestre (12-13 semaines) est rpartie quitablement entre les vibrations mcaniques et les ondes mcaniques. Ce manuel est le fruit dune longue pratique pdagogique dans cette matire et rsulte de longues discussions avec les collgues qui ont eu assurer cet enseignement. Les exercices proposs dans ce manuel ont t confectionns partir dune compilation des sries dexercices et des sujets dexamens proposs par les collgues qui enseignent le module Vibrations et Ondes Mcaniques la Facult de Physique de lUniversit des Sciences et de la Technologie Houari Boumediene.
H. Djelouah

iv En parallle un enseignement de travaux pratiques est dispens dans un autre module raison dune sance de 3 heures toutes les deux semaines. Les collgues en charge du module de travaux pratiques essaient de synchroniser le contenu de leur enseignement avec le contenu dispens en cours et en travaux dirigs.

H. Djelouah