Nom : Prénom : CM2
Séquence : A la découverte des Mbots :
Séance n° 1 : Introduction
Objectifs :
→ Acquérir les connaissances nécessaires à la programmation d’un Mbot.
→ Comprendre à quoi ressemble un Mbot, de quoi il est composé et à quoi il sert.
I) Comment sont constitués les Mbots ?
Définition : Le Mbot est un robot. Il est composé de deux roues, de capteurs (infrarouge, de
couleur RGB, d’actionneurs (actionnent les 2 moteurs), d’une carte Arduino (carte
mémoire) et d’une batterie.
II) Comment se déplace le Mbot ?
→ Le Mbot ne se déplace pas tout seul, il doit être programmé grâce à un logiciel
informatique appelé Mblock.
→ Le programme est ensuite transmis du logiciel Mblock vers la carte Arduino du robot.
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III) Comment connecter le Mbot au logiciel ?
1. Pour connecter son Mbot au logiciel, il faut relier le Mbot à l’ordinateur en branchant un
câble USB aux ports USB du Mbot et de l’ordinateur.
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ATTENTION : Ne pas choisir COM1 mais celui qui apparaît en dessous : COM5 par exemple.
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Activité n°1 : Mise en application des pré-requis :
Objectif : s’approprier les outils du logiciel Mblock
Consignes :
→ Inventez un chemin que le robot doit reproduire (vous pouvez reproduire un chemin que
vous connaissez comme celui de l’école, de la boulangerie etc.)
→ Programmez le Mbot pour qu’il suive votre chemin.
1) Dessine ton chemin :
2) Écris ton programme :
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Séance n° 2 : Mise en application des connaissances :
Objectif : consolider les apprentissages vus dans la séance n° 1.
Activité n°2 : Casimir et l’île aux enfants
Consigne :
→ Il faut aider Casimir à se rendre à l’île aux enfants. Malheureusement, le chemin est
recouvert de hautes herbes et de broussailles... il ne sait donc plus par où passer.
Heureusement, il a avec lui son robot tondeuse (Mbot). Programmez le robot pour qu’il
débroussaille le chemin et pour que Casimir rentre chez lui.
Zoom sur la partie du chemin encombrée par les hautes herbes :
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→ Écris ton programme quand tu es sûr qu’il fonctionne :
😉
Dès que tu as fini, tu peux colorier Casimir et son île ! Mais tu pourrais aussi apprendre
ton cours !!
A retenir :
→ Le robot Mbot contient une carte électronique “Arduino”, c’est son “cerveau”.
→ On utilise le logiciel “Mblock” pour créer ses programmes.
→ De quoi est composé le Mbot. (apprendre le schéma fléché)
→ Apprendre à construire un programme simple. (commandes de direction et d’arrêt)
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Évaluation :
A la découverte des Mbots :
Exercice n°1 :
Microcontrôleurs
CyberPi
Châssis en aluminium
Exercice n° 2 :
Question 1 : Comment se déplace un Mbot ?
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Question 2 : Comment s’appelle le logiciel pour programmer le robot ?
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Question 3 : Comment s’appelle le “cerveau” du robot ?
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Exercice n° 3 :
Consigne : Écrire le programme permettant au robot Mbot de réaliser le chemin ci-dessous:
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