8-GNSS , Partie 1

Formation
GNSS
Par : EL Mehdi SELLAMI
3h
1. Généralités – les systèmes de positionnement par
satellite
2. l'objectif du GNSS
3. Principe de positionnement
4. Les 3 Segments GPS (les composants)
5. Signaux et les services
6. Les sources d’erreur sur les mesures
7. Les facteurs de qualités GPS
8. Mode de positionnement
9. Le réseau GNSS permanent (RGP)
10. Projet de densification /levé par GNSS (GPS)

Formation
1. Généralités – les systèmes de

positionnement par satellite
Définition :
On appelle GNSS(Global Navigation Satellite System) les systèmes de

positionnement basés sur des signaux émis par des satellites en orbite
autour de la Terre et fournissant une couverture mondiale.
Systèmes de navigation satellitaires existants ou en développement :
• GPS : à l’origine est un système militaire américain
• GLONASS : Le système GLONASS de l’ex Union Soviétique,

aujourd’hui la Russie
• Galileo : L’Union européenne
• Compass : La Chine
• IRNSS : (Indian Regional Navigational Satellite System)
• QZSS : Le système QZSS (Quasi-Zenith Satellite System), est

développé par le Japon pour un premier lancement en 2008. Il est
constitué de trois satellites géostationnaires permettant le transfert
de temps et une augmentation du GPS. Il couvrira le Japon et sa
région
Formation
2. l'objectif du GNSS
Objectif : fournir à un récepteur :

• La position,
• La vitesse de déplacement
• Le temps .
Ce positionnement est réalisé de :

• manière rapide,
• avec une précision d’une dizaine de mètres (ou mm)
• n’importe quand,
• n’importe où sur la Terre,
• quelle que soit la météo
• et à faible coût.
3. Principe de positionnement :
Voir Vidéo Galileo
On a des horloges atomiques à bord des satellites

GPS
Le fonctionnement des GNSS repose sur la mesure du temps de propagation

du signal électromagnétique (micro-ondes) émis par un satellite pour arriver
au récepteur.
La mesure du temps de propagation du signal provenant de plusieurs

satellites permet par intersection de déterminer la position du récepteur.
Connaissant la vitesse de propagation de l’onde c (vitesse de la lumière), on

peut calculer la distance d qui sépare le satellite du récepteur en connaissant
la durée de propagation de l’onde ∆t que l’onde a mis pour parcourir le trajet ,
donc (d = c . ∆t)
Formation
En théorie 3 satellites avec des horloges parfaitement synchronisées entre

elles et avec le récepteur suffisent pour un positionnement GNSS. C’est ce
que l’on appelle la multilatération .
4. Les 3 Segments GPS (les composants) :
1/Le segment Spatial :
• 24 Satellites .
• 4 sur 6 orbites quasi circulaires .
• 20.200 km d’altitude .
• Durée de vie de 7.5.
• Poids 862 Kg
• Rotation en 12 h environ.
• Vitesse 4 km/s soit 14.000 km /h
- Orbites inclinées de 55°
- Ces orbites sont choisies de façon que l’on puisse observer toujours
un minimum de 4 satellites avec une élévation d’au moins 15° en tout
point de la planète et à tout instant.
Formation
2/Le segment de Contrôle :
3/Le segment Utilisateur :
Le segment utilisateur est composé de l’ensemble de récepteur des

utilisateurs du système GPS en tout point du globe.
Deux types de récepteurs :
- Récepteur de Navigation.
- Récepteur géodésique.
Formation
5. Signaux :
Les horloges atomiques à bord des satellites GPS produisent une fréquence
fondamentale fo = 10.23 Mhz
construction des signaux :

1) Codes pseudo-aléatoires :
2) les ondes porteuses :

Formation
3) Message de navigation :
Donc , Types d'observations GPS ?

La mesure de pseudodistance : définie par le temps de propagation du
signal entre le satellite et le récepteur.
Formation
La mesure de phase : de l'onde porteuse consiste à comparer la phase de

l'onde reçue au récepteur avec la phase d'une onde générée à l'intérieur du
récepteur.
La mesure de fréquence Doppler est la différence entre la fréquence

reçue et la fréquence nominale de transmission causée par le mouvement
relatif entre le satellite et le récepteur. Cette mesure est surtout utilisée pour
déterminer la vitesse instantanée de récepteurs mobiles.
Ajout
Formation
Les Services :
6. Les sources d’erreur sur les mesures :

• Les erreurs atmosphérique (erreur ionosphérique et
troposphérique).
l’atmosphère contient sur des particules ionisées et d’électrons

et cela entraine une perturbation de la vitesse de l’onde émis par
satellite , alors la distance entre le satellite et la station sera faussée .
• Les Multi-Trajets :
Le phénomène de multi trajets en GPS Lorsque le signal GPS est réfléchi
par des surfaces proches de l’antenne.
Formation
• Les Masques :
Un obstacle physique entre le récepteur et le satellite causent une
interruption du signal
• Erreurs de temps et d’orbites des satellites :

•Les satellites GPS comportent des horloges atomiques très précises et
suivent des orbites déterminées. Mais les dérives sont inévitables à la fois
dans l’horloge et dans l’orbite.
•Une très faible dérive peut causer de grandes erreurs dans le calcul de la
position du récepteur sur terre.
•Cette erreurs est corrigé par le segment de contrôle .
• La géométrie des satellites :

Le récepteur GPS Calcule constamment la valeur DOP en fonction des
satellites actuellement utilisés afin d’établir sa localisation.
La meilleur géométrie = plus faible valeur de DOP

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7. Les facteurs de qualités GPS :

*DOP : Dilution op précision (vois les définitions)
Schéma (tableu)
GDOP :Plus la valeur du coefficient est élevée, moins la mesure est précise:
•1est donc la valeur optimale,
•une valeur comprise entre 2 et 3 est excellente,
•entre 5 et 6 la mesure est considérée comme bonne,
•au-delà de 7 la mesure n'est plus considérée comme acceptable, la position

des satellites étant trop défavorable.
Formation
8. Mode de positionnement
9. Le réseau GNSS permanent (RGP)

• RGP : est un réseau de plusieurs stations au sol de références fixes et
permanentes qui enregistrent en continu les informations envoyées par
les satellites des différentes constellation (GPS , Glonass ,Galileo… )
• Elles sont utilisées comme station de référence et permettent de

remplacer donc les stations situées sur des points de coordonnées
connus
• Elles ont permis l’utilisation d’un seul récepteur GPS au lieu de 2

• Elles permettent l’obtention :
o Des orbites précises des satellites
o Des modèles de propagation dans les couches
atmosphérique
o Des paramètre d’orientation de la terre

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1. Généralités – les systèmes de positionnement par

4. Les 3 Segments GPS (les composants)

5. Signaux et les services

6. Les sources d’erreur sur les mesures

7. Les facteurs de qualités GPS

9. Le réseau GNSS permanent (RGP)

10. Projet de densification /levé par GNSS (GPS)

1. Généralités – les systèmes de

On appelle GNSS(Global Navigation Satellite System) les systèmes de

Systèmes de navigation satellitaires existants ou en développement :

• GPS : à l’origine est un système militaire américain

• GLONASS : Le système GLONASS de l’ex Union Soviétique,

• Galileo : L’Union européenne

• IRNSS : (Indian Regional Navigational Satellite System)

• QZSS : Le système QZSS (Quasi-Zenith Satellite System), est

Objectif : fournir à un récepteur :

Ce positionnement est réalisé de :

On a des horloges atomiques à bord des satellites

Le fonctionnement des GNSS repose sur la mesure du temps de propagation

La mesure du temps de propagation du signal provenant de plusieurs

Connaissant la vitesse de propagation de l’onde c (vitesse de la lumière), on

En théorie 3 satellites avec des horloges parfaitement synchronisées entre

4. Les 3 Segments GPS (les composants) :

1/Le segment Spatial :

2/Le segment de Contrôle :

3/Le segment Utilisateur :

Le segment utilisateur est composé de l’ensemble de récepteur des

Deux types de récepteurs :

construction des signaux :

2) les ondes porteuses :

Donc , Types d'observations GPS ?

La mesure de phase : de l'onde porteuse consiste à comparer la phase de

La mesure de fréquence Doppler est la différence entre la fréquence

6. Les sources d’erreur sur les mesures :

l’atmosphère contient sur des particules ionisées et d’électrons

• Erreurs de temps et d’orbites des satellites :

•Cette erreurs est corrigé par le segment de contrôle .

• La géométrie des satellites :

La meilleur géométrie = plus faible valeur de DOP

7. Les facteurs de qualités GPS :

•1est donc la valeur optimale,

•une valeur comprise entre 2 et 3 est excellente,

•entre 5 et 6 la mesure est considérée comme bonne,

•au-delà de 7 la mesure n'est plus considérée comme acceptable, la position

9. Le réseau GNSS permanent (RGP)

• Elles sont utilisées comme station de référence et permettent de

• Elles ont permis l’utilisation d’un seul récepteur GPS au lieu de 2

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