ROBOTIQUE

ABSTRAIT

La robotique est une branche de l'intelligence artificielle (IA), elle est principalement compo-
sée de génie électrique, de génie mécanique et d'ingénierie informatique pour la construction,
la conception et l'application des robots. Au cours de l’histoire de l’humanité, l’émergence de
certaines nouvelles technologies a transformé à l’échelle mondiale la vie telle que nous la
connaissons. Les technologies disruptives comme le feu, l’imprimerie, le pétrole et la télévi-
sion ont radicalement changé la planète sur laquelle nous vivons et l’humanité elle-même, le
plus souvent de manière extraordinaire et imprévisible.

Dans la préhistoire, ces perturbations se sont produites sur des centaines d’années. Grâce à la
compression temporelle induite par notre technologie en évolution rapide, ces opérations
peuvent désormais avoir lieu en moins d’une génération. Nous sommes actuellement à la veille
d’un tel événement.

Dans dix ans, les systèmes robotisés piloteront nos avions, cultiveront nos aliments, explore-
ront l’espace, découvriront des médicaments qui sauveront des vies, mèneront nos guerres, net-
toieront nos maisons et mettront au monde nos bébés. Ce faisant, cet événement disruptif axé
sur la robotique créera une nouvelle industrie mondiale de 200 milliards de dollars et changera
la vie telle que vous la connaissez aujourd’hui, pour toujours. Tout comme mes enfants ne
peuvent imaginer un monde sans électricité, vos enfants ne connaîtront jamais un monde sans
robots. Venez jeter un regard audacieux sur l’avenir et les opportunités qui s’offrent aux ingé-
nieurs mécaniciens.

Cet article présente la robotique en expliquant ce qu’elle est, en fournissant un bref historique
et les lois de la robotique. Nous avons même discuté de différents types de robots et de leur
utilisation.

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TABLE DES MATIÈRES

1. Introduction
1.1 Histoire de la robotique
1.2 Signification de la robotique
1.3 Définition d'un robot
1.4 3 lois de la robotique
2. Types de robots
2.1 Robots mobiles
2.1.1 Robots roulants
2.1.2 Robots marcheurs
2.2 Robots stationnaires
2.3 Robots autonomes
2.4 Robots télécommandés
3. Branche de la robotique
3.1 Biologie
3.2 Électronique
3.3 Esthétique
3.4 Mécanique
4. Composants des robots
5. Application de la robotique
5.1 Rob Chirurgie
5.2 Robots dans les zones dangereuses
5.3 AIBO

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5.4 Robots humanoïdes

6.1 Avantages
6.2 Limites
7.1 Problèmes avec les robots
7.2 L'impact de la robotique sur la société
8. Portée future
9. Conclusion
10. Références

CHAPITRE 1
INTRODUCTION

Avec les développements croissants dans le domaine de la mécatronique et de la modélisa -

tion mathématique, la robotique a parcouru un long chemin. D'une pièce de fer qui ne pou-
vait se déplacer que de quelques centimètres, il existe désormais des machines capables de
sauter d'immeubles de grande hauteur, de détecter des mines terrestres, d'effectuer des opéra-
tions et de résoudre des problèmes.

La robotique est un domaine interdisciplinaire qui intègre l’informatique et l’ingénierie. La

robotique implique la conception, la construction, l’exploitation et l’utilisation de robots.
L’objectif de la robotique est de concevoir des machines capables d’aider et d’assister les
humains. La robotique intègre les domaines du génie mécanique, du génie électrique, de l'in-
génierie de l'information, de la mécatronique, de l'électronique, de la bio-ingénierie, de l'in-
génierie informatique, de l'ingénierie de contrôle, de l'ingénierie logicielle, des mathéma-
tiques, entre autres.

La simple mention d'un « robot » rappelle les Terminators/Cyborgs avec leurs corps d'acier
menaçants et leurs yeux rougis, qui sont là pour détruire le monde.

Depuis les premiers jours de Stark Trek jusqu'aux agents cybernétiques actuels de Matrix et
des X-Men, ces agents ont eu le temps de nous rappeler l'Holocauste, et avec l'émergence de
nouvelles technologies, les craintes sont tout simplement déroutantes.

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1.1 Histoire de la robotique :

Le terme « robot » est devenu célèbre dans les années 1950, lorsque Karl Capek, dans sa
pièce Rossum's Universal Robots, a évoqué la naissance d'une race supérieure dotée d'une
intelligence similaire à celle des humains.

Plus tard, Isaac Asimov a présenté ses lois sur les robots et finalement Eric Elenberger,
considéré comme le père de la robotique, a présenté les robots en temps réel au monde.

Les robots entièrement autonomes ne sont apparus que dans la seconde moitié du XXe siècle.
Le premier robot programmable et à commande numérique, l'Unimate, a été installé en 1961
pour soulever des pièces de métal chaudes d'une machine de moulage sous pression et les em-
piler.

Les robots commerciaux et industriels sont aujourd’hui très répandus et utilisés pour effectuer
des tâches à moindre coût, avec plus de précision et de fiabilité que les humains. Ils sont égale-
ment employés à des travaux trop sales, dangereux ou ennuyeux pour être adaptés aux hu-
mains.

Karl Capek Isaac Asimov

1.2 Signification de la robotique :

La robotique désigne l’étude et l’application de la technologie des robots.

La robotique est une branche de l'ingénierie qui implique la conception, la conception, la fa-
brication et l'exploitation de machines affectées à des tâches spécifiques de haute précision et
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répétitives.

1.3 Définition d'un « robot » :

« Un manipulateur multifonctionnel reprogrammable conçu pour déplacer du matériel, des

pièces, des outils ou des dispositifs spécialisés à travers divers mouvements programmés pour
l'exécution d'une variété de tâches »

1.4 3 lois de la robotique :

L'écrivain populaire de science-fiction Isaac Asimov a créé les trois lois

de la robotique :
1. Un robot ne doit pas blesser un être humain ni, par son inaction,
permettre qu’un être humain soit blessé.
2. Un robot doit toujours obéir aux ordres qui lui sont donnés par
un être humain, sauf si cela entre en conflit avec la première loi.
3. Un robot doit protéger sa propre existence, sauf si cela entre en
conflit avec la première ou la deuxième loi.

CHAPITRE 2
TYPES DE ROBOTS

Il existe de nombreux types de robots ; ils sont utilisés dans de nombreux environnements dif-
férents et pour de nombreux usages différents. Certains d'entre eux sont :
 Robots mobiles
 Robots roulants
 Robots marcheurs
 Robots stationnaires

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 Robots autonomes
 Robots télécommandés

Demandez à plusieurs personnes de décrire un robot et la plupart d’entre elles répondront qu’il
ressemble à un humain. Il est intéressant de noter qu’un robot qui ressemble à un humain est
probablement le robot le plus difficile à créer. C'est généralement une perte de temps et ce n'est
pas la chose la plus judicieuse que de modéliser un robot d'après un être humain. Un robot doit
avant tout être fonctionnel et conçu avec des qualités adaptées à ses tâches principales. Cela
dépend de la tâche à accomplir si le robot est grand, petit, capable de se déplacer ou cloué au
sol. Chaque tâche nécessite des qualités, des formes et des fonctions différentes, un robot doit
donc être conçu en fonction de cette tâche.

2.1 Robots mobiles – Les robots mobiles sont capables de se déplacer, ils effectuent générale-
ment des tâches telles que la recherche de zones. Un bon exemple est le Mars Explorer,
spécialement conçu pour parcourir la surface de Mars.
Les robots mobiles sont d'une grande aide pour les survivants de tels bâtiments effondrés.
Les robots mobiles sont utilisés pour des tâches où les gens ne peuvent pas aller. Soit
parce que c'est trop dangereux, soit parce que les gens ne peuvent pas atteindre la zone qui
doit être fouillée.

Les robots mobiles peuvent être divisés en deux catégories :

2.1.1 Robots roulants : -

Les robots roulants ont des roues pour se déplacer. Il s’agit du type de robots qui peuvent
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rechercher et se déplacer rapidement et facilement. Cependant, ils ne sont utiles que dans
les zones plates, les terrains rocheux leur donnent du fil à retordre. Les terrains plats sont
leur territoire.

2.1.2 Robots marcheurs – Les robots sur pattes sont généralement utilisés lorsque le terrain est
rocheux et difficile d’accès avec des roues. Les robots ont du mal à changer d'équilibre et à
éviter de tomber. C'est pourquoi la plupart des robots en ont au moins 4, généralement 6 pattes
ou plus. Même lorsqu'ils lèvent une ou plusieurs jambes, ils gardent leur équilibre. Le dévelop-
pement de robots à pattes est souvent calqué sur celui des insectes ou des écrevisses.

2.2 Robots stationnaires :

Les robots ne sont pas seulement utilisés pour explorer des zones ou imiter un être humain. La

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plupart des robots effectuent des tâches répétitives sans jamais bouger d’un pouce. La plupart
des robots « travaillent » dans des environnements industriels. Les tâches particulièrement en-
nuyeuses et répétitives conviennent aux robots.

Un robot ne se fatigue jamais, il accomplit son devoir jour et nuit sans jamais se plaindre. Si
les tâches à accomplir sont accomplies, les robots seront reprogrammés pour effectuer d’autres
tâches.

2.3 Robots autonomes :

Les robots autonomes sont autosuffisants ou, en d'autres termes, autonomes. D'une certaine
manière, ils comptent sur leur propre « cerveau ».
Les robots autonomes exécutent un programme qui leur donne la possibilité de décider de l'ac-
tion à effectuer en fonction de leur environnement. Parfois, ces robots apprennent même un
nouveau comportement. Ils commencent par une courte routine et adaptent cette routine pour
mieux réussir la tâche qu’ils effectuent. La routine la plus réussie sera répétée, ce qui façonne-
ra leur comportement.
Les robots autonomes peuvent apprendre à marcher ou à éviter les obstacles qu’ils trouvent sur
leur chemin. Pensez à un robot à six pattes, au début les jambes bougent de manière aléatoire,
après un petit moment le robot ajuste son programme et exécute un modèle qui lui permet de
se déplacer dans une direction.

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Les tâches complexes sont encore mieux exécutées par des êtres humains dotés d’une
réelle puissance cérébrale. Une personne peut guider un robot par télécommande. Une per-
sonne peut effectuer des tâches difficiles et généralement dangereuses sans être sur place.
Pour faire exploser une bombe, il est plus sûr d’envoyer le robot dans la zone dangereuse.

CHAPITRE 3
BRANCHE DE LA ROBOTIQUE

La robotique utilise essentiellement quatre branches.

3.1 Biologie :-

Les robots sont souvent modelés d’après la nature. De nombreux robots BEAM ressemblent
étonnamment à des insectes. Les insectes sont faciles à construire sous forme mécanique. Ce
n'est pas seulement la mécanique qui est source d'inspiration, mais aussi le comportement li-

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mité qui peut être facilement programmé dans une quantité limitée de mémoire et de puis-
sance de traitement.

3.2 Électronique :-

Comme tous les robots, ils contiennent également de l'électronique. Sans circuits électro-
niques, les moteurs ne peuvent pas être contrôlés. De nombreux robots Beam utilisent
également l’énergie solaire comme principale source d’énergie.

3.3 Esthétique :-

Un robot BEAM doit être beau et attrayant. Les robots BEAM n'ont pas de circuits impri-
més avec certaines pièces mais une apparence attrayante et originale.

3.4 Mécanique :-

Contrairement aux gros robots coûteux, les robots BEAM sont bon marché, simples,
construits à partir de matériaux recyclés et fonctionnant à l'énergie solaire.

CHAPITRE 4
COMPOSANTS DES ROBOTS

• Structure
• Source d'énergie
• Actionnement
• Détection
• Manipulation
• Locomotion
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4.1 Structure :-
La structure d’un robot est généralement principalement mécanique et peut être appelée chaîne
cinématique.
La chaîne est formée de maillons (ses os), d'actionneurs (ses muscles) et d'articulations qui
peuvent permettre un ou plusieurs degrés de liberté.

4.2 Source d'alimentation :-

• Une alimentation électrique appropriée est nécessaire pour faire fonctionner les mo-
teurs et les circuits associés
• La consommation d'énergie typique varie de 3 V à 24 V CC
• L'alimentation 220V AC doit être modifiée pour répondre aux besoins de notre ma-
chine
• Les batteries peuvent également être utilisées pour faire fonctionner des robots
• Les robots sont entraînés par différents moteurs :-
o Moteurs à courant continu
o Moteurs pas à pas
o Servomoteurs

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4.3 Actionnement : -
Les actionneurs sont les « muscles » d’un robot, les pièces qui convertissent
l’énergie stockée en mouvement.
Les actionneurs les plus populaires sont les moteurs électriques.

4.4 Manipulation :-
• Les robots qui doivent travailler dans le monde réel ont besoin d'un moyen de ma-
nipuler des objets : les ramasser, les modifier, les détruire ou avoir un autre effet.
Ainsi, les « mains » d’un robot sont souvent appelées effecteurs terminaux, tandis
que le bras est appelé manipulateur.
• Certains manipulateurs sont :
o Pinces mécaniques
ou Pinces à vide
o Effecteurs à usage général

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4.5 Locomotion :-
• Il s’agit du mouvement du robot.
• Le robot contient différents types de lecteurs :
o Transmission différentielle
o Type de voiture
o Entraînement à direction à glissement
o Entraînement synchrone
o Entraînement par pivot
o Transmission articulée
o Entraînement par pivot

CHAPITRE 5
APPLICATION ROBOTIQUE

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5.1 Rob Chirurgie

Les robots sont de plus en plus utilisés lors de certains types de microchirurgie. Cela
permet aux chirurgiens d’effectuer des procédures délicates qui seraient autrement
trop délicates pour les mains humaines.

Le chirurgien peut contrôler une intervention chirurgicale depuis un terminal situé dans
une pièce ou parfois à plusieurs kilomètres du patient pendant que les robots pour-
suivent leur travail. À l'aide de capteurs tactiles/de rétroaction, le chirurgien peut « sen-
tir » les tissus sous les instruments du robot.

5.2 Les robots sont des zones dangereuses

Les robots constituent un élément important des équipes de détection de mines terrestres
et de bombes dans de nombreux pays.
pays.

En plus de ces opérations de combinaison terrestre, les robots descendent dans les pro-
fondeurs de la croûte terrestre où les températures sont insupportables et recherchent
également des trésors enfouis dans les océans les plus profonds et travaillent parfois
dans des réacteurs nucléaires. Le but même du déploiement de robots est de protéger les
humains des dangers.

Cependant, dans la plupart des robots utilisés, l'opérateur du robot le contrôle à distance
de sécurité et guide le robot entièrement armé vers la zone dangereuse.

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5.3 AIBO - le chiot robot

Quand on pense aux robots, AIBO est le nom qui vient à l’esprit de tout le monde. AIBO
peut exprimer des émotions de bonheur, de tristesse, de colère, de surprise, etc. et consti-
tue sans aucun doute un merveilleux compagnon.

Ce chiot robot répond à vos commandes vocales avec des lumières clignotantes et des
sons. Les versions plus récentes promettent plus d’interaction et de bien meilleures ré-
ponses avec les capteurs correspondant aux sens des humains et des animaux.

5.4 Robots humanoïdes

En matière de ressemblance humaine, on peut s'émerveiller devant l'ASIMO de Honda, le

SDR-3X de Sony et maintenant le SDR-4X plus avancé. Ces robots humanoïdes marchent
sur deux pieds avec une grâce étonnante, reproduisant les mouvements de marche des hu-
mains.
Le SDR-4X de Sony possède des fonctionnalités avancées telles que la capacité de mémori-
ser les visages et de reconnaître les émotions à partir des traits du visage, en plus d'une recon-
naissance vocale et vocale et d'une technologie améliorées.

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CHAPITRE 6

6.1 AVANTAGES :

 Vous pouvez les envoyer dans des endroits très dangereux

 Vous pouvez les faire faire votre travail à votre place.
 Ils sont plus précis que les humains. Par exemple, ne pas trembler lors d'une in-
tervention chirurgicale très importante, mettre toutes les vis dans la fabrication
d'une voiture, etc.
 Peut effectuer des travaux 24h/24 et 7j/7
 Je peux surveiller sans être fatigué, il suffit de continuer à faire la même chose 24h/24
et 7j/7
 Pas besoin de nutriments
 Vous pouvez les programmer pour qu'ils fassent exactement ce que vous voulez qu'ils
fassent
 Ils ne peuvent pas vous faire de mal à moins qu'ils ne soient programmés pour le faire.
 je peux travailler sans aucun doute. Par exemple, lorsque vous pensez « que dois-je
faire maintenant » ?
 Ils peuvent soulever des choses très lourdes

6.2 LIMITES:

 Vous devez former des personnes pour les réparer si quelque chose ne va pas.
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 Besoin d'un équipage très intelligent

 Ils peuvent ruiner la vie des gens, par exemple leur retirer leur travail.
 Ils sont très chers à fabriquer
 Il faut les bons matériaux pour les fabriquer, ce qui peut être très rare
 Si vous créez un robot vraiment incroyable avec une qualité incroyable et qu'il se
casse, il pourrait être très difficile à réparer
 Ils peuvent être très difficiles à programmer
 Ils peuvent se reproduire mais cela pourrait coûter de l'argent pour les matériaux
 Vous avez besoin de personnes hautement qualifiées pour les réaliser
 Ils ne peuvent pas se recharger

CHAPITRE 7

7.1 Problèmes liés à la robotique :

Oui, il y a des problèmes. Comme toute machine, les robots peuvent même provoquer
des catastrophes. Ce sont des machines puissantes que nous autorisons à contrôler cer-
taines choses. Quand quelque chose ne va pas, des choses terribles peuvent se produire.
Heureusement, cela est rare, car les systèmes robotiques sont conçus avec de nombreuses
fonctionnalités de sécurité qui limitent les dommages qu’ils peuvent causer.

Il y a aussi le problème des personnes malveillantes qui utilisent des robots à des fins
malveillantes. C’est également vrai aujourd’hui pour d’autres formes de technologie
telles que les armes et le matériel biologique. Bien sûr, les robots pourraient être utilisés
dans les guerres futures.

Cela pourrait être bon ou mauvais. Si les humains accomplissent leurs actes agressifs en
envoyant des machines combattre d’autres machines, ce serait mieux que d’envoyer des
humains combattre d’autres humains. Des équipes de robots pourraient être utilisées pour
défendre un pays contre des attaques tout en limitant les pertes humaines. Les guerres du
futur pourraient-elles être simplement un jeu vidéo qui pilote des robots ?

Quoi qu’il en soit, la nature humaine est la composante défectueuse qui est là pour rester.

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7.2 L'impact de la robotique sur la société :

Les robots étant principalement utilisés dans le secteur manufacturier, nous constatons
leur impact sur les produits que nous utilisons au quotidien. Cela donne généralement un
produit moins cher. Les robots sont également utilisés dans les cas où ils peuvent faire un
meilleur travail qu'un humain, comme en chirurgie, où une haute précision est un avan-
tage. Et les robots sont utilisés dans l'exploration dans des endroits dangereux comme les
volcans, ce qui nous permet d'apprendre sans nous mettre en danger.

CHAPITRE 8
PORTÉE FUTURE

Il est indéniable que les technologies robotiques sont sur le point de changer la façon dont les
choses sont faites dans les industries dans lesquelles elles sont mises en œuvre. Les entrepre-
neurs expriment un sentiment similaire et sont clairement optimistes quant à l’utilisation de la
robotique dans divers segments industriels. La robotique s'adresse principalement à des sec-
teurs tels que la fabrication, la pharmacie, les produits de grande consommation, l'emballage et
l'inspection. Un peu de robotique serait également présent dans les technologies.
Les autres secteurs prometteurs sont la défense et l’éducation. Le monde a connu récemment la
révolution du PC et de la téléphonie mobile. Il est désormais temps d'adopter la robotique.
Considérant que les acteurs mondiaux, comme Google, FESTO et Tesla, investissent dans la
robotique avec une augmentation substantielle du nombre de passionnés de robotique amateur,
des outils et des plates-formes open source disponibles pour la robotique, il est assuré qu'un
développement significatif dans ce domaine se produira dans 5 à 10 ans.

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CHAPITRE 9
CONCLUSION

Aujourd’hui, la plupart des robots travaillent pour des personnes dans des indus-
tries, des usines, des entrepôts et des laboratoires. Les robots sont utiles de plu-
sieurs manières.

Par exemple, cela stimule l’économie car les entreprises doivent être efficaces pour
faire face à la concurrence du secteur.

Par conséquent, avoir des robots aide les propriétaires d'entreprise à être compétitifs, car les
robots peuvent faire le travail mieux et plus rapidement que les humains, par exemple, un
robot peut construire, assembler une voiture. Mais les robots ne peuvent pas effectuer toutes
les tâches ; aujourd’hui, leur rôle consiste notamment à aider la recherche et l’industrie.

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Enfin, à mesure que la technologie s’améliorera, de nouvelles façons d’utiliser les robots
apparaîtront, ce qui apportera de nouveaux espoirs et de nouvelles possibilités.

CHAPITRE 10
RÉFÉRENCE

10.1 www.studymafia.org

10.2 www.wikipedia.com

10.3 www.google.com

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