Master SSID_VN_Séance 3 _241031_144833

31/10/2024
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Cours
VISION NUMERIQUE
Master SID
Séance 3
Université Mohammed V de Rabat, FSR, Master SID, 2024-2025, Pr. Lh. Masmoudi 1
Systèmes à base de Traitement d’image
Université Mohammed V de Rabat, FSR, Master SID, 2024-2025, Pr. Lh. Masmoudi
1
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Les étapes du traitement numérique d’une

image
❑ 3 étapes fondamentales :
– Acquisition : scène physique représentation

numérique.
– Traitement : Extraction de l’information pertinente

par segmentation.
– Analyse et interprétation : description structurelle de

l’image.
Formation et acquisition de l’image

❑ Formation de l’image:
distribution d’intensité lumineuse

I ( x, y) =  c( x, y, t )s( )d 
0
C(x,y,t): la distribution d’énergie de la source
S(λ): sensibilité du capteur

I(x,y): intensité de la lumière au point de coordonnées
spatiales (x,y)
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Formation et acquisition de l’image

❑ Acquisition Projection 2D d’une scène 3D
Scène Image Numériseur Image

3D 2D Numérique
1- I(x,y) continue 2- I(x,y) numérisée
Numérisation de l’image
❑ Numérisation
Discrétisation de l’espace et de l’intensité
• Echantillonnage
•Quantification
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❑ Echantillonnage spatial:
– Discrétisation de l’espace 2D,
– ex : caméra CCD standard : échantillonnage par

construction ( 512 x 512 = 262144 pixels)
❑ Quantification (en puissance 2)
– Type :
1 bit – 2 niveaux de gris (images binaires)
8 bits – 256 niveaux (images en tons de gris)
12 bits – 4096 niveaux (radiographies)
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16 bits – 65536 niveaux (radiographies + images)
24 bits – 3 x 8 bits (images couleurs RGB, …)
Numérisation = Échantillonnage + Quantification
❑ Numérisation
Pixel
Scalaire Vecteur
Ex : niveaux de gris Ex : couleur RGB
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❑ la fonction I(x,y) : tableau (ou matrice) de nombres
x et y sont des variables discrètes:
x = 0, 1, 2, . . ., N-1; y = 0, 1, 2, . . ., M-1;
❑ la mémoire de l’image: de NXM cases de n bit chacun

N = M = 256 ou 512
Image numérique
(niveaux de gris)
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Image numérique
(couleur RGB)
Image numérique
(multispectrale)
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Exemples
Image binaire
Image 8 bits
Image RGB
Quelques formats d’images

• TIFF (Formats de numérisation)
• GIF, BMP (Formats d’affichage graphique
point à point)
• JPEG, MPEG (Formats d’archivage et de

compression)
• DICOM (Formats d’archivage et de
transmission d’images médicales)
• Etc.
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Outils fondamentaux
❑ Voisinages et métriques associées
(i-1,j-1) (i-1,j) (i-1,j+1)
• Connectivité
– 4-connectivité
(i,j-1) P(i,j) (i,j+1)
– 8-connectivité
(i+1,j-1) (i+1,j) (i+1,j+1)
Outils fondamentaux
• Métrique D4 (city block)
D4 ( P, Q) = iP − iQ + jP − jQ , D4 ( P, Q)  1
4 voisins adjacents , D4 = 1
• Métrique D8 (checkboard)
D8 ( P, Q) = max( iP − iQ , jP − jQ ), D8 ( P, Q) = 1
8 voisins adjacents , D8 = 1
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Outils fondamentaux
• Distance euclédienne D
D( P, Q) = (iP − iQ )2 + ( jP − jQ )2
- 4 voisins adjacents , D = 1 et 4 voisins adjacents, D= √2
Outils fondamentaux
❑ Quelques définitions
• Transformée de Fourier discrète 2D

1 N −1 N −1
F ( , ) =  f ( x, y) e−i 2 ( x + y )/ N  ,  = 0, 1, 2, , N −1
N x =0 y =0
1 N −1 N −1
f ( x, y) =  F (  ,  ) ei 2 ( x + y )/ N x , y = 0, 1, 2, , N −1
N  =0  =0
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Outils fondamentaux
• La convolution 2D
M −1 N −1
f ( x, y)  g ( x, y) =  f (m, n) g ( x − m, y − n)
m=0 n =0
• La corrélation 2D
M −1 N −1
f ( x, y) g ( x, y) =  f (m, n) g ( x + m, y + n)
m=0 n =0
Outils fondamentaux
• Statistique et probabilité
1 N −1
- moyenne
 = E x =  xn
N n =0
- Variance  2 = E ( x −  )2  = E x2  −  2
- Écart-type  = 2
count (n)
- Probabilité
Pr(n) =
N
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Outils fondamentaux
• Définitions du SNR
x −x 
SNR = 20log10  max min  dB
  
 
SNR = 20log10  im  dB
 n 
FIN
24
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Les étapes du traitement numérique d’une

– Acquisition : scène physique représentation

– Traitement : Extraction de l’information pertinente

– Analyse et interprétation : description structurelle de

Formation et acquisition de l’image

C(x,y,t): la distribution d’énergie de la source

S(λ): sensibilité du capteur

Formation et acquisition de l’image

Scène Image Numériseur Image

Discrétisation de l’espace et de l’intensité

– ex : caméra CCD standard : échantillonnage par

❑ Quantification (en puissance 2)

1 bit – 2 niveaux de gris (images binaires)

8 bits – 256 niveaux (images en tons de gris)

12 bits – 4096 niveaux (radiographies)

16 bits – 65536 niveaux (radiographies + images)

24 bits – 3 x 8 bits (images couleurs RGB, …)

Numérisation = Échantillonnage + Quantification

❑ la fonction I(x,y) : tableau (ou matrice) de nombres

x et y sont des variables discrètes:

❑ la mémoire de l’image: de NXM cases de n bit chacun

Quelques formats d’images

• JPEG, MPEG (Formats d’archivage et de

(i-1,j-1) (i-1,j) (i-1,j+1)

(i+1,j-1) (i+1,j) (i+1,j+1)

- 4 voisins adjacents , D = 1 et 4 voisins adjacents, D= √2

• Transformée de Fourier discrète 2D

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