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الجمهورية الجزائرية الديمقراطية الشعبية
وزارة التعليم العالي و البحث العلمي
جامعة المسيلة
Modélisation des liaisons mécaniques
TP01:
Realise par: TURQUI Alaa eddine
Annee universite:2024/2025 OBJECTIFE DEde TPtp: De découvrir par montage et démontage un mécanisme en chaine fermée D’analyser les surfaces réelles de contacts enter solides De justifier les modélisationles modélisations d’une liaison Élaborer la modélisation d’une liaison mécanique Effectuer des constatations sur la géométrie et la cinématique
Introduction :
ACTIVITE N°1 : MISE EN SITUATION :
INDIQUES LA FONCTION GLOBALE DU SERRE-JOINT DANS L’ACTIGRAMME A-0 CI-DESSOUS : Energie humaine
Pièces MAintenues Pièces MIse en Position MAINTENIR EN en Position (MIP) POSITION (MAP) Serre-joint
ACTIVITE N°2 : IDENTIFICATION DES PIECES:
INDIQUES LE NOM DES PIECES DU SERRE-JOINT DANS LA NOMENCLATURE DU DESSIN D’ENSEMBLE DT01. :
ACTIVITE N°3 : MODELISATION DU SERRE-JOINT :
1. INDIQUES LE NOM DES AXES SUR L’ECLATEE ET LA PERSPECTIVE DU DESSIN D’ENSEMBLE DT01.
2. DONNES LA DEFINITION D’UNE CLASSE D’EQUIVALENCE :
C’est l’ansemble des pièces qui ont le mouvement et qui réellement eux par une liaison d’encastrement 3. IDENTIFIES LES QUATRE CLASSES D’EQUIVALENCE EN SUIVANT LES INDICATIONS SUIVANTES : a) Classe d’équivalence E1 liée à la pièce 01 : Existe t-il un mouvement de 02 par rapport à 01 ? : NON Existe t-il un mouvement de 03 par rapport à 01 ? : OUI Existe t-il un mouvement de 04 par rapport à 01 ? : OUI Existe t-il un mouvement de 05 par rapport à 01 ? : OUI Existe t-il un mouvement de 06 par rapport à 01 ? : OUI Existe t-il un mouvement de 07 par rapport à 01 ? : OUI Existe t-il un mouvement de 08 par rapport à 01 ? : OUI E1= {1 ;2}
b) Classe d’équivalence E2 : Détermines la première pièce composant E2 : Prendre la pièce ayant le repère le plus proche de 01 et ne faisant pas partie de la classe d’équivalence E1. Ici c’est la pièce : 3
Existe t-il un mouvement de 4 par rapport à 3 ? : OUI
Existe t-il un mouvement de 5 par rapport à 3 ? : OUI Existe t-il un mouvement de 6 par rapport à 3 ? : OUI Existe t-il un mouvement de 7 par rapport à 3 ? : OUI Existe t-il un mouvement de 8 par rapport à 3 ? : OUI
E2={3}
c) Classe d’équivalence E3 : Détermines la première pièce composant E3 : Prendre la pièce ayant le premier repère ne faisant pas partie des classes d’équivalence E2 et E1. Ici c’est la pièce : 4
Existe t-il un mouvement de 5 par rapport à 4 ? : NON
Existe t-il un mouvement de 6 par rapport à 4 ? : OUI Existe t-il un mouvement de 7 par rapport à 4 ? : NON Existe t-il un mouvement de 8 par rapport à 4 ? : NON
E3= {4 ;5 ;7 ;8}
d) Classe d’équivalence E4 : Détermines la première pièce composant E4 : Prendre la pièce ayant le premier repère ne faisant pas partie des classes d’équivalence E3, E2 et E1.
E4={6}
4. IDENTIFIES LES LIAISONS ENTRE LES CLASSES D’EQUIVALENCE EN
COMPLETANT LE TABLEAU CI-DESSOUS : Repère de la translation rotation Nom, centre, axe ou normale au plan
liaison x y z x y z de contact de la liaison
Entre nom de la liaison :
GLISSIERE E1 et E2 L12 1 0 0 0 0 0 centre : A axe : Ax
Entre nom de la liaison :
HELICOIDALE E2 et E3 L23 1 0 0 1 0 0 centre : B axe : Bx
Entre nom de la liaison : ROTULE
E3 et E4 L34 0 0 0 0 0 0 centre : C
5. COMPLETES LE GRAPHE DES LIAISONS :
E1 GLISSIERE
E2 HELICOIDALE
E4
ROTULE E3
6. COMPLETES LE SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL (LIAISONS L12, L23 ET L34) :
