Avant propos

Consacré aux phénomènes électromagnétiques dépendant du temps (régime dynamique), ce cours

est une suite logique de l’ouvrage intitulé "électrostatique et magnétostatique" du même auteur. Il
est le fruit d’une trentaine d’années d’expérience de l’enseignement de la propagation des ondes
électromagnétiques et des antennes à des étudiants en formation d’ingénieur des grandes écoles.
Toutefois, comte tenu des développements mathématiques assez rigoureux pour établir les
expressions régissant les phénomènes physiques de propagation des ondes électromagnétiques, il
peut aussi intéresser les étudiants en post-graduation et même les enseignants universitaires
appelés à assurer une formation didactique dans ce domaine datant du début du 20ème siècle.
En 1919, Oersted a découvert qu’un courant électrique produit un champ magnétique et Ampère,
Biot et Savart (1920) ont formulé les lois de ce champ. En 1831, Faraday a établi qu’un champ
magnétique variable produit un courant électrique. En 1867, Maxwell a unifié l’électricité et le
magnétisme en une seule théorie, l’électromagnétisme, dont l’une des conséquences importantes
est l’existence des ondes électromagnétique qui a été vérifiée expérimentalement par Hertz en
1885. Cette théorie a joué par la suite un rôle important dans le développement dans beaucoup
d’autres branches de la physique. Une bonne compréhension des ondes électromagnétiques et leur
propagation est essentielle à toute formation scientifique et, particulièrement dans le domaine des
télécommunications. L’ouvrage est structuré en cinq chapitres très consistants.
Le premier chapitre est essentiellement consacré à l’établissement des équations de Maxwell en
régime variable quelconque et, en particulier, au régime harmonique. L’importance de
l’introduction du courant de déplacement par Maxwell est mise en évidence à partir du théorème
de Gauss. L’établissement des conditions aux limites nous a conduits à déterminer la topologie du
champ électromagnétique au voisinage immédiat d’un conducteur électrique parfait. A partir du
champ électromagnétique, on a introduit le couple des potentiels scalaire et vecteur ainsi que le
concept de l’invariance de jauge (Jauge de Lorentz). L’aspect énergétique des ondes
électromagnétiques est traité en fin de chapitre (énergie emmagasinée, puissance cédée aux
charges, puissance moyenne rayonnée et principe de la conservation de l’énergie
Au second chapitre, on a mis en évidence l’aspect propagation du champ électromagnétique. On a
vu au chapitre précédent à partir des équations de Maxwell-Faraday et de Maxwell-Ampère,
qu’un champ magnétique variable dans le temps donne naissance à un champ électrique et vice
versa. Cet effet récurrent est à l’origine du phénomène de propagation des ondes
électromagnétiques dont on établira les équations (équations d’onde) dans le cas du vide illimité
et en absences de sources d’excitation (propagation libre. C’est dans ce chapitre, qu’on a
introduit les notions d’ondes planes (OP), d’ondes planes progressives (OPP), d’ondes
stationnaires et surtout d’ondes planes progressives monochromatiques (OPPM). La notation
complexe et la notation phaseur des champs sont traitées en détails pour montrer leur importance
dans le maniement des vecteurs champs et, surtout, pour déterminer les valeurs moyennes des
grandeurs énergétiques. C’est également dans ce chapitre qu’on a traité la polarisation d’une
OPPM et donner les différentes variantes y compris celle utilisant les vecteurs de Jones.
Dans le troisième, on montre qu’une onde électromagnétique se propageant dans un milieu, autre
que le vide, interagit avec les particules chargées de ce milieu. Les équations de Maxwell,
établies dans le cas du vide (chapitre I) restent en théorie valables dans un milieu matériel
quelconque à condition d’adopter une répartition de sources représentative des phénomènes
physiques induits dans le milieu. Le champ total à l’intérieur du matériau est alors donné par la
superposition de l’onde source et des ondes émises par le mouvement des charges. L’effet de la
somme de toutes ces contributions microscopiques peut être pris en compte par un ensemble de
paramètres macroscopiques (susceptibilité, permittivité, indice de réfraction…) généralement
dépendant de la fréquence (phénomènes de dispersion et de dissipation). Les milieux considérés
dans ce chapitre sont les conducteurs (principalement les métaux), les diélectriques opaques et
transparents ainsi que les plasmas froids et dilués.
Le chapitre quatre est dédié aux problèmes du comportement d’une onde électromagnétique à
l’interface de séparation entre milieux différents. En effet, dans les chapitres précédents, l’étude
de la propagation des ondes électromagnétiques a été limitée à des milieux illimités occupant tout
l'espace. En réalité, lors de son trajet l’onde rencontre des anomalies et des hétérogénéités
(discontinuités). Il est alors légitime de se poser la question suivante: que se passe-t-il lorsqu’une
onde incidente), supposée être une OPPM, arrive à l’interface de deux milieux différents semi-
infinis . On montre que cette discontinuité va générer une onde réfléchie dans le premier milieu et
à une onde transmise dans le deuxième milieu. Pour déterminer les quatre champs des ondes
réfléchie et transmise à partir des champs de l’onde incidente), on doit déterminer les coefficients
de réflexion et de réfraction (formules de Fresnel) et ce en utilisant les conditions aux limites au
niveau de l’interface de séparation. Dans le cas général de milieux quelconques, les coefficients
de réflexion et de transmission sont des quantités complexes dont le module et la phase peuvent
être contrôlés en faisant varier l’angle d’incidence. Dans le cas d’une polarisation verticale, on
arrive à supprimer l’onde réfléchie en donnant à l’angle d’incidence une certaine valeur dite
"angle de Brewster" qui dépend uniquement des caractéristiques physiques des deux milieux. Ce
principe est utilisé pour concevoir des instruments optiques (polariseurs, lasers, lunettes
polarisantes…). De même, on peut obtenir une réflexion totale (coefficient de réflexion égal à 1)
en choisissant convenablement l’angle d’incidence en l’égalant à ce que l’on appelle "l’angle
critique". Cet angle critique est indépendant de la polarisation mais ne peut exister que si l’onde
incidente arrive du milieu le plus réfringent. Le concept d’angle critique est à la base des lignes de
transmission pour effectuer une propagation guidé (fibres optiques, guides d’ondes etc.). Nous
présenterons également dans ce chapitre l’intérêt des structures multicouches diélectriques qui
présentent un grand intérêt pratique. Elles permettent, par exemple, l’obtention d’une réflexion
nulle (cas des couches dites anti-reflets) ou une réflexion totale (cas des miroirs).
L’objectif du chapitre cinq est d’étudier la propagation des ondes électromagnétiques dans le
vide en présence d’un ou plusieurs conducteurs supposés parfaits. La présence de ces conducteurs
va imposer des conditions aux limites particulières qui vont donner naissance à des ondes
réfléchies. Il faut alors se poser la question de savoir quelles sont les conséquences sur les
champs, les charges et les courants à l’intérieur et sur les parois de ces conducteurs. Par la suite,
on va exploiter cette réflexion pour étudier le guidage des ondes électromagnétiques à l’intérieur
de structures appelées guides d’ondes qui permettent de canaliser l’énergie de façon à minimiser
l’atténuation de l’onde. Le guidage est généré par la présence d’une structure conductrice ou
diélectrique (ou une combinaison des deux) qui permet des modes de propagation privilégiés dans
une direction donnée. Dans chapitre, on se limitera à l’étude de guides rectangulaires pour
utiliser les coordonnées cartésiennes et on choisira arbitrairement comme direction privilège
l’axe Oz. L’onde devant se propager dans un guide d’onde doit vérifier des conditions aux limites
sur les parois du guide, en particulier la continuité du champ électrique tangentiel. A la
différence des ondes se propageant en espace libre, les ondes électromagnétiques guidées ne sont
pas toujours transverses. En effet, seuls les modes transverses électriques TE z et les modes
transverses magnétiques TM Z peuvent exister dans un tel guide. Le dernier paragraphe de ce
chapitre est dédié à l’étude d’une cavité résonante parallélépipédique obtenue en court-circuitant
les deux accès d’un guide rectangulaire.
Pour entrainer et intéresser l’étudiant à ce cours, nous avons traité des exemples concrets
pratiquement à chaque fin de paragraphe, fourni un nombre important d’exercices corrigés de
manière rigoureuse à chaque fin de chapitre. Nous avons également inclus un certain nombre de
question de réflexion qui n’exige souvent aucun calcul mais une analyse du phénomène physique
ou une synthèse des connaissances déjà acquises. En rédigeant ce cours, nous souhaitons avoir
apporté une contribution dans le domaine de la propagation des ondes électromagnétiques, rendu
ce domaine plus accessible à l’étudiant et fourni un bon outil de travail à l’enseignant.

Pr. R. AKSAS
Sommaire
CHAPITRE I: Equations fondamentales de l’électromagnétisme ............................ 9
1. Bilan des relations en régime statique.................................................................................... 10

2. Régime dynamique................................................................................................................... 11
2.1 Loi d’induction de Faraday ............................................................................................ 11
2.2 Théorème de Gauss....................................................................................................... 11
2.3 Champ magnétique à flux conservatif .......................................................................... 11
2.4 Généralisation du théorème d’Ampère......................................................................... 12
2.5 Equations de Maxwell dans le vide ............................................................................... 14
3. Les potentiels et la jauge de Lorentz. .................................................................................... 20
3.1 Equation au potentiel vecteur....................................................................................... 21
3.2 Equation au potentiel scalaire....................................................................................... 21
3.3 Jauge de Lorentz ........................................................................................................... 21
3.4 Remarques .................................................................................................................... 22
4. Equations de Maxwell dans les milieux matériaux .............................................................. 23
4.1 Milieux diélectriques-milieux magnétiques................................................................... 23
4.2 Milieux simples .............................................................................................................. 25
4.3 Milieux quelconques...................................................................................................... 26
5. Régime harmonique.................................................................................................................. 27
5.1 Importance de la notation complexe en régime harmonique ......................................27
5.2 Equations de Maxwell en régime harmonique ............................................................. 30
5.3 Onde non harmonique ................................................................................................. 30
6. Aspect énergétique.................................................................................................................... 31
6.1 Vecteur de Poynting et flux sortant à travers une surface............................................31
6.2 Puissance cédée aux charges ........................................................................................ 31
6.3 Equation de conservation de l’énergie électromagnétique ..........................................32
7. Exercices corrigés .................................................................................................................... 33

CHAPITRE II : Equations de propagation des ondes dans le vide

et loin des sources ..........................................................................................................53
1. Equations de propagation........................................................................................................ 54
1.1 Equation de propagation pour le champ électrique ..................................................... 54
1.2 Equation de propagation pour le champ magnétique .................................................. 54
1.3 Equation de propagation pour le potentiel vecteur .................................................... 55
1.4 Equation de propagation pour le potentiel scalaire ..................................................... 55
6 Sommaire

2. Modèle de l’onde plane .........................................................................................................56

2.1 Définition..................................................................................................................... 56
2.2 Résolution de l’équation de d’Alembert..................................................................... 56
2.3 Interprétation de la solution obtenue ....................................................................... 58
2.4 Onde stationnaire ...................................................................................................... 59
2.5 Caractéristiques d’une OPP en régime variable quelconque ..................................... 61
2.6 Ondes sphérique ........................................................................................................ 63
3. L’onde plane monochromatique (OPPM)............................................................................64

3.1 Description ................................................................................................................ 64

3.2 Notation complexe et phaseur................................................................................... 65
3.3 Caractéristiques d’une OPPM..................................................................................... 68
3.4 Vitesse de phase et vitesse de groupe ....................................................................... 69
3.5 Aspect énergétique..................................................................................................... 72
3.6 Polarisation d’une OPPM ........................................................................................... 77
4. Ondes planes inhomogènes....................................................................................................87

5. Exercices corrigés...................................................................................................................89

CHAPITRE III: Ondes électromagnétiques dans la matière .................................109

1. Milieux conducteurs...............................................................................................................109

1.1 Conducteur électrique................................................................................................ 109

1.2 Ondes monochromatiques dans un milieu conducteur ............................................. 114
1.3 Degré de conductivité................................................................................................. 118
2. Milieux dielectriques .............................................................................................................122

2.1 Aspect intuitif ............................................................................................................. 123

2.2. Le modèle de l’électron élastiquement lié ............................................................... 124
2.3 Limitation du modèle de l’électron lié ....................................................................... 133
2.4 Onde électromagnétique dans un milieu diélectrique LHI ........................................ 135
2.5 Notions de propagation des ondes dans les milieux anisotropes.............................. 139
3. Notion de plasma....................................................................................................................143

3.1 Position du problème ................................................................................................. 143

3.2 Equations du mouvement des charges - conductivité complexe............................... 144
3.3 Propagation d’une onde dans un plasma .................................................................. 146
3.4 Aspect énergétique..................................................................................................... 150
3.5 Application.................................................................................................................. 153
3.6 Conclusion................................................................................................................... 154
4. Exercices corrigés...................................................................................................................154
7 Sommaire

CHAPITRE IV: Réflexion et réfraction des ondes électromagnétiques.................190

1. Incidence normale-milieux sans pertes ................................................................................191

1.1 Détermination des coefficients de réflexion et de transmission................................ 191

1.2 Aspect énergétique..................................................................................................... 193
2. Incidence oblique-milieux non dissipatifs............................................................................195

2.1 Lois de la réflexion et de la réfraction - lois de Snell-Descartes................................. 196

2.2 Polarisation horizontale.............................................................................................. 198
2.3 Polarisation verticale................................................................................................... 203
2.4 Réflexion nulle-angle de Brewster ............................................................................. 208
2. 5 Réflexion totale-angle critique................................................................................... 210
2.6 Incidence rasante ou quasi-rasante ........................................................................... 217
3. Milieux dissipatifs...................................................................................................................218

3.1 Incidence normale ...................................................................................................... 219

3.2 Incidence oblique-matériau dissipatif ........................................................................ 222
4. Réflexion et transmission sur de multiples interfaces.........................................................225

4.1 Cas de deux interfaces diélectriques.......................................................................... 225

4.2 Cas de trois interfaces diélectriques........................................................................... 232
4.3 Généralisation à N+1 interfaces diélectriques............................................................ 233
5. Influence de la réflexion sur la polarisation........................................................................237

6. Exercices corrigés ..................................................................................................................238

CHAPITRE V: Réflexion en présence de conducteurs- Guides d’ondes

et cavités résonantes.....................................................................................................258
1. Propriétés d’un conducteur parfait......................................................................................258

1.1 Conséquences sur les champs à l’intérieur d’un conducteur..................................... 258

1.2 Conséquences sur les charges et courant .................................................................. 259
1.3 Champ à la surface d’un conducteur parfait.............................................................. 259
2. Réflexion en incidence normale sur un conducteur parfait...............................................260

2.1 Existence et détermination de l’onde réfléchie.......................................................... 260

2.2 Charges et courant à la surface d’un conducteur parfait........................................... 262
2.3 Aspect énergétique..................................................................................................... 263
2.4 Onde résultante.......................................................................................................... 264
2.5 Pression de radiation.................................................................................................. 266
2.6 Cas du conducteur réel............................................................................................... 267
3. Réflexion en incidence oblique sur un conducteur parfait.................................................269

3.1 Polarisation horizontale ou TE.................................................................................... 269

3.2 Polarisation verticale ou TM....................................................................................... 273
8 Sommaire

4. Champ électromagnétique guidé-discrétisation..................................................................275

4.1 Discrétisation de l’angle d’incidence.......................................................................... 275

4.2 Relation de dispersion et fréquence de coupure....................................................... 277
4.3 Vitesse de phase et vitesse de groupe dans le guide................................................. 279
4.4 Aspects énergétiques.................................................................................................. 280
5. Principe du guidage................................................................................................................282

5.1 Densité surfaciques de charge et de courant sur les nouvelles parois....................... 282
5.2 Guide d’onde rectangulaire........................................................................................ 283
6. Cavité résonante rectangulaire..............................................................................................295

6.1 Mode z TE.................................................................................................................... 295

6.2 Mode z TM.................................................................................................................. 299
7. Exercices corrigés...................................................................................................................301

Annexe A : Résolution de l’équation d’onde homogène...........................................325

Bibliographie.................................................................................................................332

Annexe B : Eléments d’analyse vectorielle.................................................................333

Liste des abréviations et symboles..............................................................................339

Index...............................................................................................................................343
 CHAPITRE I
Equations fondamentales de l’électromagnétisme

L’étude des ondes électromagnétique (électromagnétisme dynamique) peut être envisagée de deux
manières distinctes.
La première d’ordre axiomatique, consiste à poser les lois générales (équations de Maxwell)
comme postulats pour déduire les applications possibles. Les régimes statiques et quasi-statiques
sont alors déduits comme étant des cas particuliers. Il est clair que cette dernière approche, plus
complexe et plus abstraite, présente l’avantage d’utiliser un formalisme plus général.
La seconde, d’ordre chronologique, consiste à reprendre les développements théoriques et
expérimentaux effectués dans le cas des régimes statiques et quasi-statiques et leur apporter les
corrections nécessaires pour les rendre compatibles en régime variable C’est cette approche qui
sera utilisée dans ce cours car elle jugée plus pédagogique dans le sens où elle exploite des
résultats déjà établis (cf. référence 1). Dans le vide, ces résultats s’écrivent comme suit
        
  E  0 (1a) ;   E   /  o (1b);   B   o J (1c);   B  0 (1d).
Lors de l’étude des phénomènes d’induction de Faraday (chapitre VIII de 
la référence 1),

nous
avons été amenés, à corriger la relation (1a) entre les champs électrique E et magnétique B . Cette
correction réside dans l’introduction du concept de l’induction électromagnétique qui se traduit
par la relation de Maxwell-Faraday (M.F) à savoir

  B     
E
t
(forme locale)

C
E  dl  
t
S
B  dS (forme intégrale) (2)

qui est une forme dynamique de la relation (1) valable.

Il est légitime à ce stade e se poser la question si toutes les relations entre les champs électrique
  
E et magnétique B , les potentiels scalaire V et vecteur A sont entièrement établies. La réponse est
non. En effet, nous allons voir qu’effectivement, il manque quelque chose concernant le théorème
d’Ampère (relation 1c) auquel il faut apporter une correction si l’on doit tenir compte des régimes
dynamiques.
Pour établir définitivement les équations de Maxwell, valables en régime quelconque, on 
commencera par effectuer un bilan des relations entre les champs électrique E et magnétique B
obtenues en régime statique et quasi-statique, puis en régime dynamique en tenant compte des
différents résultats obtenus en cours d’électrostatique et de magnétostatique [1]. On verra que ce
bilan fera apparaitre une contradiction qui nous amènera à introduire un nouveau concept qui est
celui du courant de déplacement. On obtiendra alors une forme généralisée du théorème d’ampère
dite équation de Maxwell-Faraday (M.F).
Les équations de Maxwell étant valables en tout point d’un milieu continu illimité, il est
intéressant de scruter le comportement du champ électromagnétique au voisinage immédiat de
l’interface de séparation entre deux milieux différents. Ceci nous conduit à introduire les
10 Chapitre I

conditions de passage et d’en déduire la structure du champ électromagnétique sur la surface

d’un conducteur électrique parfait.

Une fois les équations de Maxwell établies, on reviendra aux problèmes des potentiels V et A et,
en particuliers, à la question de l’invariance de jauge qui nous amènera à introduire la jauge de
Lorentz qui permet la simplification du calcul de ces potentiels et de déduire ensuite les
 
expressions des champs électrique E et magnétique B .
On traitera ensuite le cas du champ électromagnétique dont la variation temporelle est de type
harmonique en introduisant la notion des vecteurs phaseurs. Le concept de phaseurs (entité
mathématique n’ayant aucun sens physique au sens de la mécanique classique) permet de
simplifier les calculs en transformant les équations de Maxwell sous forme locale (équations
différentielle) en équations algébriques plus faciles à résoudre.
Enfin, on termine ce chapitre par l’aspect énergétique du champ électromagnétique en
introduisant les notions d’énergie emmagasinée par ce champ, la puissance fournie aux charges
en mouvement éventuelles par le biais de la force de Lorentz et la puissance rayonnée définie
comme étant le flux du vecteur de Poynting.

1. Bilan des relations en régime statique.


Les sources (densité de charges  et de courant J ) sont situées
  
en un point d’excitation P( r' ) alors que les champs ( E et B ) M
 PM
ainsi que les potentiels ( V et A ) sont déterminés en un point

d’observation M ( r ) (fig. 1).  o et  o sont respectivement la P 
 r
permittivité électrique et la perméabilité magnétique du vide. r' ( o , o )

Rappelons qu’en régime statique [1], les lois régissant les O

  Fig. 1 Positions des sources,
champs électrique E et magnétique B , dans le vide, sont
des champs et des potentiels.
résumées dans le tableau 1.

Forme locale Forme intégrale Signification

    Le champ électrostatique est à
  E  0 (3a)

C
E  dl  0 (3b) circulation conservative

    Q Théorème de Gauss
  E   /  o (4a)

S
E  dS  in
o
(4b)

  
I
  Théorème d’Ampère
  B   o J (5a)

C
B  dl   o enlacés (5b)

    Le champ magnétostatique est à flux

  B  0 (6a)

S
B  dS  0 (6b) conservatif

  V    /  o (7a) 1 ( P ) Equation de Poisson pour le potentiel

V( M ) 
4 o  PM

d (7b) scalaire et sa solution

  
  A   o J (8a)   J( P ) Equation de Poisson pour le potentiel
A( M )  o
4 
PM
d (8b) vecteur et sa solution

Tableau 1 Résumé des lois de l’électrostatique et de la magnétostatique [1].

Lois fondamentales de l’électromagnétisme 11

Enfin, pour compléter le formalisme mathématique (équations de Maxwell illustrées dans le

 
tableau), il faut ajouter les conditions de passage du champ ( E , B ) d’un milieu vers un autre que
l’on présentera au paragraphe 2.5.6 ainsi que la force électromagnétique de Lorentz. Cette force

agissant sur une particule de charge q animée d’une vitesse v et placée dans un lieu ou règne un
 
champ électromagnétique ( E , B ), s’écrit
  

FL  q E  v  B  (9)

Les relations (3) à (9) ainsi que les conditions de passage régissent le champ électromagnétique
en régime statique dans le vide.
Dans le cas des milieux matériels il faut ajouter la réponse de ces milieux (propriétés diélectriques
et magnétiques) et faire intervenir les densités de charges de polarisation et de courants
magnétiques [1].

2. Régime dynamique
En régime dynamique, les sources (densités de charges et de courant) seront considérées comme
   
étant variables aussi bien selon leur position P( r' ) que dans le temps. Soit ( r' ,t ) et J ( r' , t ) . Le

champ électromagnétique généré par ces sources va dépendre également de sa position M ( r )
   
(fig. 1) et du temps. Autrement dit, il est de la forme E( r , t ) et B( r , t ) . Comment cette dépendance
temporelle va-t-elle se traduire sur la forme des équations stationnaires (3) à (8) ?
Trois lois demeurent inchangées

2.1 Loi d’induction de Faraday

Depuis la découverte des phénomènes d’induction par Faraday, la relation, qui devient l’équation
de Maxwell-Faraday, s’écrit définitivement sous la forme de la relation (2) à savoir
 
   Br , t 
  E r , t    (10)
t

Cette loi demeure valable en régime variable et stipule que le champ électrique E peut être
considéré comme étant la superposition d’un champ statique (à circulation conservative)

et d’un
champ électromoteur généré par la variation temporelle du champ magnétique B . Cette relation a
été largement commentée au chapitre VIII du cours de la référence [1].

2.2 Théorème de Gauss

Le théorème de gauss sous sa forme locale

    r , t 
  E r , t   (11)
o

doit être conservé en régime dynamique car aucun fait expérimental n’a remis en cause cette loi.

2.3 Champ magnétique à flux conservatif


Le champ magnétique B demeure à flux conservatif. Autrement dit, la loi
 
  Br ,t   0 (12)

reste valable en régime dynamique.

12 Chapitre I

2.4 Généralisation du théorème d’Ampère

Avant de voir comment modifier ce théorème, établi en magnétostatique [1] afin de le rendre
valable en régime dynamique, on doit d’abord établir la loi de conservation de la charge électrique.

a) Equation de conservation de la charge

On se propose de déterminer la quantité de charges 
 S
électriques sortant à la vitesse v , en un temps très court t , 
v t v
de la surface S délimitant le volume  (fig. 2). Durant ce 
dS
laps de temps, la quantité de charges sortant à travers P
 ( )  
l’élément de surface dS correspond à la variation de la  2  v t  dS
 
charge quittant l’élément de volume  2  v t  dS centré  2 q    2
 
au point P et qui vaut  2 q    2   v dt  dS .  étant la
densité volumique de charges au point P . Dans ces Fig. 2 flux sortant à travers une
conditions la variation totale de charges quittant le volume surface S délimitant un volume  .
total  à travers la surface S est

 
 
qt     2 q( t )    v t  dS (13)
 S
Le courant
Le signe i( t ) , défini
– indique positivement
une perte dans
de charges le le
dans sens du vecteur
volume .
unitaire sortant n̂ , est lié à a quantité de charges quittant le
Il s’en suit que
volume (  ) pendant l’intervalle de temps t ,t  dt  par
qt 

l’expression  
  v  dS
t
S

Lorsque t devient infiniment petit, cette expression est assimilée à la dérivée de la charge totale q
contenue dans le volume  . Soit

dqt 

 
  v  dS (14)
dt
S

La charge totale q est indépendante de la position du point P considéré dans ce volume. Par
contre, la densité volumique de charges  dépend de la position du point P . Dans ces conditions,
on peut écrire
dqt  d 
dt

dt   d   t  d
 
(15)

Des relations (14) et (15), on en déduit que

 
  
d   v  dS  0
t
 S

En utilisant le théorème de la divergence (annexe B), cette expression peut être reformulée de la
manière suivante
Lois fondamentales de l’électromagnétisme 13

  

 
    (  v )  d  0
 t 


Comme la forme du volume  est quelconque, il s’en suit que

  
  (  v )  0 (16)
t

Cette relation illustre ce que l’on appelle l’équation de continuité (ou de conservation de la charge
 
électrique). Sachant que la densité de courant électrique est J   v , la relation (16) est très
souvent exprimée sous la forme bien connue

  
 J  0 (17)
t

Cette loi stipule que la divergence de la densité de courant J est compensée par la variation
temporelle de densité volumique de charges électriques  .
Le problème qui se pose est que cette loi est incompatible avec le théorème d’Ampère sous sa
forme stationnaire (relations 5) à savoir
  
  B  o J

En effet, en appliquant l’identité vectorielle     a   0 au théorème d’Ampère, on obtient

  


   
 
  

    B    o J  o   J  0  
 
Soit  J  0 (18)

Cette relation montre que la densité de courant J est à flux conservatif.
Si la loi de conservation de la charge (relation 17) est compatible avec le théorème d’Ampère en
régime statique, elle ne l’est plus en régime variable. Il manque donc quelque chose à l’expression
du théorème d’Ampère pour le rendre applicable en régime quelconque. C’est ce quelque chose
que l’on se propose d’étudier et qui va nous conduire à introduire la notion de courant de
déplacement et établir une nouvelle équation à savoir la relation de Maxwell-Ampère.

b) Courant de déplacement et équation de Maxwell-Ampère

Pour introduire le courant de déplacement, on part de la loi de Gauss (relation 11), soit

  
E 
o

  E 
qui implique
 

t t

 

 o  E      o 

 t 

La loi de conservation de la charge (relation 17) devient alors


  E 
   J   o 0
 t 
14 Chapitre I

On vient ainsi d’introduire un terme supplémentaire, homogène à une densité de courant, appelé
densité de courant de déplacement à savoir

 E
J D  o (19)
t

et qui permet la généralisation du théorème d’Ampère sous la forme de l’équation dite de

Maxwell-Ampère qui s’écrit

   E
  B  o J  o o (20)
t

L’équation (20) renseigne sur la nature des sources du champ magnétique: une variation
temporelle du champ électrique, assimilée à un courant, et la présence de courant électrique local.
On retrouve là le résultat d'une expérience célèbre. Celle d'Oersted (1920, qui constata que la
circulation d'un courant électrique provoquait la rotation de l'aiguille d'une boussole, phénomène
qui correspond au premier terme de droite de cette équation. Par contre, le deuxième terme n'a
rien d'expérimental. C’est Maxwell lui-même (1865) qui a introduit ce terme pour rendre cohérent
son ensemble d'équations sans présenter aucune justification expérimentale de cette modification.
Il a fallu attendre la mise en évidence expérimentale des ondes électromagnétiques par Hertz
(1887) pour la vérifier.
La relation (20) présente une certaine similitude avec le théorème de Maxwell-Faraday (relation
11) qui stipule qu’une variation temporelle du champ magnétique produit un champ électrique
d’induction. La grande intuition de Maxwell a été de penser que pour des raisons de symétrie, une
relation équivalente inverse devait être vraie. Autrement dit, une variation temporelle du champ
électrique doit générer un champ magnétique.
 
En régime variable, les champs électrique E et magnétique B sont indissociables et ce phénomène
est régi par les équations couplées de Maxwell-Faraday (10) et de Maxwell-Ampère (20). Ces
deux équations couplées traduisent la conversion de la composante magnétique d’une onde en sa
composante électrique et vice-versa, alternativement. Dans le cas général, on ne peut pas
découpler les deux champs, c’est pourquoi on parle d’un champ électromagnétique ou d’une onde
 
électromagnétique, que l’on note ( E , B ) , et qui peut donc se propager sans autre support qu’elle
même.

2.5 Equations de Maxwell dans le vide

2.5.1 Formulation locale des équations

Avec l’introduction de la densité de courant de déplacement J D (relation 19) qui permet, en
particulier, d’expliquer la propagation des ondes et l’établissement de la relation (20), Maxwell à
formulé les quatre lois fondamentales de l’électromagnétisme. Dans le vide, ces lois s’écrivent
sous la forme locale bien connue comme suit

  B
E (Maxwell-Faraday: MF) (21a)
t

   E
  B   o J   o o (Maxwell-Ampère: MA) (21b)
t
  
E  (Maxwell-Gauss : MG) (21c)
o
 
 B  0 (“Maxwell flux”: M) (21d)
Lois fondamentales de l’électromagnétisme 15

On a un système de quatre équations différentielles,

 
qui à partir d’une distribution de charges et de
courant permet de calculer les champs E et B en tout point de l’espace et à chaque instant. Dans
 
les conditions réelles (sources d’extension finie), on impose au champ ( E , B ) la condition d’être
nul à l’infini.

2.5.2 Remarques
 A partir des équations de Maxwell, des conditions initiales et des conditions aux limites, on peut
déterminer de manière univoque le champ électromagnétique. C’est le critère d'unicité pour les
solutions des équations de Maxwell
 Les équations de Maxwell sont compatibles entre elles. L’équation de Maxwell-Faraday
(relation 21a) permet de déduire l’équation de "Maxwell flux" (relation 21d). En effet, en
appliquant l’opérateur divergence aux deux membres de l’équation (21a), et en tenant compte de
l’identité vectorielle     a   0 , on obtient
  


     B 
 
    E      
 
  
B  0 
 t  t
 
Cette relation montre que (   B ) est une constante indépendante du temps. Si cette constante n’est
pas nulle, on aurait une distribution de charges magnétique par analogie avec le théorème de Gauss
 
(relation 21c) à savoir   E   /  o . Comme les charges magnétiques n’existent pas dans la nature,
cette constante est alors nulle et on obtient bien la relation (21d) à savoir
 
B 0

 Les équations de Maxwell sont compatibles avec l’équation de conservation de la charge. Pour
confirmer cette assertion, on effectue un travail analogue au précédent en appliquant l’opérateur
divergence aux deux membres de l’équation (21b) tout en tenant compte du théorème de Gauss
(relation 21c). Soit


  
  
    B  o   J   o
  
t
 
 E   0
   
ou encore   J   o 
t   o

0

  
  
ou encore  J  0
t
  
 Si E est solution des équations de maxwell alors E  Eo est également solution de ces

équations pour peu que Eo soit un champ stationnaire.

 En régime statique (  / t  0 ), on retrouve bien les équations de l’électrostatique et de la ma

magnétostatique [1] illustrées sur le tableau 1.
   
 Si les distributions (  1 , J 1 ) et (  2 , J 2 ) produisent respectivement les champs ( E1 , B1 ) et (
       
E 2 , B2 ), alors la distribution (  1  2 ,J 1  J 2 ) produira le champ ( E1  E 2 ,B1  B2 ).

 Comme remarque historique, il est à signaler qu’à l’époque de Maxwell, les opérateurs
divergence, rotationnel et gradient n’existaient pas. Il en était de même pour la représentation
d’une grandeur vectorielle, par une lettre en dessous d’une flèche, telle que nous la connaissons
maintenant. Aussi, les résultats présentés par Maxwell (une vingtaine d’équations) étaient lourds
et fastidieux. C’est Heaviside (1850-1925) qui donna aux équations de Maxwell la forme actuelle.
16 Chapitre I

2.5.3 Sources et équations duales

Si on suppose l’existence de sources magnétiques en introduisant les densités de charge  m et de
 
courant J m , duales des sources électrique (  et J ), on doit modifier les équations sans sources
(21a et 21d) en les remplaçant par leurs équations duales [2,3]

   B  
  E  J m  et   B   m
t

Il faut ajouter également une équation duale à l’équation de conservation de la charge (relation 17)
que l’on exprime comme suit

  
 Jm  m  0
t

2.5.4 Importance du courant de déplacement

Considérons la portion de circuit électrique constituée par un A B
condensateur plan dont les armatures sont supposées de grandes
S2 I
dimensions par rapport à leur écartement afin de négliger les effets de I
bords (fig. 3). Considérons un contour fermé orienté C sur lequel
S1
s’appuient deux surfaces S 1 et S 2 (fig.3). Montrons que l’application C
du théorème d’Ampère (relation 5a) pour déterminer la circulation du
 Fig. 3. Paradoxe du
champ magnétique B le long du contour C aboutit à un paradoxe et que
Condensateur.
celui-ci est résolu par le théorème de Maxwell-Ampère (relation 21b).

a) Théorème d’Ampère

    
 Contour C et surface S 1 (fig. 3):

C
B  dl 

S1
 o J  dS   o J

   
 Contour C et surface S 2 :

C
B  dl 

S2
 o J  dS  0 (courant nul entre les armatures).

La même méthode fournit des résultats contradictoires pourtant les deux surfaces S 1 et S 2
s’appuient sur le même contour C .

b) Théorème de Maxwell-Ampère

   E     
 Contour C et surface S 1 :
C
B  dl 

S1

o  J   o

  dS 
t    J  dS   J
S1
o o


E 
car

S1
 o o
t
 dS  0 (champ électrique nul à l’extérieur du condensateur plan).

 
   E   E 
 Contour C et surface S 2 :

C
B  dl 

S2

o  J   o

  dS 
t  
S2
 o o
t
 dS