Conv exam (2)

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Examen National d’obtention du Brevet de Technicien Supérieur - Session Mai 2013

Filière : ELECTROTECHNIQUE Épreuve: U1 1
11
Présentation du système
Dans une industrie pharmaceutique, on désire faire un mélange de solutions liquides dans une cuve. La
réaction chimique provoque une augmentation de température. Les prescriptions indiquent que ce
mélange doit se faire à une température proche de 18°C.
Ainsi un système est conçu pour le contrôle de cette température à l’intérieur de la cuve.
Arrivée d’eau
froide
électrovanne
Réseau Redresseur
triphasé MAS
+ Onduleur
400V, 50 Hz 3
filtre
Commande de
l’onduleur
Capteur de
température
TE
Echantillonneur - Automate
bloqueur CAN
sortie d’eau
Filtre Consigne
Figure 1 : Dispositif de contrôle de température.
Ce dispositif comprend un réservoir d’eau maintenue à une température de 7 °C. Cette eau est pompée et
passe dans un serpentin en inox solidaire de la cuve et retourne dans le réservoir. Le débit d’eau est
régulé en fonction de la température à l’intérieur de la cuve.
La vitesse de rotation du moteur est commandée par un variateur de vitesse permettant d’agir sur le
débit de la pompe.
Le sujet comporte 4 parties indépendantes :
Partie A : Etude du moteur asynchrone………………………… 34pts

Partie B : Etude du redresseur triphasé PD3…………………… 14pts
Partie C : Etude de l’onduleur de tension………………………. 30pts
Partie D : Contrôle de la température de la cuve.……………… 22pts
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11
PARTIE B : Dimensionnement du redresseur PD3

La conversion de fréquence nécessite premièrement une conversion AC-DC réalisée par le pont
redresseur PD3.
Ce redresseur est alimenté par un réseau triphasé 230 V/400 V de fréquence f = 50 Hz, selon la figure 2.
iD1 (t)
I L
D1
i1 (t)
C U
Charge
usp
D1’
(t)
v1 (t)
v2 (t)
v3 (t)
N Figure 2 : Schéma du redresseur PD3
Le courant de sortie I étant considéré comme pratiquement constant et égal à I = 29,7 A.

On rappelle l’expression de la valeur moyenne de la tension de sortie du pont:
3 6V
<uSP (t)> = . Avec : V valeur efficace de la tension v1

Les diodes sont supposées parfaites.
B.1- Sur le document réponse 1 (page 9 ) :

B.1.1- Indiquer les intervalles de conduction des diodes D 1 et D’1 3 pts
(B pour bloquée et P pour passante).
B.1.2- Tracer l’évolution du courant iD1 (t) en fonction du temps. 2 pts
B.2- Calculer la valeur moyenne ID du courant iD1 (t) dans la diode D1. 3 pts
B.3- Le constructeur indique que le courant moyen traversant les diodes ne doit pas dépasser 2 pts
15 A. Monter que cette spécification est bien respectée.
B.4- On suppose que la tension aux bornes de la charge est constante. 2 pts
Montrer que U = <usp (t)>.
B.5- Calculer la valeur numérique de U. 2 pts
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PARTIE C : Etude de l’onduleur triphasé

La conversion de fréquence est réalisée par les convertisseurs AC-DC et DC-AC. Cette partie concerne
le convertisseur DC-AC réalisé par l’onduleur de tension schématisé ci-dessous sur la figure 3. Les
interrupteurs sont fermés (lorsqu’ils sont commandés) pendant une demi-période. Les 3 bras sont
commandés avec un décalage de T/3. Les intervalles de fermeture des interrupteurs sont donnés sur le
document réponse 2 (pages 10) : les zones hachurées correspondent aux phases de conduction des
interrupteurs.
L’automate permet de commander les 6 interrupteurs de l’onduleur.
+
H1 H2 H3
A
uAB (t) uCA(t)
B MAS
E=540V
C
uBC (t)
3 ~
H4 H5 H6 vAN (t)
vBN (t) vCN(t)
-
N
Figure 3 : Schéma de l’onduleur de tension
u AB ( t )  u CA ( t ) 2 pts
C.1- Montrer qu’à chaque instant : vAN (t) = .
3
C.2- Sur le document réponse 2 (page 10 ) :
C.2.1- Tracer les allures des tensions composées u AB(t), u BC(t) et uCA(t). 3 pts
C.2.2- Tracer l’allure de la tension simple v AN (t). 3 pts
Calculer la valeur efficace UAB de la tension uAB(t). en déduire la valeur efficace VAN de 2 pts
C.3-
vAN (t).
C.4- La décomposition en série de Fourier de vAN (t) s’écrit :
2E  
sin t   sin 5t   sin 7t   sin 11t   ... avec E = 540 V.
1 1 1
vAN (t) = 
  5 7 11 
On s'intéresse au spectre en valeurs efficaces de vAN (t).
C.4.1- Sur la feuille de rédaction ,Reproduire et remplir le tableau ci-dessous : 3 pts
Rang de l'harmonique 1
Fréquence (en Hz) 50
Valeur efficace (en V)
C.4.2- Tracer le spectre en valeurs efficaces de vAN (t) sur Document réponse 2 (page 2 pts
10).
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C.5- Quelle est la fréquence de la composante harmonique la plus gênante ? 2 pts
C.6- Calculer le taux de distorsion harmoniques en tension THD-V en %, sachant que les 3 pts
amplitudes des harmoniques > 11 sont négligeables.
h2 V h
 2
On rappelle que : THDV 

V1
C.7- Est ce que ce taux de distorsion harmoniques respecte la norme du THD-V qui doit être 2 pts
< 5%.
C.8 Proposer au moins une solution de dépollution harmonique 2 pts

C.9- Pour améliorer la qualité du signal de sortie du convertisseur, la commande est du type à
modulation de largeur d’impulsion. Sur la figure 4 (page 8), on a représenté 2 exemples de
tensions notés uAB1 (t) et uAB2 (t).
La valeur efficace du fondamental de u AB1 (t) est : U AB1f = 332 V.
La valeur efficace du fondamental de u AB2 (t) est : U AB2f = 166 V.
C.9.1- Déterminer les valeurs des fréquences f1 et f2 des tensions uAB1 (t) et uAB2 (t). 2 pts
C.9.2- Comparer les rapports U AB1f /f1 et U AB2f / f2 . 2 pts
C.9.3- Quelle grandeur dans le moteur asynchrone cherche-t- on à garder constante ? 2 pts
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uAB1(V)
0
t(ms)
T1/2 T1
-E
uAB2(V)
0
T2/2 T2 t(ms)
-E
2 ms
Figure 4
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À RENDRE AVEC LA COPIE
DOCUMENT RÉPONSE 1
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DOCUMENT RÉPONSE 2
10 20 30
0 40 t (ms)
H1
H2 t (ms)
H3 t (ms)
H4 t (ms)
H5 t (ms)
H6 t (ms)
uAB(V)
E
0 t (ms)
-E
uBC(V )
E
0 t (ms)
-E
uCA(V)
E
0 t (ms)
-E
vAN(V)
0 t (ms)
(V)
300
200
100
f (Hz)
100 200 300 400 500
Examen National d’obtention du Brevet de Technicien Page
Supérieur
Session Mai 2014
1
Centre National de l'Evaluation, des Examens
et de l'Orientation 13
Filière: BTS ELECTROTECHNIQUE Durée: 4 Heures

Épreuve: U1 : Association convertisseurs-machines et régulation Coefficient: 30
Partie A : Générateur photovoltaïque et onduleur triphasé……… 39 pts

Partie B : Aérogénérateur ………………………………………… 8 pts
Partie C : Groupe électrogène……………..………………………. 33pts
Présentation du Système Hybride Eolien -PV-Diesel « S.H.E.P.D»

Dans une ile isolée, l’amenée du réseau de distribution électrique pose beaucoup de problèmes
techniques et économiques. Pour l’électrification de ce site les systèmes d’énergies renouvelables
(Solaire photovoltaïque et éolienne) ne peuvent pas, à eux seuls, assurer la continuité de service pour des
raisons de dépendance aux phénomènes naturels (ensoleillement, vent etc.) L’adoption d’un système
hybride se justifie largement. En effet, la combinaison de plusieurs sources d’énergies dans le système
hybride (vent, photovoltaïque et diesel) peut pallier aux problèmes d’arrêt de service.
Figure 1 : Système d’énergie hybride.

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Filière : ELECTROTECHNIQUE Épreuve: U1 : Association convertisseurs-machines et régulation 2
13
La figure 2 montre un extrait de données techniques du système hybride
Projet :
SYSTEME HYBRIDE EOLIEN-PV-DIESEL S.H.E.P.D
 Objectif du projet : Alimentation en électricité de l’île

 Configuration technique :
 Aérogénérateur : 15 KW / 230-400 V/ 50 HZ ;
 Générateur solaire photovoltaïque : 9 KW / 700 V ;
 Groupe électrogène : 25 KVA / 230-400 V/ 50 HZ ;
 Batteries stationnaires : 2000 AH.
Figure 2 : Extrait de données techniques du projet.
Le système d’énergie hybride, en question, est constitué:

 de source d’énergie classique (Groupe Électrogène) ;
 des sources d’énergie renouvelable (éolienne et solaire) ;
 des convertisseurs statiques et dynamiques, de système de stockage (Batteries) ;
 des charges.
Le schéma synoptique de l’installation hybride est illustré dans la figure 3 :
Turbine
Éolienne AC DC
Génératrice
DC AC
Multiplicateur
BUS ALTERNATIF
ALTERNATIVE
GPV DC
CHARGE
AC
Batteries DC
AC
Moteur Diesel Alternateur
Groupe électrogène
Figure 3 : Schéma synoptique du S.H.E.P.D

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PARTIE A : Générateur photovoltaïque et onduleur triphasé
Le générateur photovoltaïque, composé de panneaux photovoltaïques, produit de l'énergie électrique à

partir de l'énergie lumineuse reçue.
A.1-Etude du générateur photovoltaïque

Les caractéristiques courant-tension d'un panneau solaire, pour deux ensoleillements différents, sont
représentées en annexe .
On considère le cas d'un ensoleillement optimal : la caractéristique courant-tension correspond à la
courbe 1.
A.1.1- Déterminer la valeur de la tension à vide U0 et du courant de court-circuit ICC d'un 2 pts
panneau solaire.
A.1.2- Déterminer la puissance électrique P fournie par le panneau pour une tension de 2 pts
fonctionnement égale à 35 V.
A.1.3- En déduire l'énergie électrique EP produite en 10 heures d'ensoleillement (en Wh) . 2 pts
La puissance maximale délivrée par chaque panneau vaut 150 W. L'installation doit pouvoir fournir une
puissance maximale totale égale à 9000 W.
A.1.4- Combien de panneaux faut-il utiliser pour disposer de la puissance maximale totale? 2 pts
A.1.5- L’association de plusieurs panneaux en série dans une branche et de plusieurs branches 2 pts
en parallèle permet de délivrer une tension de sortie de 700 V.
déterminer ns le nombre de panneaux mise en série dans une branche et np le nombre
de branches en parallèle.
Sachant que La tension de fonctionnement nominal d'un panneau à puissance maximale

est égale à 35 V.
A.1.6- Déterminer l'intensité IMAX du courant débité par le générateur photovoltaïque GPV 2 pts
lors d'un fonctionnement à puissance maximale.
A.2-Etude de l’onduleur triphasé.

Les panneaux photovoltaïques associés aux condensateurs sont modélisés par une source de tension de
E=700 V. Dans cette étude, la charge triphasée est donc modélisée par trois générateurs de courants
sinusoïdaux déphasés de 120° les uns par rapport aux autres. Les interrupteurs électroniques sont
supposés parfaits. Ces hypothèses sont symbolisées par le schéma de la figure 4 où les conventions de
signe sont définies et où le point milieu capacitif O est fictif.
Il désigne la valeur efficace du fondamental du courant absorbé par la charge et φ1 le déphasage du
fondamental de ce courant par rapport au fondamental de la tension simple aux bornes de la charge.
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13
i
iKA
VKA vAN
KA KB KC
E/2 iA
A
uAB iB
E O B N
uBC
uCA iC
C
E/2
KA’ KB’ KC’
𝒊𝑨 (𝒕) = I1 √2 sin(ωt − φ1) 𝒊𝑩 (𝒕) =
I1 √2 sin(ωt − 2π/3 − φ1) 𝒊𝑪 (𝒕) =
I1 √2 sin(ωt − 4π/3 − φ1)
Figure 4 : Schéma de l’onduleur triphasé
A.2.1- Sur le Document réponse 1, compléter la séquence temporelle de commande 2 pts
symétrique des interrupteurs de cet onduleur pour obtenir des tensions dont les
fondamentaux forment un système triphasé équilibré de séquence direct.
A.2.2- Tracer les formes d'ondes des tensions vAO, vBO et vCO sur le document réponse 1. 3 pts
A.2.3- Exprimer VAN en fonction de VAO et VNO. 2 pts
Sachant que vAN + vBN +vCN=0.

A.2.4- Exprimer vNO en fonction de vAO, vBO et vCO et tracer sa forme d’onde sur le 3 pts
document réponse 1.
A.2.5- En déduire l’expression de la tension simple vAN en fonction de vAO, vBO et vCO et 3 pts
tracer sa forme d’onde sur le document réponse 1.
A.2.6- Donner la décomposition en série de Fourier de la tension vAN(t). En déduire les
rangs, les expressions des valeurs efficaces des 3 premiers harmoniques non nuls. 3 pts
A.2.7- Calculer la valeur efficace du fondamental de la tension VAN. 2 pts

Placer les trois sinusoïdes représentant les fondamentaux des courants iA, iB et iC sur le
A.2.8- 2 pts
document réponse 1 pour un angle φ1 = 60°.
A.2.9- Sur le document réponse 1, donner les expressions du courant i(t) circulant à
l’entrée de l’onduleur en fonction de iA, iB et iC pendant chaque phase du 3 pts
fonctionnement de l'onduleur et tracer sa forme d'onde.
Pour de meilleures performances, on adopte pour cet onduleur la commande MLI. Son principe est
basé sur la comparaison de trois sinusoïdes de référence, déphasées de T/3 entre elles (x1, x2 et x3),
à un signal triangulaire (y) de fréquence élevée (fMLI).
A.2.10- Proposer un schéma bloc du circuit de commande MLI des interrupteurs. 2 pts
A.2.11- Citer les avantages et inconvénients de la commande MLI par rapport à celle 2 pts
commande symétrique.
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13

Document réponse 1
KA T/2 T
KA, K’A
KB, K’B
KC, K’C
VA0
Les graduations sur l’axe des tensions représentent respectivement : E/6, E/3, E/2 et 2E/3
VBO
VCO
VNO
VAN
iA ,iB etiC
iK&
i(t)=
Examen National du Brevet de Technicien Supérieur
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Session de Mai 2015
- Sujet - 1
Centre National de l'Évaluation, des Examens et de
l’Orientation 16
Filière: ELECTROTECHNIQUE Durée : 4h
Épreuve de: ASSOCIATION CONVERTISSEUR MACHINE ET REGULATION Coefficient : 30
Partie A : Etude de la pile à combustible (PAC)…………………………………...5pts

Partie B : Etude des convertisseurs statiques ……………………………………35pts
Partie C : Etude du moteur asynchrone …………………………………………40pts
Partie D : Régulation du débit d’air du compresseur……………………………20pts
Présentation du Système de traction à pile à combustible

- AUTOBUS à Hydrogène -
L’utilisation de l’hydrogène, conditionné dans un réservoir sous pression, en réaction avec l’oxygène
massivement présent dans l’air, permet de générer essentiellement de l’énergie électrique. La réaction
chimique produit également de la chaleur et de l’eau. Si l’on est capable de produire et stocker cet
hydrogène, ce dispositif devient une solution particulièrement intéressante dans les applications de transport
pour les raisons suivantes :
- C’est un bon substitut au pétrole ;
- Il annule ou réduit les émissions de CO2 ;
- Il supprime les caténaires pour les applications ferroviaires (tramway, autobus…) et participe ainsi à
la réduction de la pollution visuelle.
Dans ce cadre, nous proposons de traiter du management de l’énergie d’une chaîne de traction électrique,
constituée d’une source d’énergie hybride, obtenue par association d’une pile à combustible (PAC) de type
PEM (Membrane Echangeuse de Proton) et des batteries de puissance. Ces deux éléments sont
interconnectés à l’aide de convertisseurs statiques d’énergie électrique (CS1et CS2) pour alimenter le
groupe composé du convertisseur DC-AC et du moteur asynchrone de traction entraînant les roues de
l’autobus.
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Sujet de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur - Session Mai 2015 -
Filière : Electrotechnique Épreuve : Association Convertisseur Machine et Régulation 2

16
L’ensemble est représenté sur le synoptique de la figure 1 et explicité sur le schéma de la figure 2.
Figure 1 : Représentation simplifiée du Autobus à hydrogène
Figure 2 : Schéma bloc de la chaine de traction électrique à Hydrogène.

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16
PARTIE A : Etude de la pile à combustible

La pile est de type à membrane échangeuse de protons, dont le principe de fonctionnement d’une cellule
est représenté sur la figure 3 :
Figure 3 : Principe de fonctionnement de la pile
La pile à combustible utilisée est réalisée en empilant en série Ns cellules élémentaires à fin de
fournir une tension nominale de 375V et un courant nominal de 600A.
Un essai en générateur débitant sur une charge résistive variable, effectué dans les conditions nominales
d’utilisation, a permis d’obtenir les résultats suivants :
I(A) 58,6 146,5 586 879 1230 1289

U(V) 500,8 410,2 380 350 245,8 190
A.1- En se basant sur le schéma de la figure 3, expliquer brièvement le principe de la 1 pt

production de l’énergie électrique réalisée par la pile à combustible.
A.2- Représenter, sur le document réponse DR01, la caractéristique tension-courant U(I) 1,5 pt
A.3- On suppose que le modèle électrique de la pile est le suivant :
A.3.1- Etablir l’équation reliant les grandeurs E, U, I et rPAC 0,5 pt

A.3.2- Sachant que la tension délivrée par chaque cellule est de 0,64V, calculer le
nombre Ns de cellules élémentaires de la pile. On négligera la résistance 1 pt
interne rPAC de la pile.
A.3.3- Sachant que la densité du courant est de : 1A/cm², calculer la surface de
1 pt
chaque cellule en cm²
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Partie B : Etude des convertisseurs statiques
B-1 : Convertisseur DC-DC :(7 pts)
La pile à combustible délivre une tension nominale U = 375V et un courant nominal I=600A, pour
adapter ces grandeurs à l’entrée de l’onduleur, on met en place un convertisseur statique DC-DC noté CS1
dont le schéma de principe est donné sur la figure 4 :
Figure 4 : Schéma de principe du convertisseur DC-DC (CS1)
On note :
-  : le rapport cyclique tel que Ton = .T représente l’intervalle de conduction de Kb.
- Pe, PS : sont respectivement les puissances d’entrée et de sortie du convertisseur CS1.
- L’inductance L est supposée suffisamment grande pour considérer que le courant d’entrée I est
constant pendant la période de hachage.
- Le condensateur C est considéré suffisamment grand pour considérer la tension UBUS constante,
pendant la période de hachage.
B.1.1- Tracer sur le document réponse DR02, l’allure du courant Is(t) 1 pt

B.1.2- Exprimer la valeur moyenne du courant de sortie Is(t) notée ISMOY, en fonction de I
1 pt
et du rapport cyclique 
B.1.3- Le convertisseur étant parfait, exprimer la valeur moyenne USMOY de la tension de
2 pts
sortie UBUS(t) en fonction de la tension d’entrée U et du rapport cyclique 
B.1.4- Calculer USMOY pour un rapport cyclique  =0,5.
1 pt
Comment appelle-t-on ce convertisseur ?
B.1.5- Compléter le schéma de document réponse DR03 en y insérant les interrupteurs
2 pts
semi-conducteurs de puissance convenables
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Pour la suite de l’épreuve, on prendra : UBUS =750V
B-2 : Convertisseur DC-AC (28 pts)
Le convertisseur DC-AC associé au moteur asynchrone triphasé entraînant le véhicule délivre une tension
de sortie efficace de 460V~ entre phases, sa structure interne est donnée sur le schéma de la figure 5 :
Figure 5 : Schéma de principe l’onduleur de tension
 Onduleur à commande pleine onde
Chaque interrupteur est fermé pendant une demi-période, les commandes des interrupteurs (K1, K’1),
(K2, K’2) et (K3, K’3) sont complémentaires 2 à 2.
Chacun des trois bras de l’onduleur est commandé avec un retard de T/3 par rapport à son adjacent.
B.2.1- Donner les expressions de uAB(t) et uCA(t) en fonction de vAN(t),vBN(t) et vCN(t) 2 pts
B.2.2- En admettant qu’à chaque instant : vAN(t) +vBN (t)+vCN(t) = 0, montrer que :
u (t )  u CA (t ) 2 pts
vAN (t) = AB
3
B.2.3- Sur le document réponse DR04
a) Tracer les allures des tensions composées uAB(t), uBC(t) et uCA(t) 3 pts
b) Tracer l’allure de la tension simple vAN (t) 1 pt
c) Tracer l’allure du fondamental du courant iA(t) pour  =60° 1 pt
d) Tracer l’allure de vK1(t) et ik1(t) 2 pts
B.2.4- Proposer une solution technologique pour réaliser les interrupteurs semi-conducteurs 1 pt
B.2.5- Calculer la valeur efficace UAB de la tension uAB(t).
2 pts
En déduire la valeur efficace Veff de vAN (t).
B.2.6- On donne la décomposition en série de Fourier de vAN(t) :
2U BUS  1 1 1 
vAN (t) = sin t   sin 5t   sin 7t   sin 11t   ... avec U BUS = 750 V
  5 7 11 
a) Exprimer, en fonction de UBUS , V1eff et U1eff (valeurs efficaces des 1,5 pt
fondamentaux des tensions simples et composées)
b) Calculer, en %, le taux de distorsion harmonique THD_v de vAN(t). 1,5 pt
B.2.7- Peut-on varier V1eff sachant que la tension d’entrée de l’onduleur UBUS reste constante ? 2 pts
Justifier votre réponse.
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16
 Onduleur à Commande MLI

En réalité le convertisseur DC-AC utilisé est un onduleur à commande MLI. Le principe du circuit de
commande de cet onduleur est basé sur la comparaison de trois sinusoïdes de référence (x1(t), x2(t) et x3(t))
à un signal triangulaire y(t) de fréquence élevée fMLI. Son schéma synoptique est donné à la figure 6.
Le coefficient de réglage en tension r est défini par r = XM / YM (r 1), avec XM et YM : amplitudes
respectivement de x(t) et y(t).
Figure 6 : Principe de la commande MLI

On admet que, lorsque la fréquence de découpage (fMLI) est grande par rapport à la fréquence des
sinusoïdes de référence, les valeurs instantanées des composantes basses fréquences des tensions simples
fournies par l'onduleur suivent les signaux de références.
Les fondamentaux des tensions simples peuvent donc être décrits par les expressions suivantes:
V1f (t)= (x1 (t) / YM) * ( UBUS / 2). V2f (t)= (x2 (t) / YM) * ( UBUS / 2) . V3f (t)= (x3 (t) / YM) * ( UBUS / 2) .
On note : V1eff la valeur efficace du fondamental de la tension v1(t)
B.2.9- Donner l’expression de V1eff en fonction de r et UBUS 2 pts

B.2.10- Pour UBUS = 750V, compléter le tableau du document réponse DR05 3 pts
B.2.11- En pratique, sur quel paramètre doit-on agir pour régler la valeur efficace de la
2 pts
tension de sortie de l’onduleur ?
B.2.12- Citer les avantages et les inconvénients de la commande MLI par rapport à la
2 pts
commande symétrique de l’onduleur.
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Document réponse DR01

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K1 T/2 T
K1, K’1
K2, K’2 K2
K3, K’3 K3
UAB
UBUS
UBC
UCA
VAN
VAK1
iA(t)
IK1(t)
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Sujet de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur - Session Mai 201
2015 -
Filière : Electrotechnique Épreuve : Association Convertisseur Machine ett Régulation 15

16
UBUS=750V
f (Hz) 13,52 27,04 40,56 54,08 67,6
r 0,2 0,4 0,6 0,8 1
V1eff (V)

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Session de Mai 2016
- Sujet - 1
Centre National de l'Évaluation, des Examens et de l’Orientation
23
Filière : ELECTROTECHNIQUE Durée : 4H

Épreuve : Association convertisseur machine et régulation Coefficient : 30
ALIMENTATION SANS
INTERRUPTION HYBRIDE
La haute qualité et la disponibilité de l’énergie électrique sont désormais des besoins

stratégiques pour tous les secteurs de l’économie. L’alimentation sans interruption ou de secours est
une solution efficace pour faire face aux perturbations affectant la tension du réseau (creux, variations
de fréquence, coupures).
Recommandations générales
Vérifier que le sujet comporte :

 1 page de présentation
 16 pages de questionnaire (A rendre)
 4 pages de documents réponses (A rendre)
 1 page annexe
Sujet de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur - Session de Mai 2016 - Page
Filière : Électrotechnique Épreuve de : Association convertisseur machine et régulation 2
23
Présentation générale
L’alimentation sans interruption (ASI, ou en anglais UPS, Uninterruptible Power Supply) est
utilisée d’une manière générale pour assurer la continuité de service avec une autonomie donnée à
l’aide de sources d’énergie auxiliaires et pour améliorer la qualité de l’énergie électrique consommée.
Selon la continuité de service requise, pour les charges sensibles aux interruptions tels que
l’informatique, les télécommunications, les hôpitaux, les procédés industriels, les aéroports…, on
distingue trois topologies d’ASI : en attente passive (off-line ou passive stand-by), en interaction avec
le réseau (line-interactive) et à double conversion (on-line ou double conversion).
Nous nous intéressons dans ce sujet à l’ASI on-line hybride, plus particulièrement aux
différents convertisseurs de puissance utilisés ainsi qu’aux sources d’énergie de secours
potentiellement utilisables et finalement au réglage du courant d’excitation de l’alternateur en vue de
stabiliser sa tension de sortie.
Redresseur Onduleur
Réseau électrique AC DC Bus DC DC Charge
DC DC AC
DC DC
Groupe
Électrogène
DC DC
PAC Batteries
Architecture générale d’une ASI on-line hybride monophasée

23
Questionnaire
Ce questionnaire comporte 3 parties indépendantes :
Partie A : Etude des convertisseurs de puissance…………………….40 pts

Partie B : Etude des sources d’énergie de secours……………………40 pts
Partie C : Réglage du courant d’excitation ………………………….20 pts
Total :………………………………………………………………100 pts
Partie A : Etude des convertisseurs de puissance

A1 : Etude du redresseur PD2 (…. /10pts)
Le schéma de principe du redresseur PD2 est représenté sur la figure A.1
L
iD1  t 
vE  t  vC  t 
i t  D1
vD1  t  D3
vR  t  C
D2 D4
Figure A.1 : Schéma de principe du redresseur PD2
Un essai de mesure sur ce redresseur PD2 est donné sur le document-réponse DR01, où l’on relève :
 La tension du réseau définie par :
vR  t   VR 2 sin Rt  ; VR  230V ; R  2. .50 rad s
 Le courant i  t  à l’entrée du PD2 est tel que :


i  t   I1 2 sin Rt  1    I k 2 sin  k Rt  k 
k 2
23
I1  50 A avec un déphasage nul ( cos 1   1 )

I3  10,8 A I5  5,35 A
I 7  3,6 A I9  1,9 A
I11  1,55 A I13  1 A
Les harmoniques d’ordre supérieur seront négligés.
A1.1 Tracer sur le document-réponse DR01, les allures des tensions vD1  t  , vE  t  et du courant
3pts
iD1  t  .
A1.2 Calculer la valeur moyenne de la tension vE  t  notée VE et en déduire la valeur moyenne de
la tension vC  t  notée VC .
………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………… 2pts
………………………………………………………………………………………………
A1.3 Exprimer la valeur efficace I du courant i  t  en fonction du fondamental et des

harmoniques. Calculer sa valeur numérique.
………………………………………………………………………………………………
2pts
………………………………………………………………………………………………
A1.4 En déduire la puissance apparente S .
………………………………………………………………………………………………
1pt
………………………………………………………………………………………………
A1.5 Calculer le taux de distorsion harmonique THDi de ce courant.
………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………… 2pts
23
A2 : Etude de l’onduleur monophasé (…. /25 pts)
Le convertisseur statique principal de cette alimentation est l’onduleur de tension en pont monophasé
illustré sur la figure A.2. Il est composé de deux bras B1 et B2 composés respectivement de deux
interrupteurs (K1, K’1) et (K2, K’2).
Dans cette partie, le bus DC est modélisé par une source de tension parfaite VDC=400 V. La charge
est supposée équivalente à une source de courant sinusoïdal en retard par rapport au fondamental de la
tension us(t). Les interrupteurs électroniques sont supposés parfaits.
iDC(t)
IK1 IK’1
VK1 VK2
iS(t)
K1 K2
VDC A
IK’1 B
IK’2
VK’1 VK’2 us(t)
K’1 K’2
B1 B2
Figure A.2 : Schéma de principe de l’onduleur monophasé
IS : désigne la valeur efficace du courant absorbé par la charge ;

φ : le déphasage du courant iS(t) par rapport au fondamental de la tension de sortie uS(t).
Commande pleine onde
A2.1 Définir les conditions que doivent remplir les commandes de K1, K'1, K2 et K'2 pour ne
pas endommager la source de tension et pour ne pas perturber la charge.
………………………………………………………………………………………………
1pt
………………………………………………………………………………………………
23
A2.2 Tracer, sur le Document-Réponse DR02, les formes d’ondes des grandeurs suivantes :
 la tension de sortie uS(t) ;
 les tensions vk1(t) et vk1’(t) aux bornes des interrupteurs K1 et K’1 ;
4pts
 les courants ik1(t) et ik1’(t) circulant dans les interrupteurs K1 et K’1 ;
 le courant iDC(t) absorbé par l’onduleur en pont.
A2.3 Tracer toujours, sur le Document-Réponse DR02, la caractéristique statique ik1=f( vk1).
Proposer une solution technologique pour réaliser cet interrupteur. 1pt
A2.4 Calculer la valeur efficace US de la tension de sortie uS(t).
………………………………………………………………………………………………
2pts
………………………………………………………………………………………………
Pour analyser la distorsion harmonique de ce convertisseur, on donne la décomposition en série de

fourrier la tension uS(t) :
4.VDC  1 1 
us  t    sin t  sin3t  sin5t  ... 
  3 5 
A2.5 En déduire la valeur efficace du fondamental US1 de la tension de sortie ainsi que celles des
quatre premiers harmoniques.
………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………… 3pts
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
A2.6 Calculer alors la valeur du taux d’harmonique THDV de la tension de sortie.

………………………………………………………………………………………………
2pts
………………………………………………………………………………………………
A2.7 Exprimer la valeur moyenne IDC0 du courant absorbé par l’onduleur en fonction de la valeur
efficace IS et du déphasage φ.
……………………………………………………………………………………………… 2pts
………………………………………………………………………………………………
23
Commande MLI pré-calculée

Pour réduire la distorsion harmonique et par la suite améliorer le THDV de cet onduleur, on propose
une commande MLI pré-calculée sélective permettant d’annuler certains harmoniques jugés les plus gênants.
La commutation des interrupteurs se fait à des instants prédéfinis (par les angles α1, α2 et α3). La nouvelle
allure de la tension de sortie est donnée dans le Document-Réponse DR03.
A2.8 Compléter, sur le Document-Réponse DR03, les intervalles de conduction des quatre
interrupteurs. 2pts
A2.9 Exprimer la valeur efficace US de la tension de sortie en fonction de VDC et des angles de
commutation α1, α2 et α3.
……………………………………………………………………………………………… 2pts
………………………………………………………………………………………………
On donne l’expression de l’amplitude des harmoniques de rang impair en fonctions des angles de
commutation α1, α2 et α3.
U Sh max 
4VDC
h. 
 cos  h 1   cos  h  2   cos  h 3  
h représente le rang des harmoniques (h=1, 3, 5, 7, 9, 11…)
A2.10 En déduire l’expression de la valeur efficace du fondamental US1 de la tension de sortie ainsi
que celles des trois premiers harmoniques.
………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………… 2pts
………………………………………………………………………………………………
A2.11 Donner alors les trois équations permettant de calculer les angles de commutation annulant
les trois premiers harmoniques.
……………………………………………………………………………………………… 2pts
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
23
A2.12 Calculer la valeur du taux d’harmonique THDV de la tension de sortie, sachant que la
résolution numérique des trois équations de la question A2.11 donne :
α1= 22,7°, α2= 37,8° et α3= 46,8°.
……………………………………………………………………………………………… 2pts
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
A3 : Eude des convertisseurs DC/DC (…. /5 pts)
A3.1 Compléter le schéma synoptique de l’ASI on-line hybride donnée sur le Document- 3pts
Réponse DR04 par les noms des convertisseurs adéquats en tenant compte du
fonctionnement de l’ASI.
A3.2 Proposer un schéma du hacheur parallèle. 2pts

23
Document-réponse DR01
vD1  t 
iD1  t 
vE  t 
t
23
K1 K’1
K’2 K2
uS (t)
VDC
iK1
vK1(t)
vK1
VDC
vK’1(t)
Symbole de
VDC l’interrupteur
iS(t)
iK1(t)
iK’1(t)
iE(t)
23
23
Hacheur Hacheur Hacheur Hacheur

Série Parallèle Réversible en Réversible en
tension courant
VC= 207V VDC = 400V

Onduleur
Bus DC
DC Charge
Réseau électrique AC
DC AC
VPac =96V Vbatt=96V
Groupe
Électrogène
PAC Batteries
Schéma synoptique de l’ASI on-line hybride (à compléter)

Page
Session de Mai 2017
- Sujet - 1
Centre National de l'Évaluation, des Examens et de l’Orientation
21
Filière : ELECTROTECHNIQUE Durée : 4H

Épreuve : Association convertisseur machine et régulation Coefficient : 30
Etude d’une sécheuse repasseuse

d’une blanchisserie
Le linge sale figure parmi les principaux vecteurs d’infection dans les hôpitaux et cliniques. A ce titre,
une gestion rigoureuse de cette fonction tient un rôle clé dans la qualité des services de ces derniers.
Recommandations générales
Vérifier que le sujet comporte :

 1 page de présentation
 15 pages de questionnaire (A rendre)
 3 pages de documents réponses (A rendre)
 1 page annexe
21
Présentation générale
La blanchisserie est une activité transversale placée au cœur de la fonction linge qui doit concilier les
recommandations d’hygiène et des contraintes économiques. Les principales missions de la fonction
linge, orientées vers la réponse aux différents besoins de toute structure hospitalière, sont les suivantes :
 fournir les produits et prestations nécessaires à l’hôtellerie : linge de literie, linge de maison tant
pour les patients que pour les personnels des services,
 assurer les meilleures conditions d’hygiène et de protection aux patients et aux personnels.
La machine sécheuse-repasseuse de la blanchisserie sèche et repasse du linge plat sortant du lave-linge :

drap, serviettes, draps de bain, nappes, taies, housses de couette. Les éléments de base de cette machine
sont deux tambours, l’un est chauffant, entrainés en rotation par un moteur asynchrone triphasé. Un
variateur de vitesse permet le réglage de la vitesse de rotation du moteur d’entrainement des tambours
(suivant les besoins du cahier des charges).
Nous nous intéressons dans ce sujet aux convertisseurs du variateur de vitesse, au moteur asynchrone
triphasé entrainant les tambours et sa régulation de vitesse. L’étude porte aussi sur le transformateur
monophasé alimentant le moteur d'entrainement du ventilateur.
Variateur de vitesse Moteur M1

d’entrainement
des tambours
AC DC DC
3x400V – 50Hz
MAS
3
DC DC AC
Moteur MV
d’entrainement
du ventilateur
Transformateur monophasé
MAS
1
Structure de la motorisation de la sécheuse-repasseuse

21
Questionnaire
Ce questionnaire comporte 3 parties indépendantes :
Partie A : Etude des convertisseurs de puissance…………………….40 pts

A1 : Etude du redresseur PD3 à diodes 10 pts
A2 : Etude de l'onduleur de tension triphasé 30 pts
Partie B : Etude des machines électriques………..…………………….40 pts

B1 : Etude du transformateur monophasé 10 pts
B2 : Etude du moteur asynchrone triphasé 30 pts
Partie C : Régulation de vitesse ……………………………………20 pts
Total :………100 pts
Partie A : Etude des convertisseurs de puissance
Le variateur de vitesse est un convertisseur de fréquence composé de :

 un redresseur PD3 à diode permettant la conversion AC-DC ;
 un hacheur boost permettant d'élever la tension du bus continu ;
 un onduleur de tension triphasé permettant de varier la fréquence de ses tensions de sortie.
L’objectif de la partie A1 est d’étudier le redresseur PD3 en vue de dimensionner les diodes. Dans la partie
A2, on se propose d’étudier l’onduleur de tension triphasé en analysant les différentes grandeurs électriques
d’entrée et de sortie. Les commandes pleine onde et MLI sont traitées dans cette partie.
A1 : Etude du redresseur PD3 (…. /10pts)
Le convertisseur AC-DC est un redresseur PD3 à diodes qui permet d'obtenir une tension continue à
partir du réseau d’alimentation dont le schéma est illustré par la figure A1.1.
21
v1  t   V 2 sin  t  I
v2  t   V 2 sin  t  2 3 id 1  t 
v3  t   V 2 sin  t  2 3 vC  t 
iL1  t  D1
vd1  t 
D2 D3
v1  t 
v2  t 
v3  t 
D4 D5 D6
id 4  t 
N
Figure A1.1 : Schéma du redresseur PD3 à diode
Le redresseur PD3 à diodes est alimenté par un réseau triphasé 230/400V – 50Hz. Les 6 diodes du pont
sont supposées parfaites. Les chronogrammes des 3 tensions simples sont donnés sur le Document-
Réponse DR1.
On suppose que le courant de sortie est constant : I = 40 A.
A1.1 Indiquer les intervalles de conduction de chacune des diodes sur le Document-Réponse DR1 /1
Tracer sur le Document-Réponse DR1, les allures de :

 la tension de sortie vC  t  ,
 la tension vd 1  t  , tension aux bornes de la diode D1,
A1.2 /5
 le courant id 1  t  dans la diode D1,
 le courant id 4  t  dans la diode D4
 le courant de ligne iL1  t  .
La valeur moyenne de la tension vC  t  a pour expression : VCmoy 

3 6V
, calculer sa valeur

A1.3 numérique. /1
………………………………………………………………………………………………..
Calculer la valeur moyen 𝐼𝐷0 du courant 𝑖𝐷1 (𝑡) dans la diode D1.
/2
A1.4 ………………………………………………………………………………………………..
Déterminer la tension inverse maximale VRRM aux bornes de la diode D1.

A1.5 /1
………………………………………………………………………………………………..
21
A2 : Etude de l'onduleur de tension triphasé (…. /30 pts)
Dans cette partie, le bus DC du variateur de vitesse est modélisé par une source de tension de force
électromotrice UDC et de résistance interne nulle. Seul le fondamental du courant absorbé par le
moteur asynchrone est pris en compte : la charge triphasée est donc modélisée par trois sources de
courants sinusoïdaux déphasés de 120°. Les interrupteurs électroniques sont supposés parfaits. Ces
hypothèses sont illustrées par le schéma de la figure A2.1 où les conventions de signe sont définies
et le point milieu capacitif est fictif.
Figure A2.1 : Structure de l’onduleur de tension triphasé
Commande pleine onde
A2.1 Tracer, sur le Document-réponse DR2, les intervalles de conduction des 6 interrupteurs de
/2
l’onduleur triphasé à commande pleine onde.
Tracer, sur le Document-réponse DR2, les formes d’ondes des grandeurs suivantes :
A2.2 - les tensions de sortie vAO(t), vBO(t) et vCO(t) ; /4
- le courant iKA(t) de l’interrupteur KA.
Exprimer vAN en fonction vAO et vNO.

A2.3 /3
………………………………………………………………………………………………..
21
Sachant que : vAN + vBN + vCN =0, exprimer vNO en fonction de vAO, vBO et vCO.
………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………..
A2.4 Tracer, sur le Document-réponse DR2, la forme d'onde des tensions vNO(t) et vAN(t). /2
Sur le Document-réponse DR2 :

 Donner l’expression du courant d’entrée de l’onduleur i(t) en fonction de iA, iB et iC
A2.5 pour chaque intervalle de conduction. /2
 Tracer l’allure de ce courant d’entrée.

fourrier la tension vAN(t) :
𝟒 𝑼𝑫𝑪 𝟏 𝟏
𝒗𝑨𝑵 (𝒕) = (𝒔𝒊𝒏 𝝎𝒕 + 𝒔𝒊𝒏 𝟓𝝎𝒕 + 𝒔𝒊𝒏 𝟕𝝎𝒕 + ⋯ )
𝝅 𝟐 𝟓 𝟕
Exprimer la valeur efficace VAN1 du fondamental de la tension vAN(t) et celles des trois
premiers harmoniques.
A2.6 ……………………………………………………………………………………………….. /2
………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………..
2U DC
On rappelle l’expression de la valeur efficace VAN en fonction UDC : VAN 
3
En déduire alors la valeur du taux de distorsion harmonique THDV.
A2.7 /2
………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………..
Tracer le spectre de fréquences de vAN(t) en valeurs efficaces :
A2.8 /2
21
Sachant que l'onduleur est parfait, exprimer la valeur moyenne I0 du courant i(t) absorbé par
l’onduleur en fonction de la valeur efficace I1 des courants de sortie et du déphasage φ1.
A2.9 ……………………………………………………………………………………………….. /3
………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………..
Le variateur de vitesse permet l’inversion du sens de rotation du moteur asynchrone triphasé M1.
Sur le Document-Réponse DR3, tracer les intervalles de conduction des 6 interrupteurs de

A2.10 /2
l’onduleur, permettant cette inversion.
Commande à modulation de largeur d'impulsion MLI

En réalité le convertisseur DC-AC utilisé est un onduleur à commande MLI. Le principe du circuit de
commande de cet onduleur est basé sur la comparaison de trois sinusoïdes de référence, déphasées de
T/3 entre elles x1(t), x2(t) et x3(t) à un signal triangulaire y(t) de fréquence élevée fMLI.
Le coefficient de réglage en tension r est défini par r = XM / YM (r 1), avec XM et YM : valeurs

maximales respectivement de x(t) et y(t). On admet que, lorsque la fréquence de découpage (fMLI) est
grande par rapport à la fréquence des sinusoïdes de référence, les valeurs instantanées des
composantes basses fréquences des tensions simples fournies par l'onduleur suivent les signaux de
références. Les fondamentaux des tensions simples peuvent donc être décrits par les expressions
suivantes :
 v1AN(t)= (x1 (t) / YM) * (UDC/ 2).
 v1BN(t)= (x2 (t) / YM) * (UDC/ 2) .
 v1CN(t)= (x3 (t) / YM) * (UDC/ 2) .
On note : V1eff la valeur efficace du fondamental des tensions simples.
Donner l’expression de V1eff en fonction de r et UDC

A2.11
/2
………………………………………………………………………………………………..
Pour r =0.9, calculer UDC pour avoir V1eff =230V

A2.12
……………………………………………………………………………………………….. /2
………………………………………………………………………………………………..
Citer deux avantages majeurs de la MLI par rapport à celle de la commande pleine onde.
A2.13 ……………………………………………………………………………………………….. /2
……………………………………………………………………………………………….
21
Document-Réponse DR1
21
KA T/2 K’A T
KA, K’A
KB, K’B
KC, K’C
vAO
UDC
vBO
vCO
vNO
vAN
iKA(t) iA iB iC
i (t)
i (t) =
21
28
Partie B : Etude des convertisseurs de puissance
B1 : Etude du convertisseur DC-AC triphasé (…. /25 pts)

Dans cette partie, le bus DC du variateur de vitesse est modélisé par une source de tension idéale de
force électromotrice UDC. Le moteur asynchrone est considéré comme une charge triphasée modélisée
par trois sources de courants sinusoïdaux déphasés de 120°. Les interrupteurs électroniques sont
supposés parfaits. Ces hypothèses sont illustrées par le schéma de la figure B1.1 où les conventions
de signe sont définies.
;H #7% = N√2 sin#S7 − T%

;I #7% = N√2 sin#S7 − 2U/3 − T%
;J #7% = N√2 sin#S7 − 4U/3 − T%
XYJ
Fig. B1.1. Structure de l’onduleur de tension triphasé
Nous considérons ici l’étude de cet onduleur muni d’une commande pleine onde où chaque
interrupteur de chaque bras est fermé pendant une demi-période. Les commandes des interrupteurs
d’un même bras sont complémentaires.
B1.1 Tracer, sur le Document-réponse B1, les intervalles de conduction des 6 interrupteurs de
/2
l’onduleur à commande pleine onde.
Tracer, sur le Document-réponse B1, les formes d’ondes des tensions de sortie GHI #7%,
GIJ #7% 57 GJH #7% ;
B1.2 /4
Exprimer KHL #7% en fonction de GHI #7% 57 GJH #7%.

………………………………………………………………………………………………..
B1.3 ……………………………………………………………………………………………….. /2
………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………..
28
B1.4 Tracer, sur le Document-réponse B1, la forme d'onde de la tension KHL #7%. /2
Sur le Document-réponse B1 :
• Donner l’expression du courant d’entrée de l’onduleur i(t) en fonction de
;H #7%, ;I #7% 57 ;J #7% pour chaque intervalle de conduction.
B1.5 /2
• Tracer alors l’allure de ce courant d’entrée.

fourrier la tension KHL #7% :
2XYJ 1 1
KHL #7% = Z;6 S7 Z;6 ℎ S7 Z;6 ℎ> S7 ⋯
U ℎ ℎ>
Donner en fonction UDC, les expressions de :
o la valeur efficace VAN1 du fondamental de la tension KHL #7% /1

……………………………………………………………………………………..
o les rangs et les valeurs efficaces des trois premiers harmoniques ℎ1 , ℎ> 57 ℎ3 .
………………………………………………..……………………………………………………
…………………………………………..…………………………………………………..…… /3
B1.6
……………………………………………………………………………………………………
En déduire alors la valeur du taux de distorsion harmonique THDV sachant que la valeur
√> ^_`
efficace : ]HL =
a
/1
………………………………………………..……………………………………………………
…………………………………………..……………………………………………………
En utilisant le principe de la conservation de puissance, exprimer la valeur moyenne I0 du

courant i(t) absorbé par l’onduleur en fonction de la valeur efficace I des courants de sortie et
du déphasage φ.
B1.7 /2
………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………..
28
En réalité, l’onduleur triphasé utilise une commande autre que la pleine onde. Les relevés de
l’évolution temporelle de la tension GHI #7% et de l’intensité du courant de ligne dans une phase du
moteur sont donnés respectivement sur la figure B1.2 et la figure B1.3.
Fig. B1.2. Oscillogramme de la tension uAB(t) (220V/div, 2ms/div)
Fig. B1.3. Relevé du courant dans la phase A du moteur (3A/div, 2ms/div)
Donner le nom de la commande utilisée pour obtenir la forme d’onde de la tension GHI #7% de
la figure B1.2.
B1.8
……………………………………………………………………………………………….. /1
………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………..
28
Citer ses avantages et ses inconvénients

………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………..
B1.9
……………………………………………………………………………………………….. /2
………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………..
Dans la figure B1.3, le courant de ligne ;H #7% est assimilé à un signal sinusoïdal. Déterminer
sa fréquence ƒ et sa valeur efficace N .
B1.10
/3
………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………..
28
Document-Réponse DR B1
KA T/2 K’A T
KA, K’A
KB, K’B
KC, K’C
uAB(t) UDC
uBC(t)
uCA(t)
vAN(t)
i (t) =
iA iB iC
i (t)
28
Document-Réponse DR B2 : Mesures de puissances
L1
L2 Réseau triphasé
L3 400V-50Hz
Bloc N°1
3～ Cordons
à
brancher
=
Bloc N°2
VARIATEUR
3～
Bloc N°3
3～
28
Annexe B2.1 : Branchement d'un analyseur de réseau
Extrait du guide d’application de l’analyseur de réseau :
Dans cet exemple, on mesure la puissance absorbée sur une phase (Pmono) d’une charge triphasée
équilibrée. Ainsi la puissance absorbée Ptri par la charge triphasée est égale à trois fois la puissance Pmono
mesurée sur une phase.
Charge
Triphasée
Symboles à utiliser pour les schémas de mesures :

28
Annexe B2.2 : Ecrans de mesures
Ecran 1 Ecran 2
THD (%r) : Taux de distorsion

Ecran 3
harmonique totale par rapport à la
valeur efficace vraie du signal Fondamental
Fréquence
Valeur efficace du fondamental I1
Valeur efficace vraie du signal I Taux individuel d’harmonique I1/I
30
20
12
30
Partie A : Système de traction électrique
A1 : Etude de l’onduleur de tension triphasé (…. /25 pts)

L’onduleur de tension triphasé de la plateforme didactique E-traction est alimenté par le bus
DC qui est modélisé par une source de tension idéale de force électromotrice UDC = 24V. Cet
onduleur délivre une tension de sortie efficace de 15 V~ entre phases afin de piloter le moteur
asynchrone triphasé de traction. Ce dernier est considéré comme une charge triphasée
équilibrée et modélisée par un système de courants triphasé équilibré. Les interrupteurs
électroniques sont supposés parfaits. Ces hypothèses sont illustrées par le schéma de la figure
A1.1 où les conventions de signe sont définies.
𝑖𝐴 ሺ𝑡ሻ = 𝐼ξ2 sinሺ𝜔𝑡 − 𝜑ሻ

𝑖𝐵 ሺ𝑡ሻ = 𝐼ξ2 sinሺ𝜔𝑡 − 2𝜋/3 − 𝜑ሻ
𝑖𝐶 ሺ𝑡ሻ = 𝐼ξ2 sinሺ𝜔𝑡 − 4𝜋/3 − 𝜑ሻ
Fig. A1.1. Structure de l’onduleur de tension triphasé
Dans un premier temps, nous considérons une commande pleine onde où chaque
interrupteur de chaque bras est fermé pendant une demi-période. Chacun des trois bras de
l’onduleur est commandé avec un retard de T/3 par rapport à son adjacent. (T : période de la
tension de sortie de l’onduleur)
Rappeler les règles d’interconnexion entre sources.
A1.1 /2
…………………………………………………………………………………………………
………………………………..………………………………………………………………..
…………………………………………………………………..……………………………..
A1.2 Sur le Document-réponse A1 de la page 11, tracer les intervalles de conduction des 6
/1
interrupteurs de l’onduleur à commande pleine onde.
30
Donner les expressions de 𝑢𝐴𝐵 ሺ𝑡ሻ et 𝑢𝐶𝐴 ሺ𝑡ሻ en fonction de 𝑣𝐴𝑁 ሺ𝑡ሻ , 𝑣𝐵𝑁 ሺ𝑡ሻ et 𝑣𝐶𝑁 ሺ𝑡ሻ
A1.3 ………………………………………………………………………………………………… /1
………………………………..………………………………………………………………..
Exprimer 𝑣𝐴𝑁 ሺ𝑡ሻ en fonction de 𝑢𝐴𝐵 ሺ𝑡ሻ 𝑒𝑡 𝑢𝐶𝐴 ሺ𝑡ሻ.
………………………………………………………………………………………………… /2
A1.4
………………………………..………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
Tracer, sur le Document-réponse A1, les formes d’ondes des tensions de sortie 𝑢𝐴𝐵 ሺ𝑡ሻ,
A1.5 /3
𝑢𝐵𝐶 ሺ𝑡ሻ 𝑒𝑡 𝑢𝐶𝐴 ሺ𝑡ሻ.
A1.6 Tracer, sur le Document-réponse A1, la forme d'onde de la tension 𝑣𝐴𝑁 ሺ𝑡ሻ. /2
Calculer la valeur efficace UAB de la tension 𝑢𝐴𝐵 ሺ𝑡ሻ.

…………………………………………………………………………………………………
………………………………..………………………………………………………………..
A1.7 ………………………………………………………………………………………………… /2
……………………………….………………………………………………………………..
En déduire la valeur efficace VAN de 𝑣𝐴𝑁 ሺ𝑡ሻ.
………………………………..………………………………………………………………..
Sur le Document-réponse A1 :
• Donner l’expression du courant d’entrée de l’onduleur iDC(t) en fonction de
A1.8 /2
𝑖𝐴 ሺ𝑡ሻ, 𝑖𝐵 ሺ𝑡ሻ 𝑒𝑡 𝑖𝐶 ሺ𝑡ሻ pour chaque intervalle de conduction.
• Tracer alors l’allure de ce courant d’entrée.
Pour analyser la distorsion harmonique de cet onduleur, on donne la décomposition en série

de fourrier de la tension 𝑣𝐴𝑁 ሺ𝑡ሻ :
2𝑈𝐷𝐶 1 1
𝑣𝐴𝑁 ሺ𝑡ሻ = (𝑠𝑖𝑛 ሺ𝜔𝑡ሻ + 𝑠𝑖𝑛 ሺ5𝜔𝑡ሻ + 7 𝑠𝑖𝑛 ሺ7𝜔𝑡ሻ + ⋯ ) avec 𝑼𝑫𝑪 = 𝟐𝟒𝑽
𝜋 5
30
Compléter le tableau ci-dessous :
Rang de
1 5 7 11
l'harmonique
Fréquence /2
A1.9 123
(Hz)
Valeur
efficace
(V)
Tracer, en valeurs efficaces, le spectre harmonique de 𝑣𝐴𝑁 ሺ𝑡ሻ
A1.10 /1,5
En déduire alors la valeur du taux de distorsion harmonique THDV.

…………………………………………………………………………………………………
……………………………..…………………………………………………………………
Selon la norme EN 50160 le THDV doit être inférieur à 5%.

A1.11 /1,5
Le THDV calculé respecte-il cette norme ?
…………………………………………………………………………………………………
Sinon proposer une solution pour y remédier.

…………………………………………………………………………………………………
30
En réalité, l’onduleur de tension triphasé utilise une commande MLI dont le principe est
basé sur la comparaison de trois signaux de référence 𝑥1 ሺ𝑡ሻ, 𝑥2 ሺ𝑡ሻ et 𝑥3 ሺ𝑡ሻ à un signal
triangulaire 𝑦ሺ𝑡ሻ.
• Les signaux 𝑥1 ሺ𝑡ሻ, 𝑥2 ሺ𝑡ሻ et 𝑥3 ሺ𝑡ሻ forment un système triphasé équilibré de fréquence
𝒇 et de valeur maximale 𝑿𝑴 .
• Le signal triangulaire 𝑦ሺ𝑡ሻ à une fréquence 𝒇𝑷 et une valeur maximale 𝒀𝑴 .
Quelle condition doit satisfaire la fréquence 𝒇𝑷 pour avoir des courants de sortie quasi-
A1.12 sinusoïdaux ? /1
…………………………………………………………………………………………………
Qu’appelle-t-on les 2 paramètres suivantes ?

𝑋𝑀
A1.13 𝑟= :……………………………………………………………
𝑌𝑀 /1
𝑓𝑃
𝑚= :…………………………………………………………
𝑓
Proposer un schéma de principe de la commande MLI des 6 interrupteurs.
A1.14
/2
30
Dans le cas de la commande MLI, le spectre en fréquence de la tension 𝑣𝐴𝑁 ሺ𝑡ሻ illustré sur
la figure A1.2 montre une diminution de la valeur efficace du fondamental de la tension
𝑣𝐴𝑁 ሺ𝑡ሻ par rapport à la commande pleine onde étudié précédemment.
Fig. A1.2. Spectre en fréquence de la commande MLI
Proposer une solution pour augmenter la valeur efficace du fondamental.
…………………………………………………………………………………………………
A1.15 /1
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
30
Document-Réponse A1
KA T/2 K’A T
KA, K’A
KB, K’B
KC, K’C
𝒖𝑨𝑩 ሺ𝒕ሻ
UDC
- UDC
𝒖𝑩𝑪 ሺ𝒕ሻ
𝒖𝑪𝑨ሺ𝒕ሻ
𝒗𝑨𝑵 ሺ𝒕ሻ UDC

𝟐
UDC
𝟑
𝟏
UDC
𝟑
iDC(t) =
iA iB iC
iDC(t)
30
B2 : Transfert de puissance entre le pack et le bus continu (…. /5 pts)
Le pack de supercondensateurs est connecté au bus continu à l’aide d’un hacheur réversible en
courant comme illustré sur la Figure B.2. Ce hacheur permet de régler le transfert de puissance
entre le pack et le bus continu en imposant la valeur de l’intensité du courant 𝑰𝒑 .
Pack ip
SC1 DC
Vp UDC
SC2
SC3 DC
Fig. B2. Pack + hacheur réversible en courant
La puissance instantanée échangée entre le pack et le bus continu est :
𝑷𝒑 ሺ𝒕ሻ = 𝑽𝒑 ሺ𝒕ሻ × 𝑰𝒑 ሺ𝒕ሻ
Dans la convention choisie pour le pack de supercondensateurs, quel est le signe de la

puissance échangée 𝑷𝒑 ሺ𝒕ሻ selon le mode de fonctionnement (traction ou récupération) ?
………………………………………………………………………………………………
B2.1 /1
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
Déterminez l’intensité du courant 𝑰𝒑 pour que le pack fournisse une puissance de

𝟑𝟎𝟎 𝑾 pour différentes valeurs de la tension 𝑽𝒑 appliquée à ses bornes :
B2.2 /1,5
Puissance fournie 𝑽𝒑 = 45𝑉 𝑽𝒑 = 30𝑉 𝑽𝒑 = 15𝑉
de 𝟑𝟎𝟎 𝑾
𝑰𝒑 = 𝑰𝒑 = 𝑰𝒑 =
30
Déterminez l’intensité du courant 𝑰𝒑 pour que le pack reçoive une puissance de

𝟒𝟎𝟎 𝑾 pour différentes valeurs de la tension 𝑽𝒑 appliquée à ses bornes :
B2.3 Puissance reçue 𝑽𝒑 = 45𝑉 𝑽𝒑 = 30𝑉 𝑽𝒑 = 15𝑉 /1,5
de 𝟒𝟎𝟎 𝑾
𝑰𝒑 = 𝑰𝒑 = 𝑰𝒑 =
Proposer un schéma du hacheur permettant d’assurer la réversibilité du transfert de

puissance entre le pack de supercondensateurs et le bus continu.
Pack
ip
NU
I
CONT
BUS CONTINU
SC1
B2.4 UDC /1
Vp
SC2
SC3
30
Partie C : Système de recharge
C1 : Etude énergétique du chargeur de batteries (…/10 pts)
Les caractéristiques du chargeur de batteries sont données en Annexe n° 2, la batterie est de

type Gel Plomb 12V à une capacité de 100 Ah. Le chargeur BATIUM 15-24 fourni à chacun
des batteries un courant d'intensité réglable.
Déterminez le temps nécessaire à une recharge complète de la batterie pour différentes

valeurs de l’intensité du courant de charge :
C1.1 /3
𝐼𝑐ℎ = 7𝐴 𝐼𝑐ℎ = 10𝐴 𝐼𝑐ℎ = 15𝐴
∆𝑡 = ∆𝑡 = ∆𝑡 =
Déterminer l'énergie électrique reçue par la batterie pour une intensité de charge 𝑰𝒄𝒉 = 𝟏𝟎𝑨.
…………………………………………………………………………………………………
C1.2 /2
…………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………..
On souhaite déterminer le rendement énergétique du chargeur alimentant deux batteries de

type Gel Plomb 12V 100 Ah montés en série. Ce rendement est défini par l’expression
suivante.
𝐋𝐚 𝐩𝐮𝐢𝐬𝐬𝐚𝐧𝐜𝐞 é𝐥𝐞𝐜𝐭𝐫𝐢𝐪𝐮𝐞 𝐟𝐨𝐮𝐫𝐧𝐢𝐞 𝐚𝐮𝐱 𝐛𝐚𝐭𝐭𝐞𝐫𝐢𝐞𝐬
𝜼=
𝐥𝐚 𝐩𝐮𝐢𝐬𝐬𝐚𝐧𝐜𝐞 é𝐥𝐞𝐜𝐭𝐫𝐢𝐪𝐮𝐞 𝐚𝐛𝐬𝐨𝐫𝐛é𝐞 𝐩𝐚𝐫 𝐥𝐞 𝐜𝐡𝐚𝐫𝐠𝐞𝐮𝐫
On prendra 𝑰𝒄𝒉 = 𝟏𝟓𝑨
Déterminer la puissance électrique fournie aux batteries.
…………………………………………………………………………………………………
C1.3 /3
Relever de l’Annexe n° 2, la puissance électrique maximale absorbée par le chargeur.
…………………………………………………………………………………………………
Calculer le rendement énergétique 𝜼 du chargeur.

C1.4 /2
…………………………………………………………………………………………………
30
C2 : Etude de la qualité d’énergie (……/10pts)
L’objectif de l’étude suivante est de mettre en évidence les effets des courants
harmoniques absorbés par le redresseur PD2 sur le réseau, que l’on désigne par “pollution
harmonique”. La figure C2.1 représente le schéma du redresseur PD2 connecté au réseau
et débitant sur une charge modélisée par une source du courant parfaite I0.
Fig.C2.1. Schéma du redresseur PD2
La source sinusoïdale v(t) débite le courant périodique i(t) ayant la forme illustrée sur la
figure C2.2 et dont la décomposition en série de Fourier est donnée par
l’expression suivante :
∞
𝟒. 𝑰𝟎
𝒊ሺ𝒕ሻ = ∑ . 𝐬𝐢𝐧ሺ ሺ𝟐𝒌 + 𝟏ሻ𝒘𝒕ሻ , 𝑰𝟎 = 𝟏𝟎𝑨
ሺ𝟐𝒌 + 𝟏ሻ𝝅
𝒌=𝟎
Fig. C2.2 : forme du courant absorbé par le redresseur PD2
Donner la valeur instantanée du fondamental du courant i(t)

C2.1 /1
………………………………………………………………………………………………
30
Déterminer les expressions instantanées des trois premiers harmoniques du courant i(t) :
………………………………………………………………………………………………
C2.2 /3
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
Calculer le taux individuel de chacun de ces 3 harmoniques par rapport au fondamental :
………………………………………………………………………………………………
C2.3 /3
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
En utilisant l’Annexe n° 3, déterminer les harmoniques qui ne respectent pas les normes
de compatibilité électromagnétique.
C2.4 /1
………………………………………………………………………………………………
Donner deux effets néfastes de la présence des harmoniques sur l’installation.
C2.5 ……………………………………………………………………………………………… /1
………………………………………………………………………………………………
Proposer une solution technique permettant de filtrer seulement l’harmonique le plus

gênant.
C2.6 /1
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
30
Annexe n° 3
Extrait de la norme CEI 61000-2-2
Cette norme définit les niveaux de compatibilité pour les perturbations conduites basse
fréquence sur les réseaux publics d'alimentation basse tension
Niveaux tolérables pour les tensions harmoniques sur les réseaux basse tension 50 Hz
(selon IEC61000-2-2)
Page
Sujet de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur - Session 2020 -
12
Filière : ELECTROTECHNIQUE Épreuve : Association convertisseur machine et régulation 24
Partie B : Etude des convertisseurs de puissance

On rappelle que la liaison entre le rotor de la machine asynchrone et le réseau électrique est
assurée par deux convertisseurs de puissance de type AC-DC et DC-AC comme illustré sur la
figure 3 de la page 3.
Dans cette partie, on considérera le fonctionnement en mode hyposynchrone. Dans ce cas, le
convertisseur 1 fonctionnera comme onduleur, alors que le convertisseur 2 fonctionnera en
redresseur.
B1 : Etude du convertisseur triphasé AC-DC (…. /10pts)

Pour des raisons de simplification le convertisseur 2 (AC-DC) est considéré comme un
redresseur PD3 à diodes. Sa fonction est d’assurer l’obtention d’une tension continue à partir du
réseau électrique. Son schéma de principe est illustré sur la figure B1.1.
Fig. B1.1 : Schéma du redresseur PD3 à diode
Le redresseur PD3 à diodes est alimenté par le réseau électrique avec un système de tension
triphasé équilibré : 400/690V-50Hz. Les 6 diodes sont supposées parfaites. Les chronogrammes
des 3 tensions simples sont donnés sur le document-réponse B1 de la page 14. On suppose que
le courant de sortie est constant 𝑰𝟎 = 𝟐𝟎𝟎 𝑨 .
Page
13
Sur le document-réponse B1, indiquer les intervalles de conduction de chacune des

B1.1 /1
six diodes.
Tracer sur le document-réponse B1, les allures de :

- la tension de sortie 𝐔𝐜 (𝒕) ;
- la tension 𝒗𝒅𝟏 (𝒕) aux bornes de la diode D1 ;
B1.2 - le courant 𝒊𝒅𝟏 (𝒕) circulant dans la diode D1 ; /5
- le courant 𝒊𝒅𝟒 (𝒕) circulant dans la diode D4 ;

- le courant de ligne 𝒊𝑳𝟏 (𝒕).
La valeur moyenne de la tension 𝐔𝐜 (𝒕) a pour expression :

𝟑√𝟔𝑽
𝐔𝐜𝐦𝐨𝐲 =
B1.3 𝝅 /1
Calculer sa valeur numérique.
……………………………………………………………………………………….....
Calculer la valeur moyenne 𝑰𝑫𝟎 du courant 𝒊𝑫𝟏 (𝒕) circulant dans la diode D1.
……………………………………………………………………………………….....
/2
B1.4
……………………………………………………………………………………….....
Déterminer la tension inverse maximale 𝑽𝑹𝑹𝑴 aux bornes de la diode D1.

B1.5 /1
……………………………………………………………………………………….....
Page
14
Document-réponse B1
𝑻 𝟓𝑻
𝟏𝟐 𝟏𝟐
Page
15
B2 : Etude du convertisseur triphasé DC-AC (…. /30 pts)

Le convertisseur DC-AC est un onduleur de tension triphasé alimenté par le bus continu de
tension Uc = 2Vo. Le rotor de la génératrice asynchrone est modélisé par trois sources de
courants sinusoïdaux déphasés de 120° les unes par rapport aux autres comme le montre la
figure B2.1. Cet onduleur est composé de six interrupteurs de puissances supposés parfaits.
𝒊𝒓𝟏 (𝑡) = 𝐼𝑟 √2 sin(𝜔𝑡 − 𝜑𝑟 )

𝒊𝒓𝟐 (𝑡) = 𝐼𝑟 √2 sin(𝜔𝑡 − 2𝜋/3 − 𝜑𝑟 )
𝒊𝒓𝟑 (𝑡) = 𝐼𝑟 √2 sin(𝜔𝑡 − 4𝜋/3 − 𝜑𝑟 )
Fig. B2.1 : Structure de l’onduleur de tension triphasé
Avec :
𝑰𝒓 désigne la valeur efficace du courant rotorique et 𝝋𝒓 son déphasage par rapport au
fondamental de la tension aux bornes des enroulements rotoriques.
Le point milieu capacitif O et fictif.
Dans un premier temps, nous considérons une commande pleine onde
B2.1 Compléter les intervalles de conduction des 6 interrupteurs sur le document-réponse B2. /2
B2.2 Tracer les formes d'ondes des tensions 𝑽𝒂𝒐 , 𝑽𝒃𝒐 et 𝑽𝒄𝒐 sur le document-réponse B2. /3
Exprimer 𝑽𝒓𝒂𝒏 en fonction de 𝑽𝒂𝒐 et 𝑽𝒏𝒐 .

B2.3 /2
………………………………………………………………………………………..............
Page
16
Sachant que 𝑽𝒓𝒂𝒏 + 𝑽𝒓𝒃𝒏 + 𝑽𝒓𝒄𝒏 = 0.

Exprimer 𝑽𝒏𝒐 en fonction de 𝑽𝒂𝒐 , 𝑽𝒃𝒐 et 𝑽𝒄𝒐 .
………………………………………………………………………………………..............
………………………………………………………………………………………..............
B2.4 ……………………………………………………………………………………….............. /3
………………………………………………………………………………………..............
………………………………………………………………………………………..............
………………………………………………………………………………………..............
Tracer sa forme d’onde sur le document-réponse B2.
En déduire l’expression des tensions 𝑽𝒓𝒂𝒏 , 𝑽𝒓𝒃𝒏 et 𝑽𝒓𝒄𝒏 en fonction de 𝑽𝒂𝒐 , 𝑽𝒃𝒐 et 𝑽𝒄𝒐 .
………………………………………………………………………………………..............
………………………………………………………………………………………..............
B2.5 ……………………………………………………………………………………….............. /4
………………………………………………………………………………………..............
………………………………………………………………………………………..............
………………………………………………………………………………………..............
Tracer la forme d’onde de la tension 𝑽𝒓𝒂𝒏 sur le document-réponse B2.
Déterminer l’expression de la valeur efficace de la tension 𝑽𝒓𝒂𝒏 en fonction de Vo.
………………………………………………………………………………………..............
………………………………………………………………………………………..............
B2.6 ……………………………………………………………………………………….............. /3
………………………………………………………………………………………..............
………………………………………………………………………………………..............
………………………………………………………………………………………..............
B2.7 Pour 𝛗𝐫 = 60°, tracer sur le document-réponse B2 les trois courants 𝒊𝒓𝟏 , 𝒊𝒓𝟐 et 𝒊𝒓𝟑 . /3
Sur le document-réponse B2, donner les expressions du courant 𝒊𝟎 (𝒕) circulant à l’entrée
de l’onduleur en fonction de 𝒊𝒓𝟏 , 𝒊𝒓𝟐 et 𝒊𝒓𝟑 pendant chaque phase du fonctionnement de /2
B2.8
l'onduleur et tracer sa forme d'onde.
Page
17
En pratique, c’est la commande MLI (Modulation de Largeur d’Impulsions) qui est utilisée.
Dans cette condition la tension 𝑽𝒂𝒐 a la forme représentée sur la figure B2.2.
Fig. B2.2 : la forme de la tension 𝑽𝒂𝒐
Notation : <x> désigne la valeur moyenne de la grandeur temporelle x sur une période TMLI.
Montrer que la valeur moyenne de la tension 𝑽𝒂𝒐 s’écrit sous la forme suivante :
<𝑽𝒂𝒐 > = (2α– 1) Vo
………………………………………………………………………………………..............
B2.9
……………………………………………………………………………………….............. /2
………………………………………………………………………………………..............
………………………………………………………………………………………..............
………………………………………………………………………………………..............
………………………………………………………………………………………..............
En utilisant le résultat de la question B2.3 et sachant que <𝑽𝒏𝒐 >= 0, donner la relation entre
< 𝑽𝒓𝒂𝒏 > et <𝑽𝒂𝒐 >.
B2.10
/2
………………………………………………………………………………………..............
………………………………………………………………………………………..............
Page
18
Pour obtenir une tension rotorique 𝑽𝒓𝒂𝒏 de forme sinusoïdale, on fait varier le rapport
cycliqueαsinusoïdalement selon l’expression suivante :
𝟏 𝑽𝒓
𝜶(𝒕) = + 𝒔𝒊𝒏 (𝝎𝒕)
𝟐 √𝟐 𝑽𝒐
Déduire alors l’expression de 𝑽𝒓𝒂𝒏 (𝒕).
B2.11
……………………………………………………………………………………….............. /2
………………………………………………………………………………………..............
………………………………………………………………………………………..............
………………………………………………………………………………………..............
………………………………………………………………………………………..............
………………………………………………………………………………………..............
Pour αmax=1, calculer la valeur de Vo.

On donne 𝑽𝒓 = 400V (Valeur efficace de la tension rotorique simple 𝑽𝒓𝒂𝒏 ).
………………………………………………………………………………………..............
B2.12 ……………………………………………………………………………………….............. /2
………………………………………………………………………………………..............
………………………………………………………………………………………..............
………………………………………………………………………………………..............
………………………………………………………………………………………..............
Page
19
Document-réponse B2
Ka T/2 K’a T
Ka, K’a
Kb, K’b
Kc, K’c
𝑽𝒂𝒐 (t)
2V0
V0
𝑽𝒃𝒐 (t)
𝑽𝒄𝒐 (t)
𝑽𝒏𝒐 (t)
𝟏
V0
𝟑
𝑽𝒓𝒂𝒏 (t)
𝟒
V0
𝟑
𝒊𝒓𝟏 (t), 𝒊𝒓𝟐 (t), 𝒊𝒓𝟑 (t)
𝒊𝟎 (𝒕)
𝒊𝟎 (𝒕) =
Page
Sujet de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur - Session de Mai 2021 -
11
Filière : Electrotechnique Épreuve : Association convertisseur machine et régulation 24
Dossier B : Onduleur de tension monophasé

(…/30 pts)
On se propose d’analyser le fonctionnement de l’onduleur de tension monophasé illustré

sur la figure B1. Il est constitué de deux bras B1 et B2 composés respectivement de deux
interrupteurs (K1, K’1) et (K2, K’2). L’onduleur est alimenté par une batterie modélisée par une
source de tension continue parfaite de tension E = 500V. La charge est supposée équivalente à une
source de courant sinusoïdal 𝒊(𝒕) = 𝑰√𝟐 𝒔𝒊𝒏(𝝎𝒕 − 𝝋) en retard par rapport au fondamental de
la tension 𝒖(𝒕).
Les interrupteurs électroniques sont supposés parfaits.
B1 B2
𝒊𝑺
𝒊𝑲𝟏
𝒗𝑲𝟏
K1 K2
𝒊(𝒕)
E a
b
𝒖(𝒕)
K’1 K’2
Fig. B1 : Schéma de principe de l’onduleur de tension monophasé

Page
12
Dans un premier temps, la commande de l’onduleur représenté sur la figure B1 est assurée par une
𝛑 𝜷
commande décalée d’angle 𝛃 = 𝟑 correspondant à l’instant 𝒕𝒐 = 𝝎
Toutes les réponses des questions B.1 à B.9 doivent être reportées sur le Document-réponse B
B.1 Tracer la courbe de la tension de sortie 𝒖(𝒕). /1

𝛑
B.2 Tracer la courbe du courant 𝒊(𝒕) circulant dans la charge pour un déphasage 𝝋 = 𝟑. /1
B.3 Tracer la courbe du courant 𝒊𝒔 (𝒕) absorbé par l’onduleur. /1
B.4 Tracer la courbe de la tension 𝒗𝑲𝟏 (𝒕) aux bornes de l’interrupteur 𝑲𝟏 . /1
B.5 Tracer la courbe du courant 𝒊𝑲𝟏 (𝒕) traversant l’interrupteur 𝑲𝟏 . /1
B.6 Tracer la caractéristique statique 𝒊𝑲𝟏 = 𝒇(𝒗𝑲𝟏 ) de l'interrupteur 𝑲𝟏 . /1
B.7 Proposer une solution technologique pour réaliser l’interrupteur 𝑲𝟏 . /1
Préciser les éléments (𝑻𝟏 , 𝑫𝟏 , 𝑻𝟏 ′, 𝑫𝟏 ′, 𝑻𝟐 , 𝑫𝟐 , 𝑻𝟐 ′, 𝑫𝟐 ′) qui sont effectivement

B.8 /2
conducteurs pour chaque interrupteur électronique (𝑲𝟏 , 𝑲′𝟏 , 𝑲𝟐 , 𝑲′𝟐 ).
Préciser les différentes phases de fonctionnement de l’ensemble Onduleur-Charge (Phase

B.9 d’alimentation (A) (p(t)=u(t)*i(t) >0) ; Phase de récupération (R) (p(t)<0) ; Phase de /2
roue libre (RL) (p(t)=0) ).
Montrer que la valeur efficace U de la tension de sortie 𝒖(𝒕) s’écrit sous la forme suivante:
𝜷
𝑼 = 𝑬√𝟏 − 𝝅 avec : 𝜷 = 𝝎𝒕𝒐 et 𝟎 ≤ 𝜷 ≤ 𝝅
………...…………………………………………………………………………………….. /2
………...……………………………………………………………………………………..
B.10
………...……………………………………………………………………………………..
………...……………………………………………………………………………………..
Calculer cette valeur efficace U

/0,5
………...……………………………………………………………………………………..
Page
13
Pour analyser la distorsion harmonique de la tension de sortie 𝒖(𝒕), on donne sa décomposition

en série de fourrier ( 𝟎 ≤ 𝜷 ≤ 𝝅):
∞
𝟒𝑬 𝜷 𝜷
𝒖(𝒕) = ∑ |𝒄𝒐𝒔 ((𝟐𝒌 + 𝟏) ) | 𝒔𝒊𝒏 ((𝟐𝒌 + 𝟏) (𝝎𝒕 − ))
(𝟐𝒌 + 𝟏)𝝅 𝟐 𝟐
𝒌=𝟎
𝟒𝑬 𝜷 𝜷 𝟒𝑬 𝜷 𝜷 𝟒𝑬 𝜷 𝜷
= |𝒄𝒐𝒔 ( ) | 𝒔𝒊𝒏 (𝝎𝒕 − ) + |𝒄𝒐𝒔 (𝟑 ) | 𝒔𝒊𝒏 (𝟑𝝎𝒕 − 𝟑 ) + |𝒄𝒐𝒔 (𝟓 ) | 𝒔𝒊𝒏 (𝟓𝝎𝒕 − 𝟓 )
𝝅 𝟐 𝟐 𝟑𝝅 𝟐 𝟐 𝟓𝝅 𝟐 𝟐
𝟒𝑬 𝜷 𝜷
+ |𝒄𝒐𝒔 (𝟕 ) | 𝒔𝒊𝒏 (𝟕𝝎𝒕 − 𝟕 ) + ⋯
𝟕𝝅 𝟐 𝟐
En déduire l’expression instantanée de 𝒖𝟏 (𝒕) le fondamental de la tension de sortie 𝑢(𝑡).
………...……………………………………………………………………………………..
B.11 Exprimer puis calculer sa valeur efficace 𝐔𝟏 /3
………...……………………………………………………………………………………..
Sur le Document-réponse B, tracer la courbe de 𝒖𝟏 (𝒕) sur le même graphe de 𝒖(𝒕).
Exprimer puis calculer la valeur efficace des trois premiers harmoniques :
………...……………………………………………………………………………………..
B.12 /3
………...……………………………………………………………………………………..
………...……………………………………………………………………………………..
Tracer, en valeurs efficaces, le spectre harmonique de le tension de sortie 𝑢(𝑡)

(On se limitera à l’harmonique de rang 7).
B.13 /2
Page
14
𝛑
Quel est l’intérêt de choisir 𝛃 = 𝟑 ?
B.14 /1
………...……………………………………………………………………………………..
Calculer le taux de distorsion harmonique 𝐓𝐇𝐃𝐯 de le tension de sortie 𝑢(𝑡) de deux

manières différentes (On se limitera à l’harmonique de rang 7)
B.15 ………...……………………………………………………………………………………..
/3
………...……………………………………………………………………………………..
En exploitant les réponses des questions B.10 et B.14, déduire deux intérêts de la
commande décalée par rapport à la commande pleine onde :
B.16
………...…………………………………………………………………………………….. /2
………...……………………………………………………………………………………..
En pratique, c’est la commande MLI (Modulation de Largeur d’Impulsions) qui est utilisée. Sur
la figure B2, on représente le spectre harmonique de la tension de sortie d’un onduleur à
commande MLI.
Fig. B2 : Spectre harmonique d’une tension MLI
Que représentent les deux grandeurs 𝐟 et 𝐟𝐩 ?
B.17 ………...…………………………………………………………………………………….. /1
………...……………………………………………………………………………………..
Citer trois avantages de la commande MLI.
………...……………………………………………………………………………………..
B.18 /1,5
………...……………………………………………………………………………………..
………...……………………………………………………………………………………..
Page
15
Document-réponse B
K1 K’1
K2 K’2 K2
𝑢(𝑡) & 𝑢1 (𝑡)

B.6
E
𝝅 𝝅 𝟐𝝅 𝑖𝐾1
𝜷=
𝟑 𝑻 𝑻
𝟐
−𝑬
𝑖(𝑡)
𝑣𝐾1
𝝅
𝝋=
𝟑
𝑖𝑠 (𝑡)
B.7
Symbole de K1
𝑖𝐾1
𝑣𝐾1
𝐵𝑟𝑎𝑠 𝐵1
B.8
𝐵𝑟𝑎𝑠 𝐵2
𝑃ℎ𝑎𝑠𝑒𝑠 𝑑𝑒
𝑓𝑜𝑛𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛𝑛𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 B.9
Page
16
Dossier C : Régulation de la température d’un four électrique

(…. /30 pts)
Dans ce dossier, on s’intéresse à l’étude de la régulation de la température d’un four électrique

commandé par un gradateur monophasé. Le schéma de principe de la régulation est donné sur la
figure C1.
T1
AC v(t) u(t)
Pt100
Génération de la
Consigne °C commande Mesure
Fig. C1 : Schéma de principe de la régulation de température
Le schéma de principe est constitué de :
- Un four électrique monophasé modélisé par une résistance R= 13,22 

- Un gradateur à base de triac modélisé, pour des raisons de simplification, par deux thyristors
montés en tête bêche supposés parfaits ;
- Un capteur de type Pt100 pour l’acquisition de la température du four ;
- Une carte de commande assurant les deux fonctions suivantes :
o La comparaison entre la température désirée et la température mesurée ;
o La correction de l’erreur de mesure ainsi la génération de la commande du gradateur.
Dans ce dossier, l’étude porte sur deux parties :
 C1 : traite l’étude du gradateur monophasé débitant sur une charge résistive ;
 C2 : étudie la régulation de la température dans le four.

Page
17
C1 : Etude du gradateur monophasé à charge résistive (…/10pts)

On donne sur la figure C2, le schéma simplifié du gradateur alimentant le four. La tension
délivrée par la source a pour expression :
𝑽(𝒕) = 𝑽√𝟐 𝐬𝐢𝐧(𝟐𝝅𝒇𝒕) 𝑜𝑢 𝑽(𝛉) = 𝑽√𝟐 𝐬𝐢𝐧(𝛉)
avec: V= 230V et f= 50Hz
Fig. C2 : Schéma simplifié du gradateur qui alimente le four
 Commande par angle de phase
𝐕𝟐
On désigne par 𝜹 l’angle de retard à l’amorçage des deux thyristors et 𝐏𝐨 = la puissance maximale
𝐑
dissipée dans la résistance.
𝝅
Tracer l’allure de la tension de sortie u(θ) pour un angle de retard à l’amorçage 𝜹 = 𝟑.
C1.1 θ /2
Montrer que l’expression de la valeur efficace 𝑼𝒆𝒇𝒇 de la tension de sortie u(t) aux bornes
de la résistance R est donnée par :
C1.2 /2
𝜹 𝐬𝐢𝐧(𝟐𝜹)
𝑼𝒆𝒇𝒇 = 𝑽√𝟏 − +
𝝅 𝟐𝝅
Page
18
………...……………………………………………………………………………………..
………...……………………………………………………………………………………..
………...……………………………………………………………………………………..
………...……………………………………………………………………………………..
………...……………………………………………………………………………………..
………...……………………………………………………………………………………..
………...……………………………………………………………………………………..
………...……………………………………………………………………………………..
En déduire, en fonction de 𝜹 et 𝑷𝒐 , l’expression de la puissance électrique dissipée

dans la résistance R.
………...……………………………………………………………………………………..
C1.3 /1
………...……………………………………………………………………………………..
………...……………………………………………………………………………………..
………...……………………………………………………………………………………..
 Commande par train d’ondes
Le gradateur est maintenant commandé par un train d’ondes de période 𝑻𝒄 = 𝟎, 𝟑𝒔 et

𝑻𝑶𝑵
de rapport cyclique 𝜶 = avec 𝑻𝑶𝑵 = 𝒏. 𝑻 où n est un entier naturel et T la période du
𝑻𝑪
réseau. La tension u(t) aux bornes de la charge a l’allure représentée sur la figure C3.
Fig. C3 : Allure de la tension de sortie pour la commande à train d’ondes

Page
19
Déterminer, sur une période Tc, l’expression de la valeur efficace 𝑼𝒆𝒇𝒇 de la tension
aux bornes de la résistance R en fonction de 𝜶 𝑒𝑡 𝑽.
………...……………………………………………………………………………………..
………...……………………………………………………………………………………..
………...……………………………………………………………………………………..
C1.4 /2,5
………...……………………………………………………………………………………..
………...……………………………………………………………………………………..
………...……………………………………………………………………………………..
………...……………………………………………………………………………………..
………...……………………………………………………………………………………..
En déduire, en fonction de 𝜶 et 𝑷𝟎 , l’expression de la puissance dissipée dans la

résistance R.
………...……………………………………………………………………………………..
C1.5 /1,5
………...……………………………………………………………………………………..
………...……………………………………………………………………………………..
………...……………………………………………………………………………………..
En exploitant les résultats des questions C1.3 et C1.5, déduire un avantage de la

commande à train d’ondes par rapport à la commande à angle de phase.
………...……………………………………………………………………………………..
C1.6 ………...…………………………………………………………………………………….. /1
………...……………………………………………………………………………………..
………...……………………………………………………………………………………..

Conv exam (2)

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Examen National d’obtention du Brevet de Technicien Supérieur - Session Mai 2013

Figure 1 : Dispositif de contrôle de température.

Le sujet comporte 4 parties indépendantes :

Partie A : Etude du moteur asynchrone………………………… 34pts

PARTIE B : Dimensionnement du redresseur PD3

N Figure 2 : Schéma du redresseur PD3

Le courant de sortie I étant considéré comme pratiquement constant et égal à I = 29,7 A.

Les diodes sont supposées parfaites.

B.1- Sur le document réponse 1 (page 9 ) :

PARTIE C : Etude de l’onduleur triphasé

L’automate permet de commander les 6 interrupteurs de l’onduleur.

Figure 3 : Schéma de l’onduleur de tension

C.2.2- Tracer l’allure de la tension simple v AN (t). 3 pts

On s'intéresse au spectre en valeurs efficaces de vAN (t).

C.4.1- Sur la feuille de rédaction ,Reproduire et remplir le tableau ci-dessous : 3 pts

C.5- Quelle est la fréquence de la composante harmonique la plus gênante ? 2 pts

On rappelle que : THDV 

C.8 Proposer au moins une solution de dépollution harmonique 2 pts

À RENDRE AVEC LA COPIE

À RENDRE AVEC LA COPIE

Filière: BTS ELECTROTECHNIQUE Durée: 4 Heures

Le sujet comporte 3 parties indépendantes :

Partie A : Générateur photovoltaïque et onduleur triphasé……… 39 pts

Présentation du Système Hybride Eolien -PV-Diesel « S.H.E.P.D»

Figure 1 : Système d’énergie hybride.

La figure 2 montre un extrait de données techniques du système hybride

 Objectif du projet : Alimentation en électricité de l’île

Figure 2 : Extrait de données techniques du projet.

Le système d’énergie hybride, en question, est constitué:

Le schéma synoptique de l’installation hybride est illustré dans la figure 3 :

Moteur Diesel Alternateur

Figure 3 : Schéma synoptique du S.H.E.P.D

PARTIE A : Générateur photovoltaïque et onduleur triphasé

Le générateur photovoltaïque, composé de panneaux photovoltaïques, produit de l'énergie électrique à

A.1-Etude du générateur photovoltaïque

Sachant que La tension de fonctionnement nominal d'un panneau à puissance maximale

A.2-Etude de l’onduleur triphasé.

A.2.3- Exprimer VAN en fonction de VAO et VNO. 2 pts

Sachant que vAN + vBN +vCN=0.

A.2.7- Calculer la valeur efficace du fondamental de la tension VAN. 2 pts

À RENDRE AVEC LA COPIE

Le sujet comporte 4 parties indépendantes :

Partie A : Etude de la pile à combustible (PAC)…………………………………...5pts

Présentation du Système de traction à pile à combustible

Filière : Electrotechnique Épreuve : Association Convertisseur Machine et Régulation 2

Figure 1 : Représentation simplifiée du Autobus à hydrogène

Figure 2 : Schéma bloc de la chaine de traction électrique à Hydrogène.

Filière : Electrotechnique Épreuve : Association Convertisseur Machine et Régulation 3

PARTIE A : Etude de la pile à combustible

Figure 3 : Principe de fonctionnement de la pile

I(A) 58,6 146,5 586 879 1230 1289

A.1- En se basant sur le schéma de la figure 3, expliquer brièvement le principe de la 1 pt

A.3.1- Etablir l’équation reliant les grandeurs E, U, I et rPAC 0,5 pt

Filière : Electrotechnique Épreuve : Association Convertisseur Machine et Régulation 4

Partie B : Etude des convertisseurs statiques

B-1 : Convertisseur DC-DC :(7 pts)

Figure 4 : Schéma de principe du convertisseur DC-DC (CS1)

B.1.1- Tracer sur le document réponse DR02, l’allure du courant Is(t) 1 pt

Filière : Electrotechnique Épreuve : Association Convertisseur Machine et Régulation 5