Recapitulatif Biomécanique

Récapitulatif
Gilles Dietrich – L1 Biomécanique des APS

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Biomécanique de APS
• 1. Modèle du corps (paramètres du corps)
• 2. Analyse cinématique (mouvement)
• 3. Analyse dynamique (forces)
• 4. Mouvement avec accélération constante (saut et lancer)
• 5. Impulsion et Energétique (mécanique)
• 6. Mécanique des fluides (frottements)
• 7. Exemples de modélisation d’activité (natation et course)
1. Modèle du corps
• Définition du centre de gravité du corps
• Notion de modèle anthropométrique
• Détermination (calcul) du centre de masse du corps
• Notion d’inertie
• Inertie en fonction de la posture
Analyse cinématique
• Définition de
• Repère et référentiel
• cinématique
• Trajectoire, décours temporel
• Position, vitesse accélération
• Détermination
• Angle, vitesse angulaire, accélération angulaire
• Exemples de mouvement
• Rectiligne (uniforme et uniformément varié)
Analyse dynamique
• Définition(s) de la force
• Principes de la dynamique (3)
• Dynamique directe et inverse
• Force centrale et non centrale
• Dynamique du point vs dynamique du solide
• Cas du solide articulé (modèle du corps)
• Définitions de
• Force, quantité de mouvement
• Moment de force, moment cinétique
Energétique
• Quantité de mouvement
• Impulsion
• Conservation de la quantité de mouvement (choc élastique)
• Notion de travail (d’une force)
• Notion d’énergie
• Cinétique vs potentiel
• Conservation de l’énergie
• Forces dissipatives : non conservation de l’énergie
• Coefficient de restitution (choc non élastique)
Mécanique des fluides
• Définition d’un fluide
• Poussée d’Archimède
• Forces de frottements
• Expression de ces forces
• Portance, trainée, effet Magnus
Exemples de modélisation d’activité
• Natation
• Type de forces s’opposant à la propulsion
• Forces et propulsion
• Effet du corps (position, longueur, masse volumique, …)
• Course
• Approche mécanique
• Approche énergétique
• Energétique mécanique
Exemples de questions (QCM) [noté sur 10]
• Définissez les position, vitesse, accélération, trajectoire
• Expliquez la valeur de g (accélération de pesanteur)
• Définissez les conditions d’équilibre mécanique d’un système
• Définissez le moment cinétique d’un système
• Définissez le moment dynamique d’un système
• Définissez le travail mécanique d’une force
• Définissez le coefficient de restitution d’une balle
• Définissez la poussée d’Archimède
• Définissez la portance
• Définissez la trainée
Exemples d’exercices [noté sur 10]
• Analyse de la course
• Plongeon
• Squat jump
• Départ de course
• Saut en hauteur
Analyse de la course
Lors d’une course de 100 mètres, un athlète parcours cette distance en 10 secondes. En imaginant ses
mouvements et en considérant l’athlète comme un point matériel, tracez, en justifiant vos réponses :
• La trajectoire du coureur
• Le décours temporel
Si on suppose que le coureur produit une accélération constante, avec une vitesse initiale nulle.
1. Quel est le type de mouvement
2. Quelles sont les lois horaires du mouvement
3. Quelle serait la valeur de cette accélération
Lors d’une course de 100 mètres, un athlète parcours cette distance en 10 secondes. En imaginant ses
mouvements et en considérant et athlète comme un point matériel, tracez
• La trajectoire du coureur
• Le décours temporel
On suppose que le coureur est un point matériel que l’on peut suivre dans un espace à deux dimensions.
On négligera donc ses déplacements verticaux. Le repère étant choisi ainsi : origine O au niveau de la
ligne de départ, axe 0x correspondant à l’axe antéropostérieur (axe principal de déplacement), axe Oy
correspondant à l’axe latéral.
La trajectoire, c'est-à-dire l’expression du déplacement du coureur indépendamment du temps, peut alors
se décomposer en un tracé correspondant au plan horizontal.
Le décours temporel, comme son nom l’indique, correspond à deux graphiques différents en fonction du
temps. Le premier correspond à l’expression du déplacement antéropostérieur par rapport au temps, le
deuxième correspond au déplacement latéral par rapport au temps (dans le cas de notre exemple)
X
100 On supposera que le temps de course est de 10
secondes (pour 100 mètres).
Il reste maintenant à justifier ces graphiques.
Décours en X : Pourquoi ce type de « courbe », unités
etc.
0
0 10
Y Temps
1
Décours en Y : Pourquoi ce type de « courbe » unités etc.
0 10
Temps
Equation de mouvement :
On suppose que l’accélération est constante donc le mouvement sur l’axe antéro-postérieur (axe de
progression) est un mouvement rectiligne uniformément varié. Les trois équations horaires du
mouvement sont ;
1. a = constante
2. v = a.t + v0
3. p = 1/2a.t²+v0t + p0
Il est possible de simplifier ces équations. En effet, par définition, la vitesse initiale et nulle et en
choisissant le repère au niveau du départ, la position initiale est nulle
1. a = constante
2. v = a.t
3. p = 1/2a.t²
Valeur de l’accélération
On sait que le sujet la distance (p) de 100 mètres en 10 secondes. En prenant l’équation 3, il est
possible de calculer l’accélération
a = 2*p/(t²), donc a = 2*100/(10*10) = 2 m/s/s
Distance (m)
120
100
80
60
40
20
0
0 2 4 6 8 10 12
Plongeon
• Un plongeur (d’une masse de 60 kg), exécute un saut de 10 mètres. Au moment de son entrée
dans l’eau sa vitesse passe à 6 m/s en 0,150 s. Quelle force moyenne est appliquée sur le
plongeur.
• Pour réaliser cet exercice, vous devez :
1. Calculez la vitesse juste avant le choc (justifiez votre calcul)
2. Calculer l’impulsion puis la force moyenne appliquée

Pour calculer la force moyenne, il est possible d’utiliser les équations d’impulsion :
Il faut calculer l’impulsion au moment du contact. On considère que la masse (m) de varie pas, et que
le choc est parfaitement élastique (non réaliste).
I = q − q0 Il est donc nécessaire de connaitre :

I = m(v − v0 ) 1. La vitesse avant le choc
I =  F .dt = F .t
2. La vitesse après le choc
3. La masse du sujet
donc
I m(v − v0 )
F = =
t t
La seule donnée manquante est donc la vitesse avant le choc. Pour la connaitre, il faut tout
d’abord considérer le mouvement se déroulant sur uniquement l’ace vertical. De plus on se
place dans l’hypothèse de conservation d’énergie (pas de frottement de l’air).
Si il y a conservation d’énergie mécanique, il est possible d’écrire la relation suivante :

Em = Ec + Ep = Cte.
Em(bas) = Em(haut)
L’énergie cinétique Ec = 1/2.m.v²
L’énergie potentielle de pesanteur Ep = m.g.h
en haut, la vitesse verticale est nulle, donc Ec = 0 et Em(haut) = mgh
en bas, on considère que h = 0, donc Ep = 0 donc Em(bas) = 1/2mv²
On peut donc en conclure que ½ m v² = m.g.h et il est maintenant possible de calculer la vitesse
𝑣= 2𝑔ℎ
En prenant g = 9,8 m/s/s (l’axe du repère est dirigé vers le bas),
v² = 9,8*2*10 = 196, donc v = 14 m/s
La force moyenne sera donc :
F = 60*(6-14)/0,150 = -3200 N
Analyse biomécanique du saut en hauteur
Analyse de la course d’élan
On considère que, lors de la partie rectiligne de la course
d’élan, le centre de gravité de l’athlète a un
mouvement rectiligne uniformément accéléré
d’accélération constante a0 et que sa vitesse initiale est
nulle. L’origine du repère R0 𝑥, 𝑦, 𝑧 coïncide avec la
position initiale du centre de gravité.
2. Exprimez les lois horaires dans le repère R0 (a(t) :
accélération instantanée, v(t) : vitesse
instantanée, x(t) : position instantanée du centre de
gravité).
3. En déduire que s’il parcourt une distance L, alors la
norme de la vitesse en fin de la partie
rectiligne de la course d’élan est donnée par : Vf =  2L. a0
Application numérique : L = 10m, a0 = 1,8 m.s-2.
Squat jump
1. En partant de la deuxième loi de Newton (F = m.a)
donnez l’expression générale de la position verticale du sportif
en fonction du temps.
On suppose que les frottements de l’air sont négligés.
2. Montrez que la vitesse du centre de gravité à l’impact sur

Le sol ne dépend que de la hauteur et de la gravité
3. En quoi l’utilisation des bras lors de l’impulsion peut affecter

les résultats de la détente verticale
4. Comment pourrait-on calculer l’impulsion produite par le sportif

en utilisant le figure ci-contre (Rz étant la résultante verticale de la
force de réaction) (de façon graphique et calcul approché)
5. Quelle est la relation entre l’impulsion et la hauteur atteinte

Analyse du départ de la course
• On considère que durant l’impulsion au départ, la résultante de la
force de réaction passe par le centre de gravité de l’athlète.
• L’angle d’inclinaison de cette force avec l’horizontale est noté 
(figure). Dans cette partie de l’exercice, par souci de simplification,
on fait l’hypothèse que les composantes horizontale et verticale de
la force de réaction suivent l’évolution temporelle représentée à la
figure 2 selon les équations suivantes :
• Les forces peuvent être modélisées de la façon suivante :
• Rx (t) = 1000N
• Rz (t) = 2000 – 24000 × (t-0.25)².
Durant cette phase, les frottements de l’air seront négligés.

• 1. Faites le bilan des forces externes appliquées à
l’athlète pour la posture représentée à la figure 1.
• 2. Faites un schéma représentant les composantes
de la force de réaction. Quelle est la valeur de
l’angle  à l’instant t = 0.25s ? Donnez une valeur
approchée de la résultante de la force de réaction à
l’instant t = 0.25s.
• 3. La résultante de la force de réaction a-t-elle un
effet sur la rotation du corps du sprinteur ? Justifiez
votre réponse.
• 4. On considère que la vitesse de l’athlète est nulle
en début de poussée. Écrivez d’un point de vue
littéral la relation permettant d’exprimer les
vitesses horizontale et verticale en sortie des
startingblocks. Donnez une valeur approchée de
ces vitesses.

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• Pour réaliser cet exercice, vous devez :

1. Calculez la vitesse juste avant le choc (justifiez votre calcul)

2. Calculer l’impulsion puis la force moyenne appliquée

I = q − q0 Il est donc nécessaire de connaitre :

Si il y a conservation d’énergie mécanique, il est possible d’écrire la relation suivante :

2. Montrez que la vitesse du centre de gravité à l’impact sur

3. En quoi l’utilisation des bras lors de l’impulsion peut affecter

4. Comment pourrait-on calculer l’impulsion produite par le sportif

5. Quelle est la relation entre l’impulsion et la hauteur atteinte

Durant cette phase, les frottements de l’air seront négligés.

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