Travaux dirigés de Mécanique Générale I

Exercice0
Soient le champ scalaire 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 3𝑥 2 𝑦 + 𝑦 2 𝑧 2 et le champ vectoriel donnés par :
𝑉⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑧 2 𝑖 + (2𝑥 2 − 𝑦)𝑗 + 𝑦𝑧 2 𝑘 ⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑓, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Calculer : 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑑𝑖𝑣𝑉 ⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝑜𝑡𝑉 ⃗ 𝑒𝑡 𝛥𝑓

Exercice1
Soit, un mobile M se déplaçant dans un plan (P), un repère orthonormé (o, x, y). À une date t
quelconque, on le repère grâce à ses coordonnées :

𝑡 𝑡
𝑥 = √2 𝑐𝑜𝑠 𝑒𝑡 𝑦 = 2√2 𝑠𝑖𝑛
2 2

a) Quelle est la trajectoire ?

b) Calculer les coordonnées à la date t du vecteur vitesse 𝑣
⃗⃗⃗ et du vecteur accélération 𝑎
⃗⃗⃗ de
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ et 𝑎
ce mobile. Quelle relation y a- t- il entre 𝑂𝑀 ⃗⃗⃗ ? Au bout de combien de temps le mobile
repasse-il par une même position sur la courbe ?
c) Entre les dates 1 t = 0s et 2t = 4πs, déterminer les positions du mobile et les coordonnées
√5
de 𝑣
⃗⃗⃗ pour avoir un vecteur accélération de longueur
4
.
Exercice2
Un point matériel M, de masse m, lié par un fil inextensible de
longueur l à un point fixe A, tourne avec une vitesse angulaire
constante 𝜔 autour de l’axe AZ. Voir la figure ci-contre.
a) 𝛼 étant l’angle que forme AM avec la verticale, calculer la
tension T du fil puis l’angle 𝛼 en fonction de m, g, l et 𝜔.
b) Calculer en coordonnées cylindriques d’origine O
l’expression du moment cinétique de M par rapport à A.
Vérifier que sa dérivée par rapport au temps est égale au moment par rapport à A de la résultante
des forces appliquées au point matériel M.
Exercice3
Un point matériel de masse constante m=1Kg se déplace dans le plan (oxy) selon les équations
horaires ci-dessous : (𝑡) = 2𝑡 (𝑡) = 4𝑡(𝑡 − 1)
a) Déterminer l’équation de la trajectoire et préciser sa forme.
b) Donner l’expression du vecteur vitesse.
c) En déduire la composante tangentielle 𝑎𝑡 de l’accélération

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Exercice4
⃗ ) par
Soit un point matériel M qui se déplace selon un repère orthonormé direct (𝑂, 𝑖, 𝑗, 𝑘
les coordonnées suivantes :
𝑥 = 5. 𝑐𝑜𝑠2𝜋. 𝑡
{ 𝑒𝑡
𝑦 = −3. 𝑠𝑖𝑛2𝜋. 𝑡
a) Quelle est la trajectoire du mouvement ?
b) Déterminer les vecteurs vitesse et accélération
c) Quelle relation existe-t-il entre le vecteur accélération et le vecteur position ? En déduire
que le vecteur accélération passe par un point fixe.
Exercice5
Le mouvement rectiligne d’un point est défini par l’équation horaire :
𝑠 = 2𝑡 3 − 9𝑡 2 + 12𝑡 + 1
a) Calculer la vitesse et l’accélération à la date t.
b) Étudier le mouvement du point lorsque t croît de 0 à + ∞. (Dire dans quel sens se déplace
le point et si le mouvement est accéléré ou retardé).
Exercice6
Soit un mobile M en mouvement tel que :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑂𝑀 = 3 𝑐𝑜𝑠 2𝑡 𝑖 + 3 𝑠𝑖𝑛 2𝑡 𝑗 + (8𝑡 − 4)𝑘
1) Déterminer la nature de la trajectoire de M dans l’espace (𝑂, 𝑥, 𝑦, 𝑧).
2) Donner en coordonnées cylindriques l’expression de la vitesse. Calculer sa norme.
3) Donner en coordonnées cylindriques l’expression de l’accélération. Calculer sa norme.
4) Trouver la vitesse et l’accélération dans la base de Frenet ? En déduire le rayon de
courbure 𝑟 ?
Exercice7
Le plan est rapporté à un repère orthonormé (𝑂, 𝑥, 𝑦). D’origine O et de base ( 𝑖, 𝑗 ) les
coordonnées x et y d'un point M mobile dans le plan (𝑂, 𝑖, 𝑗) varient avec le temps suivant la
loi :
𝑡 𝑡
𝑥 = 2 𝑐𝑜𝑠 𝑒𝑡 𝑦 = 2 𝑠𝑖𝑛
2 2
1) Déterminer la nature de la trajectoire du point mobile.
2) Déterminer les composantes du vecteur vitesse 𝑣.

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𝑑𝑠
3) Déterminer l'expression de la vitesse , ainsi que celle de l'abscisse curviligne S du
𝑑𝑡
point M à l'instant t, en prenant comme condition initiale s = 0 quand t = 0.
4) Déterminer les composantes normale et tangentielle de l'accélération dans un repère de
Frenet.
5) En déduire le rayon de courbure de la trajectoire.
6) La trajectoire reste la même, mais maintenant le point M subit une accélération angulaire
𝑑2𝜃
= 𝜃̈ = 0,2𝑡
𝑑𝑡 2
À quelle date le point M atteindra-t-il une vitesse de 10ms−1 , sachant qu'il est parti du repos.
Quelle est la distance parcourue ?
Exercice8
Le mouvement d’un point matériel M est défini en coordonnées cylindriques par les
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑎𝑈
composantes du vecteur position 𝑂𝑀 ⃗ et par l’angle polaire 𝜃 = 𝑐𝑡 2 ; sachant
⃗⃗⃗⃗⃗𝑅 + 𝑏𝑡𝑘
que a, b, c, sont des constantes positives.
1) Calculer la vitesse et l’accélération en fonction du temps.
2) Calculer le rayon de courbure après un tour complet autour de l’axe OZ
Exercice9
On considère dans le repère fixe OXY le système de deux axes Oxy mobiles tel que l’axe Ox
forme l’angle θ avec l’axe OX. Un point matériel M se déplace sur l’axe Ox, sa position est
définie par 𝑟 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀. Déterminer :
1) La vitesse et l’accélération relatives du point.
2) La vitesse et l’accélération d’entraînement.
3) L’accélération Coriolis.
4) En déduire la vitesse et l’accélération du point M dans les coordonnées polaires.
Exercice10
Dans le plan XOY, une droite tourne autour de OZ avec une vitesse constante 𝜔 = 𝜃̇. Un point
mobile M (OM = r) se déplace sur la droite OX ' suivant la loi :
𝑟 = 𝑟0 (cos 𝜔𝑡 + sin 𝜔𝑡). Avec 𝑟0 = 𝑐𝑠𝑡𝑒
1) Déterminer à l’instant t en fonction de 𝑟0 et 𝜔, la vitesse relative et la vitesse
d’entrainement de M par leurs projections dans le repère mobile X’O’Y’. En déduire la

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vitesse absolue exprimée dans cette même base de projection, et montrer que le module
de celui-ci est constant.
2) Déterminer à l’instant t en fonction de 𝑟0 et 𝜔, l’accélération relative l’accélération
d’entraînement et l’accélération complémentaire de M par leurs projections dans le
repère mobile X’O’Y’. En déduire l’accélération absolue exprimée dans cette même base
de projection, et montrer que le module de celle-ci est constant.
Exercice11
Deux boules identiques, assimilables à deux points matériels de masse m, sont fixées aux
deux extrémités d’une barre AB de masse négligeable et de longueur 2d. Cette barre,
astreinte à rester dans le plan (OX, OY), est articulée en G à une tige
OG de masse négligeable et de longueur a. Le mouvement est repéré
par les angles θ1 et θ2 (voir figure ci-contre).
⃗ 𝑜 du système par rapport
Calculer directement le moment cinétique 𝐿
au point O en fonction de : m, a, l, θ1 et θ2
Exercice12
Un point M décrit une hélice circulaire d’axe OZ. Ses équations horaires sont :
𝑥 = 𝑅 cos 𝜃 ; 𝑦 = 𝑅 sin 𝜃 , 𝑧 = ℎ𝜃
R est le rayon du cylindre de révolution sur lequel est tracée l’hélice, h est une constante et θ
l’angle que fait avec OX la projection OM ' de OM sur XOY.
a) Donner en coordonnées cylindriques les expressions de la vitesse et de l’accélération.
b) Montrer que le vecteur vitesse fait avec le plan XOY un angle constant.
c) Montrer que le mouvement de rotation est uniforme, que le vecteur accélération passe par
l’axe du cylindre et est parallèle au plan XOY.
d) Calculer le rayon de courbure. Représenter graphiquement da la trajectoire du point M pour
R=5cm et h = 10cm.
Exercice13
On donne le vecteur position d’un corps : 𝑟 = (3𝑡 2 − 6𝑡) 𝑖 + (−4𝑡 3 ) 𝑗 + (3𝑡 + 2) 𝑘 ⃗ de
masse 𝑚 = 6𝑘𝑔
Déterminer :
a) La force 𝐹 agissant sur le corps ;
b) Le moment de 𝐹 par rapport à l’origine ;
c) La quantité de mouvement du corps et son moment cinétique par rapport à l’origine ;
⃗⃗
𝐹 = 𝑑𝑝 ⃗𝜏 = 𝑑𝐿.
⃗⃗
d) Vérifier que ⃗⃗⃗ et que
𝑑𝑡 𝑑𝑡

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Exercice14
La fusée « Apollo » effectue un voyage de la terre à la lune. La lune est à la distance de
3,84.108m de la terre. La masse de la terre est 5,98.1024 kg tandis que celle de la lune vaut
7,36.1022 kg.
a) Quelle est Intensité du champ de pesanteur lunaire quand le satellite est à mi-chemin entre
la terre et la lune ?
b) Quelle est Intensité du champ résultant des champs de pesanteur de la terre et de la lune
lorsque le satellite est à mi-chemin entre la terre et la lune ?
c) Quelle est l’intensité du champ résultant du champ de pesanteur de la terre et celui de la
lune lorsque la fusée se trouve à mi-chemin entre la terre et la lune ?
d) À quelle distance du centre de la terre le champ résultant des deux champs terrestre et
lunaire s’annule-t-il ?
Exercice15
Les équations horaires des mouvements de deux mobiles M1 et M2 sont :

1) Pour chaque mobile, déterminer l’équation cartésienne de sa trajectoire et préciser sa nature.

2) Déterminer les coordonnées des vecteurs vitesse et accélération de M1 à chaque instant et
en déduire leur norme.
3) Quelle est la nature du mouvement de M1 ?
4) a) Calculer à la date t = 0,5s, la norme des vecteurs vitesse et accélération de M2.
b) En déduire le rayon de courbure de la trajectoire de M2 à la même date.
Exercice16
Un point matériel M de masse m vibre autour d’un axe horizontal OZ perpendiculaire au plan
vertical (OX, OY) du mouvement (voir la figure ci-contre). Sa position est
définie à chaque instant par ses coordonnées cartésiennes. Déterminer :
1) Le moment du poids 𝑃⃗ par rapport au point O, puis par rapport à l’axe
OZ en fonction de x, g et m.
2) Le moment cinétique du point M par rapport au point O, puis par rapport
à l’axe OZ en fonction de𝑚, 𝑥, 𝑦, 𝑥̇ 𝑒𝑡 𝑦̇ .
3) Trouver l’équation du mouvement en appliquant le théorème du moment cinétique sur le
point M.

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Exercice17
La figure ci-contre représente un corps dont le poids est de 5N et qui repose sur un plan rugueux
incliné de θ = 35°. Le coefficient de frottement statique est 0.80. On prend g = 10 m.s-2
a) Quel doit être l’angle d’inclinaison pour que le corps décolle ?
b) Quelle est la force de frottement statique maximale ?
c) Quelle est la force normale pour 35° ?
d) Quelle est la force de frottement statique pour une inclinaison de 35° ?
Exercice18
Une particule de masse m est lâchée en A sans vitesse initiale. (Figure ci-dessous). On cherche
à savoir quelle doit être la hauteur H pour que la particule atteigne le point S sommet de la
gouttière.
1) Appliquer le théorème de l’énergie mécanique pour calculer la vitesse 𝑣𝐵 au point B.
2) Donner l’expression de la hauteur h.
3) Appliquer le théorème de l’énergie mécanique pour calculer la vitesse 𝑣𝑐 au point C en
fonction de h et 𝑣𝐵 .
4) En appliquant le théorème fondamental de la dynamique, déduire la valeur de la réaction R
en fonction de m, r, 𝑣𝐵 et g.
5) Démontrer que la vitesse minimale que doit acquérir la particule au point B pour atteindre
le point S est 𝑣𝐵,𝑚𝑖𝑛 = 2√𝑔𝑟 .
6) En prenant 𝑣𝐵,𝑚𝑖𝑛 la vitesse au point B, calculer la réaction aux points B et S. Que conclure
? En quel point la réaction s’annule-t-elle ?
7) Quelle est la vitesse 𝑣𝑂,𝐵 que doit avoir la particule au point B pour atteindre le point S sans
que la réaction ne change de signe ? Quelle est la valeur de H correspondante ?

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