TD Avec Correction Machine Electrique Dr Chemseddine Rahmoune
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5. Exercices corrigés
Exercice 1
Soit un transformateur parfait 380 V/220 V , 50 Hz, de puissance apparente nominale S=2 kVA.
2. La charge inductive est constituée d’une résistance R=20 Ω en série avec une inductance
Solution
S S U
S = U 1I 1N = U 2 I 2 N ⇒ I 1N = = 5.26 A ; I 2 N = = 9.09 A et m = 2 = 0.578
U1 U2 U1
2 R
Z = R 2 + ( L ω ) = 25.42 Ω cos ϕ = = 0.78
Z
U2
I 1N = I 1 = 5.26 A et I 2 = = 8.56 A
Z
P = S cos ϕ = 1573.18 W
20
Chapitre 1 Transformateur monophasé
Exercice 2
1,1T
Solution
21
Chapitre 1 Transformateur monophasé
U1
N1= = 3413 spires
4.44S f B max
2. Le rapport de transformation
U 20 N
m= = 0.046 et m = 2 ⇒ N 2 = mN 1 = 157 spires
U1 N1
P10
P10 = U 1I 10 cos ϕ10 ⇒ cos ϕ10 = = 0.1
U 1I 10
S
S = U 1N I 1N = U 20 I 2 N ⇒ U 1N I 1N = I 2 N = = 91.3 A
U 20
P1cc
P1cc = R s I 2 2cc ⇒ R s = = 36 m Ω
I 2 2cc
U 1cc
Zs = m = 0.1 Ω
I 2cc
X s = Z s 2 − R s 2 = 94 m Ω
22
Chapitre 1 Transformateur monophasé
On a ∆U 2 = U 20 − U 2 = R s I 2 cos ϕ 2 + X s I 2 sin ϕ 2
On calcule ensuite P1 et P2
P2 = U 2 I 2 cos ϕ 2 = 19.86 kW
P2
η= = 96.8%
P1
23
Chapitre 1 Transformateur monophasé
Exercice 3
Ω et r2 = 0,007 Ω.
Essai à vide : U1 = U1N = 2 300 V ; U20 = 240 V ; I10 = 1,0 A et P10 = 275 W.
2. Montrer que dans l’essai à vide les pertes Joule sont négligeables.
5. Déterminer XS.
6. Déterminer par la méthode de votre choix, la tension aux bornes du secondaire lorsqu’il débite
un courant d’intensité I2 = 180 A dans une charge capacitive de facteur de puissance 0,9.
Solution
1. le rapport de transformation m.
U 20
m= = 0.104
U1
2. Montrer que dans l’essai à vide les pertes Joule sont négligeables.
24
Chapitre 1 Transformateur monophasé
R s = r2 + m 2 r1 = 9.16 m Ω
5. Déterminer XS.
U 1cc
Zs = m = 20 m Ω
I 2cc
X s = Z s 2 − R s 2 = 17.7 m Ω
6. Déterminer la tension aux bornes du secondaire lorsqu’il débite un courant d’intensité I2 = 180
On a :
∆U 2 = U 20 − U 2 = R s I 2 cos ϕ 2 + X s I 2 sin ϕ 2
7. le rendement.
P2 = U 2 I 2 cos ϕ 2 = 38.86 kW
25
Chapitre 1 Transformateur monophasé
P1 = P2 + RS I 22 + P10 = 39.44 kW
P2
η= × 100 = 98.5%
P1
26
Chapitre 1 Transformateur monophasé
Exercice 4
Les essais d’un transformateur monophasé ont donné les résultats suivants :
Essai à vide sous tension primaire nominale : U1n = 2,20 kV ; f = 50 Hz ; Valeur efficace de
1. Proposer un schéma de câblage du transformateur permettant lors de l’essai à vide, avec tous
les appareils pour mesurer I10, U20, P10 en indiquant le type d’appareil choisi.
4. On note I10r la valeur efficace de la composante réactive de l’intensité I10. Calculer I10r (appelé
ramené au secondaire.
a- Proposer un schéma de câblage du transformateur lors de l’essai en court-circuit, avec tous les
27
Chapitre 1 Transformateur monophasé
c- Faire un schéma électrique équivalent du transformateur ramené au secondaire pour cet essai ;
e- Calculer RS.
6. Le secondaire alimente maintenant une charge inductive de facteur de puissance 0,8. U1n =
d- Quel est la valeur des pertes dans le fer Pf ? … des pertes Joules Pj ? et calculer la
28
Chapitre 1 Transformateur monophasé
Solution
tous les appareils pour mesurer I10, U20, P10 en indiquant le type d’appareil choisi.
I10 I2= 0
W A
U1 V m U20 V
1. le rapport de transformation m
U 20
m= = 0.104
U1
P10
P10 = U 1I 10 cos ϕ10 ⇒ cos ϕ10 = = 0.212
U 1I 10
4.Calculer I10r
29
Chapitre 1 Transformateur monophasé
4.a. un schéma de câblage du transformateur lors de l’essai en court-circuit, avec tous les
I2cc= I2N
A
W
U1cc V m A
l’intensité du courant I2cc. Comme cette résistance est très faible, il suffit d’une tension primaire
réduite (U2 = mU1) pour obtenir une intensité de court-circuit égale à l’intensité nominale.
5.c.Faire un schéma électrique équivalent du transformateur ramené au secondaire pour cet essai ;
RS XS I2cc
U20
30
Chapitre 1 Transformateur monophasé
Cette puissance représente les pertes par effet Joule ou pertes cuivres.
P1cc
P1cc = R S I 22cc ⇒ RS = = 37.5 m Ω
I 22cc
U 1cc
Zs = m = 67.9 m Ω
I 2cc
X s = Z s 2 − R s 2 = 56.7 m Ω
6.a. Faire un schéma électrique équivalent du montage, le transformateur étant représenté par son
RS XS I2
-mU1 U2
31
Chapitre 1 Transformateur monophasé
On a
∆U 2 = U 20 − U 2 = R s I 2 cos ϕ 2 + X s I 2 sin ϕ 2
U 2 = U 20 − ∆U 2
P2 = U 2 I 2 cos ϕ 2 = 34.75 kW
6.d. Quel est la valeur des pertes dans le fer Pf ?, des pertes Joules Pj ? et calculer la puissance
active P1.
Comme le transformateur fonctionne sous les grandeurs nominales et que l’essai à vide s’est fait
PJ = RS I 22 = 1500 W
P1 = P2 + RS I 22 + P10 = 36.95 kW
P2
η= × 100 = 94 %
P1
32
Chapitre 1 Transformateur monophasé
Exercice 5
A vide :
U1 = 220V, 50 Hz (tension nominale du primaire) ; U20 = 44V ; P10 = 80W et I10 = 1A.
En court-circuit : U1cc = 40V ; P1CC = 250W ; I1CC = 20A (courant nominale primaire).
1.2. Vérifier que l’on peut négliger les pertes par effet Joule lors de l’essai à vide. En admettant
que les pertes fer sont proportionnelles au carré de la tension primaire, montrer qu’elles sont
délivrée au secondaire.
33
Chapitre 1 Transformateur monophasé
Solution
1.2. Vérifier que l’on peut négliger les pertes par effet Joule lors de l’essai à vide. En admettant
que les pertes fer sont proportionnelles au carré de la tension primaire, montrer qu’elles sont
Les pertes Joule pour cet essai sont négligeables ; elles représentent 1% des pertes !).
Or que Pfer = kU 12
34
Chapitre 1 Transformateur monophasé
Soit, P1cc = Pfer + P1c (les pertes fer pour cet essai représentent 1% des pertes totales, donc elles
sont négligeables).
= m 2 1cc = 80 m Ω
U 1cc U
Zs = m
I 2cc I 1cc
X s = Z s 2 − R s 2 = 76 m Ω
délivrée au secondaire.
U20
jXS I2
U2
RS I2
∆U 2 = U 20 − U 2 = R s I 2 cos ϕ 2 + X s I 2 sin ϕ 2
35
Chapitre 1 Transformateur monophasé
P2 = U 2 I 2 cos ϕ 2 = 3.46 kW
36
Chapitre 1 Transformateur monophasé
Exercice 6
2.c. Montrer que les pertes fer sont négligeables dans l’essai en court-circuit, en admettant
3. a. Déterminer la valeur de ϕ2, déphasage entre courant et tension secondaire, pour que la chute
4. Déterminer le rendement .
37
Chapitre 1 Transformateur monophasé
Solution
U 20
m= = 0.150
U1
P10
I 10a = I 10 cos ϕ10 = I 10 = 0.2 A
U 10 I 10
2.b. Vérifier que l’on peut négliger les pertes par effet Joule lors de l’essai à vide :
U1
R1 = = 0.25 Ω
I1
Les pertes Joule pour cet essai sont négligeables ; elles représentent 0.33% des pertes !).
2.c. Montrer que les pertes fer sont négligeables dans l’essai en court-circuit, en admettant
Or que Pfer = kU 12
38
Chapitre 1 Transformateur monophasé
Pfer
Pour l’essai à vide : Pfer = 300 W ⇒ k = = 0.133 10−3
U 12
Soit, P1cc = Pfer + P1c (les pertes fer pour cet essai sont négligeables).
P1cc P
P1cc = RS I 22cc ⇒ RS = 2
= m 2 12cc = 10 m Ω
I 2cc I 1cc
U 1cc U
Zs = m = m 2 1cc = 22.5 m Ω
I 2cc I 1cc
X s = Z s 2 − R s 2 = 20.2 m Ω
3.a. Déterminer la valeur de ϕ2, déphasage entre courant et tension secondaire, pour que la chute
∆U 2 = U 20 − U 2 = 0 ⇒ R s I 2 cos ϕ 2 + X s I 2 sin ϕ 2 = 0
sin ϕ 2 X X
= − s = tan ϕ 2 ⇒ ϕ 2 = arctan − s = −26°
cos ϕ 2 Rs Rs
∆U 2 = U 20 − U 2 = R s I 2 cos ϕ 2 + X s I 2 sin ϕ 2 = 4 V
U 2 = U 20 − ∆U 2 = 221V
39
Chapitre 1 Transformateur monophasé
U 20 − U 2
× 100 = 1.8%
U 20
4.Déterminer le rendement .
P2 = U 2 I 2 cos ϕ 2 = 39.78 kW
P1 = P2 + RS I 22 + P10 = 40.48 kW
P2
η= × 100 = 98.2 %
P1
40
Chapitre 1 Transformateur monophasé
Exercice 7
Solution
P2 = S2 cosϕ 2
P2
Rendement nominal : η = × 100 = 96,8 %
P1
P2 ( 25000 × 0,8)
η= = × 100 = 96,1 %
P1 (25000 × 0,8 + 700 + 115)
41
Chapitre 1 Transformateur monophasé
Exercice 8
3- Calculer l’inductance de fuite ramenée au secondaire LS. En déduire la réactance de fuite XS.
4. Calculer la tension aux bornes du secondaire U2 et le courant I2qui circule dans la charge.
Solution
U 20
m= ⇒ U 20 = mU 1N = 236.5 V
U1
42
Chapitre 1 Transformateur monophasé
RS = R 2 + m 2 R1 = 48.2 m Ω
3. Calculer l’inductance de fuite ramenée au secondaire LS. En déduire la réactance de fuite XS.
LS = L2 + m 2 L1 = 197 µ H
X S = LS ω = 61.8 m Ω
4. Calculer la tension aux bornes du secondaire U2 et le courant I2 qui circule dans la charge.
∆U 2 = U 20 − U 2 = R s I 2 cos ϕ 2 + X s I 2 sin ϕ 2
∆U 2 = R s I 2 D’autre part : U 2 = RI 2
∆U 2 = U 20 − U 2 ⇒ R s I 2 = U 20 − RI 2
U 20
D’où : ( R s + R ) I 2 = U 20 ⇒ I 2 = = 225.6 A
( Rs + R )
U 2 = RI 2 = 225.6 V
43
Chapitre 1 Transformateur monophasé
Exercice 9
primaire est connecté à une source de 120 V, 60 Hz. Un test de wattmètre a montré que les pertes
Calculer
b. La valeur de R0 et X0
Solution
a.
S 0 =V 10 I 10 = 120 × 5 = 600 V A
Q10 = S 02 − P102 = 6002 − 1802 = 572 V A R
b.
V 102 1202
R0 = = = 80 Ω
P10 180
V 102 1202
X0 = = = 25.2 Ω
Q10 572
c.
V 120
I 10a = 10 = = 1.5 A
R 0 80
V 10 120
I 10 r = = = 4.8 A
X 0 25.2
I 0 = I 102 a + I 102 r = 5A
44
Chapitre 1 Transformateur monophasé
Exercice 10
L'enroulement secondaire d'un transformateur possède 180 tours. Lorsque le transformateur est
sous charge, le courant secondaire a une valeur efficace de 18 A, 60 Hz. De plus, le flux mutuel
Φ m a une valeur maximale de 20 mWb. Le flux de fuite secondaire Φ f 2 a une valeur maximale de
3 mWb.
Calculer
Solution
a. V f 2 = 4.44 f N 2 Φ f 2 = 143.9 V
V
b. X f 2 = f 2 = 8 Ω
I2
c. V = 4.44 f N 2 Φ m = 959 V
46
Chapitre 1 Transformateur monophasé
Exercice 11
La plaque signalétique d’un transformateur de distribution indique 250 kVA, 60 Hz, primaire
transformateur?
Solution
a.
Sn
I 1n = = 60 A
V 1n
Sn
I 2n = = 521 A
V 2n
b. Si nous appliquons 2000 V au primaire, les pertes de flux et de fer seront inférieures à la
normale et le noyau sera plus froid. Cependant, le courant de charge ne doit pas dépasser
47
Chapitre 1 Transformateur monophasé
Exercice 12
Calculer
b. Régulation de tension de vide à plein pour une charge résistive de 2000 kW, sachant que la
Solution
a.
S n 3000000
I 1n = = = 43.5 A
V 1n 69000
S n 3000000
I 2n = = = 721 A
V 2n 4160
b. Parce que le transformateur dépasse 500 kVA, les enroulements ont une résistance
Z p = X p = 127 Ω
48
Chapitre 1 Transformateur monophasé
est
V 22 41602
Z = = = 8.65 Ω
P 2000000
2
2 69
Zp =m Z = 8.65 = 2380 Ω
4.16
69000
Ip = = 28.95 A
1272 + 23802
aE s = (a 2 Z ) I p = 2380 × 28.95 = 68902 V
4.16
E s = 68902 = 4154 V
69
49
Chapitre 1 Transformateur monophasé
Comme la tension primaire est maintenue constante à 69 kV, il s'ensuit que la tension secondaire à
4160 − 4154
La régulation de tension est = = 0.14 %
4160
circuité, aEs = 0.
Vp 69000
Ip = = = 543 A
X p 127
69000
Is = aI p = 543 = 9006 A
4160
Les courants de court-circuit dans les enroulements primaire et secondaire sont 12,5 fois
supérieurs aux valeurs nominales. Les pertes I2R sont donc 12,52 ou 156 fois supérieures à la
normale.
toute surchauffe. Des forces électromagnétiques très puissantes sont également mises en place.
Eux aussi sont 156 fois plus grands que la normale et, à moins que les enroulements ne soient
50
Chapitre 1 Transformateur monophasé
Exercice 13
Lors d'un test en court-circuit sur un transformateur de 500 kVA, 69 kV / 4,16 kV, 60 Hz, les
mesures de tension, de courant et de puissance suivantes ont été effectuées. Les bornes X1, X2
Solution
V 1cc
L'impédance du transformateur référée au primaire est Z p = = 2600 / 4 = 650 Ω
I 1cc
P1cc
La résistance référée au primaire est R p = = 2600 / 16 = 150 Ω
I 12cc
51
Chapitre 1 Transformateur monophasé
Exercice 14
Un test de circuit ouvert a été réalisé sur le transformateur donné dans l’exercice 13. Les résultats
suivants ont été obtenus lorsque l'enroulement BT était excité. (Dans certains cas, comme dans un
atelier de réparation, une tension de 69 kV peut ne pas être disponible . Ce test doit être effectué
En utilisant ces informations et les caractéristiques du transformateur trouvées dans l’exercice 13,
Solution
V 102 41602
= 3461 Ω
P10 5000
R0 = =
S 0 =V 10 I 10 = 4160 × 2 = 8320 V A
Q10 = S 0 − P10 = 6650 V A R
V 102 41602
= 2602 Ω
Q10 6650
X0 = =
Les valeurs de R0 et X0 référées du côté primaire seront m = (69 000/4160) 2 = 275 fois
52
Chapitre 1 Transformateur monophasé
Exercice 15
250 kVA pour alimenter une charge de 330 kVA. Les transformateurs ont une tension
nominale de 7 200 V / 240 V, mais le transformateur de 100 kVA a une impédance de 4%,
Calculer
Solution
53
Chapitre 1 Transformateur monophasé
V 12n 72002
b. Z = = = 157 Ω
S ch arge 330 000
c.
V 12n 72002
Z p1 = × 0.06 = × 0.06 = 12.4 Ω
S1 250 000
V 12n 72002
Z p2 = × 0.06 = × 0.04 = 20.7 Ω
S2 100 000
20.7
I 1 = 46 × = 28.8 A
12.4 + 20.7
12.4
I 2 = 46 × = 17.2 A
12.4 + 20.7
courant primaire de 17,2 A, soit 25% de plus que sa valeur nominale de 13,9 A.
L'unité de 250 kVA n'est pas surchargée car elle ne transporte qu'un courant de 28,8
A contre une valeur nominale de 34,7 A. Il est clair que les deux transformateurs ne
54
Chapitre 1 Transformateur monophasé
55
Chapitre 2 Transformateur triphasé
7. Exercices corrigés
Exercice 1
Deux essais ont permis de déterminer P10 = 400W et P1cc = 780W à I2n. Calculez :
1) Le rapport de transformation
5) La puissance active fournie par le secondaire `a une charge inductive cos ϕ = 0, 85 absorbant
50 A.
Solution
V 20 U 20 3 1 U 20
m= = = = 0.157
U 10 U 10 3 U 10
I 1 = m I 2 = 11 A
57
Chapitre 2 Transformateur triphasé
S 1 = 3U 1 I 1 = 28700 VA
P2 = 3U 2 I 2 cos ϕ = 49709 W
P2 = 3U 2 I 2 cos ϕ = 28405 W
58
Chapitre 2 Transformateur triphasé
Exercice 2
Dans tout ce qui suit, son primaire est alimenté sous 20kV-50Hz.
Fig.1 N1 N2
A a
B b
C c
1) Déterminer son indice horaire, son rapport de transformation m ainsi que son rapport des
3) L’essai en court-circuit a été effectué par la méthode du double wattmètre. On note PAC et PBC
les mesures correspondantes. Sachant que, pour I2cc = I2n, et U1cc = 1100 V, on a relevé PAC =
4) Pour un débit de 1400A sur une charge capacitive équilibrée de facteur de puissance 0,8,
calculer ∆V2, U2 et le rendement sachant que les pertes à vide valent 2,3kW.
59
Chapitre 2 Transformateur triphasé
Solution
1. Déterminer son indice horaire, son rapport de transformation m ainsi que son rapport des
VA
Va
UAB
11π/6
VC VB
11π 11π 6
θ = (V a ,V A ) = ⇒I = = 11
6 π 6
U 20 410
Le rapport de transformation par colonne est mc = = = 0.0205
U 10 20000
1 N2 N
D’autre part on a m c = ⇒ 2 = 3 mc = 0.0355
3 N1 N1
Sn
S n = 3U 20 I 2 n ⇒ I 2 n = = 1408,17 A
3U 20
60
Chapitre 2 Transformateur triphasé
Pcc
RS = = 0,0018 Ω avec : Pcc = PA B + PBC = 11 kW
3I 22cc
V 1cc U
Zs = m = m 1cc = 0.0092 Ω
I 2cc 3I 2cc
X s = Z s 2 − R s 2 = 0.009 Ω
4) Pour un débit de 1400A sur une charge capacitive équilibrée de facteur de puissance 0,8,
calculer ∆V2, U2 et le rendement sachant que les pertes à vide valent 2,3kW.
P2 = U 2 I 2 cos ϕ 2 = 465.4 kW
P1 = P2 + RS I 22 + P10 = 471.23 kW
P2
η= × 100 = 98.7 %
P1
61
Chapitre 2 Transformateur triphasé
Exercice 3
Une station de métro est alimentée en énergie électrique par un transformateur triphasé
-Puissance apparente=160KVA
a) L’intensité nominale au secondaire vaut 230 A. Calculer la puissance active nominale, avec un
b) Dans ces conditions, le rendement est maximal, et vaut 0.96. Calculer les pertes cuivre et les
62
Chapitre 2 Transformateur triphasé
-Un enroulement secondaire, débitant un courant de 200A, dans un circuit inductif de facteur de
puissance 0.8.
Solution
1.a. L’intensité nominale au secondaire vaut 230 A. Calculer la puissance active nominale, avec
P2 = U 2 I 2 cos ϕ 2 = 121.1 kW
2.b. Dans ces conditions, le rendement est maximal, et vaut 0.96. Calculer les pertes cuivre et les
P1 − P2
P1 = P2 + 2 PJ ⇒ PJ = Pfer =
2
P2 P
D’autre part on a η = ⇒ P1 = 2
P1 η
63
Chapitre 2 Transformateur triphasé
P1 − P2 P2 η − P2 P2 1 − η
d’où : PJ = Pfer = = = = 2.52 kW
2 2 2 η
U 20
U 20 = mcU 1 ⇒ m c = = 0.01995
U1
64
Chapitre 2 Transformateur triphasé
Exercice 4
Un transformateur de distribution Dy est tel que Sn = 250kV A;U1n = 20kV .Il a donné aux essais
suivants :
1-Calculer :
2-Sachant que la section utile des noyaux est 170cm2 et que Bmax = 1.6T, déterminer les nombres
4-Le transformateur, alimenté sous 20kV, débite 200 A dans un circuit inductif de facteur de
puissance 0.9.Calculer :
a) la tension U2
Solution
1 U 20
mc = = 0.0113
3 U1
65
Chapitre 2 Transformateur triphasé
Sn
S n = 3U 1n I 1n = 3U 2 n I 2 n ⇒ I 2 n = = 368.2 A
3U 2 n
U1
N1= = 3312,13 3313 spires
4.44S f B max
Pcc
RS = = 0,0068 Ω avec : Pcc = PA B + PBC = 11 kW
3I 22cc
V 1cc U
Zs = m = m 1cc = 0.014 Ω
I 2cc 3I 2cc
X s = Z s 2 − R s 2 = 0.012 Ω
D’autre part on a ∆U 2 = U 20 − U 2 = m 3U 1 − U 2
⇒ U 2 = m 3U 1 − ∆U 2 = 389.18
66
Chapitre 3 Machines à courant continu
8. Exercices corrigés
Exercice 1
1. Le moteur d’une grue, à excitation indépendante constante, tourne à une vitesse de rotation de
1500 tr/min lorsqu’il exerce une force de 30 k.N pour soulever une charge à la vitesse
réducteur de vitesse dont les pertes, ajoutés aux pertes mécaniques et magnétiques du moteur
appliquée à l’induit.
c) Sachant que la puissance consommée par l’excitation est de Pe = 235W calculer la puissance
88
Chapitre 3 Machines à courant continu
résistance additionnelle.
Solution
Pu = F ×V = 7.5 kW
Pem
Pem = T em Ω ⇒ T em =
Ω
Pu
électromagnétique transformée dans la machine » c.à.d. : Pu = 0.83 Pem ⇒ Pem =
0.83
Pu 7.5 × 103
D’où : T em = = = 57.55 N .m
0.83 Ω 0.83 × (1500 × 2π )
60
appliquée à l’induit.
T em
On a : T em = 1.35I ⇒ I = = 42.63 A
1.35
T em Ω
Pem = EI = T em Ω ⇒ E = = 211.94 V
I
U = E + RI = 228.992 V
89
Chapitre 3 Machines à courant continu
1.c) Sachant que la puissance consommée par l’excitation est de 235W calculer la puissance
Pu
Pem = = 9036.14 W PJs = 235 W PJr = RI 2 = 726.92 W
0.83
Pu
η= = 0,75
Pa
Ω′ V ′ V′ 12 1500 × 2π
= ⇒ Ω′ = Ω = × = 125.6 rad / sec
Ω V V 15 60
PemG
0.83 = ⇒ PemG = 0.83Pu = 0.83 FV ′ = 4980 W
Pu
2.c) Le moment du couple résistant de cette génératrice et l’intensité du courant débité dans la
résistance additionnelle.
PemG
PemG = T emG Ω ⇒ T emG = = 39.64 Nm
Ω
T emG
On a : T emG = 1.35I G ⇒ I G = = 29.62 A
1.35
90
Chapitre 3 Machines à courant continu
Exercice 2
1. A charge nominale, l’induit est parcouru par une intensité I = 5 A et il tourne à la vitesse de
2. Par suite d’une variation de l’état de charge, l’intensité à travers l’induit devient I’ = 3, 8 A,
calculer :
Solution
U = RI + E ⇒ E = U − RI = 38 − 0.2 × 5 = 37 V
EI
Pem = EI = T em Ω ⇒ T em = = 1.67 Nm
Ω
91
Chapitre 3 Machines à courant continu
T em = K c φ I T em′ I′ I′
⇒ = ⇒ T em′ = T em = 1.3376 Nm
T em′ = K c φ I ′ T em I I
E = K v φ Ω E ′ Ω′ E′ U − RI ′
⇒ = ⇒ Ω′ = Ω = Ω = 105,34 rad / sec
E ′ = K v φ Ω′ E Ω E E
92
Chapitre 3 Machines à courant continu
Exercice 3
Un moteur shunt est alimenté sous une tension constante de 200 V. Il absorbe un courant
It= 22A. La résistance de l’inducteur est r = 100 Ω, celle de l’induit R = 0.5Ω. Les pertes
Calculer :
e)On veut limiter à 30 A l’intensité dans l’induit au d´démarrage. Quel doit être la valeur de la
Solution
U = u
Moteur shunt ⇒
I t = I + i
U
U = ri ⇒ i = =2 A
r
I t = I + i ⇒ I = I t − i = 22 − 2 = 20 A
93
Chapitre 3 Machines à courant continu
PJs = ri 2 = 400 W
PJR = RI 2 = 200 W
Pa = UI + ui = U ( I + i ) = UI t = 4400 W
Pu
η= = 0.81
Pa
U = E + ( R + R HD ) I
U
Au démarrage, E=0 ⇒ U = ( R + R HD ) I D ⇒ R HD = − R = 6.16 Ω
ID
94
Chapitre 3 Machines à courant continu
Exercice 4
Un moteur à excitation série possède une résistance interne totale Rt = 0.1Ω. On suppose que son
circuit magnétique n’est pas saturé. Le moteur est utilisé à sa puissance maximale. Alimenté sous
une tension Ut= 750 V, il est traversé par un courant d’intensité I= 200 A, la vitesse de rotation de
Le moteur est maintenant alimenté sous tension variable. Il entraine une charge qui impose au
moteur un couple ´électromagnétique dont le moment est lié à la vitesse de rotation par la relation
4- Vérifier que le moteur est bien capable d’entrainer cette charge, sur toute la gamme de vitesse
possible : de 0 à 10 tr/s.
5- Calculer l’intensité du courant, puis la tension à appliquer pour obtenir une vitesse de rotation
n0 = 5tr/s.
Solution
95
Chapitre 3 Machines à courant continu
E I 730 × 200
=2324.840 Nm
102π
Pem = EI = T em Ω ⇒ T em = =
Ω
= 0.8792
Pu
η=
Pa
4. Vérifier que le moteur est bien capable d’entrainer cette charge, sur toute la gamme de
96
Chapitre 3 Machines à courant continu
1-La vitesse de rotation est de 1500 tr/mn quand l’induit absorbe un courant de 75A calculer :
b) La force électromotrice
c) La puissance absorbée
d) La puissance utile
160A.
Solution
I i It
R
U=u
r
E
97
Chapitre 3 Machines à courant continu
b) La force électromotrice
c) U = E + RI ⇒ E = U − RI = 205V
d) La puissance absorbée
U
i = = 2A
r
Pa = U ( I + i ) = 16940W
e) La puissance utile
Pu = Pa − RI 2 − ri 2 − Pcst
Pu = 16940 − 1125 − 440 − 700 = 14675W
Pu
η= = 0.86
Pa
P
Tu = u = 93.42 N .m
Ω
160A.
U
Rd = − R = 1.175Ω
Id
98
Chapitre 3 Machines à courant continu
Une machine d’extraction est entrainée par un moteur à courant continu à excitation
indépendante. L’inducteur est alimenté par une tension u = 600 V et parcouru par un courant
d’excitation d’intensité constante : i = 30 A. L’induit de résistance R = 0.012 est alimenté par une
du courant dans l’induit a une valeur nominale :I = 1, 50 kA. La vitesse de rotation nominale est n
= 30tr/min.
1) Démarrage
Id = 1, 2In.
c) Exprimer la puissance totale perdue par effet Joule et calculer sa valeur numérique.
d) Sachant que les autres pertes valent 27 kW, exprimer et calculer la puissance utile et le
rendement du moteur.
Tem.
Solution
99
Chapitre 3 Machines à courant continu
1.a) Ecrire la relation entre U, E et I , en déduire la tension Ud à appliquer au démarrage pour que
Id = 1, 2In.
Ud = E + R Id
2.a) Exprimer la puissance absorbée par l’induit du moteur et calculer sa valeur numérique.
PaI = UI = 900 kW
2.b) Exprimer la puissance totale absorbée par le moteur et calculer sa valeur numérique.
Pa = UI + ui = 918 kW
2.c) Exprimer la puissance totale perdue par effet Joule et calculer sa valeur numérique.
u 2
PJ = PJR + PJs = RI 2 + ri 2 = RI 2 + i = 45 kW
i
2.d) Sachant que les autres pertes valent 27 kW, exprimer et calculer la puissance utile et le
rendement du moteur.
Pu = Pa − PJ − Pcol = 846 kW
Pu
η= = 0.92
Pa
2.e) Exprimer et calculer le moment du couple utile Tu et le moment du couple électromagnétique
Tem.
Pu Pem
Tu = = 269.3 kN .m et T em = = 277.8 kN .m
Ω Ω
100
Chapitre 3 Machines à courant continu
Une machine à courant continu, pour laquelle on néglige les pertes fer et mécaniques a, une
résistance d’induit 0.26 Ω. Les variations de f.é.m. E0 à vide de la machine en fonction de courant
inducteur (la vitesse de rotation à vide 1500tr/min) sont décrites par le tableau suivant :
Courant inducteur (A) 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.7 0.9 1.1 1.5 2
f.e.m E0 à vide 3 12 28 53 85 107 125 134 140 150 155
E 1000
= E = E0 = 150 =100V
E0 0 0 1500
101
Chapitre 3 Machines à courant continu
1500 2
90
C 60
I= 1 = = 141.3 A
E 100
U = E + RI = 100 + 0.26 94.2 =136.738V
2. Calculer la nouvelle vitesse de rotation du moteur.
Pour un courant inducteur 0.3 A, la force électromotrice à vide d’après le tableau est 53 V à
une vitesse égale à 1500 tr/min.
E
E0 = K 0 K = 0
0
Le couple étant le même C1 = K I
1500 2
90
C1 C1 0 60
C1 = K I I = = = = 266.60 A
K E0 53
E' 67.414 2
' = 0 = 1500 = 1907.9433 tr / min
E0 53 60
102
Chapitre 3 Machines à courant continu
Calculer :
f) La valeur de la résistance R.
Solution
UI = ( E g −R g I g )I g = 10500 W
U = E g − R g I g = 210 V
102
Chapitre 3 Machines à courant continu
P
I m = m = 40 A
U
E m = U − R m I m = 202 V
I R = I g − I m = 50 − 40 = 10 A
f) La valeur de la résistance R.
U
R= = 21 A
IR
103
Chapitre 3 Machines à courant continu
On se propose d'étudier un moteur de traction à courant continu à excitation séparée dont les
Un essai en moteur alimenté sous sa tension nominale a permis de mesurer un courant induit
I=440A et un courant inducteur i=25A pour une vitesse de rotation de =2000tr/mn. Calculer
pour ce fonctionnement :
3- Calculer les pertes par effet joule au stator et les pertes par effet joule au rotor
104
Chapitre 3 Machines à courant continu
Solution
électromagnétique Tem.
U = RI + E ⇒ E = U − RI = 353V
EI 353 × 440
Pem = EI = T em Ω ⇒ T em = = = 741,5983N .m
Ω 2000 × 2π
60
Pu Pu
η= ⇒ Pa = = 183333,33 W
Pa η
3) Calculer les pertes par effet joule au stator et les pertes par effet joule au rotor
Ω' 3000
E'=E = 353 = 529,5 V
Ω 2000
105
Chapitre 3 Machines à courant continu
i I R
u r U
< E
P g em = E g I = T g
em Ωg
EgI 390 × 300
T g
= = AN: T g
= 505,63N .m
em
Ωg 2π em
2209,63 ×
60
i I R
u r U
< E
106
Chapitre 3 Machines à courant continu
Exercice 10
4) L’intensité du courant induit est égale à 8A, le moteur tourne à une vitesse
6) La puissance utile sachant que l’ensemble des pertes collectives valent 80W
7) Le rendement du moteur
Solution
Pa = UI + ui
u
u = ri ⇒ i =
r
u2
Pa = UI + = 900 W
r
107
Chapitre 3 Machines à courant continu
E = K ΦΩ
U = RI + E ⇒ E = U − RI = 90 V
4) L’intensité du courant induit est égale à 8A, le moteur tourne à une vitesse
E ' = K ΦΩ
Ω'
E ' = K ΦΩ ' ⇒ E ' = E = 60 V
Ω
U ' = RI + E ' = 70 V
6) La puissance utile sachant que l’ensemble des pertes collectives valent 80W
Pu = Pem − Ppertes
Pem = E ' I
Pu = 480 − 80 = 400W
7) Le rendement du moteur
Pu
η= = 0.6
Pa
108
Chapitre 3 Machines à courant continu
Exercice 11
Trouvez l'étalonnage de la vitesse d'un voltmètre à très haute impédance connecté au circuit
d'induit.
Solution
Pour un enroulement par tour, le nombre de voies (en parallèle), a, est toujours égal au
nombre de pôles. Pour un enroulement de vague, le nombre de voies est toujours égal à deux. Par
Np 780
Utilisez l’équation suivante: K c = = = 124,20
a 2π 2 × 4 × π
109
Chapitre 3 Machines à courant continu
Ω 1
Prendre l'inverse du facteur : = = 25.2 rd /V s
E 0.0397
Ainsi, l’étalonnage de l’échelle volumétrique à haute impédance est tel que chaque division
Ne pas seule cette tension peut être lue sur un voltmètre-échelle étalonné en unités de
vitesse, mais aussi peut être appliqué à un circuit de commande du moteur plus grand de manière
110
Chapitre 3 Machines à courant continu
Exercice 12
Un générateur à courant continu excité séparément présente une courbe de saturation à vide,
Figure. 1
Les données de la plaque signalétique sont les suivantes: 5 kW, 125 V, 1150 tr / min et la résistance
Supposons que le générateur soit entraîné à 1200 tr / min et que le courant soit ajusté par un rhéostat
à 2 A.
111
Chapitre 3 Machines à courant continu
Si la charge est celle indiquée sur la plaque signalétique, rechercher la tension aux bornes de
l’induit.
Figure. 2
Solution
1. Calculez la f.é.m. E
La courbe de saturation à vide est obtenue à une vitesse nominale de 1150 tr / min. Cependant dans
ce cas, la vitesse de rotation est de 1200 tr / min. Pour un flux de champ donné (courant de champ),
Ainsi, si i est égal à 2 A, la tension induite à 1150 tr / min de la courbe de saturation à vide est
égale à 250 V. La tension induite à la vitesse la plus élevée de 1200 tr / min est :
1200
250 = 260.9 V
1150
E =
112
Chapitre 3 Machines à courant continu
Le courant de charge nominal est obtenu à l'aide de l'équation suivante: puissance nominale en
I = 5 kW / 0,125 kV = 40 A.
Notez que la vitesse n'entre pas dans ce calcul; le courant, la tension et les puissances nominales
sont limités par (ou déterminés par) les limites thermiques (taille du cuivre, isolation, dissipation
de chaleur, etc.).
3. Calculer la tension :
La tension aux bornes de l’induit est déterminée à partir de la loi de tension de Kirchhoff
113
Chapitre 3 Machines à courant continu
Exercice 13
Un générateur continu à enroulement continu présente les données suivantes: 500 kW, 600 V, 4
pôles, 4 interpoles, 464 conducteurs d'induit. La force magnétomotrice (F.M.M) des interpoles est
de 20% plus grande que celle de l'armature. Déterminer le nombre de tours sur les interpoles.
Solution
S'il y a 464 conducteurs d'induit, le nombre de tours est égal à la moitié de ce nombre; tous les deux
La machine a 4 pôles; ainsi, le nombre de tours d'induit par pôle = (conducteurs d'induit / 2) /
2. Pour un enroulement par tour, le nombre de chemins (en parallèle) est toujours égal au
Cela représente le courant dans chaque conducteur d'induit ou dans chaque tour.
Les interpoles (également connues sous le nom de pôles de commutation) ont pour but de fournir
un F.M.M le long de l’axe de quadrature afin d’inverser le flux dans cet espace, sous l’effet de
114
Chapitre 3 Machines à courant continu
Ils ont un petit nombre de tours de grande section car les interpoles, étant en série avec l'armature,
Le mmf de l'induit par pôle est le suivant: tours d'induit par pôle = courant d'induit dans chaque
115
Chapitre 3 Machines à courant continu
Si les interpoles ont un mmf supérieur de 20%, alors chacune correspond à (1,20) (14,5) Ia = 17,4
Ia ampères-tours.
Le nombre de tours calculé sur chaque interpole 17.4; en réalité, utilisez 17 tours.
116
Chapitre 3 Machines à courant continu
Exercice 14
Une machine à courant continu à enroulement a les données suivantes: quatre pôles, rapport de la
face des pôles à la portée des pôles = 0,75, nombre total de fentes d'induit = 33, nombre de
Concevez un enroulement de compensation pour chaque face de pôle (c.-à-d. Trouver le nombre
de conducteurs à placer dans chaque face de pôle et le nombre de fentes sur cette face). Voir la
figure suivante.
Solution
117
Chapitre 3 Machines à courant continu
Le nombre de tours d'induit dans une étendue de pôles est (nombre total de conducteurs d'induit /
Le courant dans chaque conducteur est le courant dans chaque voie parallèle. Pour une machine à
enroulement, le nombre de voies parallèles est le même que le nombre de pôles; dans ce problème,
il est 4. La FMM induite dans une étendue de pôle = (tours d'induit dans une étendue de pôle)
118
Chapitre 3 Machines à courant continu
Exercice 15
L'induit d'un générateur à courant continu à aimant permanent a une résistance de 1 Ω et génère
une tension de 50 V lorsque la vitesse est de 500 tr / min. Si l’induit est connectée à une source de
a. Le courant de démarrage
Solution
a. Au moment du démarrage, l’induit est fixe, donc E = 0 V (Figure a). Le courant de démarrage
U 150
I = = = 150 A
R 1
U − E = 150 − 100 = 50 V
U − E 150 − 100
I = = = 50 A
R 1
119
Chapitre 3 Machines à courant continu
Lorsque la vitesse du moteur atteint 1460 tr / min, le f.e.m sera de 146 V, presque égal à la tension
U − E 150 − 146
I = = =4A
R 1
Et le couple moteur correspondant est beaucoup plus faible qu'avant (Fig. 3c).
120
Chapitre 3 Machines à courant continu
Exercice 15
L'induit d'un générateur à courant continu à aimant permanent a une résistance de 1 Ω et génère
une tension de 50 V lorsque la vitesse est de 500 tr / min. Si l’induit est connectée à une source de
a. Le courant de démarrage
Solution
a. Au moment du démarrage, l’induit est fixe, donc E = 0 V (Figure a). Le courant de démarrage
U 150
I = = = 150 A
R 1
U − E = 150 − 100 = 50 V
U − E 150 − 100
I = = = 50 A
R 1
119
Chapitre 3 Machines à courant continu
Lorsque la vitesse du moteur atteint 1460 tr / min, le f.e.m sera de 146 V, presque égal à la tension
U − E 150 − 146
I = = =4A
R 1
Et le couple moteur correspondant est beaucoup plus faible qu'avant (Fig. 3c).
120
Chapitre 3 Machines à courant continu
Exercice 16
Un moteur à vitesse variable de 2000 kW, 500 V est entraîné par un générateur de 2500 kW,
tourne à une vitesse nominale de 300 tr / min, lorsque E est égal à 500 V.
Calculer
Solution
U − E 400 − 380
I = = = 2000 A
R 0.01
121
Chapitre 3 Machines à courant continu
E 1 = K Ω1 E 380
⇒ Ω 2 = 2 × Ω1 = × 300 = 228tr / min
E 2 = K Ω2 E1 500
Pem 760000
Pem = T em Ω ⇒T em = = = 31.8 kN .m
Ω 228 2π
60
b. puisque E = 380 V, la vitesse du moteur est toujours de 228 tr / min. Le courant d'induit
est :
U − E 350 − 380
I = = = −3000 A
R 0.01
Le courant est négatif et circule donc en sens inverse. par conséquent, le couple du moteur
s'inverse également.
Pem 1140000
T em = = = 47.8 kN .m
Ω 2π
228
60
La vitesse du moteur et la charge mécanique qui y est connectée chuteront rapidement sous
122
Chapitre 3 Machines à courant continu
Un autre moyen de contrôler la vitesse d'un moteur à courant continu consiste à placer un rhéostat
Le courant dans le rhéostat produit une chute de tension qui se soustrait à la tension de source
Il n'est recommandé que pour les petits moteurs car le rhéostat gaspille beaucoup d'énergie et de
De plus, la régulation de vitesse est médiocre, même pour un réglage fixe du rhéostat.
En effet, la chute (R* I) à travers le rhéostat augmente à mesure que le courant d'induit
augmente.
Cela produit une chute de vitesse importante avec l'augmentation de la charge mécanique.
123
Chapitre 3 Machines à courant continu
Exercice 17
Le moteur tourne à une vitesse à vide de 2500 tr / min lorsqu'il est connecté à une source de 150
Estimer la vitesse si le moteur est placé dans une pièce où la température ambiante est de 40 ° C.
Solution
Du 22 °C à 40 °C l’aimant perd :
40 − 22
× 0.03 = 0.0054
100
φ40
= 1 − 0.0054 = 0.9946 ⇒ φ40 = 0.9946 φ22
φ22
On a :
E
E = K φ Ω⇒Ω=
Kφ
E E 1 E 1
Ω 40 = = = = ×Ω 22
K φ40 K 0.9946 φ22 0.9946 K φ22 0.9946
1
Ω 40 = × 2500 = 2510 tr / min
0.9946
124
Chapitre 4 : La machine asynchrone
Exercices corrigés
Exercice 1
Sur la plaque signalétique d’un moteur asynchrone triphasé à cage, on lit les indications
Sachant que la résistance d’un enroulement du stator est R1 = 0.15, que les pertes fer du stator
sont de 500W et que la tension du réseau est de 380V entre phases, déterminer :
d) Le glissement.
e) Les pertes par effet joule dans le rotor. Les pertes mécaniques et les Pertes fer rotor sont
négligeables
f) Le rendement du moteur
Correction
a) La tension supportée par chaque enroulement est égale à la tension simple du réseau
b) b) La vitesse de synchronisme
2π f 2π 60 f
ωs = = 750 rd / s ⇒ p = 4 Ou : ns = = 750 tr / min ⇒ p = 4
p 60 p
9
Chapitre 4 : La machine asynchrone
3
c) Les pertes par effet joule au stator Pjs = R m I 12 = 3 R1 I 12 = 720W
2
ns − n 750 − 725
d) Le glissement g = = = 0.033
ns 750
Pu
f) Le rendement du moteur est : η =
Pa
Pu
η= = 0,915
Pa
10
Chapitre 4 : La machine asynchrone
Exercice 2
1- Déterminer les pertes fer du stator et les pertes m´mécaniques en les supposant égales.
2- En charge nominale, la puissance utile sur l´arbre du rotor est de 4KW, le facteur de
e) Le couple utile
Correction
Pa 0 − Pjs 0
Pa 0 = Pjs 0 + Pfs + Pmec ⇒ Pfs = Pmec = = 154W
2
Pa
2.a) Le courant absorbé : Pa = 3U I cos ϕ ⇒ I =
3U cos ϕ
Pu P
D’autre part : η= ⇒ Pa = u
Pa η
Pu η
d’où : I = = 8.2 A
3U cos ϕ
11
Chapitre 4 : La machine asynchrone
3
PJs = R m I 2 = 90W
2
2.c) le glissement
ns − n
La vitesse de rotation: g = ⇒ n = ns (1 − g ) = 1431tr / min
ns
Pu
2.e) Le couple utile : Tu = = 26.7 N .m
Ω
12
Chapitre 4 : La machine asynchrone
Exercice 3
Un moteur asynchrone tétra-polaire, stator monté en triangle, fonctionne dans les conditions
suivantes :
Tension entre phases : U=380V, fréquence f=60 Hz, puissance utile =5KW, vitesse de
On admettra pour ce fonctionnement, que les pertes dans le fer sont égales aux pertes par effet
a) Le glissement
b) Le couple utile
g) Le rendement du moteur
Correction
ns − n
a) Le glissement g= = 0.05
ns
Pu
b) Le couple utile Tu = = 28 N .m
Ω
13
Chapitre 4 : La machine asynchrone
I
On à un couplage triangle, donc c’est le courant J = = 5.77 A où I est le
3
courant de ligne.
d) Les pertes par effet joule au stator
3
PJs = R J 2 = 40 W
2
e) La puissance absorbée par le moteur
Pa = 3U I cos ϕ = 5917W
f) Les pertes joule du rotor
Pu
g) η =
Pa
14
Chapitre 4 : La machine asynchrone
Exercice 4 :
Un moteur asynchrone triphasé, à rotor en court-circuit, possède des enroulements statoriques
tetrapolaires branchés en étoile. Sa plaque signalétique porte les indications suivantes :
- Tension d’alimentation 380V-50hz
-Puissance utile :3.7KW
-Vitesse de rotation :1440 tr/mn
-Facteur de puissance :0.8
15
Chapitre 4 : La machine asynchrone
Pu 4212.34
Pu = Tu Ω ⇒ T u = = = 27,94 N.m
Ω 1440 2π
60
c) Les pertes fer au stator et les pertes joule au rotor.
3
PJs = R m I 2 = 3 R1 I 2 = 172,8 W
2
n
Les pertes mécaniques sont négligeables : Pjr = Pu s − 1 = 154,16 W
n
d) Entre quelles valeurs varie le couple utile au démarrage lorsque la tension d'alimentation
varie de ± 5V .
On sait que le couple de démarrage :
3 Rr V 12
Td = 2
= K V 12
π R + ( lr ω )
2
r
2
215
V min = 220 − 5 = 215 → T min = 85 = 81 N .m
220
2
225
V max = 220 + 5 = 215 → T max = 85 = 89 N .m
220
16
Chapitre 4 : La machine asynchrone
Exercice 5
Un moteur asynchrone triphasé tetrapolaire 220/380V à rotor bobiné et à bagues est alimenté
P2 = −660W
- Glissement g=6%
- La vitesse de rotation
- La puissance réactive
17
Chapitre 4 : La machine asynchrone
Correction
1-La tension supportée par chaque enroulement est égale à la tension composée du réseau,
2-Fonctionnement à vide
60 f
-La vitesse à vide est égale à la vitesse de synchronisme ns = = 1500 tr / mn
p
Pa 0
Pa 0 = 3U I 0 cos ϕ 0 ⇒ cos ϕ 0 = = 0,193
3U I 0
P0 − Pjs 0
Pfs = p mec = = 227 W
2
P
D’où : cos ϕ = = 0.8
3U I
18
Chapitre 4 : La machine asynchrone
ns − n
- La vitesse de rotation: g = ⇒ n = ns (1 − g ) = 1410 tr / min
ns
Pu
- Le couple utile Pu = T u Ω ⇒ T u = = 38 N.m
Ω
Pu
- le rendement η = = 0.84
Pa
19
Chapitre 4 : La machine asynchrone
Exercice 6
L’étude d’un point de fonctionnement d’un moteur asynchrone triphasé à rotor bobiné,
alimenté par un réseau triphasé 220/380V-50hz de facteur de puissance égale à 0.81 a donné
P2 = 1900W
propriété suivante : pour deux fonctionnements différents, mais à couple constant, le rapport
R/g est lui-même constant, R étant la résistance totale de chaque phase du rotor, sa résistance
- Trouver la valeur du rhéostat à introduire dans chaque phase du rotor pour que
20
Chapitre 4 : La machine asynchrone
Correction
60 f
1- Quel est le nombre de pôles de ce moteur 2 p = =4
ns
ns − n
2- Quel est le glissement g = = 0.04
ns
2π
D’autre part : Pu = T u Ω = 40 × 1440 = 6028,8 W
60
Pu
D’où : η = = 0,942
Pa
Pa
Pa = 3U I cos ϕ ⇒ I = = 12 A
3U cos ϕ
21
Chapitre 4 : La machine asynchrone
2π
D’où la puissance utile : Pu = T u Ω = 24,776 × 1477.612 = 3831,787 W
60
1500 − 1200
La vitesse du groupe est n ′ = 1200 tr / m n ⇒ g ′ = = 0.2
1500
Pour un couple constant, le rapport R/g est aussi constant, on obtient la relation suivante :
R0 ( R0 + R h )
= ⇒ R h = 0.4 Ω
g g
22
Chapitre 4 : La machine asynchrone
Exercice 7
1- Ce moteur entraine un compresseur dont le couple r´esistant est constant et égal à 4 Nm.
2- Ce moteur est maintenant utilisé pour entrainer une pompe dont le couple résistant est
En régime établi, déterminer la vitesse de rotation de l’ensemble ainsi que le couple utile du
moteur.
23
Chapitre 4 : La machine asynchrone
Correction
1-1- Le démarrage en charge est possible car le couple de démarrage est supérieur au
couple résistant.
2π
Pu = Tu × .Ω = 4 × 958 =401,08W
60
24
Chapitre 4 : La machine asynchrone
Exercice 8
Un moteur à induction à 6 pôles de 0,5 ch est excité par une source triphasée de 60 Hz.
1. Calculer le glissement
a. À l'arrêt
b. Moteur tournant à 500 tr / min dans le même sens que le champ tournant
d. Moteur tournant à 2000 tr / min dans le même sens que le champ tournant
Correction
120 f N −N
1. N s = = 1200 tr / min ⇒ g = s = 0.05
p Ns
Ns −N
2.b. g = = 0.583 ⇒ f r = g f = f = 35Hz
Ns
Ns +N
2.c. g = = 1.417 ⇒ f r = g f = f = 85Hz
Ns
Ns −N
2.d. g = = −0.667 ⇒ f r = g f = f = −40 Hz
Ns
Une fréquence négative signifie que l'ordre des phases des tensions induites dans les
enroulements du rotor est inversé. Ainsi, si la séquence de phase des tensions du rotor
est A-B-C lorsque la fréquence est positive, la séquence de phase est A-C-B lorsque la
fréquence est négative. En ce qui concerne les fréquencemètres, une fréquence négative
donne la même lecture qu'une fréquence positive. Par conséquent, on peut dire que la
fréquence est simplement de 40 Hz.
25
Chapitre 4 : La machine asynchrone
Exercice 9
Un moteur à induction triphasé ayant une vitesse synchrone de 1200 tr / min absorbe 80
kW d'un départ triphasé. Les pertes de cuivre et de fer dans le stator s'élèvent à 5 kW.
d. La puissance mécanique fournie à la charge, sachant que les pertes par enroulement
e. L'efficacité du moteur
Correction
a. Pem = 80 − 5 = 75 kW
N s − N 1200 − 1152
b. g= = = 0.04
Ns 1200
Pjr = g Pem = 3 kW
c. Pm = Pem − Pjr = 72 kW
d. Pu = Pm − Pmé = 70 kW
Pu 70
e. η= = = 0.875
Pa 80
26
Chapitre 4 : La machine asynchrone
Exercice 10
Hz, possède une vitesse synchrone de 900 tr / min. Le moteur absorbe 40 kW et les
Correction
Pem = 40 − 5 − 1 = 34 kW
Pem
T em = = 361 N .m
Ωs
27
Chapitre 4 : La machine asynchrone
Exercice 11
une vitesse synchrone de 1800 tr / min est connecté à une source de 600 V (figure 16a).
Calculer
d. Efficacité
Correction
3 3
a. Pjs = R I 2 = × 0.34 × ( 78) = 3.1 kW
2
2 2
28
Chapitre 4 : La machine asynchrone
N s − N 1800 − 1763
b. g = = 0.0205
1800
=
Ns
Pu = Pm − Pmé = 62.3 kW
Pu 62.3
d. η = = 0.89
70
=
Pa
e. Tu = = 337.74 N .m
Pu
Ω
29
Chapitre 4 : La machine asynchrone
Exercice 12
Le stator d’un moteur à induction linéaire est excité par une source électronique à 75
Hz. Si la distance entre les groupes de phases consécutifs de la phase A est égale à 300
Correction
v s = 2 ω f = 2 × 0.3 × 75 = 45 m / s
30
Chapitre 4 : La machine asynchrone
Exercice 13
Un pont roulant dans une usine est entraîné horizontalement au moyen de deux moteurs
à induction linéaires dont les rotors sont les deux poutres en acier en forme I sur que la
grue roule. Les stators linéaires triphasés à 4 pôles (montés sur les côtés opposés de la
grue et faisant face aux âmes respectives des faisceaux en I) ont un pas de pôle de 8 cm
et sont entraînés par une source électronique à fréquence variable. Lors d’un test sur
- Fréquence du stator: 15 Hz
- Puissance du stator: 5 kW
Calculer
b. Puissance au rotor
Correction
a. v s = 2 ω f = 2 × 0.08 × 15 = 2.4 m / s
v s − v 2.4 − 1.8
= 0.25
2.4
g= =
vs
b. Pem = Pa − Pjs − Pf = ( 5 − 1) = 4 kW
31
Chapitre 4 : La machine asynchrone
c. Pjr = g Pem = 1 kW
d. Pm = Pem − Pjr = 3 kW
= 1667 N = 1.67 kN
Pem
F=
vs
32
Chapitre 4 : La machine asynchrone
Exercice 14
tension induite dans les barres du rotor est de 4 V lorsque le rotor est bloqué. Si le moteur
tourne dans le même sens que le flux, calculez la tension approximative induite et sa
fréquence:
a. À 300 tr / min
b. À 1000 tr / min
c. À 1500 tr / min
Correction
N s − N 1200 − 300
a. g = = = 0.75
Ns 1200
E = 0.75 × E cc = 0.75 × 4 = 3 V f = 0.75 × 60 = 45 Hz
N s − N 1200 − 1000
b. g = = = 0.167
Ns 1200
E = 0.75 × E cc = 0.167 × 4 = 0.67 V f = 0.167 × 60 = 10 Hz
N s − N 1200 − 1500
c. g = = = −0.25
Ns 1200
E = 0.75 × E cc = 0.25 × 4 = 1V f = 0.25 × 60 = 15 Hz
33
Chapitre 4 : La machine asynchrone
Exercice 15
et une puissance active totale de 2344 kW lorsqu'il est utilisé à pleine charge. La vitesse
correspondante est mesurée avec précision et s’établit à 709,2 tr / min. Le stator est
connecté en étoile et la résistance entre les deux bornes du stator est de 0,10 Ω. Les
pertes totales en fer sont de 23,4 kW et les pertes par enroulement et par frottement de
12 kW.
Correction
P 2344
cos ϕ = = = 0.8788
S 2667
3 3 2
b. Pjs = R I 2 = 0.1 ( 385) = 22233,75 W
2 2
34
Chapitre 4 : La machine asynchrone
N s − N 720 − 709.2
c. g = = = 0.015
Ns 720
Pu
Tu = = 30.48 kN .m
Ω
Pu 2263,86
η= = = 0.9658
Pa 2344
35
Chapitre 4 : La machine asynchrone
Exercice 16
Un moteur à induction linéaire triphasé 60 Hz doit atteindre une vitesse maximale à vide
de 12 m / s et doit développer une poussée à l'arrêt de 10 kN. Calculez le pas des pôles
Correction
vs
v s = 2ω f ⇒ ω = = 0.1 m
2f
Pem = F v s = 10 000 ×12 = 120 kW
À l'arrêt g = 1
⇒ Pjr = Pem
Pjr = g Pem
36
Chapitre 5 : machine synchrone
Exercices corrigés
Exercice 1
Une machine synchrone triphasée, à 6 pôles par phase, est prévue pour fonctionner sur un
réseau : 220/380V ;50Hz. Un essai à vide à 50Hz de cette machine a donné les valeurs
suivantes :
Iex
(A)
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 60
E0 composée
(V)
0 136 262 349 411 465 504 534 563 588 611 650
Le stator est couplé en étoile, La résistance du stator a été mesurée entre deux bornes du stator
1. A quelle vitesse, doit –on entrainer cette machine pour que la fréquence soit de 50 Hz.
Solution
O + N= ? + HG= ? = /"
'N= ?)# + 'O + G= ?)# = /"# ⇒ 'O + G= ?)# = /"# − 'N= ?)# ⇒ O + G= ? = †/"# − 'N= ?)#
15
Chapitre 5 : machine synchrone
Exercice 2
2. Les pertes par effet Joules dans l’enroulement statorique en fonction de I et U (étudier le
Solution
#
2.2. Couplage triangle : 3N= _# = 3 4 5 =3 ? = Z?.
‚s B ‚s #
# √ # #
16
Chapitre 5 : machine synchrone
Exercice 3
L’induit d’un alternateur triphasé étoile, dont la fréquence est 50 Hz et la vitesse nominale de
rotation 500 tr/min, a 72 encoches et l’on sait que chaque encoche comporte 12 conducteurs.
Sachant que l’induction dans l’entrefer est 0.6 tesla, et la surface des pièces polaires est 640
cm2 , on demande :
2- Sa F.E.M.
Solution
f=P.ns /60
2 la F.E.M
E = 2.22 p . (ns/60). N. Ψ
17
Chapitre 5 : machine synchrone
Exercice 4
Une turbine hydraulique tournant à 200 tr / min est reliée à un générateur synchrone. Si la
Solution
120 × f 120 × 60
2p = = = 36
N 200
18
Chapitre 5 : machine synchrone
Exercice 5
Un générateur synchrone triphasé produit une tension de ligne à circuit ouvert de 6928 V
Les bornes alternatives sont ensuite court-circuitées et les courants de ligne sont de 800 A.
b. Calculez la tension aux bornes si trois résistances de 12 Ω sont connectées en étoile aux
bornes.
Solution
E L 6928
E0 = = = 4000V
3 3
Lorsque les bornes sont court-circuitées, la seule impédance limitant le flux de courant est celle
E 0 4000
Xs = = = 5Ω
I 800
19
Chapitre 5 : machine synchrone
Z = R 2 + X s2 = 13 Ω
Le courant est :
E0
I = = 4000 / 13 = 308 A
Z
V = R I = 3696 V
U = 3V = 6420 V
Le diagramme schématique de la figure nous aide à visualiser ce qui se passe dans le circuit
réel.
20
Chapitre 5 : machine synchrone
Exercice 6
nominal de 1 kA.
21
Chapitre 5 : machine synchrone
Si l'excitation est réglée de manière à ce que la tension aux bornes reste fixée à 21 kV,
conditions suivantes:
a. Sans charge
b. Charge résistive de 36 MW
Solution
Nous allons immédiatement simplifier le circuit pour ne montrer qu'une phase. La tension entre
20.8
V = = 12 k V
3
À vide, il n'y a pas de chute de tension dans la réactance synchrone; par conséquent,
E 0 = V = 12 k V
36
P= = 12 MW
3
P
I = = 1000 A
V
22
Chapitre 5 : machine synchrone
E x = j X s I = 9 ∠ 90° kV
Ex
Ex = 9 kV
E0 =15 kV
I =1 kA V =12 kV
2
E0 = V + E x2 = 15 kV
12
Q= = 12 MV A R
3
Q
I = = 333 A
V
23
Chapitre 5 : machine synchrone
E x = − j X s I = 3 ∠ − 90° kV
I =333 A
Ex = 3 kV E0 =9 kV V =12 kV
E 0 =V + E x = 12 + ( −3) = 9
24
Chapitre 5 : machine synchrone
Exercice 7
Calculez la tension ligne à neutre V pour une charge résistive de 8 Ohm et tracer le
diagramme de Fresnel.
Solution
Z = 62 + 82 = 10 Ω
3000
I = = 300 A
10
V = R I = 8 × 300 = 2400 V
E x = j X s I = j 1800 V
Ex = 1800 V Ex
E0 =3 kV
I =300 A V =2400 V
25
Chapitre 5 : machine synchrone
Exercice 8
Un générateur triphasé de 3000 KVA, 20 kV, 900 tr / min, 60 Hz fournit de l'énergie à une
charge de 2400 KVA, 16 kV, avec un facteur de puissance 0,8 inductif. Si la réactance
synchrone est de 100 Ω, calculez la valeur de Eo, par phase. Considérer le courant comme
référence de phase
Solution
16
V = = 9.238 kV
3
2400
I = = 86.6 A
316
E x = j X s I = j 8660 V
E 0 =V + E x =V cos ϕ + j V sin ϕ + j X s I
2 2
E0 = ( 9238cos 36.9 ) + ( 9238 sin 36.9 + 8660 ) = 16000V
E0 6860 V
9238 V
36.9° 86.6 A
26
Chapitre 5 : machine synchrone
Exercice 9
Un générateur triphasé, 500 MVA, 0,95 facteur de puissance, 15 kV, 60 Hz, 200 tr / min. Ce
générateur synchrone a une efficacité de 98,4% lorsqu'il délivre une puissance de 500 MW.
Sachant que le courant d'excitation continu est de 2400 A à une tension continue de 300 V,
Solution
500
= 508.13 MW
0.984
P=
27
Chapitre 5 : machine synchrone
D’autre part :
Pem 507.41
= 24.24 MN .m
Ω 200 2π
Pem = T Ω ⇒T = =
60
28
Chapitre 5 : machine synchrone
Exercice 10
En vous référant à la figure, chaque bobine du rotor a 21,5 tours et porte un courant continu de 500 A.
Sachant que la longueur de l'entrefer est de 1,3 pouces, calculer la densité de flux dans l'entrefer à vide.
Solution
NI 10750
NI = H e ⇒ H = = = 0.3256 ×106 A / m
e 25.4
1.3 ×
1000
29
Chapitre 5 : machine synchrone
Exercice 11
E 0V
On donne la puissance maximlale par phase: Pmax = sin δ
Xs
Solution
E 0V 12 × 14
Pmax = sin δ = sin 30 = 42 MW
Xs 2
Pt = 3Pmax = 3 × 42 = 126 MW
30
Chapitre 5 : machine synchrone
Ex
E0
1° I Ex
30° ψ V
V − E 0 cos 30 6
cosψ = = = 0.857 ⇒ ψ = 31°
Ex 7
E x = j X s I ⇒ I = 3500 ∠ 31°
P 42 ×106
cos ϕ = = = 0.857
S 1400 × 3500
31
Chapitre 5 : machine synchrone
Exercice 12
Un alternateur de secours à entraînement par moteur de 33,8 kVA, 480 V, triphasé, 60 Hz est
Solution
27 kW
La puissance nécessaire pour entraîner le générateur : = 32.4 kW
0.834
32
Chapitre 5 : machine synchrone
Exercice 13
Un générateur synchrone à turbine à eau de 220 MVA, 500 tr / min, 13,8 kV, 50 Hz, facteur de
- Classe d'isolation: F
- On utilise une excitation statique et le courant d'excitation est de 2980 A sous une tension
d'excitation de 258 V.
Le générateur est également conçu pour fonctionner comme un moteur, entraînant la turbine
comme une pompe. Dans ces conditions, le moteur développe une puissance de 145 MW.
33
Chapitre 5 : machine synchrone
Le stator et le rotor sont refroidis à l'eau en faisant passer l'eau à travers les conducteurs creux.
L'eau est traitée de manière à ce que sa conductivité soit inférieure à 5 µS / cm. L'eau pure
circule dans le stator à un débit de 8,9 litres par seconde et à travers le rotor à 5,9 litres par
seconde. Compte tenu des informations ci-dessus, effectuer les calculs suivants:
c. Le rapport de court-circuit
e. Les pertes totales du générateur à pleine charge pour un facteur de puissance unitaire
Solution
b. Q = 2202 − 1982 = 96 MV A R
220 × 106
d. Le courant nominal : = 9204 A
13800 × 3
13800
La tension ligne – neutre : = 7967 V
3
34
Chapitre 5 : machine synchrone
7967
Impédance nominale ligne – neutre : = 0.8656 Ω
9204
e.
Pu = 220 MW
Pa = 220 / 0.9875 = 222.785 MW
Pertes = 222.785 − 220 = 2.785 MW = 2785kW
35
Chapitre 5 : machine synchrone
Exercice 14
Un moteur synchrone de 500 ch, 720 tr / min, connecté à une ligne triphasée de 3980 V, génère
une tension d'excitation Eo de 1790 V (ligne à neutre) lorsque le courant d'excitation continu
Calculer
a. La valeur de Ex
b. Le courant alternatif
Solution
a.
U 3980
V = = = 2300 V
3 3
Choisissons V comme phaseur de référence, dont l'angle par rapport à l'axe horizontal
V = 2300 ∠ 0° V
E 0 = 1790 ∠ − 30° V
36
Chapitre 5 : machine synchrone
En tournant dans le sens des aiguilles d’une montre et en appliquant la loi de tension de
−V + E x + E 0 = 0 ⇒ E x =V − E 0 = 1168 ∠50° V
b.
1168 ∠50°
E x = 1168 ∠50° V = j 22 I ⇒ I = = 53 ∠ − 40° A
22 ∠ 90°
c. Le facteur de puissance du moteur est donné par le cosinus de l'angle entre la tension
Le facteur de puissance est en retard car le courant est en retard par rapport à la tension.
37
Chapitre 5 : machine synchrone
Ex
V
40°
30°
I -Ex
E0
En négligeant les pertes R I 2 et les pertes fer dans le stator, la puissance électrique
e. Couple approximatif
P
T = = 3715 N .m
Ω
38
Chapitre 5 : machine synchrone
Exercice 15
Un moteur synchrone de 4000 ch (3000 kW), 6600 V, 60 Hz, 200 tr / min fonctionne à pleine
b. Le courant alternatif
c. La valeur et la phase de Eo
Solution
Nous modifierons immédiatement les valeurs données pour qu'elles correspondent à une
3000
a. La puissance active par phase est P = = 1000 kW
3
P 1000
La puissance apparente par phase est S = = = 1250 kV A
cos ϕ 0.8
U 6600
b. La tension ligne à neutre est V = = = 3811V
3 3
S
Le courant de ligne est I = = 328 A
V
c. Pour déterminer la valeur et la phase de la tension d'excitation Eo, nous dessinons
39
Chapitre 5 : machine synchrone
Cela nous permettra d’écrire les équations du circuit. De plus, nous sélectionnons V
V = 3815 ∠ 0°
−V + E x + E 0 = 0 ⇒ E 0x = V − E x = 6637 ∠ − 26° V
d.
Ex
36.9° V
26°
-Ex
E0
40
Chapitre 5 : machine synchrone
Exercice 16
Un moteur synchrone de 1500 kW, 4600 V, 600 tr / min et 60 Hz possède une réactance
275 kg m2. Nous souhaitons arrêter le moteur en court-circuitant l'induit tout en maintenant le
Calculer
Solution
Hz.
41
Chapitre 5 : machine synchrone
E 0 2400
Le courant par phase : I = = = 150 A
Z 16
150
E 0 = 2400 = 600 V
600
150
f = 60 = 15 Hz
600
150
X s = 16 =4Ω
600
Z = R 2 + X s2 = 0.2 2 + 4 2 = 16 Ω
E 0 600
Le courant par phase est I = = = 150 A
Z 4
42
Chapitre 5 : machine synchrone
Ainsi, le courant de court-circuit reste inchangé lorsque le moteur décélère de 600 à 150
tr / min. La puissance dissipée dans les 3 phases est donc la même que précédemment:
P = 13,5 kW.
1
c. L’énergie cinétique à 600 tr / min est E c 1 = J Ω12 = 542.4 kJ
2
1
d. L’énergie cinétique à 150 tr / min est E c 2 = J Ω22 = 33.9 kJ
2
∆W = E c 2 − E c 1 = 508.6 kJ
Cette énergie est perdue sous forme de chaleur dans la résistance d'induit. Le temps
nécessaire pour que la vitesse passe de 600 à 150 tr / min est donné par :
∆W ∆W
P= ⇒ ∆t = = 37.7 s
∆t P
43
Chapitre 5 : machine synchrone
Exercice 17
Un moteur synchrone triphasé à 225 tr / min, connecté à une ligne de 4 kV à 60 Hz, consomme
Calculer
b. Le facteur de puissance
Solution
2000
b. cos ϕ = = 0.902
2217
120 f 120 × 60
d. N = ⇒p = = 32
p 225
44
Chapitre 5 : machine synchrone
Exercice 18
V = 2.4 kV ; E 0 = 3 kV ; X s = 2 Ω; I = 900 A
a. L’angle de déphasage
Solution
a.
Ex
I V
V
36.9°
-Ex
E0
45
Chapitre 5 : machine synchrone
E x = X s I = 2 × 900 = 1800 V
Ex
tan δ = ⇒ δ = 36.9°
E
E 0V
a. P = sin δ = 2.16 MW
Xs
46
Chapitre 5 : machine synchrone
Exercice 19
phase. Le stator est connecté en étoile et le moteur fonctionne à pleine charge (4000 ch) avec
a. La puissance apparente
b. Le courant de ligne
Solution
a.
47
Chapitre 5 : machine synchrone
Ex
I
27° V
ψ -Ex
ψ =90+27=117° E0
E x = X s I = 289 × 10 = 2890 V
E 02 = E 2 + E x2 − 2 E E x cosψ
E 02 = 3984 2 + 28902 − 2 × 3894 × 2890 cos117°
E 0 = 34678631 = 5889 V
d.
e.
5889 × 3984
Pmax = × 3 = 7038 kW
10
48