Devoir surveillé n°6 de physique (Durée : 3h)

➢ Une note sera consacrée à qualité de la rédaction et la présentation de la copie.

➢ Les résultas finaux et les applications numériques non encadrés ne seront pas corrigés !!
➢ La numérotation des pages est obligatoire !!
Problème : De la terre à la lune :
Ce problème aborde quelques aspects du Programme Apollo, qui permit à l’Homme de faire son premier pas sur la
Lune le 21 juillet 1969. La première partie étudie le départ de la Terre, la seconde l’arrivée sur la Lune. La troisième
partie traitera le déplacement sur la lune.
Données numériques :
- Constante de gravitation : 𝑮 = 𝟔, 𝟔𝟕. 𝟏𝟎−𝟏𝟏 (𝑺𝑰) - Champ gravitationnel terrestre : 𝒈𝑻 = 𝟗, 𝟖 𝒎. 𝒔−𝟐
- Masse de la terre : 𝑴𝑻 = 𝟓, 𝟗𝟕. 𝟏𝟎𝟐𝟒 𝒌𝒈 - Masse de la lune : 𝑴𝑳 = 𝟕, 𝟑𝟔. 𝟏𝟎𝟐𝟐 𝒌𝒈
- Rayon de la terre : 𝑹𝑻 = 𝟔𝟒𝟎𝟎 𝒌𝒎 - Rayon de la lune : 𝑹𝑳 = 𝟏𝟕𝟑𝟕 𝒌𝒎
- Distance terre-lune : 𝒅𝑻𝑳 = 𝟑𝟖𝟎𝟎𝟎𝟎 𝒌𝒎
I- De la terre :
La fusée lancée de Cap Canaveral en Floride, se met tout d’abord en orbite circulaire basse autour de la Terre. Elle est
ensuite placée sur une orbite elliptique de transfert pour rejoindre finalement une orbite circulaire autour de la Lune.
La durée d’une mission est typiquement d’une semaine.

I-1) Rappeler l’expression de la force gravitationnelle ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑭𝑮 exercée par une masse ponctuelle 𝒎𝟏 située en 𝑶 sur une
masse ponctuelle 𝒎𝟐 située en 𝑴 en fonction de 𝒎𝟏 , 𝒎𝟐 , 𝒓 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝒓 = ‖𝑶𝑴
⃗ = 𝑶𝑴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖, et la constante de gravitation 𝑮.

La fusée 𝑴 de masse 𝒎 est en orbite autour de la Terre à la distance 𝒓 de son centre 𝑶𝑻 . On note 𝑴𝑻 la masse de la
terre. L’étude sera faite dans le référentiel géocentrique supposé galiléen.
I-2) Ecrire la force gravitationnelle ⃗𝑭 appliquée par la terre sur la fusée dans un système de coordonnées que vous
déterminerez. Montrer que c’est une force conservative et déterminer l’énergie potentielle gravitationnelle
correspondante notée 𝑬𝑷 (𝒓). (On choisira une référence pour l’énergie potentielle convenable avec la force ⃗𝑭. )
La trajectoire est maintenant considérée circulaire, de rayon 𝒓𝟎 .
I-3) Montrer que le mouvement est uniforme.
I-4) Exprimer la vitesse 𝒗𝟎 de la fusée, ainsi que son énergie cinétique 𝑬𝒄,𝟎, en fonction de 𝑮, 𝒎, 𝑴𝑻 et 𝒓𝟎 .
𝑻𝟎 𝟐
I-5) Exprimer le rapport , où 𝑻𝟎 représente la période de révolution de la fusée, en fonction de 𝑮 et 𝑴𝑻 . Quel est
𝒓𝟎 𝟑
le nom de cette loi ? Comment est-elle modifiée dans le cas d’une trajectoire elliptique ?
I-6) Application numérique : calculer 𝒗𝟎 et 𝑻𝟎 pour une orbite circulaire basse (𝒓𝟎 ≃ 𝑹𝑻) avec 𝑹𝑻 le rayon de la
terre.
𝑲
I-7) Déterminer enfin l’expression de l’énergie mécanique 𝑬𝒎,𝟎 de la fusée sous la forme 𝑬𝒎,𝟎 = − 𝟐𝒓 en précisant
𝟎
l’expression de 𝑲.
II- A la lune :
A-Orbite de transfert :
La fusée Saturn V est d’abord placée en orbite circulaire basse (𝒓𝟎 ≃ 𝑹𝑻 )
autour de la Terre, dans un plan contenant l’axe Terre-Lune. Les moteurs sont
alors allumés pendant une durée très courte : la vitesse de la fusée passe quasi
instantanément de la vitesse 𝒗𝟎 à la vitesse 𝒗𝟏 , de telle sorte que la nouvelle
trajectoire soit elliptique de grand axe 𝟐𝒂 ≃ 𝒅𝑻𝑳 , où 𝒅𝑻𝑳 représente la distance Terre-Lune. On suppose que pendant
le transfert, la fusée est soumise à la seule force gravitationnelle de la terre. L’allumage des moteurs se fait au niveau
du périgée 𝑷 de la trajectoire elliptique cartactérisée par une grande excentricité 𝒆, l’apogée 𝑨 se trouve au niveau de
la surface de la lune.

Pr. FEZZAZ HAMZA 1 PCSI 2022/2023

II-1) Réaliser un schéma détaillé de la trajectoire de la fusée 𝑴 et y faire figurer le centre de la terre 𝑶𝑻 , le périgée 𝑷
et l’apogée 𝑨. Préciser, sur ce schéma, le demi-grand axe de l’ellipse 𝒂, les vecteurs vitesses ⃗⃗⃗⃗
𝒗𝑨 et ⃗⃗⃗⃗
𝒗𝑷 = ⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟏 de 𝑴
respectivement en 𝑨 et 𝑷 ainsi que les positions respectives 𝒓𝑨 et 𝒓𝑷 de 𝑴 par rapport à 𝑶𝑻 .
II-2) Montrer que le moment cinétique de 𝑴 par rapport à 𝑶𝑻 noté ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑳𝑶𝑻 (𝑴) se conserve. Donner alors en
coordonnées cylindriques (𝒓, 𝜽, 𝒛) l’expression de son module 𝑳𝑶𝑻 en fonction de 𝒎, 𝒓 et 𝜽̇.
𝟏
II-3) Montrer que l’énergie mécanique de 𝑴 dans la trajectoire elliptique s’écrit : 𝑬𝒎,𝟏 = 𝟐 𝒎𝒓̇ 𝟐 + 𝑬𝒑,𝒆𝒇𝒇 (𝒓) avec
𝑬𝒑,𝒆𝒇𝒇 une fonction à déterminer en fonction de 𝒓, 𝑳𝑶𝑻 et les autres constantes.
𝑲
II-4) En déduire l’équation de second degré de 𝒓 dont 𝒓𝑨 et 𝒓𝑷 sont solutions. Montrer alors que : 𝑬𝒎,𝟏 = − 𝟐𝒂.
II-5) Déterminer alors la vitesse 𝒗𝟏 en fonction de 𝑮, 𝑴𝑻 , 𝑹𝑻 et 𝒅𝑻𝑳 .
II-6) Déterminer l’expression de 𝒕𝟏 la durée du transfert terre-lune en fonction de 𝑻𝟎 , 𝑹𝑻 et 𝒅𝑻𝑳 .
II-7) Application numérique : calculer 𝒗𝟏 et 𝒕𝟏 .
B-Orbite lunaire :
Au voisinage de la Lune, de rayon 𝑹𝑳 et de masse 𝒎𝑳 , l’attraction de la Lune devient prépondérante et l’attraction de
la Terre devient négligeable. L’étude se fait désormais dans le référentiel lunocentrique, supposé galiléen.
Les paramètres du vol sont calculés pour qu’en cas de panne des moteurs, la fusée contourne la Lune pour revenir sur
la Terre (ce fut le cas lors de la mission Apollo XIII). À l’approche de la Lune, les moteurs de la fusée sont rallumés,
de façon à placer la fusée sur une orbite circulaire basse (𝒓 ≃ 𝑹𝑳 ) autour de la Lune.
II-8) Faut-il freiner ou accélérer? Justifier qualitativement.
II-9) Déterminer numériquement 𝒗𝟐 , la vitesse associée à une orbite circulaire basse autour de la Lune.
II-10) On note 𝒗𝒍𝒊𝒃 la vitesse de libération lunaire; c’est la vitesse minimale d’un objet pouvant échapper à
l’attraction gravitationnelle lunaire. Exprimer la vitesse de libération lunaire en fonction de de 𝑮, 𝑴𝑳 , et 𝑹𝑳 puis la
calculer numériquement.
III- Déplacements sur la lune :
A-Caractéristiques du sol lunaire :
III-1) Exprimer le module du champ gravitationnel terrestre à la surface de la terre noté 𝒈𝑻 en fonction de 𝑮, 𝑴𝑻 et
𝑹𝑻 . En déduire l’expression du champ gravitationnel lunaire 𝒈𝑳 à la surface de la lune en fonction de 𝒈𝑻 , 𝑴𝑻 , 𝑹𝑻 , 𝑴𝑳
et 𝑹𝑳 . Calculer 𝒈𝑳 .
III-2) Un bon athlète possède sur Terre une détente verticale de 1 m. Quelle serait cette détente sur la lune ?
Le sol lunaire est accidenté et modélisé par une surface ondulée de période spatiale 𝝀, d’équation
𝒛(𝒙) = 𝑨 𝒄𝒐𝒔(𝟐𝝅𝒙/𝝀). Un véhicule assimilé à un point matériel 𝑴 se déplace sur cette surface suivant la loi
𝒙𝑴 (𝒕) = 𝒗 × 𝒕, où 𝒗 est une constante.
III-3) Montrer que la côte 𝒛𝑴 (𝒕) de 𝑴 est une fonction sinusoïdale du temps de pulsation 𝝎. Relier 𝝎, 𝝀 et 𝒗.
III-4) Déterminer la valeur maximale de 𝑨 notée 𝑨𝒎𝒂𝒙 qui assure le maintien du véhicule au sol. (Indication : penser
à la condition que la réaction normale doit vérifier)
III-5) Application numérique : Calculer 𝑨𝒎𝒂𝒙 pour 𝒗 = 𝟏𝟒 𝒌𝒎. 𝒉−𝟏 et 𝝀 = 𝟏 𝒎. Conclure.
B-Rover lunaire :
Les astronautes des missions Apollo XV et suivantes ont utilisé pour leurs déplacements un véhicule spécialement
adapté : le rover lunaire. Ce véhicule est sommairement modélisé par un parallélépipède de masse 𝒎𝑹 , de centre de
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ reste toujours vertical.
gravité 𝑮, reposant sur une roue de centre 𝑶 de masse négligeable. Le vecteur 𝑶𝑮
Les positions du centre de gravité et du centre de la roue par rapport à la position de repos sont notées
respectivement 𝒛(𝒕) = 𝒛𝑮 (𝒕) et 𝒛𝑶 (𝒕). Le véhicule est relié à la roue par une suspension modélisée par un ressort de
raideur 𝒌 et de longueur à vide 𝒍𝑶 et un amortisseur fluide de constante d’amortissement 𝜷 qui exerce sur la masse
𝒎𝑹 la force ⃗⃗⃗⃗
𝒇𝒇 donnée par :
𝒅𝒛 𝒅𝒛𝑶
⃗⃗⃗⃗
𝒇𝒇 = −𝜷 ( − ) ⃗⃗⃗⃗
𝒆𝒁
𝒅𝒕 𝒅𝒕
Pr. FEZZAZ HAMZA 2 PCSI 2022/2023
 repos
G
z z(t)
mR

k β

O
zO (t)

x
niveau moyen du sol

III-6) Déterminer l’allongement ∆𝒍 du ressort au repos.

La roue restant en contact avec le sol, 𝒛𝑶 (𝒕) = 𝑨 𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒕).
III-7) En appliquant le principe fondamental de la dynamique à la masse 𝒎𝑹 , montrer que 𝒛(𝒕) vérifie l’équation
différentielle :
𝒛̈ + 𝝎𝟏 𝒛̇ + 𝝎𝟐𝟎 𝒛(𝒕) = 𝒇(𝒕)
en précisant les expressions de 𝝎𝟏 , 𝝎𝟎 et 𝒇(𝒕) en fonction des données.
III-8) Montrer que l’amplitude complexe du mouvement du point 𝑮 est donnée en régime sinusoidal forcé par :
𝝎𝝎
𝟏 + 𝒋 𝟐𝟏
𝒛 𝝎𝟎
𝑯= =
𝒛𝑶 𝝎𝝎 𝝎𝟐
𝟏 + 𝒋 𝟐𝟏 − 𝟐
𝝎𝟎 𝝎𝟎
III-9) Montrer que pour 𝒌 suffisamment faible, 𝑯 se réduit à la fonction de transfert d’un filtre passe bas du premier
ordre, dont on exprimera la pulsation de coupure 𝝎𝒄 en fonction de 𝜷 et 𝒎𝑹 .
L’amplitude du mouvement vertical de 𝑮 doit être limitée à environ le dixième de celle de 𝑶, pour 𝒗 = 𝟏𝟒 𝒌𝒎. 𝒉−𝟏
𝝀 = 𝟏 𝒎 et 𝒎𝑹 = 𝟕𝟎𝟎 𝒌𝒈.
III-10) proposer une valeur pour 𝜷.
III-11) Proposer une valeur pour 𝒌. À quoi sert le ressort?
III-12) Quel serait le comportement de ce véhicule sur un terrain de même nature, à la surface de la Terre?

Pr. FEZZAZ HAMZA 3 PCSI 2022/2023