Polycopié de cours

ÉLECTROMAGNÉTISME
CLASSIQUE DU VIDE
Socle Commun Deuxième Année Licence Physique
Université Ziane Achour – Djelfa
 ÉLECTROMAGNÉTISME ÉLEMENTS DE SURFACES ET DE VOLUMES

COORDONNÉES CARTÉSIENNES COORDONNÉES POLAIRES COORDONNÉES CARTÉSIENNES

PLAN PLAN ESPACE
𝑑𝑟⃗ = 𝑑𝑥. 𝑒⃗𝑥 + 𝑑𝑦. 𝑒⃗𝑦 𝑑𝑟⃗ = 𝑑𝑟. 𝑒⃗𝑟 + 𝑟. 𝑑𝜃. 𝑒⃗𝜃 𝑑𝑟⃗ = 𝑑𝑥. 𝑒⃗𝑥 + 𝑑𝑦. 𝑒⃗𝑦 + 𝑑𝑧. 𝑒⃗𝑧
𝑌 𝑌 𝑍
𝑑𝜏
𝑑𝑠
𝒅𝒚 𝑑𝑠 𝑑𝑦. 𝑑𝑧
𝒓. 𝒅𝜽 𝒅𝒓
𝒅𝒙 𝑑𝑥. 𝑑𝑧
𝑟
𝑑𝜃
𝑂 𝑌
𝜃
𝑂 𝑋 𝑂 𝑑𝑥. 𝑑𝑦
𝑋
𝑋
𝒅𝒔 = 𝒅𝒙. 𝒅𝒚 𝒅𝒔 = 𝒓. 𝒅𝒓. 𝒅𝜽 𝒅𝝉 = 𝒅𝒙. 𝒅𝒚. 𝒅𝒛

COORDONNÉES CYLINDRIQUES COORDONNÉES CYLINDRIQUES

𝑑𝑟⃗ = 𝑑𝜌. 𝑒⃗𝜌 + 𝜌. 𝑑𝜑. 𝑒⃗𝜑 + 𝑑𝑧. 𝑒⃗𝑧 𝑑𝑟⃗ = 𝜌. 𝑑𝜑. 𝑒⃗𝜑 + 𝑑𝑧. 𝑒⃗𝑧

𝝆. 𝒅𝝋 𝝆. 𝒅𝝋

𝒅𝒛 𝒅𝒛

𝜌 𝜌
𝑧 𝑧
𝒅𝝆

𝑑𝜑 𝜑 𝑑𝜑
𝜑

𝒅𝝉 = 𝝆. 𝒅𝝆. 𝒅𝝋. 𝒅𝒛 𝒅𝒔 = 𝝆. 𝒅𝝋. 𝒅𝒛

COORDONNÉES SPHÉRIQUES COORDONNÉES SPHÉRIQUES

𝑑𝑟⃗ = 𝑑𝑟. 𝑒⃗𝑟 + 𝑟. 𝑑𝜃. 𝑒⃗𝜃 + 𝑟 sin 𝜃 . 𝑑𝜑. 𝑒⃗𝜑 𝑑𝑟⃗ = 𝑟. 𝑑𝜃. 𝑒⃗𝜃 + 𝑟 sin 𝜃 . 𝑑𝜑. 𝑒⃗𝜑

𝒅𝒓

𝒓. 𝒅𝜽 𝒓. 𝒅𝜽
𝒓 𝐬𝐢𝐧 𝜽 𝒅𝝋 𝒓 𝐬𝐢𝐧 𝜽 𝒅𝝋
𝜃 𝜃
𝑑𝜃 𝑑𝜃
𝑟 𝑟

𝜑 𝑑𝜑 𝜑 𝑑𝜑

𝒅𝝉 = 𝒓𝟐 𝐬𝐢𝐧 𝜽 . 𝒅𝒓. 𝒅𝜽. 𝒅𝝋 𝒅𝒔 = 𝒓𝟐 𝐬𝐢𝐧 𝜽 . 𝒅𝜽. 𝒅𝝋

 ÉLECTROMAGNÉTISME ANALYSE VECTORIELLE

ANALYSE VECTORIELLE
COORDONNÉES NOTATION CARTÉSIENNES CYLINDRIQUES SPHÉRIQUES

OPÉRATEUR 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 1 𝜕 𝜕 𝜕 1 𝜕 1 𝜕
⃗∇⃗ 𝑒⃗ + 𝑒⃗ + 𝑒⃗ 𝑒⃗𝜌 + 𝑒⃗𝜑 + 𝑒⃗𝑧 𝑒⃗𝑟 + 𝑒⃗𝜃 + 𝑒⃗
NABLA 𝜕𝑥 𝑥 𝜕𝑦 𝑦 𝜕𝑧 𝑧 𝜕𝜌 𝜌 𝜕𝜑 𝜕𝑧 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟. sin 𝜃 𝜕𝜑 𝜑

𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓 1 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓 1 𝜕𝑓 1 𝜕𝑓
GRADIENT ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑔𝑟𝑎𝑑 (𝑓) = ⃗⃗⃗⃗
∇. 𝑓 𝑒⃗𝑥 + 𝑒⃗𝑦 + 𝑒⃗ 𝑒⃗𝜌 + 𝑒⃗𝜑 + 𝑒⃗ 𝑒⃗𝑟 + 𝑒⃗𝜃 + 𝑒⃗
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝑧 𝜕𝜌 𝜌 𝜕𝜑 𝜕𝑧 𝑧 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟. sin 𝜃 𝜕𝜑 𝜑

𝜕𝐴𝑥 𝜕𝐴𝑦 𝜕𝐴𝑧 𝜕𝐴𝜌 1 1 𝜕𝐴𝜑 𝜕𝐴𝑧 𝜕𝐴𝑟 2 1 𝜕𝐴𝜃 1 1 𝜕𝐴𝜑

DIVERGENCE 𝑑𝑖𝑣(𝐴⃗) = ∇
⃗⃗ • 𝐴⃗ + + + 𝐴𝜌 + + + 𝐴𝑟 + + 𝐴𝜃 +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝜌 𝜌 𝜌 𝜕𝜑 𝜕𝑧 𝜕𝑟 𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟. tan 𝜃 𝑟. sin 𝜃 𝜕𝜑

𝜕𝐴𝑧 𝜕𝐴𝑦 𝜕𝐴𝑧 𝜕𝐴𝑥 1 𝜕𝐴𝑧 𝜕𝐴𝜑 𝜕𝐴𝑧 𝜕𝐴𝜌 1 𝜕𝐴𝜑 𝜕𝐴𝜃 1 𝜕𝐴𝑟 1 𝜕𝐴𝜑
( − ) 𝑒⃗𝑥 − ( − ) 𝑒⃗ ( − ) 𝑒⃗𝜌 − ( − ) 𝑒⃗𝜑 (sin 𝜃 + 𝐴𝜑 . cos 𝜃 − ) 𝑒⃗ + ( − 𝐴 − ) 𝑒⃗𝜃
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝑦 𝜌 𝜕𝜑 𝜕𝑧 𝜕𝜌 𝜕𝑧 𝑟. sin 𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜑 𝑟 𝑟. sin 𝜃 𝜕𝜑 𝑟 𝜑 𝜕𝑟
𝑟𝑜𝑡(𝐴⃗) = ∇
ROTATIONNEL ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ × 𝐴⃗
𝜕𝐴𝑦 𝜕𝐴𝑥 𝜕𝐴𝜑 1 1 𝜕𝐴𝜌 1 𝜕𝐴𝜃 𝜕𝐴𝑟
+( − ) 𝑒⃗ +( + 𝐴 − ) 𝑒⃗ + (𝑟 + 𝐴𝜃 − ) 𝑒⃗
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝑧 𝜕𝜌 𝜌 𝜑 𝜌 𝜕𝜑 𝑧 𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜑

𝜕2𝑓 𝜕2𝑓 𝜕2𝑓 𝜕 2 𝑓 1 𝜕𝑓 1 𝜕 2 𝑓 𝜕 2 𝑓 𝜕 2 𝑓 2 𝜕𝑓 1 𝜕 2 𝑓 1 𝜕𝑓 1 𝜕2𝑓

LAPLACIEN ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑓)
∆𝑓 = 𝑑𝑖𝑣(𝑔𝑟𝑎𝑑 + + + + + + + + +
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2 𝜕𝜌2 𝜌 𝜕𝜌 𝜌2 𝜕𝜑2 𝜕𝑧 2 𝜕𝑟 2 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 2 𝜕𝜃 2 𝑟 2 . tan 𝜃 𝜕𝜃 𝑟 2 . sin2 𝜃 𝜕𝜑2

IDENTITÉS
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐴⃗) = ⃗∇⃗ • (∇
𝑑𝑖𝑣(𝑟𝑜𝑡 ⃗⃗ × 𝐴⃗) = 0 𝑑𝑖𝑣(𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗) = 𝐵
⃗⃗ • ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝑜𝑡(𝐴⃗) − 𝐴⃗ • ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝑜𝑡(𝐵 ⃗⃗) 𝑟𝑜𝑡(𝑓. 𝐴⃗) = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑓 × 𝐴⃗ + 𝑓. ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝑜𝑡(𝐴⃗)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑓) = ∇
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝑔𝑟𝑎𝑑
𝑟𝑜𝑡 ⃗⃗ × (∇
⃗⃗. 𝑓) = 0
⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑓 • 𝐴⃗ + 𝑓. 𝑑𝑖𝑣(𝐴⃗)
𝑑𝑖𝑣(𝑓. 𝐴⃗) = 𝑔𝑟𝑎𝑑 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝐴⃗)) = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝑟𝑜𝑡
𝑟𝑜𝑡 𝑔𝑟𝑎𝑑 (𝑑𝑖𝑣(𝐴⃗)) − ∆𝐴⃗

THÉORÈMES DE L’ANALYSE VECTORIELLE

Théorème de Stockes Théorème d’Ostrogradski
⃗⃗ • 𝑑𝑟⃗ = ∬ 𝑟𝑜𝑡
∮ 𝐵 ⃗⃗) • 𝑑𝑠⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝐵 ∯ 𝐸⃗⃗ • 𝑑𝑠⃗ = ∭ 𝑑𝑖𝑣(𝐸⃗⃗ ). 𝑑𝜏
𝐶 𝑆 𝑆 𝜏
(𝑆 est une surface délimitée par la courbe fermée 𝐶) (𝜏 est le volume délimité par la surface fermée 𝑆)
 CHAPITRE I
RAPPELS MATHÉMATIQUES
I. PRODUIT SCALAIRE ET PRODUIT VECTORIEL ....................................................... 2
II. SYSTÈMES DE COORDONNÉES ............................................................................... 3
III. GRADIENT ET OPÉRATEUR NABLA .......................................................................... 5
IV. DIVERGENCE .......................................................................................................... 6
V. ROTATIONNEL ....................................................................................................... 7
VI. LAPLACIEN ............................................................................................................. 8
VII. THÉORÈMES DE L’ANALYSE VECTORIELLE ............................................................. 10
ÉLECTROMAGNÉTISME RAPPELS MATHÉMATIQUES

RAPPELS MATHÉMATIQUES
I. PRODUIT SCALAIRE ET PRODUIT VECTORIEL
I.1. PRODUIT SCALAIRE
On appelle produit scalaire de deux vecteurs 𝐴⃗ et 𝐵⃗⃗ et on note 𝐴⃗ • 𝐵
⃗⃗ le
produit des modules de 𝐴⃗ et de 𝐵⃗⃗ et du cosinus de l’angle aigu formé par
les deux vecteurs.
𝐴⃗ • 𝐵
⃗⃗ = 𝐴. 𝐵. 𝑐𝑜𝑠(𝜃) avec 0≤𝜃≤𝜋 𝐴⃗

Propriétés : 
 Si 𝐴⃗ • 𝐵 ⃗⃗ = 0 alors 𝐴⃗ = 0
⃗⃗ ou 𝐵⃗⃗ = 0
⃗⃗ ou 𝐴⃗ ⊥ 𝐵
⃗⃗ 𝐵⃗⃗
 𝑒⃗𝑖 • 𝑒⃗𝑗 = 𝛿𝑖𝑗 avec 𝑖; 𝑗 = 𝑥; 𝑦; 𝑧
𝛿𝑖𝑗 est le symbole de Kronecker-Dirac (𝛿𝑖𝑗 = 0 si 𝑖 ≠ 𝑗 et 𝛿𝑖𝑗 = 1 si 𝑖 = 𝑗).

 Il en résulte que
𝐴⃗ • 𝐵
⃗⃗ = 𝐴𝑥 . 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 . 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 . 𝐵𝑧 et 𝐴⃗ • 𝐴⃗ = 𝐴2 = 𝐴2𝑥 + 𝐴2𝑦 + 𝐴2𝑧

 𝐴⃗ • 𝐵
⃗⃗ = 𝐵 ⃗⃗ • 𝐴⃗
 𝐴⃗ • (𝐵⃗⃗ + 𝐶⃗) = 𝐴⃗ • 𝐵
⃗⃗ + 𝐴⃗ • 𝐶⃗
 𝑝. (𝐴⃗ • 𝐵⃗⃗) = (𝑝. 𝐴⃗) • 𝐵
⃗⃗ = 𝐴⃗ • (𝑝. 𝐵
⃗⃗) = (𝐴⃗ • 𝐵
⃗⃗). 𝑝

I.2. PRODUIT VECTORIEL

Le produit vectoriel de deux vecteurs 𝐴⃗ et 𝐵 ⃗⃗ est un vecteur 𝐶⃗, noté 𝐶⃗ = 𝐴⃗ × 𝐵

⃗⃗, dont le
module est donné par 𝐶 = 𝐴. 𝐵. 𝑠𝑖𝑛(𝜃) avec 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋, et de direction 𝑢⃗⃗ perpendiculaire
au plan sous tendu par 𝐴⃗ et 𝐵⃗⃗ tel que (𝐴⃗, 𝐵⃗⃗, 𝐶⃗) est un trièdre direct, donc :

𝐶⃗ = 𝐴. 𝐵. sin 𝜃 . 𝑢
⃗⃗ avec 0≤𝜃≤𝜋

Propriétés :
 Si 𝐴⃗ × 𝐵⃗⃗ = ⃗0⃗ alors 𝐴⃗ = ⃗0⃗ ou 𝐵⃗⃗ = ⃗0⃗ ou 𝐴⃗ ∥ 𝐵⃗⃗ ⇒ 𝐴⃗ × 𝐴⃗ = ⃗0⃗ toujours.
 𝑒⃗𝑥 × 𝑒⃗𝑦 = 𝑒⃗𝑧 ; 𝑒⃗𝑧 × 𝑒⃗𝑥 = 𝑒⃗𝑦 ; 𝑒⃗𝑦 × 𝑒⃗𝑧 = 𝑒⃗𝑥 ; 𝑒⃗𝑥 × 𝑒⃗𝑥 = 𝑒⃗𝑦 × 𝑒⃗𝑦 = 𝑒⃗𝑧 × 𝑒⃗𝑧 = ⃗0⃗.

𝑒⃗𝑥 𝑒⃗𝑦 𝑒⃗𝑧

Donc 𝐶⃗ = 𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ = |𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 |
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧
 𝐴⃗ × 𝐵⃗⃗ = −𝐵 ⃗⃗ × 𝐴⃗
 𝐴 × (𝐵 + 𝐶 ) = 𝐴⃗ × 𝐵
⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗⃗ + 𝐴⃗ × 𝐶⃗
 𝑝. (𝐴⃗ × 𝐵 ⃗⃗) = (𝑝. 𝐴⃗) × 𝐵⃗⃗ = 𝐴⃗ × (𝑝. 𝐵
⃗⃗) = (𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗). 𝑝
 |𝐴⃗ × 𝐵⃗⃗| est égal à la surface du parallélogramme de coté 𝐴⃗ et 𝐵⃗⃗.

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ÉLECTROMAGNÉTISME RAPPELS MATHÉMATIQUES

II. SYSTÈMES DE COORDONNÉES

II.1. COORDONNÉES CARTÉSIENNES
𝑧
𝑟⃗ = 𝑥 (𝑡). 𝑒⃗𝑥 + 𝑦(𝑡). 𝑒⃗𝑦 + 𝑧(𝑡). 𝑒⃗𝑧
𝒛
𝑑𝑟⃗
𝑣⃗(𝑡) = = 𝑥 • (𝑡). 𝑒⃗𝑥 + 𝑦 • (𝑡). 𝑒⃗𝑦 + 𝑧 • (𝑡). 𝑒⃗𝑧 𝑴
𝑑𝑡
𝑑𝑣⃗ •• ( ) •• ( ) •• ( )
( )
{𝑎⃗ 𝑡 = 𝑑𝑡 = 𝑥 𝑡 . 𝑒⃗𝑥 + 𝑦 𝑡 . 𝑒⃗𝑦 + 𝑧 𝑡 . 𝑒⃗𝑧 𝑒⃗𝑧 𝑟⃗

Et 𝑂 𝑒⃗𝑦
𝑑𝑟⃗ = 𝑑𝑥. 𝑒⃗𝑥 + 𝑑𝑦. 𝑒⃗𝑦 + 𝑑𝑧. 𝑒⃗𝑧 𝒚 𝑦
𝑒⃗𝑥
𝒙

II.2. COORDONNÉES CYLINDRIQUES 𝑥

Relation entre les coordonnées cylindriques et les 𝑧
coordonnées cartésiennes :
𝒛
𝑥 = 𝜌. cos 𝜑
{ 𝑦 = 𝜌. sin 𝜑 𝑴
𝑧=𝑧
𝑟⃗
Vecteurs unitaires des coordonnées cylindriques : 𝑒⃗𝑧
𝑂 𝑦
𝑒⃗𝜌 = cos 𝜑 . 𝑒⃗𝑥 + sin 𝜑 . 𝑒⃗𝑦
𝝋 𝝆 𝑒⃗𝜑
{𝑒⃗𝜑 = − sin 𝜑 . 𝑒⃗𝑥 + cos 𝜑 . 𝑒⃗𝑦
𝑒⃗𝑧 = 𝑒⃗𝑧 𝑒⃗𝜌
𝑥

Dérivées partielles des vecteurs unitaires :

𝜕𝑒⃗𝜌 𝜕𝑒⃗𝜌 𝜕𝑒⃗𝜌
=0⃗⃗ = 𝑒⃗𝜑 =0⃗⃗
𝜕𝜌 𝜕𝜑 𝜕𝑧
𝜕𝑒⃗𝜑 𝜕𝑒⃗𝜑 𝜕𝑒⃗𝜑
= ⃗0⃗ = −𝑒⃗𝜌 = ⃗0⃗
𝜕𝜌 𝜕𝜑 𝜕𝑧
𝜕𝑒⃗𝑧 𝜕𝑒⃗𝑧 𝜕𝑒⃗𝑧
=0⃗⃗ = ⃗0⃗ =0⃗⃗
{ 𝜕𝜌 𝜕𝜑 𝜕𝑧
Donc
𝑟⃗(𝑡) = 𝜌. 𝑒⃗𝜌 + 𝑧. 𝑒⃗𝑧
𝑑𝑟⃗
𝑣⃗(𝑡) = = 𝜌• . 𝑒⃗𝜌 + 𝜌. 𝜑• . 𝑒⃗𝜑 + 𝑧 • . 𝑒⃗𝑧
𝑑𝑡
𝑑𝑣⃗ •• •2
( ) ( • • •• ) ••
{𝑎⃗ 𝑡 = 𝑑𝑡 = (𝜌 − 𝜌. 𝜑 ). 𝑒⃗𝜌 + 2𝜌 . 𝜑 + 𝜌. 𝜑 . 𝑒⃗𝜑 + 𝑧 . 𝑒⃗𝑧
Et
𝑑𝑟⃗ = 𝑑𝜌. 𝑒⃗𝜌 + 𝜌. 𝑑𝜑. 𝑒⃗𝜑 + 𝑑𝑧. 𝑒⃗𝑧

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II.3. COORDONNÉES SPHÉRIQUES 𝑧

Relation entre les coordonnées sphériques et les 𝑒⃗𝑟
coordonnées cartésiennes :
𝑴
𝑒⃗𝜑
𝑥 = 𝑟. sin 𝜃 . cos 𝜑
{ 𝑦 = 𝑟. sin 𝜃 . sin 𝜑 𝑟⃗ 𝑒⃗𝜃
𝑧 = 𝑟. cos 𝜃 𝜽 𝒓
𝑂 𝑦
𝝋
Vecteurs unitaires des coordonnées sphériques :
𝑒⃗𝑟 = sin 𝜃 . cos 𝜑 . 𝑒⃗𝑥 + sin 𝜃 . sin 𝜑 . 𝑒⃗𝑦 + cos 𝜃 . 𝑒⃗𝑧
{𝑒⃗𝜃 = cos 𝜃 . cos 𝜑 . 𝑒⃗𝑥 + cos 𝜃 . sin 𝜑 . 𝑒⃗𝑦 − sin 𝜃 . 𝑒⃗𝑧 𝑥
𝑒⃗𝜑 = − sin 𝜑 . 𝑒⃗𝑥 + cos 𝜑 . 𝑒⃗𝑦

Dérivées partielles des vecteurs unitaires :

𝜕𝑒⃗𝑟 𝜕𝑒⃗𝑟 𝜕𝑒⃗𝑟
= ⃗0⃗ = 𝑒⃗𝜃 = sin 𝜃 . 𝑒⃗𝜑
𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝜑
𝜕𝑒⃗𝜃 𝜕𝑒⃗𝜃 𝜕𝑒⃗𝜃
=0 ⃗⃗ = −𝑒⃗𝑟 = cos 𝜃 . 𝑒⃗𝜑
𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝜑
𝜕𝑒⃗𝜑 𝜕𝑒⃗𝜑 𝜕𝑒⃗𝜑
= ⃗0⃗ = ⃗0⃗ = −(sin 𝜃 . 𝑒⃗𝑟 + cos 𝜃 . 𝑒⃗𝜃 )
{ 𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝜑

𝑟⃗(𝑡) = 𝑟. 𝑒⃗𝑟
𝑣⃗ (𝑡) = 𝑟 . 𝑒⃗𝑟 + 𝑟. 𝜃 • . 𝑒⃗𝜃 + 𝑟 sin 𝜃 . 𝜑• . 𝑒⃗𝜑
•

𝑎⃗(𝑡) = (𝑟 •• − 𝑟. 𝜃 • 2 − 𝑟 sin2 𝜃 . 𝜑 • 2 ). 𝑒⃗𝑟 + (2𝑟 • . 𝜃 • + 𝑟. 𝜃 •• − 𝑟 sin 𝜃 . cos 𝜃 . 𝜑 • 2 ). 𝑒⃗𝜃 +

{ (2 sin 𝜃 . 𝑟 • 𝜑• + 2𝑟. cos 𝜃 . 𝜃 • 𝜑 • + 𝑟 sin 𝜃 . 𝜑•• ). 𝑒⃗𝜑

Et
𝑑𝑟⃗ = 𝑑𝑟. 𝑒⃗𝑟 + 𝑟. 𝑑𝜃. 𝑒⃗𝜃 + 𝑟 sin 𝜃 . 𝑑𝜑. 𝑒⃗𝜑

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III. GRADIENT ET OPÉRATEUR NABLA

Coordonnées cartésiennes :
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
⃗⃗=
∇ 𝑒⃗𝑥 + 𝑒⃗𝑦 + 𝑒⃗𝑧 ⇒ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) =
𝑔𝑟𝑎𝑑 (𝑓) = ∇. 𝑒⃗𝑥 + 𝑒⃗𝑦 + 𝑒⃗
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝑧
D’autre part la différentielle totale d’une fonction à plusieurs variables est donnée par

𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝑑𝑓 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

D’où la relation entre la différentielle totale et le gradient

𝑑𝑓 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗(𝑓) • 𝑑𝑟⃗

𝑔𝑟𝑎𝑑(𝑓) • 𝑑𝑟⃗ = ∇

C’est cette relation que nous allons utiliser pour trouver le gradient et l’opérateur Nabla
dans les autres systèmes de coordonnées.

Coordonnées cylindriques :

La différentielle totale en coordonnées cylindriques est donnée par

𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝑑𝑓 = 𝑑𝜌 + 𝑑𝜑 + 𝑑𝑧
𝜕𝜌 𝜕𝜑 𝜕𝑧
En utilisant le fait que
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝑓) • 𝑑𝑟⃗ = ∇
𝑑𝑓 = 𝑔𝑟𝑎𝑑 ⃗⃗(𝑓) • 𝑑𝑟⃗

Alors, le gradient et l’opérateur nabla en coordonnées cylindriques sont :

𝜕𝑓 1 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕 1 𝜕 𝜕
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑔𝑟𝑎𝑑 (𝑓) = ⃗⃗⃗⃗
∇. 𝑓 (𝜌, 𝜑, 𝑧) = 𝑒⃗𝜌 + 𝑒⃗𝜑 + 𝑒⃗ et ⃗⃗=
∇ 𝑒⃗𝜌 + 𝑒⃗𝜑 + 𝑒⃗𝑧
𝜕𝜌 𝜌 𝜕𝜑 𝜕𝑧 𝑧 𝜕𝜌 𝜌 𝜕𝜑 𝜕𝑧

Coordonnées sphériques :

La différentielle totale en coordonnées sphériques est donnée par

𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝑑𝑓 = 𝑑𝑟 + 𝑑𝜃 + 𝑑𝜑
𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝜑
En utilisant le fait que

𝑑𝑓 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗(𝑓) • 𝑑𝑟⃗

𝑔𝑟𝑎𝑑(𝑓) • 𝑑𝑟⃗ = ∇

Alors, le gradient et l’opérateur nabla en coordonnées cylindriques sont :

𝜕𝑓 1 𝜕𝑓 1 𝜕𝑓
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝑓) = ∇.
𝑔𝑟𝑎𝑑 ⃗⃗⃗⃗ 𝑓(𝑟, 𝜃, 𝜑) = 𝑒⃗𝑟 + 𝑒⃗𝜃 + 𝑒⃗
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟. sin 𝜃 𝜕𝜑 𝜑
Et
𝜕 1 𝜕 1 𝜕
⃗∇⃗= 𝑒⃗𝑟 + 𝑒⃗𝜃 + 𝑒⃗
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟. sin 𝜃 𝜕𝜑 𝜑

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IV. DIVERGENCE
Coordonnées cartésiennes :
𝜕𝐴𝑥 𝜕𝐴𝑦 𝜕𝐴𝑧
𝑑𝑖𝑣(𝐴⃗) = ∇
⃗⃗ • 𝐴⃗(𝑥, 𝑦, 𝑧) = + +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Coordonnées cylindriques :

On utilise les expressions de Nabla et du vecteur 𝐴⃗ en coordonnées cylindriques.

𝜕 1 𝜕 𝜕
𝑑𝑖𝑣(𝐴⃗) = ⃗∇⃗ • 𝐴⃗ = ( 𝑒⃗𝜌 + 𝑒⃗𝜑 + 𝑒⃗𝑧 ) • (𝐴𝜌 . 𝑒⃗𝜌 + 𝐴𝜑 . 𝑒⃗𝜑 + 𝐴𝑧 . 𝑒⃗𝑧 )
𝜕𝜌 𝜌 𝜕𝜑 𝜕𝑧

𝜕(𝐴𝜌 . 𝑒⃗𝜌 + 𝐴𝜑 . 𝑒⃗𝜑 + 𝐴𝑧 . 𝑒⃗𝑧 ) 1 𝜕(𝐴𝜌 . 𝑒⃗𝜌 + 𝐴𝜑 . 𝑒⃗𝜑 + 𝐴𝑧 . 𝑒⃗𝑧 ) 𝜕(𝐴𝜌 . 𝑒⃗𝜌 + 𝐴𝜑 . 𝑒⃗𝜑 + 𝐴𝑧 . 𝑒⃗𝑧 )
𝑑𝑖𝑣(𝐴⃗) = 𝑒⃗𝜌 • + 𝑒⃗𝜑 • + 𝑒⃗𝑧 •
𝜕𝜌 𝜌 𝜕𝜑 𝜕𝑧
En dérivant les composantes de 𝐴⃗ et les vecteurs unitaires
𝜕𝐴𝜌 𝜕𝐴𝜑 𝜕𝐴𝑧 1 𝜕𝐴𝜌 𝜕𝐴𝜑 𝜕𝐴𝑧
𝑑𝑖𝑣(𝐴⃗) = 𝑒⃗𝜌 • ( 𝑒⃗𝜌 + 𝑒⃗𝜑 + 𝑒⃗𝑧 ) + 𝑒⃗𝜑 • ( 𝑒⃗𝜌 + 𝐴𝜌 . 𝑒⃗𝜑 + 𝑒⃗𝜑 − 𝐴𝜑 . 𝑒⃗𝜌 + 𝑒⃗ )
𝜕𝜌 𝜕𝜌 𝜕𝜌 𝜌 𝜕𝜑 𝜕𝜑 𝜕𝜑 𝑧
𝜕𝐴𝜌 𝜕𝐴𝜑 𝜕𝐴𝑧
+ 𝑒⃗𝑧 • ( 𝑒⃗𝜌 + 𝑒⃗𝜑 + 𝑒⃗ )
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝑧
En faisant le produit scalaire
𝜕𝐴𝜌 1 1 𝜕𝐴𝜑 𝜕𝐴𝑧
𝑑𝑖𝑣(𝐴⃗) = ∇
⃗⃗ • 𝐴⃗ = + 𝐴𝜌 + +
𝜕𝜌 𝜌 𝜌 𝜕𝜑 𝜕𝑧

Coordonnées sphériques :

On utilise les expressions de Nabla et du vecteur 𝐴⃗ en coordonnées sphériques.

𝜕 1 𝜕 1 𝜕
𝑑𝑖𝑣(𝐴⃗) = ∇
⃗⃗ • 𝐴⃗ = ( 𝑒⃗𝑟 + 𝑒⃗𝜃 + 𝑒⃗ ) • (𝐴𝑟 . 𝑒⃗𝑟 + 𝐴𝜃 . 𝑒⃗𝜃 + 𝐴𝜑 . 𝑒⃗𝜑 )
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟. sin 𝜃 𝜕𝜑 𝜑
𝜕 1 𝜕
𝑑𝑖𝑣(𝐴⃗) = ∇
⃗⃗ • 𝐴⃗ = 𝑒⃗𝑟 • (𝐴𝑟 . 𝑒⃗𝑟 + 𝐴𝜃 . 𝑒⃗𝜃 + 𝐴𝜑 . 𝑒⃗𝜑 ) + 𝑒⃗𝜃 • (𝐴 . 𝑒⃗ + 𝐴𝜃 . 𝑒⃗𝜃 + 𝐴𝜑 . 𝑒⃗𝜑 )
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝑟
1 𝜕
+ 𝑒⃗𝜑 • (𝐴 . 𝑒⃗ + 𝐴𝜃 . 𝑒⃗𝜃 + 𝐴𝜑 . 𝑒⃗𝜑 )
𝑟. sin 𝜃 𝜕𝜑 𝑟 𝑟

En dérivant les composantes de 𝐴⃗ et les vecteurs unitaires

𝜕𝐴𝑟 𝜕𝐴𝜃 𝜕𝐴𝜑 1 𝜕𝐴𝑟 𝜕𝐴𝜃 𝜕𝐴𝜑 1
𝑑𝑖𝑣(𝐴⃗) = 𝑒⃗𝑟 • ( 𝑒⃗𝑟 + 𝑒⃗𝜃 + 𝑒⃗𝜑 ) + 𝑒⃗𝜃 • ( 𝑒⃗𝑟 + 𝐴𝑟 . 𝑒⃗𝜃 + 𝑒⃗𝜃 − 𝐴𝜃 . 𝑒⃗𝑟 + 𝑒⃗𝜑 ) + 𝑒⃗
𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜃 𝑟. sin 𝜃 𝜑
𝜕𝐴𝑟 𝜕𝐴𝜃 𝜕𝐴𝜑
•( 𝑒⃗𝑟 + 𝐴𝑟 . sin 𝜃 . 𝑒⃗𝜑 + 𝑒⃗𝜃 + 𝐴𝜃 . cos 𝜃 . 𝑒⃗𝜑 + 𝑒⃗ − 𝐴𝜑 . (sin 𝜃 . 𝑒⃗𝑟 + cos 𝜃 . 𝑒⃗𝜃 ))
𝜕𝜑 𝜕𝜑 𝜕𝜑 𝜑
En faisant le produit scalaire
𝜕𝐴𝑟 2 1 𝜕𝐴𝜃 1 1 𝜕𝐴𝜑
𝑑𝑖𝑣(𝐴⃗) = ∇
⃗⃗ • 𝐴⃗ = + 𝐴𝑟 + + 𝐴𝜃 +
𝜕𝑟 𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟. tan 𝜃 𝑟. sin 𝜃 𝜕𝜑

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ÉLECTROMAGNÉTISME RAPPELS MATHÉMATIQUES

V. ROTATIONNEL
Coordonnées cartésiennes :
𝜕𝐴 𝜕𝐴 𝜕𝐴 𝜕𝐴 𝜕𝐴 𝜕𝐴
⃗⃗ × 𝐴⃗(𝑥, 𝑦, 𝑧) = ( 𝑧 − 𝑦 ) 𝑒⃗𝑥 − ( 𝑧 − 𝑥 ) 𝑒⃗𝑦 + ( 𝑦 − 𝑥 ) 𝑒⃗𝑧
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝐴⃗) = ∇
𝑟𝑜𝑡
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦

Coordonnées cylindriques :

On utilise les expressions de Nabla et du vecteur 𝐴⃗ en coordonnées cylindriques.

𝜕 1 𝜕 𝜕
𝑟𝑜𝑡(𝐴⃗) = ∇
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ × 𝐴⃗ = ( 𝑒⃗𝜌 + 𝑒⃗𝜑 + 𝑒⃗𝑧 ) × (𝐴𝜌 . 𝑒⃗𝜌 + 𝐴𝜑 . 𝑒⃗𝜑 + 𝐴𝑧 . 𝑒⃗𝑧 )
𝜕𝜌 𝜌 𝜕𝜑 𝜕𝑧

𝜕(𝐴𝜌 . 𝑒⃗𝜌 + 𝐴𝜑 . 𝑒⃗𝜑 + 𝐴𝑧 . 𝑒⃗𝑧 ) 1 𝜕(𝐴𝜌 . 𝑒⃗𝜌 + 𝐴𝜑 . 𝑒⃗𝜑 + 𝐴𝑧 . 𝑒⃗𝑧 ) 𝜕(𝐴𝜌 . 𝑒⃗𝜌 + 𝐴𝜑 . 𝑒⃗𝜑 + 𝐴𝑧 . 𝑒⃗𝑧 )
𝑟𝑜𝑡 (𝐴⃗) = 𝑒⃗𝜌 ×
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑒⃗𝜑 × + 𝑒⃗𝑧 ×
𝜕𝜌 𝜌 𝜕𝜑 𝜕𝑧

En dérivant les composantes de 𝐴⃗ et les vecteurs unitaires

𝜕𝐴𝜌 𝜕𝐴𝜑 𝜕𝐴𝑧 1 𝜕𝐴𝜌 𝜕𝐴𝜑 𝜕𝐴𝑧
𝑟𝑜𝑡(𝐴⃗) = 𝑒⃗𝜌 × (
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑒⃗𝜌 + 𝑒⃗𝜑 + 𝑒⃗𝑧 ) + 𝑒⃗𝜑 × ( 𝑒⃗𝜌 + 𝐴𝜌 . 𝑒⃗𝜑 + 𝑒⃗𝜑 − 𝐴𝜑 . 𝑒⃗𝜌 + 𝑒⃗ )
𝜕𝜌 𝜕𝜌 𝜕𝜌 𝜌 𝜕𝜑 𝜕𝜑 𝜕𝜑 𝑧
𝜕𝐴𝜌 𝜕𝐴𝜑 𝜕𝐴𝑧
+ 𝑒⃗𝑧 × ( 𝑒⃗𝜌 + 𝑒⃗𝜑 + 𝑒⃗ )
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝑧

En faisant le produit vectoriel

𝜕𝐴 𝜕𝐴 1 𝜕𝐴 𝜕𝐴 𝜕𝐴 𝜕𝐴
⃗⃗ × 𝐴⃗ = ( 𝜑 𝑒⃗𝑧 − 𝑧 𝑒⃗𝜑 ) + (− 𝜌 𝑒⃗𝑧 + 𝐴𝜑 . 𝑒⃗𝑧 + 𝑧 𝑒⃗𝜌 ) + ( 𝜌 𝑒⃗𝜑 − 𝜑 𝑒⃗𝜌 )
𝑟𝑜𝑡(𝐴⃗) = ∇
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝜕𝜌 𝜕𝜌 𝜌 𝜕𝜑 𝜕𝜑 𝜕𝑧 𝜕𝑧
Finalement
1 𝜕𝐴𝑧 𝜕𝐴𝜑 𝜕𝐴𝑧 𝜕𝐴𝜌 𝜕𝐴𝜑 1 1 𝜕𝐴𝜌
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝐴⃗) = ∇
𝑟𝑜𝑡 ⃗⃗ × 𝐴⃗ = ( − ) 𝑒⃗𝜌 − ( − ) 𝑒⃗𝜑 + ( + 𝐴𝜑 − ) 𝑒⃗
𝜌 𝜕𝜑 𝜕𝑧 𝜕𝜌 𝜕𝑧 𝜕𝜌 𝜌 𝜌 𝜕𝜑 𝑧

Coordonnées sphériques :

On utilise les expressions de Nabla et du vecteur 𝐴⃗ en coordonnées sphériques.

𝜕 1 𝜕 1 𝜕
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝐴⃗) = ∇
𝑟𝑜𝑡 ⃗⃗ × 𝐴⃗ = ( 𝑒⃗𝑟 + 𝑒⃗𝜃 + 𝑒⃗ ) × (𝐴𝑟 . 𝑒⃗𝑟 + 𝐴𝜃 . 𝑒⃗𝜃 + 𝐴𝜑 . 𝑒⃗𝜑 )
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟. sin 𝜃 𝜕𝜑 𝜑
𝜕 1 𝜕
𝑟𝑜𝑡(𝐴⃗) = 𝑒⃗𝑟 ×
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝐴 . 𝑒⃗ + 𝐴𝜃 . 𝑒⃗𝜃 + 𝐴𝜑 . 𝑒⃗𝜑 ) + 𝑒⃗𝜃 × (𝐴 . 𝑒⃗ + 𝐴𝜃 . 𝑒⃗𝜃 + 𝐴𝜑 . 𝑒⃗𝜑 )
𝜕𝑟 𝑟 𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝑟
1 𝜕
+ 𝑒⃗𝜑 × (𝐴 . 𝑒⃗ + 𝐴𝜃 . 𝑒⃗𝜃 + 𝐴𝜑 . 𝑒⃗𝜑 )
𝑟. sin 𝜃 𝜕𝜑 𝑟 𝑟

En dérivant les composantes de 𝐴⃗ et les vecteurs unitaires

𝜕𝐴 𝜕𝐴 𝜕𝐴 1 𝜕𝐴 𝜕𝐴 𝜕𝐴 1
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝐴⃗) = 𝑒⃗𝑟 × ( 𝑟 𝑒⃗𝑟 + 𝜃 𝑒⃗𝜃 + 𝜑 𝑒⃗𝜑 ) + 𝑒⃗𝜃 × ( 𝑟 𝑒⃗𝑟 + 𝐴𝑟 . 𝑒⃗𝜃 + 𝜃 𝑒⃗𝜃 − 𝐴𝜃 . 𝑒⃗𝑟 + 𝜑 𝑒⃗𝜑 ) +
𝑟𝑜𝑡 𝑒⃗
𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜃 𝑟. sin 𝜃 𝜑
𝜕𝐴𝑟 𝜕𝐴𝜃 𝜕𝐴𝜑
×( 𝑒⃗ + 𝐴𝑟 . sin 𝜃 . 𝑒⃗𝜑 + 𝑒⃗ + 𝐴𝜃 . cos 𝜃 . 𝑒⃗𝜑 + 𝑒⃗ − 𝐴𝜑 . (sin 𝜃 . 𝑒⃗𝑟 + cos 𝜃 . 𝑒⃗𝜃 ))
𝜕𝜑 𝑟 𝜕𝜑 𝜃 𝜕𝜑 𝜑

7 Socle Commun Deuxième Année Licence Physique

ÉLECTROMAGNÉTISME RAPPELS MATHÉMATIQUES

En faisant le produit vectoriel

𝜕𝐴 𝜕𝐴 1 𝜕𝐴 𝜕𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝐴⃗) = ( 𝜃 𝑒⃗𝜑 − 𝜑 𝑒⃗𝜃 ) + (− 𝑟 𝑒⃗𝜑 + 𝐴𝜃 . 𝑒⃗𝜑 + 𝜑 𝑒⃗𝑟 )
𝑟𝑜𝑡
𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝜃
1 𝜕𝐴𝑟 𝜕𝐴𝜃
+ ( 𝑒⃗𝜃 − 𝑒⃗ − 𝐴𝜑 . (sin 𝜃 . 𝑒⃗𝜃 − cos 𝜃 . 𝑒⃗𝑟 ))
𝑟. sin 𝜃 𝜕𝜑 𝜕𝜑 𝑟
Finalement
1 𝜕𝐴𝜑 𝜕𝐴𝜃 1 𝜕𝐴𝑟 1 𝜕𝐴𝜑 1 𝜕𝐴𝜃 𝜕𝐴𝑟
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝐴⃗) =
𝑟𝑜𝑡 (sin 𝜃 + 𝐴𝜑 . cos 𝜃 − ) 𝑒⃗𝑟 + ( − 𝐴𝜑 − ) 𝑒⃗𝜃 + (𝑟 + 𝐴𝜃 − ) 𝑒⃗
𝑟. sin 𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜑 𝑟. sin 𝜃 𝜕𝜑 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜑

Ou

1 𝜕(𝐴𝜑 . sin 𝜃) 𝜕𝐴𝜃 1 𝜕𝐴𝑟 1 𝜕(𝑟. 𝐴𝜑 ) 1 𝜕(𝑟. 𝐴𝜃 ) 𝜕𝐴𝑟

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝐴⃗) =
𝑟𝑜𝑡 ( − ) 𝑒⃗𝑟 + ( − ) 𝑒⃗𝜃 + ( − ) 𝑒⃗𝜑
𝑟. sin 𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜑 𝑟. sin 𝜃 𝜕𝜑 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝜃

VI. LAPLACIEN
L’opérateur Laplacien est défini par :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑓)
Laplacien(𝑓) = 𝑑𝑖𝑣(𝑔𝑟𝑎𝑑 ou ⃗⃗ • (∇.
∆𝑓 = ∇ ⃗⃗⃗⃗ 𝑓)

Coordonnées cartésiennes :
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝑓) = ∇.
𝑔𝑟𝑎𝑑 ⃗⃗⃗⃗ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑒⃗𝑥 + 𝑒⃗𝑦 + 𝑒⃗
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝑧
𝜕𝐴𝑥 𝜕𝐴𝑦 𝜕𝐴𝑧
𝑑𝑖𝑣(𝐴⃗) = ∇
⃗⃗ • 𝐴⃗(𝑥, 𝑦, 𝑧) = + +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Avec
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝐴𝑥 = ; 𝐴𝑦 = ; 𝐴𝑧 =
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
D’où
𝜕2𝑓 𝜕 2𝑓 𝜕2𝑓
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑓) = ∆𝑓 =
𝑑𝑖𝑣(𝑔𝑟𝑎𝑑 + +
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2

8 Socle Commun Deuxième Année Licence Physique

ÉLECTROMAGNÉTISME RAPPELS MATHÉMATIQUES

Coordonnées cylindriques :

On utilise les expressions de Nabla et de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑔𝑟𝑎𝑑 (𝑓) en coordonnées cylindriques.

𝜕𝑓 1 𝜕𝑓 𝜕𝑓
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝑓) = ∇.
𝑔𝑟𝑎𝑑 ⃗⃗⃗⃗ 𝑓 (𝜌, 𝜑, 𝑧) = 𝑒⃗𝜌 + 𝑒⃗𝜑 + 𝑒⃗
𝜕𝜌 𝜌 𝜕𝜑 𝜕𝑧 𝑧
𝜕𝐴𝜌 1 1 𝜕𝐴𝜑 𝜕𝐴𝑧
𝑑𝑖𝑣(𝐴⃗) = ⃗∇⃗ • 𝐴⃗(𝑥, 𝑦, 𝑧) = + 𝐴𝜌 + +
𝜕𝜌 𝜌 𝜌 𝜕𝜑 𝜕𝑧
Avec
𝜕𝑓 1 𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝐴𝜌 = ; 𝐴𝜑 = ; 𝐴𝑧 =
𝜕𝜌 𝜌 𝜕𝜑 𝜕𝑧
D’où
𝜕 𝜕𝑓 1 𝜕𝑓 1 𝜕 1 𝜕𝑓 𝜕 𝜕𝑓
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑓) = ∆𝑓 =
𝑑𝑖𝑣(𝑔𝑟𝑎𝑑 ( )+ + ( )+ ( )
𝜕𝜌 𝜕𝜌 𝜌 𝜕𝜌 𝜌 𝜕𝜑 𝜌 𝜕𝜑 𝜕𝑧 𝜕𝑧
Finalement
𝜕 2 𝑓 1 𝜕𝑓 1 𝜕 2 𝑓 𝜕 2 𝑓
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑓) = ∆𝑓 =
𝑑𝑖𝑣(𝑔𝑟𝑎𝑑 + + +
𝜕𝜌2 𝜌 𝜕𝜌 𝜌2 𝜕𝜑2 𝜕𝑧 2

Coordonnées sphériques :

On utilise les expressions de Nabla et de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑔𝑟𝑎𝑑(𝑓) en coordonnées sphériques.

𝜕𝑓 1 𝜕𝑓 1 𝜕𝑓
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝑓) = ∇.
𝑔𝑟𝑎𝑑 ⃗⃗⃗⃗ 𝑓(𝑟, 𝜃, 𝜑) =
𝑒⃗𝑟 + 𝑒⃗𝜃 + 𝑒⃗
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟. sin 𝜃 𝜕𝜑 𝜑
𝜕𝐴 2 1 𝜕𝐴𝜃 1 1 𝜕𝐴𝜑
⃗⃗ • 𝐴⃗(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑟 + 𝐴𝑟 +
𝑑𝑖𝑣(𝐴⃗) = ∇ + 𝐴𝜃 +
𝜕𝑟 𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟. tan 𝜃 𝑟. sin 𝜃 𝜕𝜑
Avec
𝜕𝑓 1 𝜕𝑓 1 𝜕𝑓
𝐴𝑟 = ; 𝐴𝜃 = ; 𝐴𝜑 =
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟. sin 𝜃 𝜕𝜑
D’où
𝜕 𝜕𝑓 2 𝜕𝑓 1 𝜕 1 𝜕𝑓 1 1 𝜕𝑓 1 𝜕 1 𝜕𝑓
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑓) = ∆𝑓 =
𝑑𝑖𝑣(𝑔𝑟𝑎𝑑 ( )+ + ( )+ + ( )
𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝜕𝜃 𝑟. tan 𝜃 𝑟 𝜕𝜃 𝑟. sin 𝜃 𝜕𝜑 𝑟. sin 𝜃 𝜕𝜑
Finalement
𝜕 2 𝑓 2 𝜕𝑓 1 𝜕 2 𝑓 1 𝜕𝑓 1 𝜕2𝑓
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑓) = ∆𝑓 =
𝑑𝑖𝑣(𝑔𝑟𝑎𝑑 + + + +
𝜕𝑟 2 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 2 𝜕𝜃 2 𝑟 2 . tan 𝜃 𝜕𝜃 𝑟 2 . sin2 𝜃 𝜕𝜑2

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ÉLECTROMAGNÉTISME RAPPELS MATHÉMATIQUES

VII. THÉORÈMES DE L’ANALYSE VECTORIELLE

THÉORÈME DE STOCKES

La circulation d’un champ vectoriel sur une boucle fermée est

égale au flux du rotationnel de ce champ vectoriel à travers une 𝑑𝑠⃗
surface quelconque délimitée par cette boucle.

𝑆
⃗⃗ • 𝑑𝑟⃗ = ∬ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∮ 𝐵 𝑟𝑜𝑡(𝐵 ⃗⃗) • 𝑑𝑠⃗
𝐶 𝑆

 𝑆 est une surface délimitée par la courbe fermée 𝐶 . 𝑑𝑟⃗

 𝑑𝑠⃗ est obtenue en appliquant la règle de la main droite en Boucle 𝐶
suivant le sens de 𝑑𝑟⃗.

THÉORÈME D’OSTROGRADSKI

Le flux d’un champ vectoriel à travers une surface fermée est

égal à l’intégrale de la divergence de ce champ vectoriel sur
tout le volume intérieur à la surface. 𝑑𝑠⃗

∯ 𝐸⃗⃗ • 𝑑𝑠⃗ = ∭ 𝑑𝑖𝑣(𝐸⃗⃗ ). 𝑑𝜏 Volume intérieur 𝜏

𝑆 𝜏

 𝜏 est le volume délimité par la surface fermée 𝑆.

Surface fermée 𝑆

TRAVAIL À FAIRE

Démontrez les identités suivantes (en utilisant les coordonnées cartésiennes).

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐴⃗) = ∇
𝑑𝑖𝑣(𝑟𝑜𝑡 ⃗⃗ • (∇
⃗⃗ × 𝐴⃗) = 0 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑓 • 𝐴⃗ + 𝑓. 𝑑𝑖𝑣(𝐴⃗)
𝑑𝑖𝑣(𝑓. 𝐴⃗) = 𝑔𝑟𝑎𝑑

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑓) = ∇
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝑔𝑟𝑎𝑑
𝑟𝑜𝑡 ⃗⃗ × (∇
⃗⃗. 𝑓) = 0
⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑓 × 𝐴⃗ + 𝑓. 𝑟𝑜𝑡
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝑓. 𝐴⃗) = 𝑔𝑟𝑎𝑑
𝑟𝑜𝑡 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝐴⃗)

𝑑𝑖𝑣(𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗) = 𝐵
⃗⃗ • ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝑜𝑡(𝐴⃗) − 𝐴⃗ • ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝑜𝑡(𝐵 ⃗⃗) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝑟𝑜𝑡
𝑟𝑜𝑡 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝑑𝑖𝑣(𝐴⃗)) − ∆𝐴⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝐴⃗)) = 𝑔𝑟𝑎𝑑

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