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    REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

    Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche


    Scientifique
    Université des Sciences et de la Technologie Mohammed Boudiaf Oran
    Faculté De Génie Electrique
    Département D'Automatique
    Matière : 3ième année Licence :
    Commande des Systèmes Linéaires Automatique
    Test 01 : La durée : 01h00

    Exercice :

    Soit le système représenté par la fonction de transfert en boucle ouverte H ( s )


    K
    H (s) =
    s ( s + 10 )
    2

    1. Trouver la valeur de gain K pour avoir une marge de gain de H = 8 dB .


    2. Déterminer la marge de phase pour laquelle la pulsation de coupure à 0 dB est égale à
    5.9 rad / s .
    3. Conclure sur la stabilité et la précision du système. Justifier vos réponses.
    4. Tracer le diagramme de Bode en module et en phase du système :
    a. Calculer le module H dB asymptotique pour les pulsations :
    1 = 100 rad / s et 2 = 102 rad / s
    b. Calculer le module H dB et la phase  pour la pulsation de cassure  c .
    c. Tracer la marge de phase et la marge de gain sur le même diagramme.
    5. Nous allons ajouter maintenant un Régulateur proportionnel à la chaine directe :
    C (s) = K p

    a. Etudier la stabilité en boucle fermée en fonction de K p par Le critère de Nyquist.


    b. Déterminer le gain K p pour avoir une marge de phase  = 60
    c. Pour la valeur du gain K p qui donne une marge de phase de  = 60 , calculer
    l’erreur en position.
    d. Tracer le diagramme de Bode du système après correction sur le même diagramme
    précédent.
    e. Donnez vos conclusions sur le système après correction.

    Buena Suerte
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