La majorité des processus industriels nécessitent le contrôle d’un certain nombre

de grandeurs physiques telles que la température, la pression, le niveau, le

débit, le pH, la concentration, etc. Il appartient à la chaîne de régulation (et plus
généralement à la chaîne d’asservissement) de maintenir ces grandeurs à des
niveaux prédéterminés.

1. La Régulation Industrielle :

La régulation des procédés industriels regroupe l’ensemble des moyens matériels

et techniques mis en œuvre pour maintenir une grandeur physique à régler, égale à une
valeur désirée, appelé consigne. Lorsque des perturbations ou des changements de
consigne se produisent, la régulation provoque une action correctrice sur une
grandeur physique du procédé appelée grandeur réglante.
Dans le cas de la régulation, la consigne est fixée et le système doit compenser l’effet
des perturbations, à titre d’exemple, le réglage de la température dans un four, de la
pression dans un réacteur, le niveau d’eau dans un réservoir.
Pour le technicien de régulation le terme procédé désigne une partie ou un élément
d’une unité de production industrielle ; par exemple un échangeur thermique qui
comporte une régulation de température ou un ballon dont le niveau est
régulé. Procédé et régulation forment un tout indissociable. Le choix du type
de boucle de régulation et leur mise au point impliquent une bonne connaissance du
comportement du procédé.
Toute chaîne de régulation comprend trois éléments indispensables :
 L’organe de mesure (capteur + transmetteur) ;
 L’organe de régulation (régulateur) ;
 L’organe de contrôle (actionneur).
Il faut commencer par mesurer les grandeurs à contrôler. L’organe de
régulation récupère ces mesures et les compare aux valeurs souhaitées, plus
communément appelées valeurs de consigne. En cas de non concordance des valeurs
de mesure et des valeurs de consigne, l’organe de régulation envoie une commande
à l’organe de contrôle (vanne, moteur, etc.), afin que celui-ci agisse sur le processus.
Les paramètres qui régissent le processus sont ainsi stabilisés en permanence à des
niveaux souhaités.
L’objectif d’une boucle de régulation est donc de maintenir constant la grandeur
contrôlée conformément à la consigne (constante) indépendamment des perturbations.
S’il n’y a pas de perturbations, on n’a pas besoin de faire la régulation.

2.Asservissement :
 On dit qu’un système est asservi, lorsque la grandeur physique qui le caractérise est
maintenue à une valeur préréglée et cela quelques soient les contraintes externes au
système. En fonction du nom de la grandeur de sortie et du type de fonctionnement, on
rencontre les dénominations suivantes : l’asservissement et la régulation.
Un système asservi est un système dit suiveur, c’est la consigne qui varie :
exemple ; une machine-outil qui doit usiner une pièce selon un profil donné, un missile
qui poursuit une cible. Dans la chaîne de régulation, l’organe de mesure, l’organe
de régulation et l’organe contrôle constituent le système réglant, tandis que le
processus constitue le système réglé.
Après action du régulateur, deux comportements peuvent être obtenus en automatique
:
 Comportement en régulation: La consigne est maintenue constante et il se
produit sur le procédé une modification (ou une variation) d’une des entrées
perturbatrices. L’aspect régulation est considéré comme le plus important dans le
milieu industriel, carles valeurs des consignes sont souvent fixes. Néanmoins, pour
tester les performances et la qualité d’une boucle de régulation, l’automaticien (ou le
régleur) s’intéresse à l’aspect asservissement
 Comportement en asservissement: L’opérateur effectue un changement de
la valeur de la consigne, ce qui correspond à une modification du point de
fonctionnement du processus. Si le comportement en asservissement est correct, on
démontre que la boucle de régulation réagit bien, même lorsqu’une perturbation se
produit.
3. Les formes de régulation industrielle :

La régulation en boucle fermée : Dans ce qui vient d’être dit, la variable de sortie
(de la chaîne de régulation), ou grandeur réglant exerce une influence sur la valeur de la
variable d’entrée (de la chaîne de régulation) ou variable contrôlée, pour la maintenir
dans des limites définies : il s’agit d’une régulation ou d’un asservissement en boucle
 fermée. L’action de la grandeur réglante sur la variable contrôlée s’opère à travers le
“Processus ”qui boucle la chaîne.
Dans une régulation en boucle fermée, une bonne partie des facteurs
perturbateurs, y compris les dérives propres de certains composants de la boucle,
sont automatiquement compensés par la contre-réaction à travers le procédé. Autre
avantage, il n’est pas nécessaire de connaître avec précision les lois, le comportement
des différents composants de la boucle, et notamment du processus, bien que la
connaissance des allures statistiques et dynamiques des divers phénomènes rencontrés
soit utile pour le choix des composants.
La régulation en boucle ouverte : Dans un asservissement en boucle ouverte,
l’organe de contrôle ne réagit pas à travers le processus sur la grandeur mesurée (celle-
ci n’est pas contrôlée). Une régulation en boucle ouverte ne peut être mise en
œuvre que si l’on connaît la loi régissant le fonctionnement du processus (autrement dit,
il faut connaître la corrélation entre la valeur mesurée et la grandeur réglant).
Contrairement à un asservissement en boucle fermée, un asservissement en
boucle ouverte permet d’anticiper les phénomènes et d’obtenir des temps de réponse
très courts. De plus, il n’y a pas de pompage à craindre (car il s’agit d’un système
dynamiquement stable). Enfin, l’asservissement en boucle ouverte est la seule
solution envisageable lorsqu’il n’y a pas de contrôle final possible.
Les autres formes de régulation : les systèmes de régulation comportent, au lieu
des chaînes linéaires ouvertes ou fermées, des ensembles de boucles imbriquées dont
tout ou partie peut induire des contre-réactions à travers le processus.
 Régulation en cascade. L’objectif d’une régulation en cascade est de
minimiser les effets d’une ou de plusieurs grandeurs perturbatrices qui agissent soit
sur la variable régnante, soit sur une grandeur intermédiaire se trouvant en amont de
la variable à régler. Ce type de régulation est intéressant lorsque l’on a affaire à des
processus à longs temps de réponse.
 Régulation mixte. Ce type de régulation est l’association d’une régulation en
boucle fermée et d’une régulation en boucle ouverte. Les deux boucles sont
complémentaires et elles associent leurs actions pour améliorer la stabilité globale.
Ce type de régulation est à mettre en œuvre lorsqu’une perturbation affecte
directement la grandeur à régler.
 Régulation de rapport. Ce type de régulation a par exemple pour objectif
d’Asservir un débit Q a à un autre débit libre Q1 en imposant entre ces deux
débits un facteur de proportionnalité Kd, fixé manuellement ou automatiquement.
 Régulation split range. La régulation split range est un montage particulier
utilisant au minimum deux vannes de régulation commandées par le même signal.
Elle est utilisée lorsque la rangeabilité nécessaire pour une application donnée ne
peut pas être obtenue avec une seule vanne. On a également recours à ce type
de régulation lorsqu’Il est nécessaire d’utiliser deux grandeurs réglantes ayant des
effets opposés ou complémentaires sur le processus à contrôler.