Chapitre 1- hélice

Technologie des hélices
Rotary wing
4ème Année Génie Aéronautique

Ecole Nationale des Sciences Appliquées-Safi
Houda LIFI
Email : [email protected]
Plan du cours
Ce module est développé suivant les chapitres :
▪ Chapitre I: Fonctions de l’hélice, principes, types, exploitation.
▪ Chapitre II: Introduction aux Aérodynes à voilure tournante.

▪ Chapitre III: Principaux éléments de l’hélicoptère.
▪ Chapitre IV: Aérodynamique de l’hélicoptère.
▪ Chapitre V: Fondamentaux de l'aérodynamique des rotors.

Objectifs du Cours
▪ Etude géométrique, aérodynamique, et énergétique.

▪ Présenter l'aérodynamique du vol pour les avions à voilure tournante.
▪ Etudier les caractéristiques aérodynamiques bidimensionnelles des profils aérodynamiques
et leur application dans la conception d'hélicoptères.
▪ Comprendre le comportement aérodynamique du rotor et de l'hélicoptère en vol.
Hélice
Une hélice tourne grâce au mouvement rotatif imprimé directement
ou indirectement par un moteur et qui, en accélérant vers l'arrière la
masse d'air située devant elle, génère une force qui assure
la propulsion de l'aéronef vers l’avant. Elle comporte au moins
deux pales présentant, comme des ailes, un profil aérodynamique.
L’objectif, pour une hélice, consiste à créer une force propulsive (traction) par variation de la
quantité de mouvement de l’air qui la traverse
Les fonctions de l’hélice, principes, et les types
• Aluminium 95 %
• Cuivre 4 %
• Magnésium 0,5 %
• Manganèse 0,5 %
• Matériaux composites à base de fibre de verre, de Kevlar, de carbone, c’est un bon compromis
entre le bois et le métal mais les composites restent sensibles aux chocs.
❑ DE L’AILE D’AVION À LA PALE D’UNE HÉLICE…

▪ Conditions de création de portance aile et hélice !!!!!!


▪ Conditions de création de portance aile
L’air passant plus vite sur le dessus de l’aile, sa pression diminue. Comme cette pression est
plus forte en dessous, elle pousse l’aile (et donc l’avion) vers le haut.



❑ Du profil d’aile au profil d’une pale d’hélice.
▪ Conditions de création de portance hélice
Représentation de la résultante aérodynamique sur un profil d’aile. L’angle entre le vecteur

associé au vent relatif et la résultante aérodynamique est toujours supérieur à 90°.
❑ Principe des actions réciproques appliqué à l’hélice en rotation

En fait, en chassant de l’air vers l’arrière, les pales génèrent une action mécanique modélisée par une
force qu’on appelle « l’action » ; or d’après le principe des actions réciproques de Newton, il se crée
simultanément une force qu’on appelle « la réaction » en l’occurrence une force ici dirigée vers l’avant
et qui participe au déplacement de l’avion
❑ Du profil d’aile au profil d’une pale d’hélice.
Identique à un profil d’aile soumis à

un vent relatif, l’hélice en rotation
produit une résultante aérodynamique
(la portance) décomposable en :
Traction
(perpendiculaire à l’axe de rotation)
ET

Plan de rotation
de l’hélice
Trainée
Axe de rotation
Traction
Vtang Vrésult
Vav


Mais que se passe-t-il…

En réduisant Vt ?
❑ DESCRIPTION ET POSITION
➢ MODÉLISATION DU FONCTIONNEMENT DE L’HÉLICE TRACTRICE
➢ DIFFÉRENTES CONFIGURATIONS D’UNE HÉLICE
▪ Fonctionnement en transparence (drapeau)


En augmentant beaucoup Va?

RÔLE : TRANSFORMER UNE ÉNERGIE MÉCANIQUE DE ROTATION

EN ÉNERGIE AÉRODYNAMIQUE DE TRACTION.
Une hélice est constituée de deux ou plusieurs palesréunies sur une partie centrale
(moyeu) qui tournent dans un plan vertical.

Le diamètre d’une hélice est celui du cercle décrit par l’extrémité des pales.

DESCRIPTION ET POSITION
Pale à calage fixe

Axe de pale
Profil aérodynamique
d’élément de pale
Pied de pale
Moyeu d’assemblage Moyeu d’assemblage

Vilebrequin moteur
Assemblage de l’hélice au moteur par le moyeu


Le moyeu de l’hélice peut être entraîné directement par le moteur, dans ce cas l’hélice est
fixée sur un axe solidaire de l’extrémité du vilebrequin. L’hélice peut être entraînée par
l’intermédiaire d’un réducteur et tourne alors à une vitesse inférieure à celle du
vilebrequin.

L’hélice est protégée à l’avant par un cône d’hélice encore appelé « casserole d’hélice »
dont la fonction est d’assurer l’aérodynamisme et l’écoulement de l’air pour le
refroidissement du moteur.

Une section de pale suivant un plan perpendiculaire à l’axe de la pale fait apparaître un profil
aérodynamique comparable à un profil d’aile.
Profil d’une pale, profil d’une aile d’avion TB10.


❑ DESCRIPTION ET POSITION : GÉOMÉTRIE DE L' HÉLICE
o L'axe X représente l'axe de rotation ou l 'arbre d'hélice. La direction et la vitesse du fluide en

amont est parallèle a l' axe X.
o L'axe y représente l'axe de la pale.
o P représente le Plan de rotation de l'hélice. Le disque balayé par les pales de l'hélice se
trouve sur le plan de rotation.
o W représente la vitesse angulaire de rotation. Cette vitesse peut être donnée en
radian/seconde(rad/sec) ou en tours minute (Rpm ou T/mn).

Par analogie avec une aile d’avion, on parle dans le cas d’une pale d’hélice de bord d’attaque
(bord de la pale attaquant l’air), de bord de fuite (bord opposé au bord d’attaque), d’intrados
(partie la moins bombée) et d’extrados (partie la plus bombée) de la pale.
Description d’une pale d’hélice


Le profil d'une pale d'hélice ressemble au profil d'une aile, c'est-à-dire doté d'une corde de
référence, d'une épaisseur moyenne, etc. Il détermine les performances d'une hélice, mais
aussi sa résistance. L'optimisation de la géométrie d'une pale est donc un compromis entre
performance et résistance mécanique.
o La corde du profil relie le bord d'attaque au bord de fuite

o L = longueur de la corde
o A= bord d'attaque du profil
o B= bord de fuite du profil
o e= épaisseur maximum relevée sur le profil
o d= distance bord attaque axe de pale

❑ CARACTÉRISTIQUES D’UNE HÉLICE
➢ Corde de la pale
Par définition et analogie avec la corde du profil

d’une aile, c’est le segment de droite qui relie le
bord d’attaque et le bord de fuite du profil d’une
pale d’hélice.

➢ Calage de l’hélice
Par définition, l’angle  formé par la corde de profil de la pale

et le plan de rotation de l’hélice est appelé l’angle de calage.
Comme une pale est vrillée, par convention on dira que le
calage de l’hélice est celui du profil de la section de
référence se situant à 75 % du rayon maximum.

➢ Vrillage de l’hélice
On constate que l’épaisseur et la forme de la pale varient sur toute sa longueur, pourquoi ?
• vitesse tangentielle vt
✓ vitesse angulaire de rotation
La vitesse angulaire ω est le taux de variation de l’angle par rapport au temps.


Suivons la ligne OA sur l’objet en rotation. Au temps t1, elle a tourné d’un angle θ1; au
temps t2, elle a tourné d’un angle θ2.





Plan de rotation
de l’hélice
Trainée
Axe de rotation
Traction
Vtang Vrésult
Vav



En réduisant Vt ?
➢ MODÉLISATION DU FONCTIONNEMENT DE L’HÉLICE TRACTRICE
➢ DIFFÉRENTES CONFIGURATIONS D’UNE HÉLICE
▪ Fonctionnement en transparence (drapeau)


En augmentant beaucoup Va?


Le diamètre d’une hélice est celui du cercle décrit par l’extrémité des pales.

• la vitesse tangentielle le long d’une pale
augmente du moyeu à son extrémité.
• Si la section de la pale avait la même forme sur toute

sa longueur, il apparaîtrait alors une augmentation, le
long de la pale, de la valeur de la résultante
aérodynamique


➢ Pour maintenir à peu près la résultante aérodynamique constante le long de la pale, une
solution technologique consiste à vriller légèrement la pale par construction autour de son
axe longitudinal.
➢ Diminuer l’angle d'incidence de l’hélice au fur et à mesure que l’on s’éloigne du pied de
pale.
Les fonctions de l’hélice, principes, et les types résultante aérodynamique

• v= la vitesse du vent relatif (v est la vitesse tangentielle, si l’avion est à l’arrêt et que le
moteur fonctionne)
• S= la surface de la pale
•  la masse volumique de l’air
• Ca un coefficient aérodynamique (la forme du profil de la pale et de son angle d’incidence).

➢ L’idée est d’avoir dans la partie de

la pale proche du moyeu, une
incidence plus grande dans le but
d’augmenter Ca pour compenser la
valeur faible de la vitesse
tangentielle.
➢ À l’extrémité de la pale, une

incidence plus faible dans le but de
diminuer Ca pour compenser la
valeur plus grande de la vitesse
tangentielle.
Résultante aérodynamique


➢ Pas géométrique de l’hélice
le pas de l’hélice (appelé « pas géométrique » ou « pas théorique ») correspond à la
distance parcourue par l’hélice le long de son axe de rotation en un tour.
Hélicoïdal
Trajectoire décrite par un point M d’une pale d’hélice lorsque l’avion se déplace.

Lorsque le moteur fonctionne et l’avion avance, à l’image d’un tire-bouchon, l’hélice
effectue un mouvement combiné de rotation autour de son axe et de translation
parallèlement au sens de déplacement de l’aéronef. La trajectoire décrite par un point M
de la pale est une hélice.
A chaque tour l’hélice avance dans l’air d’une distance appelée pas : p=2. π.r. tanθ

Le pas géométrique de l'hélice est défini généralement comme étant le pas de la section
située à une distance de r=0,7R de l'hélice, elle est appelée section de base.
Le pas relatif est le rapport :
Le pas effectif est la distance effectivement parcourue par l'avion pendant un tour d'hélice.
En effet l'hélice peut tourner sans que l'avion avance (Cas d'un point fixe).

• Le pas de l’hélice est contrôlé par la manette bleue

dans le poste de pilotage qui agit sur l’angle de calage
des pales.
• Dans la pratique, le pas réel, dit « pas aérodynamique

» de l’hélice est légèrement moins élevé que le « pas
géométrique », cela est dû à la compressibilité de l’air.
• le calage de l’hélice, correspond à un angle et le pas de

l’hélice correspond à une distance.
• Modifier l’angle de calage d’une hélice modifie le pas

de l’hélice.

➢ Rendement d’une hélice
le rendement d’une hélice est défini comme étant le rapport entre la puissance restituée par
l’hélice et la puissance mécanique fournie par le moteur.
Le rôle d’une hélice est de transformer l’énergie mécanique fournie par le moteur en une
énergie utile pour le déplacement de l’aéronef.

➢ Rendement d’une hélice


➢ Rendement d’une hélice à calage fixe et d’une hélice à calage variable
o Il existe deux sortes d’hélices :
✓ Des hélices à calage fixe : l’angle de calage est fixé par le constructeur et ne peut être
modifié ;
✓ Des hélices à calage variable : l’angle de calage peut être modifié par le pilote en
fonction des différentes phases de vol.

o Il existe deux sortes d’hélices :

Hélices à calage fixe :

Le petit pas permet des montées rapides (cas des avions remorqueurs). Les avions de
voyages sont équipés d'une hélice grand pas, les performances de montée n'étant pas la
priorité.
o Petit pas le paramètre de fonctionnement γ est faible.

o Grand pas le paramètre de fonctionnement γ est fort.
Description d’une hélice
L’HÉLICE A CALAGE FIXE
Évolution de l’angle d’incidence par rapport à la vitesse
Avion à l’arrêt Plein gaz Montée initiale Plein gaz Palier croisière Plein gaz
A A A
x x x
e e e
Vent relatif
d d d
e e e
r r r
o Calage o Calage o Calage
t t t
a
Angle a
Angle a
Angle
t d’incidence t d’incidence t d’incidence
i 1820°
° i i
o o 11° o 3°
n n n
Vitesse Avion 0 Kt Vitesse Avion 60 Kt Vitesse Avion 120 Kt

Hélice à calage variable
C'est la possibilité de modifier l'angle de calage θ par rotation autour de l'axe de la pale.
- Au décollage : V est faible, η est élevé, donc γ est faible, pour avoir un rendement optimum il
faut que h soit petit.
- En croisière : V est élevée, η est moyen, donc γ est élevé et pour avoir toujours le rendement
optimum il faut que h soit grand.
Exemple :
Nous savons que : h=2,2tanθ
Soit une hélice dont le calage à 0.7R varie de 18° à 32°
nous aurons :
θ = 18° tanθ = 0,325 ℎ = 0,715
θ = 32° tanθ= 0,625 ℎ = 1,375
o Rendement d’une hélice à calage variable : angle de calage / la vitesse
A A A
x
Vent relatif x x
e e e
d d d
e e e
r r r
o o o
t Angle t t
a a Calage Angle a
Angle
Calage
t Calage = d’incidence t d’incidence t d’incidence
i i i
o 6° o 6° o 6°
n n n
Vitesse Avion 0 Kt Vitesse Avion 60 Kt Vitesse Avion 120 Kt

o Rendement d’une hélice à calage variable
✓ L’intérêt des hélices à calage variable (pas variable) est qu’elles peuvent s’adapter aux différentes
phases de vol.

o Rendement d’une hélice à calage variable
✓ En effet, l’angle de calage sera adapté en fonction de la vitesse de déplacement de l’avion et la

vitesse de rotation de l’hélice afin de conserver une incidence donnant le meilleur rendement.
Description d’une hélice
o Utilisation du pas variable :

• au décollage et à l’atterrissage, la vitesse est faible mais la puissance demandée
est importante
==> Petit pas
• en croisière, la vitesse est élevée et on cherche à minimiser la puissance moteur
demandée
==> Grand pas
o Hélice tractive ou propulsive :
• selon le calage de l’hélice, elle peut produire une force motrice dans un sens ou dans
l’autre.
• Quand l’hélice est placée en avant de l’avion, elle est dite tractive.
• Quand elle est en arrière, elle est dite propulsive.
• Sur certaines hélices à pas variable, on peut modifier le calage après l’atterrissage de
façon à inverser le sens de la traction pour réaliser une inversion de l’action des
hélices et freiner aérodynamiquement un appareil sur la piste

Le glissement
Le glissement de l'hélice est la différence entre le pas géométrique de l'hélice et son pas
effectif. Ainsi, le pas réel ou effectif est basé sur l'absence de glissement, mais le pas
géométrique ou théorique inclut le glissement de l'hélice dans l'air.

Hélice nouvelle génération :
La technologie a progressé au cours des années jusqu'à l'utilisation actuelle de pales en
composite, ainsi que de commandes d'hélice électroniques.
L’hélice de l’avion de transport Airbus A400M avec ses 8 pales pour un diamètre de 5,3
m développe une puissance de 10 700 CV.

Hélice en cours d'étude
Une ou deux hélices transsoniques contrarotatives entrainées par une ou deux turbines
libres tournant en sens inverses. Grâce à un rendement de propulsion pouvant
atteindre 0,85 à Mach 0,8, la consommation de kérosène pourrait diminuer de 20 à 25 %.
Moteur open rotor à deux soufflantes contrarotatives appelées également Propfans.


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Ce module est développé suivant les chapitres :

▪ Chapitre I: Fonctions de l’hélice, principes, types, exploitation.

▪ Chapitre II: Introduction aux Aérodynes à voilure tournante.

▪ Chapitre IV: Aérodynamique de l’hélicoptère.

▪ Chapitre V: Fondamentaux de l'aérodynamique des rotors.

▪ Etude géométrique, aérodynamique, et énergétique.

❑ DE L’AILE D’AVION À LA PALE D’UNE HÉLICE…

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Représentation de la résultante aérodynamique sur un profil d’aile. L’angle entre le vecteur

❑ Principe des actions réciproques appliqué à l’hélice en rotation

❑ Du profil d’aile au profil d’une pale d’hélice.

Identique à un profil d’aile soumis à

(perpendiculaire à l’axe de rotation)

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Mais que se passe-t-il…

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RÔLE : TRANSFORMER UNE ÉNERGIE MÉCANIQUE DE ROTATION

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Pale à calage fixe

Moyeu d’assemblage Moyeu d’assemblage

Assemblage de l’hélice au moteur par le moyeu

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Profil d’une pale, profil d’une aile d’avion TB10.

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o L'axe X représente l'axe de rotation ou l 'arbre d'hélice. La direction et la vitesse du fluide en

RÔLE : TRANSFORMER UNE ÉNERGIE MÉCANIQUE DE ROTATION

Description d’une pale d’hélice

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o La corde du profil relie le bord d'attaque au bord de fuite

RÔLE : TRANSFORMER UNE ÉNERGIE MÉCANIQUE DE ROTATION

Par définition et analogie avec la corde du profil

RÔLE : TRANSFORMER UNE ÉNERGIE MÉCANIQUE DE ROTATION

Par définition, l’angle  formé par la corde de profil de la pale

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✓ vitesse angulaire de rotation

La vitesse angulaire ω est le taux de variation de l’angle par rapport au temps.

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✓ vitesse angulaire de rotation

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✓ vitesse angulaire de rotation

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