Elasticité MMC

Elasticité
Pr. Chaïmaâ HERMAMA

Plan :
Généralités
Tenseur de contrainte pour un chargement composé
Tenseur de déformation pour un chargement composé
Lois de comportement en 3D
Critères de plasticité
Chapitre 1:
Principes et notions
de base
Chapitre 1: Principes et notions de base
But de la MMC
But de la MMC
But de la MMC
But de la MMC
La mécanique des milieux continus, ou MMC, est la base de la résolution de
problèmes en mécanique des solides déformables et mécanique des
fluides. La MMC permet de traiter tout type de problème, par la résolution
des modèles mathématique en tout point du domaine considéré, pour être
utilisée directement dans le dimensionnement des produits industriels
courants.
But de l’élasticité
Utiliser une quantité minimale de matériau….

mais tout en garantissant : la rigidité, la stabilité,
l’endurance, la résilience et la résistance
But de de l’élasticité
La rigidité : la pièce ne doit pas subir de

déformation excessive lorsqu’elle est
sollicitée
La stabilité: : la pièce doit

conserver son intégrité
géométrique afin que
soient évitées des
conditions d’instabilité
(flambement)
L’endurance: la pièce, si elle est soumise à un

chargement répété, doit pouvoir tolérer sans rupture
un certain nombre de cycles de sollicitation variable
(fatigue)
La résilience: dans le cas où un chargement

dynamique est à prévoir (impact), la pièce doit
pouvoir absorber une certaine quantité d’énergie
sans s’en trouver trop endommagée.
La résistance : la pièce doit pouvoir supporter et

transmettre les charges externes qui lui sont
imposées
Hypothèses de base de l’élasticité
• Le matériau est élastique

• Le matériau est continue
• Le matériau est homogène
• Le matériau est isotrope
• Aucune force interne n'agit dans le matériau
avant l'application des charges externes (état
initial).
Résolution d’un problème d’élasticité
1.Etude des forces et des conditions d’équilibre
2.Etudes des déplacements et
de la compatibilité géométrique
Le déplacement de l’extrémité du
barreau = l’allongement du câble
3.Applications des relations Forces - Déformations
• Lorsqu’on applique des forces sur une pièce, elle se

déforme.
• Il existe donc des relations qui relient ces forces aux

déformations qu’elles provoquent.
Forces internes et externes
Forces externes
Forces externes
Force de surface
Forces externes
Force de volume
Forces internes
Ce sont des forces à l’intérieur du matériau, au

niveau inter-moléculaires, qui naissent à la suite de
l’application de forces externes
Forces internes
Forces internes
Forces internes
Exemple chargement uni axiale d’une barre
Force externe
Force interne
Forces internes
Effet de la force externe = Effet de la force interne

Forces internes
Chapitre 2:
Tenseur de contrainte
pour un chargement
composé
Chapitre 2: Tenseur de contrainte pour un
chargement composé
Rappel
Définition d’une contrainte
On appelle vecteur contrainte sur la facette 𝑛 en M, la quantité:

chargement composé
Rappel
Définition d’une contrainte
Le vecteur contraint peut être décomposé en sa composante

suivant et sa projection sur la facette 𝑛
chargement composé
𝑥 𝑑𝐹 𝑑𝐹𝑥 d𝑆𝑥
Rappel
Types de contrainte 𝑑𝐹𝑧 𝑑𝐹𝑦
Contrainte normale 𝑦
𝑧
∆𝐹𝑖
𝜎𝑖𝑖 = 𝜎𝑖 = lim
∆𝑆𝑖→0 ∆𝑆𝑖
Contrainte de cisaillement
∆𝐹𝑗
τ𝑖𝑗 = lim
∆𝑆𝑖 →0 ∆𝑆𝑖
chargement composé
Rappel
Etat de contrainte
chargement composé
Rappel
Equation d’équilibre
Equilibre en translation suivant x:

chargement composé
Rappel
Equilibre en translation suivant y:

chargement composé
Rappel
Equilibre en rotation suivant z :

chargement composé
Rappel
Equilibre en translation:
chargement composé
Rappel
Equilibre en rotation :
chargement composé
Rappel Exemple chargement uni axiale d’une barre
F
x
A 𝐹 0
0 0
Torseur des efforts internes: 0 0
𝐹
Contrainte normale: 𝜎=
𝐴
chargement composé
Rappel Exemple chargement uni axiale d’une barre
F
x
Trouvez la valeur minimale de la force F qui peut conduire

à une rupture de la barre.
Sachant que :
• On admet que le chargement est statique
• la limite élastique du matériau de la barre est de 250 MPa
• Le diamètre de la barre est de 20 mm
chargement composé
Rappel Exemple chargement radial d’une barre
F
0 0
A 𝐹 0
Torseur des efforts internes: 0 0
𝐹
Contrainte tangentielle : τ =
𝐴
chargement composé
Rappel Exemple chargement radial d’une barre
F
Un autre effort tranchant s’ajoute à Deux autres efforts tranchant

l’autre facette pour maintenir s’ajoutent aux autres facettes pour
l’équilibre en translation de l’élément maintenir l’équilibre en rotation
chargement composé
Superposition de contraintes
Etat plan de contrainte
Dans le cas de la mécanique des solides, les ingénieurs ont isolé des cas
particuliers de l’élasticité, où via certaines hypothèses sur les géométries et le
chargement, la résolution peut se faire plus aisément. Ce domaine de la
mécanique des solides se nomme la mécanique des structures et se définit, par
opposition à la MMC, comme la mécanique des solides de dimensions finies où
une des dimensions au moins est très faible devant les autres.
Remarque :
• La RDM se charge des cas ou une des dimensions est plus long qu’aux
deux autres.
• L’Elasticité s’occupe des cas ou uniquement une dimension est la plus
petite.
 c’est l’état plan de contrainte
chargement composé
chargement composé
On dit qu’un état de contrainte est plan lorsque toute les contraintes agissant sur
une face normale à un axe (par exemple z ) sont nulles, ainsi que toutes les
contraintes agissant sur les autres faces, dans la direction z.
𝜎𝑧 = 𝜏𝑧𝑥 = 𝜏𝑧𝑦 =𝜏𝑥𝑧 =𝜏𝑦𝑧 = 0
chargement composé
Remarque :
• Le critère des forces agissants dans le plan ne suffit pas pour dire qu’on a un état plan de
contrainte.
• Il faut avoir l’une des dimension est plus petit :
 La contrainte normale et la contrainte tangentielle sont nulles dans les surfaces libres:
chargement composé
Exemple réservoir ouvert à paroi épais
chargement composé
chargement composé
chargement composé
chargement composé
Les conditions aux limites
 Condition aux limites de Dirichlet : elle est imposée à une équation aux dérivées
partielles lorsque l'on spécifie les valeurs que la solution doit vérifier sur les
frontières/limites du domaine.
 Condition aux limites de Neumann : elle est imposée à une équation aux dérivées
partielles lorsque l'on spécifie les valeurs des dérivées que la solution doit vérifier sur les
frontières/limites du domaine.
 Condition aux limites de Robin : elle est imposée à une équation aux dérivées partielles,
il s'agit d'une relation linéaire entre les valeurs de la fonction et les valeurs de la dérivée
𝜕𝑢
de la fonction sur le bord du domaine : 𝑎𝑢 + 𝑏 𝜕𝑛 = 𝑔 𝑠𝑢𝑟 𝜕𝛺
 Condition aux limites mêlée : elle correspond à la juxtaposition de différentes conditions
aux limites sur différentes parties du bord (ou frontière) du domaine.
 Condition limite de Cauchy spécifie à la fois la valeur de fonction et dérivée normale sur
la limite du domaine . Cela correspond à imposer à la fois une Dirichlet et une condition
limite Neumann .
chargement composé
Exercice 3 : conditions aux limites
Précisez les C.L appliquées sur la table et leurs types :
chargement composé
Plan d’observation Plan normal à la barre
A Contrainte normale 𝜎
F
A
Contrainte tangentielle τ
chargement composé
Plan d’observation
Plan normal à la barre
Plan incliné à la barre

chargement composé
Etat plan de contrainte dans une direction arbitraire
Les raisons qui motive cette étude :
• Parfois on doit préciser les contraintes dans une direction

précise, exemple d’une soudure inclinée.
• Il est essentiel de déterminer les valeurs maximale et minimale

des contraintes en tout point or celles-ci ne correspondent pas
nécessairement aux contraintes orientées selon x et y.
chargement composé
Ϻ =0 𝐹 =0 𝐹 =0
𝑍 𝑥′ 𝑦′
chargement composé
Ϻ =0 𝜏𝑥𝑦 = 𝜏𝑦𝑥
𝑍
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜎𝑥′ = + cos(2𝜃) + 𝜏𝑥𝑦 sin(2𝜃)
𝐹 =0 2 2
𝑥′ 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜎𝑦′ = − cos 2𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 sin(2𝜃)
2 2
𝐹 =0
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜏𝑥′𝑦′ = − sin 2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 cos(2𝜃)
𝑦′ 2
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 =𝜎𝑥′ + 𝜎𝑦′
chargement composé
Contraintes principales
Un des objectifs les plus importants de cette étude est de déterminer,
toujours dans le plan xy, les valeurs et la direction des contraintes
maximales et minimales. Plus précisément, on cherche à évaluer :
• Les contraintes normales maximale et minimale 𝜎𝑚𝑎𝑥 et 𝜎𝑚𝑖𝑛 selon

la notation communément admise, 𝜎1 et 𝜎2 , qu’on appelle
habituellement contraintes principales.
• Les contraintes de cisaillement maximale et minimale 𝜏𝑚𝑎𝑥 et 𝜏𝑚𝑖𝑛 .

chargement composé
Les équations, de l’état plan de contrainte dans une direction
arbitraire, montrent que la seul variable est l’angle θ :
𝜎1 = 𝜎𝑚𝑎𝑥 𝑑𝜎𝑥′
𝜎2 = 𝜎𝑚𝑖𝑛 =0
𝑑𝜃
−2( sin 2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 cos(2𝜃)) = 0
2
−2 ∗ 𝜏𝑥𝑦′ =0
Remarque : selon les directions des contraintes principales, les

contraintes de cisaillement sont nulles
chargement composé
𝑑𝜃
−2( sin 2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 cos(2𝜃)) = 0
2
2𝜏𝑥𝑦
tan 2𝜃1 =
Donc la résolution de cette équation donne deux angles 2𝜃1 et 2𝜃1 +180°
chargement composé
𝑑𝜃
−2( sin 2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 cos(2𝜃)) = 0
2
2𝜏𝑥𝑦
tan 2𝜃1 =
chargement composé
2𝜏𝑥𝑦
La représentation graphique de tan 2𝜃1 = :
𝜎𝑥 −𝜎𝑦
c𝑜𝑠 2𝜃1 = 2
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
( ) +𝜏𝑥𝑦 2
2
𝜏𝑥𝑦
𝜏𝑥𝑦 2𝜃1
sin 2𝜃1 =
( ) +𝜏𝑥𝑦 2 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
2
2
chargement composé
𝜎1 = + cos(2𝜃1 ) + 𝜏𝑥𝑦 sin(2𝜃1 )
2 2
𝜎2 = − cos 2𝜃1 − 𝜏𝑥𝑦 sin(2𝜃1 )
2 2
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎1 = + ( ) +𝜏𝑥𝑦 2
2 2
𝜎𝑥 +𝜎𝑦 𝜎𝑥 −𝜎𝑦 2
𝜎2 = − ( ) +𝜏𝑥𝑦 2
2 2
chargement composé
Contraintes de cisaillement maximale et minimale
𝜏1 = 𝜏𝑚𝑎𝑥 𝑑𝜏𝑥 ′𝑦′

𝜏2 = 𝜏𝑚𝑖𝑛 =0
𝑑𝜃
−2( cos 2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 sin(2𝜃)) = 0
2
tan 2𝜃2 = −
2𝜏𝑥𝑦
chargement composé
En adoptant la même démarche :
𝜎𝑥 −𝜎𝑦 2 𝜎1 −𝜎2
𝜏𝑚𝑎𝑥 𝑜𝑢 𝜏𝑚𝑖𝑛 = ± ( ) +𝜏𝑥𝑦 2 = ±
2 2
chargement composé
Remarque :
D’après les équations : tan 2𝜃1 ∗ tan(2𝜃2 ) = −1
Donc : 𝜃1 − 𝜃2 = ±45°
Finalement, les contraintes normale correspondantes à partir des

équations dans les directions arbitraires:
𝜎𝑥 +𝜎𝑦 𝜎1 +𝜎2
𝜎𝑑 = 𝜎𝑥′ = = 𝜃 = 𝜃2
2 2
𝜎𝑥 +𝜎𝑦 𝜎1 +𝜎2
𝜎𝑒 = 𝜎𝑦′ = = 𝜃 = 𝜃2 +90°
2 2
chargement composé
Représentation graphique (cercle de Mohr)
La représentation graphique est basée sur le fait de représenter 𝜎𝑥′ et
𝜏𝑥 ′ 𝑦′ dans un cercle dans le plan :
𝜎𝑥′ = + cos(2𝜃) + 𝜏𝑥𝑦 sin(2𝜃)
2 2
𝜏𝑥′𝑦′ = − sin 2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 cos(2𝜃)
2
En élevant ces deux équations au carré et en les additionnant:
𝜎𝑥 +𝜎𝑦 2 2 𝜎𝑥 −𝜎𝑦 2
𝜎𝑥′ − + 𝜏𝑥′𝑦′ = +𝜏𝑥𝑦 2
2 2
C’est l’équation d’un cercle

chargement composé
Représentation graphique (cercle de Mohr) 2 2
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦
• Le cercle est de centre : ,0 𝜎𝑥
2
𝜎𝑦
• Le rayon : ( ) +𝜏𝑥𝑦 2
2 Y(𝜎𝑦 , -𝜏𝑥𝑦 )
C 𝜎𝑥′
𝜏𝑥𝑦
𝑋(𝜎𝑥 , 𝜏𝑥𝑦 )
𝜏𝑥′𝑦′
chargement composé
Construction du cercle de Mohr
Etape 1 : on considère deux axes de même échelle:
• En abscisse, l’axe des contraintes normale arbitraire, positif vers la
droite.
• En ordonné, l’axe des contraintes de cisaillement arbitraire positif
vers le bas.
Etape 2: On évalue l’état de contrainte en fonction des contraintes
connues 𝜎𝑥 ,𝜎𝑦 et 𝜏𝑥𝑦 .
Etape 3: on situe deux points dans le système:
• Le point X, de cordonnées 𝜎𝑥 et 𝜏𝑥𝑦
• Le point Y, de cordonnées 𝜎𝑦 et −𝜏𝑥𝑦
Etape 4: on joint X et Y le milieu du segment étant sur l’axe des 𝜎𝑥′ , on
trace alors le cercle de centre C et de rayon CX.
chargement composé
Utilisation du cercle de Mohr
On obtient les contraintes qui correspondent à une direction
quelconque x’y’ faisant un angle θ avec le système x,y, en pivotant
d’un angle de 2θ dans le cercle de Mohr, et ce dans le même sens.
𝜎1
Y(𝜎𝑦 , -𝜏𝑥𝑦 )
C 𝜎𝑥′
2θ
𝜎2
𝜏𝑥′𝑦′
chargement composé
Remarques :
• Selon les directions 1 et 2, le
cisaillement est nul. En outre, ces
deux directions sont 𝜎1
diamétralement opposées dans le
cercle elles sont donc
orthogonales en réalité.
C 𝜎𝑥′
2θ1
𝜎2
𝜏𝑥′𝑦′
chargement composé
Remarques :
• Au points d et e correspondant à
𝜏𝑚𝑎𝑥 et 𝜏𝑚𝑖𝑛 , on constate l’existence
d’une composante normale de la e
contrainte , qui est la même aux deux
points.
C 𝜎𝑥′
2θ1
𝜏𝑚𝑎𝑥
d
𝜏𝑥′𝑦′
chargement composé
Cercle de Mohr
Exercice 2 :
Soit :
chargement composé
Etat général de contrainte en un point
Résultats de l’étude 3D générale
• Il existe au moins un système de trois axes orthogonaux pour
lesquels aucune contrainte de cisaillement n’agit sur les faces
transversale à ces axes : ce sont les axes principaux, et les contraintes
correspondantes sont des contraintes principales 𝜎1 , 𝜎2 , 𝜎3 .
• Les valeurs de ces contraintes principales sont les trois racines de

l’équation cubique :
𝜎 3 − (𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜎𝑧 ) 𝜎 2 + (𝜎𝑥 𝜎𝑦 +𝜎𝑧 𝜎𝑦 +𝜎𝑥 𝜎𝑧 − 𝜏𝑥𝑦 2 − 𝜏𝑧𝑦 2 − 𝜏𝑥𝑧 2 )σ
− (𝜎𝑥 𝜎𝑦 𝜎𝑧 +2𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑧𝑦 𝜏𝑥𝑧 − 𝜎𝑥 𝜏𝑧𝑦 2 − 𝜎𝑦 𝜏𝑧𝑥 2 - 𝜎𝑧 𝜏𝑥𝑦 2 )=0
chargement composé
Calcul des contraintes maximale et minimales σet τ en point
On peut considérer chacun des trois plan
principaux 1-2 , 2-3 , 3-1, et tracer le cercle
de Mohr qui illustre la variation des
contraintes selon ces plan :
3 2 1 𝜎𝑥′
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 𝜎1 , 𝜎2 , 𝜎3
𝜎𝑚𝑖𝑛 = 𝑚𝑖𝑛 𝜎1 , 𝜎2 , 𝜎3
1
𝜏𝑚𝑎𝑥 = (𝜎𝑚𝑎𝑥 − 𝜎𝑚𝑖𝑛 )
2
𝜏𝑥′𝑦′
chargement composé
1
𝜏𝑚𝑎𝑥 = (𝜎𝑚𝑎𝑥 − 𝜎𝑚𝑖𝑛 )
2
Remarque :
Si 𝜎3 = 0 ( ce qui correspond à un état de
contrainte dans le plan 1-2) et si par 3 2
𝜎𝑥′
1
exemple 𝜎1 > 𝜎2 >0 , on a :
1
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝜎1 ; 𝜎𝑚𝑖𝑛 = 0 ; 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝜎1 − 0
2
On voit que 𝜏𝑚𝑎𝑥 ne s’exerce pas dans le
plan 1-2, même si le chargement est limité
à ce plan.
𝜏𝑥′𝑦′
chargement composé
Equations d’équilibre en coordonnées cylindriques
𝜕𝜎𝑟 1 𝜕𝜏𝑟𝜃 𝜕𝜏𝑥𝑟 𝜎𝑟 − 𝜎𝜃

+ + + + 𝐹𝑟 = 0
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑥 𝑟
𝜕𝜏𝑟𝜃 1 𝜕𝜎𝜃 𝜕𝜏𝑥𝜃 𝜏𝑟𝜃

+ + +2 +𝐹𝜃 = 0
𝜕𝜏𝑥𝑟 1 𝜕𝜏𝑥𝜃 𝜕𝜎𝑥 𝜏𝑟𝑥

+ + + +𝐹𝑥 = 0
chargement composé
Exercice 3 : Soit un réservoir à paroi mince sous pression
1- Préciser s’il s’agit d’un état de contrainte plan

2- Extraire l’équation gouvernante
3- Citer les conditions aux limites et précisez leurs types
chargement composé
Exercice 4 : Soit un engrenage
1- Préciser s’il s’agit d’un état de contrainte plan

2- Extraire l’équation gouvernante
3- Citer les conditions aux limites et précisez leurs types
Chapitre 3:
Tenseur de
déformation pour un
chargement composé
Chapitre 3: Tenseur de déformation pour
un chargement composé
Introduction
La résolution d’un problème RDM doit en général, respecter ces

trois étapes fondamentales:
• Etude des forces et des conditions d’équilibre;
• Etude des déplacements et de la compatibilité géométrique;
• Application des relations forces/ déformations.

Introduction
Sous l’action de forces externes ou de changement de température, un
corps déformable réagit de telle sorte que chacun de ces points se
déplace dans l’espace.
On distingue deux catégories de déplacements :
• Mouvement rigide : translation ou rotation, ces déplacements font en

général l’objet de la cinématique.
• Mouvement relatif d’un point par rapport à un autre point du même

corps : on dit que le corps s’est déformé.
Remarque : On se limite dans cette étude aux petits déplacements

Définitions
Déplacements
On peut représenter par un vecteur ( 𝛿1 , 𝛿2 ,… 𝛿𝑁 ) le déplacement
de tout point (1,2…N), depuis sa position d’origine jusqu’à sa
position d’arrivée.
y
𝛿1
x
z
𝛿2
𝛿N
En général, u,v et w sont

𝛿𝑁 = 𝑢𝑒𝑥 + 𝑣𝑒𝑦 + 𝑤𝑒𝑧 des fonctions de x,y et z
Définitions
Etat plan de déformation
C’est l’état pour lequel il n’existe aucun déplacement dans une
direction (par exemple la direction z); par conséquent, les
déplacements sont dans le plan xy et sont uniquement des
fonctions de x et de y.
𝑢 = 𝑢 𝑥, 𝑦 ; 𝑣 = 𝑣 𝑥, 𝑦 ; 𝑤 = 0
Déformation dans un plan
Déformations
Les déformations qui se produisent autour d’un point A,
de coordonnées x et y sont :
• Les déformations normales
C’ 𝐴′ 𝐵′ − 𝐴𝐵
𝜀𝑥 = lim
C ∆𝑥→0 𝐴𝐵
B’
A’ 𝐴′ 𝐶 ′ − 𝐴𝐶
Δy 𝜀𝑦 = lim
∆𝑥→0 𝐴𝐶
A B
y
x Δx
Déformations
Les déformations qui se produisent autour d’un point A,
de coordonnées x et y sont :
• Les déformations de cisaillement
C’
𝛾𝑥𝑦 = lim tan(𝐵𝐴𝐶 − 𝐵′ 𝐴′ 𝐶′)
C ∆𝑥→0
∆𝑦→0
B’ 𝜋
= lim tan( − 𝐵′ 𝐴′ 𝐶′)
A’ ∆𝑥→0 2
Δy ∆𝑦→0
A B
y
x Δx
Relation entre les déplacements et les déformations
Rappel mathématique
u
B
Pour exprimer le changement d’une ∆𝑢𝐴
A α
fonction (par exemple le déplacement
suivant x) , on peut utiliser la pente (ou la
dérivée) qui donne le taux de variation par
unité de distance. x
En supposant que u varie linéairement ∆𝑥
entre les points A et B tels que Δx->0, on
peut écrire : ∆𝑢𝐴
𝑎 = tan 𝛼 =
𝜕𝑢𝐴 ∆𝑥
𝑢𝐵 = 𝑢𝐴 + ∆𝑥 𝜕𝑢𝐴 => ∆𝑢 =𝜕𝑢𝐴 ∆𝑥
𝜕𝑥 𝑎= 𝐴 𝜕𝑥
𝜕𝑥
Déplacements des points A,B et C:
Soit u et v les composantes du déplacement de A vers A’ , les
composantes du déplacement des point B et C sont:
𝜕𝑣 C’
v+ . ∆𝑦 𝜕𝑢
Entre B et B’ : 𝜕𝑦 C
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝑢+ . ∆𝑦
𝑢+ . ∆𝑥 et v+ . ∆𝑥 𝜕𝑦 B’
𝜕𝑥 𝜕𝑥
Δy A’
Entre C et C’ : v+
𝜕𝑣
. ∆𝑥
𝜕𝑢 𝜕𝑣 v 𝜕𝑥
𝑢+ . ∆𝑦 et v+ . ∆𝑦 A B
𝜕𝑦 𝜕𝑦 y
u 𝜕𝑢
𝑢+ . ∆𝑥
Δx 𝜕𝑥
x
Remarque : le déplacement de B’ = déplacement du corps rigide (déplacement de A)
+variation du déplacement à l’intérieur de la barre AB de longueur Δx
Relation entre les déformations et les déplacements des points A,B et C:
𝐴′ 𝐵′ − 𝐴𝐵 v+
𝜕𝑣
. ∆𝑦 C’
𝜀𝑥 = lim 𝜕𝑦 C 𝜕𝑢
∆𝑥→0 𝐴𝐵 𝑢+ . ∆𝑦
𝐴 𝐴+𝐴𝐵+𝐵𝐵 ′ −𝐴𝐵
′
𝜕𝑦
= lim B’
∆𝑥→0 𝐴𝐵
𝜕𝑢 Δy A’
(Δ𝑥+𝑢+𝜕𝑥 .∆𝑥−𝑢)−Δ𝑥 𝜕𝑣
= lim v v+ . ∆𝑥
∆𝑥→0 Δ𝑥 A 𝜕𝑥
𝜕𝑢 y B 𝜕𝑢
= u 𝑢+ . ∆𝑥
𝜕𝑥 𝜕𝑥
x Δx
𝐴′ 𝐶 ′ − 𝐴𝐶
𝜀𝑦 = lim
∆𝑦→0 𝐴𝐶 𝜕𝑣 C’
′
𝐴 𝐴+𝐴𝐶+𝐶𝐶′−𝐴𝐶 v+ . ∆𝑦 𝜕𝑢
= lim 𝜕𝑦 C
∆𝑦→0 𝐴𝐶 𝑢+ . ∆𝑦
𝜕𝑣
(Δ𝑦+𝑣+𝜕𝑦.∆𝑦−𝑣)−Δ𝑦 𝜕𝑦 B’
= lim
∆𝑦→0 Δ𝑦
Δy A’
𝜕𝑣 𝜕𝑣
= 𝜕𝑦 v v+ . ∆𝑥
A 𝜕𝑥
y B 𝜕𝑢
u 𝑢+ . ∆𝑥
Δx 𝜕𝑥
x
𝛾𝑥𝑦 = lim tan(𝐵𝐴𝐶 − 𝐵′ 𝐴′ 𝐶′) 𝜕𝑣 C’

∆𝑥→0 v+ . ∆𝑦 𝜕𝑢
∆𝑦→0 𝜕𝑦 C
𝜋 𝑢+ . ∆𝑦
= lim tan( − 𝐵′ 𝐴′ 𝐶′) 𝜕𝑦
∆𝑥→0 2 B’
∆𝑦→0
𝜋 Δy A’
= lim 2 − 𝐵′ 𝐴′ 𝐶′ 𝜕𝑣
∆𝑥→0
v v+ . ∆𝑥
∆𝑦→0
A 𝜕𝑥
𝜕𝑣
Δ𝑥
𝜕𝑢
Δ𝑦 y B 𝜕𝑢
𝜋 𝜋 𝜕𝑦
= lim 2 − ( 2 𝜕𝑥
− ∆𝑥(1+𝜀 )-∆𝑦(1+𝜀 )) u 𝑢+ . ∆𝑥
∆𝑥→0
∆𝑦→0
𝑥 𝑦
Δx 𝜕𝑥
𝜕𝑣 𝜕𝑢 x
= 𝜕𝑥 + 𝜕𝑦
Dans un état plan de déformation:
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑢
𝜀𝑥 = ; 𝜀𝑦 = ; 𝛾𝑥𝑦 = +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦
L’étude en trois dimensions donne:
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
𝜀𝑥 = ; 𝜀𝑦 = ; 𝜀𝑧 =
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑤 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑤
𝛾𝑥𝑦 = + ; 𝛾𝑦𝑧 = + ; 𝛾𝑧𝑥 = +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥
Déformation dans un plan arbitraire
Relations générales selon un système d’axes arbitraires x’ et y’:
On a :
𝜕𝑢′ 𝜕𝑣′ 𝜕𝑣′ 𝜕𝑢′
𝜀𝑥′ = ; 𝜀𝑦′ = ; 𝛾𝑥′𝑦′ = +
𝜕𝑥′ 𝜕𝑦′ 𝜕𝑥′ 𝜕𝑦′ C’
y’ y
Graphiquement, on a:
C B’
𝑥 = 𝑥 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑦 ′ 𝑠𝑖𝑛𝜃 A’
y= 𝑥 ′ 𝑠𝑖𝑛𝜃 − 𝑦 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜃 u’ v’
v x’
B
A u
u’= 𝑢 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑣 𝑠𝑖𝑛𝜃
x
v’= −𝑢 𝑠𝑖𝑛𝜃 + 𝑣 𝑐𝑜𝑠𝜃 θ
On a :
𝜕𝑢′ 𝜕𝑢′ 𝜕𝑥 𝜕𝑢′ 𝜕𝑦
𝜀𝑥′ = = + ; C’
𝜕𝑥′ 𝜕𝑥 𝜕𝑥′ 𝜕𝑦 𝜕𝑥′
y’ y
C B’
𝜕𝑣′ 𝜕𝑣′ 𝜕𝑥 𝜕𝑣′ 𝜕𝑦 A’
𝜀𝑦′ = = + ;
𝜕𝑦′ 𝜕𝑥 𝜕𝑦′ 𝜕𝑦 𝜕𝑦′
u’ v’ x’
v
B
A u
x
θ
𝜕𝑣′ 𝜕𝑢′ 𝜕𝑣′ 𝜕𝑥 𝜕𝑣′ 𝜕𝑦 𝜕𝑢′ 𝜕𝑥 𝜕𝑢′ 𝜕𝑦
𝛾𝑥′𝑦′ = + =( + )+( + )
𝜕𝑥′ 𝜕𝑦′ 𝜕𝑥 𝜕𝑥′ 𝜕𝑦 𝜕𝑥′ 𝜕𝑥 𝜕𝑦′ 𝜕𝑦 𝜕𝑦′
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑣
𝜀𝑥′ = 𝑐𝑜𝑠θ + 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑐𝑜𝑠θ + 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑠𝑖𝑛𝜃;
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑣
𝜀𝑥′ = cos 2 θ + 𝑠𝑖𝑛2 𝜃 + + 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃;
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝜀𝑥′ = 𝜀𝑥 cos 2 θ + 𝜀𝑦 𝑠𝑖𝑛2 𝜃 + 𝛾𝑥𝑦 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃; C’
y’ y
C B’
A’
u’ v’ x’
v
B
A u
x
θ
𝜀𝑥 +𝜀𝑦 𝜀𝑥 −𝜀𝑦 𝛾𝑥𝑦
𝜀𝑥′ = + cos 2𝜃 + 𝑠𝑖𝑛2𝜃;
2 2 2
𝜀𝑥 +𝜀𝑦 𝜀𝑥 −𝜀𝑦 𝛾𝑥𝑦

𝜀𝑦′ = − cos 2𝜃 − 𝑠𝑖𝑛2𝜃;
2 2 2
𝛾𝑥′𝑦′ 𝜀𝑥 − 𝜀𝑦 𝛾𝑥𝑦
=− sin 2𝜃 + 𝑐𝑜𝑠2𝜃;
2 2 2
On constate que : 𝜀𝑥′ + 𝜀𝑦′ = 𝜀𝑥 + 𝜀𝑦

Analogie avec les équations concernant les contraintes
La variation des déformations est analogue à celle des contraintes, si l’on
remplace σ par ε et τ par γ/2:
• On peut donc obtenir les mêmes résultats utiles concernant les

déformations à partir de ce qu’on a déjà établi pour les contraintes.
• On peut donc tracer de la même façon un cercle de Mohr pour les

contraintes.
Résumé des relations concernant les déformations
Déformations principales :
a- direction 𝜃1 :
2𝛾𝑥𝑦
tan 2𝜃1 =
𝜀𝑥 − 𝜀𝑦
b- Déformations:
𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 𝜀𝑥 − 𝜀𝑦 2 𝛾𝑥𝑦 2
𝜀1 = + ( ) +( )
2 2 2
𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 𝜀𝑥 − 𝜀𝑦 2 𝛾𝑥𝑦 2
𝜀2 = − ( ) +( )
2 2 2
Déformations principales :
b- Déformations:
Selon les directions 1, 2, la déformation de cisaillement est nulle. Cela
implique que les directions principales ne subissent aucune distorsion
après déformation : les angles droits restent droits.
Déformation de cisaillement maximale
a- direction 𝜃2 :
𝜃1 − 𝜃2 = ±45°
b- Déformations:
𝜀𝑥 −𝜀𝑦 2 𝛾𝑥𝑦
𝛾𝑚𝑎𝑥 𝑜𝑢 𝛾𝑚𝑖𝑛 = ± ( ) +( )2 = ± 𝜀1 − 𝜀2
2 2
𝜀1 − 𝜀2
𝜀𝑑 = 𝜀𝑒 =
2
Etat général de déformation en un point
Résultats de l’étude 3D générale
• Il existe au moins un système de trois axes orthogonaux pour
lesquels aucune déformation de cisaillement n’agit sur les faces
transversale à ces axes : ce sont les axes principaux, et les
déformations correspondantes sont des déformations principales 𝜀1 ,
𝜀2 , 𝜀3 .
Etat général de déformation en un point
On peut considérer chacun des trois plan
principaux 1-2 , 2-3 , 3-1, et tracer le cercle
de Mohr qui illustre la variation des
déformations selon ces plan :
3 2 1 𝜀𝑥′
𝜀𝑚𝑎𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 𝜀1 , 𝜀2 , 𝜀3
𝜀𝑚𝑖𝑛 = 𝑚𝑖𝑛 𝜀1 , 𝜀2 , 𝜀3
𝛾𝑚𝑎𝑥 = (𝜀𝑚𝑎𝑥 − 𝜀𝑚𝑖𝑛 )
𝛾𝑥 ′𝑦′/2
Rosette
Mesure des déformations
• Les contraintes ne peuvent pas être mesurées expérimentalement.
• Les déformations en un point peuvent être évaluées

expérimentalement.
• Grace aux relations qui existent entre les contraintes et les

déformations, on peut déterminer la répartitions des contraintes.
La méthode dite de la rosette est une méthode expérimentale qui

permet de déterminer l’état de déformation en un point.
Rosette
Description sommaire de la méthode de la rosette
• Une jauge de déformation, collée à la surface sur laquelle on désire
mesurer la déformation, suit l’allongement (ou l’accourcissement) du
matériau.
• On peut obtenir avec précision la déformation normale 𝜀𝑥 selon la

direction x de la jauge.
• Lorsqu’on connait la direction de la déformation qu’on désire mesurer (en

général, on cherche la déformation maximale), une seule jauge suffit.
• Dans le cas général de déformation dans un plan, il faut mesurer trois

déformations pour connaitre exactement l’état de déformation en un
point.
Rosette
Description sommaire de la méthode de la rosette
• Une jauge de déformation mesure exclusivement la déformation normale
et il n’existe aucune méthode simple pour mesurer la déformation de
cisaillement.
• L’une des méthode est de mesurer trois déformations distinctes espacées
généralement de 45 ° ou bien 60 °.
Rosette
La rosette à 45°
• Il faut déterminer, en fonction des trois mesures normale 𝜀𝑎 , 𝜀𝑏 , 𝜀𝑐 , les
trois paramètres 𝜀𝑥 , 𝜀𝑦 , 𝛾𝑥𝑦 , au point considéré (ce point étant en fait la
zone correspondant à la surface couverte par les jauges de la rosette).
• Supposons que l’axe a coïncide avec l’axe des x, dans ce cas l’axe c coïncide
avec l’axe c coïncide avec l’axe des y, on peut alors écrire :
𝜀𝑥 = 𝜀𝑎 𝜀𝑦 = 𝜀𝑐
• Pour déterminer 𝛾𝑥𝑦 , remplaçons 𝜀𝑏 par sa valeur lorsque 𝜃 = 45°:
𝜀𝑥 +𝜀𝑦 𝜀𝑥 −𝜀𝑦 𝜋 𝛾𝑥𝑦 𝜋
𝜀𝑥′ = 𝜀𝑏 = + cos 2. + 𝑠𝑖𝑛2. ;
2 2 4 2 4
𝜀𝑎 + 𝜀𝑐 𝛾𝑥𝑦
𝜀𝑏 = +
2 2
Rosette
La rosette à 45°
On peut trouver également :
2𝜀𝑏 − 𝜀𝑎 − 𝜀𝑐
𝑡𝑔 2𝜃1 =
𝜀𝑎 − 𝜀𝑐
𝜀𝑎 +𝜀𝑐 (𝜀𝑎 −𝜀𝑏 )2 (𝜀𝑏 −𝜀𝑐 )2

𝜀1 𝑜𝑢𝜀2 = ± +
2 2 2
Rosette
Exercice la rosette à 60°
Reprendre les calculs pour la rosette à 60 °
Relation entre déformations et déplacements
selon les coordonnées cylindriques
Exercice la rosette à 60°
𝜕𝑢 1 𝜕𝑣 𝑢 𝜕𝑤
𝜀𝑟 = ; 𝜀𝜃 = + ; 𝜀𝑥 =
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝜕𝑥
𝜕𝑢 1 𝜕𝑣 𝑣 1 𝜕𝑤 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑤
𝛾𝑟𝜃 = + − ; 𝛾𝜃𝑥 = + ; 𝛾𝑟𝑥 = +
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑟
Chapitre 4:
Relations contraintes
/déformations
Chapitre 4:
Relations contraintes /déformations
Relations générales contraintes /déformations
Hypothèses
• Les contraintes agissent dans les limites du domaine élastique.
• Les déformations sont minimes (modifications négligeables de

la géométrie).
• Le matériau est isotrope.

Chapitre 4:
Description du problème
• On utilisera le principe de superposition, valable ici puisque les

déformations sont supposées minimes.
• On utilisera également des arguments basées sur la symétrie et sur

le principe d’unicité de la relation entre contrainte et déformation
(pour un état de contrainte donné, il ne peut y avoir qu’un état de
déformation).
Etudions les cas ou l’élément est soumis à une contraintes

normale et à une contrainte de cisaillement .
Chapitre 4:
Elément soumis uniquement à une contrainte normale
Module d’élasticité
Appelé aussi module de Young, E est une caractéristique du

matériau qui est égale à la pente de la partie linéaire de la
courbe (contrainte / déformation) d’un essai de traction (ou de
compression).
𝜎
𝐸=
𝜀
Chapitre 4:
Coefficient de poisson:
ϑ est aussi une propriété du matériau.

Lorsqu’on soumet un élément à un chargement axial dans la
direction x (traction), il existe une déformation normale 𝜀𝑥 dans
𝜎
la direction x (𝜀𝑥 = 𝑥 ) et une déformation normale
𝐸
(accourcissement pour un essai de traction) dans les directions
transversales y et z.
𝜀𝑦 𝜀𝑧
ϑ=− =−
𝜀𝑥 𝜀𝑥
Chapitre 4:
Théoriquement 0 ≤ ϑ ≤ 0.5
La valeur ϑ=0.5 correspond à un matériau incompressible.
Pour les matériaux métalliques ϑ=0.3.
Chapitre 4:
Considérons un élément soumis uniquement à une contrainte normale
𝜎𝑥 (traction).
On peut facilement déterminer les déformations normales 𝜀𝑥 , 𝜀𝑦 , 𝜀𝑧 :
𝜎𝑥
𝜀𝑥 =
𝐸
𝜎𝑥
𝜀𝑦 = 𝜀𝑧 = −ϑ
𝐸
On peut facilement admettre que les déformations de cisaillement sont nulles :
𝛾𝑥𝑦 = 𝛾𝑦𝑧 = 𝛾𝑧𝑥 = 0
Chapitre 4:
𝜎𝑦 (traction): 𝜎𝑦 𝜎𝑦
𝜀𝑦 = 𝜀𝑥 = 𝜀𝑧 = −ϑ
𝐸 𝐸
𝜎𝑧 (traction): 𝜎𝑧 𝜎𝑧
𝜀𝑧 = 𝜀𝑦 = 𝜀𝑥 = −ϑ
𝐸 𝐸
Toujours les déformations de cisaillement sont nulles :

Chapitre 4:
Elément soumis uniquement à une contrainte de cisaillement
Les déformations normales sont nulles :
𝜀𝑥 = 𝜀𝑦 = 𝜀𝑧 = 0
Et que :
𝛾𝑦𝑧 = 𝛾𝑧𝑥 = 0
La déformation non nulle dans ce cas est 𝛾𝑥𝑦 qui est reliée à 𝜏𝑥𝑦 par le
module d’élasticité en cisaillement G (module de rigidité).
𝜏𝑥𝑦
𝛾𝑥𝑦 =
𝐺
Chapitre 4:
La déformation due à la contrainte 𝜏𝑦𝑧 par le module d’élasticité en
cisaillement G (module de rigidité).
𝜏𝑧𝑦
𝛾𝑧𝑦 =
𝐺
La déformation due à la contrainte 𝜏𝑥𝑧 par le module d’élasticité en
𝜏𝑥𝑧
𝛾𝑥𝑧 =
𝐺
Chapitre 4:
La déformation due à la contrainte 𝜏𝑦𝑧 par le module d’élasticité en
𝜏𝑧𝑦
𝛾𝑧𝑦 =
𝐺
La déformation due à la contrainte 𝜏𝑥𝑧 par le module d’élasticité en
𝜏𝑥𝑧
𝛾𝑥𝑧 =
𝐺
Chapitre 4:
Superposition :
Lorsqu’on applique à l’élément toutes les contraintes, en superposant
les résultats obtenus isolément :
1
𝜀𝑥 = 𝜎𝑥 − ϑ 𝜎𝑦 + 𝜎𝑧
𝐸
1
𝜀𝑦 = 𝜎𝑦 − ϑ 𝜎𝑥 + 𝜎𝑧
𝐸
1
𝜀𝑧 = 𝜎𝑧 − ϑ 𝜎𝑦 + 𝜎𝑥
𝐸
𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑧𝑥 𝜏𝑧𝑦
𝛾𝑥𝑦 = 𝛾𝑧𝑥 = 𝛾𝑧𝑦 =
𝐺 𝐺 𝐺
Chapitre 4:
Superposition :
Lorsqu’on connait l’état de déformation on évalue l’état de contrainte:
𝐸
𝜎𝑥 = 𝜀 (1 − ϑ) + ϑ 𝜀𝑦 + 𝜀𝑧
(1 + ϑ)(1 − 2ϑ) 𝑥
𝐸
𝜎𝑦 = 𝜀𝑦 (1 − ϑ) + ϑ 𝜀𝑥 + 𝜀𝑧
(1 + ϑ)(1 − 2ϑ)
𝐸
𝜎𝑧 = 𝜀𝑧 (1 − ϑ) + ϑ 𝜀𝑦 + 𝜀𝑥
(1 + ϑ)(1 − 2ϑ)
𝜏𝑥𝑦 = 𝛾𝑥𝑦 G 𝜏𝑧𝑥 = 𝛾𝑧𝑥 G 𝜏𝑧𝑦 = 𝛾𝑧𝑦 G

Chapitre 4:
Superposition :
D’après les équations on constate que, si la déformation de cisaillement
est nulle, la contrainte de cisaillement qui lui est associé est également
nulle. Donc, pour un matériau isotrope, les axes principaux de
contrainte et de déformation coïncident.
Chapitre 4:
Constantes élastiques indépendantes d’un matériau isotrope :
La relation entre E,ϑ et G:
𝐸
𝐺=
2(1 + ϑ)
Chapitre 4:
Effet d’un changement de température sur les
déformations
L’effet de température se manifeste de deux façons:
• Par une modification des propriétés du matériau. On laissera de côté
cet aspect dans cette étude.
• Par des déformations thermiques, qui varient de façon à peu près
linéaire en fonction de ΔT. Pour un matériau isotrope les
déformations thermiques correspondent à des allongements (ou à
des accourcissements ) égaux dans toutes les directions sans aucune
déformation de cisaillement :
𝜀𝑥 = 𝜀𝑥 = 𝜀𝑥 = α ∆𝑇

Où α est le coefficient de dilatation thermique
Chapitre 4:
Ensemble des équations d’élasticité
La résolution d’un problème d’élasticité consiste à évaluer 15 fonctions :

• Les six contraintes
• Les six déformations
• Les trois déplacements
Ces 15 fonctions doivent satisfaire aux 15 équations d’élasticité et aux

conditions aux limites

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Pr. Chaïmaâ HERMAMA

Tenseur de contrainte pour un chargement composé

Tenseur de déformation pour un chargement composé

Utiliser une quantité minimale de matériau….

La rigidité : la pièce ne doit pas subir de

La stabilité: : la pièce doit

L’endurance: la pièce, si elle est soumise à un

La résilience: dans le cas où un chargement

La résistance : la pièce doit pouvoir supporter et

• Le matériau est élastique

• Lorsqu’on applique des forces sur une pièce, elle se

• Il existe donc des relations qui relient ces forces aux

Ce sont des forces à l’intérieur du matériau, au

Effet de la force externe = Effet de la force interne

On appelle vecteur contrainte sur la facette 𝑛 en M, la quantité:

Le vecteur contraint peut être décomposé en sa composante

Equilibre en translation suivant x:

Equilibre en translation suivant y:

Equilibre en rotation suivant z :

Trouvez la valeur minimale de la force F qui peut conduire

Un autre effort tranchant s’ajoute à Deux autres efforts tranchant

Plan incliné à la barre

Les raisons qui motive cette étude :

• Parfois on doit préciser les contraintes dans une direction

• Il est essentiel de déterminer les valeurs maximale et minimale

• Les contraintes normales maximale et minimale 𝜎𝑚𝑎𝑥 et 𝜎𝑚𝑖𝑛 selon

• Les contraintes de cisaillement maximale et minimale 𝜏𝑚𝑎𝑥 et 𝜏𝑚𝑖𝑛 .

Remarque : selon les directions des contraintes principales, les

𝜏1 = 𝜏𝑚𝑎𝑥 𝑑𝜏𝑥 ′𝑦′

En adoptant la même démarche :

Finalement, les contraintes normale correspondantes à partir des

C’est l’équation d’un cercle

• Les valeurs de ces contraintes principales sont les trois racines de

𝜕𝜎𝑟 1 𝜕𝜏𝑟𝜃 𝜕𝜏𝑥𝑟 𝜎𝑟 − 𝜎𝜃

𝜕𝜏𝑟𝜃 1 𝜕𝜎𝜃 𝜕𝜏𝑥𝜃 𝜏𝑟𝜃

𝜕𝜏𝑥𝑟 1 𝜕𝜏𝑥𝜃 𝜕𝜎𝑥 𝜏𝑟𝑥

Exercice 3 : Soit un réservoir à paroi mince sous pression

1- Préciser s’il s’agit d’un état de contrainte plan

1- Préciser s’il s’agit d’un état de contrainte plan

La résolution d’un problème RDM doit en général, respecter ces

• Etude des forces et des conditions d’équilibre;

• Etude des déplacements et de la compatibilité géométrique;

• Application des relations forces/ déformations.

• Mouvement rigide : translation ou rotation, ces déplacements font en

• Mouvement relatif d’un point par rapport à un autre point du même

Remarque : On se limite dans cette étude aux petits déplacements

En général, u,v et w sont

𝛾𝑥𝑦 = lim tan(𝐵𝐴𝐶 − 𝐵′ 𝐴′ 𝐶′) 𝜕𝑣 C’

L’étude en trois dimensions donne:

𝜀𝑥′ = 𝜀𝑥 cos 2 θ + 𝜀𝑦 𝑠𝑖𝑛2 𝜃 + 𝛾𝑥𝑦 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃; C’

𝜀𝑥 +𝜀𝑦 𝜀𝑥 −𝜀𝑦 𝛾𝑥𝑦

On constate que : 𝜀𝑥′ + 𝜀𝑦′ = 𝜀𝑥 + 𝜀𝑦

• On peut donc obtenir les mêmes résultats utiles concernant les

• On peut donc tracer de la même façon un cercle de Mohr pour les

• Les déformations en un point peuvent être évaluées

• Grace aux relations qui existent entre les contraintes et les

La méthode dite de la rosette est une méthode expérimentale qui

• On peut obtenir avec précision la déformation normale 𝜀𝑥 selon la