République Algérienne Démocratique et Populaire
Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique
Université du 20 Aout 1955 –Skikda-
Faculté de Technologie
Département de Génie Electrique
Matière : Actionneur
Corrigé de la Série 2 du TD (MCC)
Corrigé de l’exercice 1 :
1. Equation de fonctionnement :
U =E+ RI
E=U−RI
A.N : E=211V
La puissance électromagnétique est :
P EM =EI =3.8 KW .
2. Les pertes par effet Joule au stator et au rotor :
2
u
Au niveau de l’inducteur : PJE =u i= =96 W .
r
Au niveau de l’induit :
2
PJI =R I =162W .
3. Pertes Collectives : lors de l’essai à vide :
2 2
PV =R . I V + PC Donc : PC =PV −R . I V =319 W .
4. Puissance Utile :
PU =P A −P JI −PJE −PC =P EM −PC =3.5 KW .
5. Couple Utile :
PU PU
T U= = =23 N .m
Ω ( 2 πn /60 )
PU PU
6. η= = =85.8 % .
P A ( ui+ UI )
7. A vide : U =EV + R I V
EV =U −R I V =219.4 V
8. Pour calculer la vitesse à vide on a :
EV =k . nV à vide.
E=k . n en charge.
A partir des deux relations, on peut écrire :
EV tr
nV = n=1508 . (La constante k est la même dans les deux cas à vide et en charge car
E min
le moteur est à excitation constante).
Corrigé de l’exercice 2 :
1. Pertes Collectives : lors de l’essai à vide :
2 2 2
PV =R . I V + PC Donc : PC =PV −R . I V =U V . I V −R . I V =193 W
PC
Le moment du couple de pertesT P = =1.48 N .m
( 2 πn/60 )
1
2. La f.e.m U =E+ RI ⇒ E=U−RI =150.2 V
3. La relation entre E et n lorsque U varie :
E −3
On a : E=k . n⇒ k = =120.2 ×10 , on obtient donc la relation :
n
−3
E=120.2× 10 . n
4. Tension de décollage U D:
Au démarrage E=0 ⇒ U D=0+ RI =19.8V
5. L'expression de n en fonction de U :
On a : E=120.2× 10−3 . n et U =E+ RI par simple substitution on obtient :
−3 U−RI
U =120.2× 10 + RI ⇒ n= −3
=8.32 U−164.8
120.2 ×10
6. Montrez que le moment du couple électromagnétique T emest constant et calculer sa valeur :
P EM P EM E.I
−3
120.2 ×10 .n . I .60
T EM = = = =
Ω ( 2 πn /60 ) ( 2 πn/60 ) 2 πn
−3
120.2× 10 ×22 ×60
Comme le courant I =cte alors T EM =cte= =25.2 Nm
2π
2
3
