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CHAPITRE I : TRANSFORMATION DE LA PLACE

I- FONCTIONS CAUSALES

1. Définition

Une fonction (ou signal) f de la variable réelle t est dite causale si pour tout t
strictement négatif, on a : f(t) = 0.

Exemple :

 La fonction de Heaviside (fonction échelon unité)

0 𝑠𝑖 𝑡 < 0
U(t) = {
1 𝑠𝑖 𝑡 ≥ 0

 La fonction rampe unité

C’est la fonction f(t) : t U(t)

0 𝑠𝑖 𝑡 < 0
On a : f(t) = {
𝑡 𝑠𝑖 𝑡 ≥ 0

Remarque : Pour rendre une fonction causale, il suffit de la multiplier par la

fonction de Heaviside.

2. Fonction retardée

Définition : Soit f une fonction numérique de la variable réelle t et soit g la

fonction définie par 𝑔(𝑡) = 𝑓(𝑡 − 𝑎), ∀ 𝑡 ∈ ℝ, 𝑜ù 𝑎 𝑒𝑠𝑡 𝑢𝑛 𝑟é𝑒𝑙 strictement
positif. Alors la fonction g est dite retardée ou décalée de a (à droite).

Remarque

Dans le plan muni du repère (O ;𝑖⃗ ;𝑗⃗), la courbe de g se déduit de celle f par la
translation de vecteur a𝑖⃗.
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Pour un réel a strictement positif donné, si g(t) = f(t+a), ∀t ∈ R ; alors g est

décalée à gauche. Mais g n’est pas nécessairement causale si f est causale.

Exemple : La fonction échelon unité retardée

0 𝑠𝑖 𝑡 < 𝑎
U(t-a)={ avec a∈ ℝ∗+
1 𝑠𝑖 𝑡 ≥ 𝑎

3. Expression d’une fonction à l’aide de la fonction de Heaviside

Soient O<t1<t2 < +∞ . On considère la fonction f définie sur R par :

O 𝑠𝑖 𝑡 ∈ ] − ∞; O[

f1 (𝑡) 𝑠𝑖 𝑡 ∈ [O; 𝑡1 [
f(t)=
f2 (𝑡) 𝑠𝑖 𝑡 ∈ [𝑡1 ; 𝑡2 {

{f3 (𝑡) 𝑠𝑖 𝑡 ∈ [𝑡2 ; +∞[

Alors f se définit avec la fonction échelon unité de la manière suivante :

f(𝑡) = f1 (𝑡)U(t) + [f2 (𝑡) − f1 (t)]U(t−𝑡1 )+[f3 (𝑡) − f2 (𝑡)] U(t−𝑡2 )

Exercice d’application

La courbe ci-contre est celle d’une fonction f.

Expliciter f,

Puis l’écrire en fonction de l’échelon unité

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4. Passage d’une expression définie avec l’échelon unité à une

expression explicité

On considère la fonction f définie sur ℝ par :

f(t) = f0(t) U(t) + f1(t) U(t – t1) + f2(t) U(t – t2) avec O < 𝑡1 < 𝑡2 < +∞

On se propose d’expliciter f. Pour cela, nous définissons le tableau.

t -∞ O t1 t2 +∞

U(t) 0 1 1 1

U(t – t1) 0 0 1 1

U(t – t2) 0 0 0 1

f(t) 0 f0(t) f0(t) + f1(t) f0(t) + f1(t) + f2(t)

Alors :
0 𝑠𝑖 𝑡 ∈ ] − ∞; 0[

f0 (𝑡) 𝑠𝑖 𝑡 ∈ [0; 𝑡1 [
f(t)=
f0 (𝑡) + f1 (𝑡) 𝑠𝑖 𝑡 ∈ [𝑡1 ; 𝑡2 [

f0 (𝑡) + f1 (𝑡) + f2 (𝑡) 𝑠𝑖 𝑡 ∈ [𝑡2 ; +∞[

{

Exercice d’application

Soit une fonction f définie sur ℝ par :

f(t) = t U(t) – (2t – 2) U(t – 1) + (2t – 6) U(t – 3) + (t – 4) U(t –4)

Expliciter puis représenter f.

II- TRANSFORMATION DE LA PLACE

1. Définitions

La transformée de la Laplace d’une fonction causale f est la fonction notée

L [f(t)] de la variable réelle ou complexe p définie par :

+∞
ℒ[f(t)] (p) =∫0 f(𝑡)𝑒 −𝑝𝑡 𝑑𝑡 (avec Re(p) > 0).
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Si F(p) est la transformée de la Laplace d’une fonction f(t), alors la fonction f(t)
est la transformée de la Laplace inverse (ou original) de F(p) ;

On note L –1[F(p)] (t). L [f(t)] (p) = F(p) ⇔L –1[F(p)] (t) = F(p)

Propriété

Etant donné une fonction p ↦ F(p), si elle admet pour original la fonction

t ↦ f(t), alors cet original est unique et vice versa.

Exercice

En utilisant la définition, déterminer la transformée de la Laplace de la rampe

unité.

2. Impulsion de Dirac

On appelle impulsion de Dirac (ou encore percussion unité) une fonction qui
prend une valeur infinie en 0, la valeur nulle partout ailleurs et dont l’intégrale
sur R est égale à 1. On la note 𝛿(t).

Exemple : La fonction fε définie par

1
fε= ε[𝑢(𝑡) − 𝑢 (𝑡 −
ε
)] (ε ∈ ℝ∗+ ) est une fonction de Dirac.

3. Les transformées usuelles

original 𝛿(𝑡) U(t) U(t-a) 𝑒 −𝑎𝑡 U(t) 𝑡 𝑛 U(t) U(t)cos 𝜔𝑡 U(t)sin 𝜔𝑡

1 𝑒 −𝑎𝑝 1 𝑛! 𝑝 𝜔
transformée 1
p 𝑝 𝑝+𝑎 𝑝𝑛+1 𝑝2 + 𝜔 2 𝑝2 + 𝜔 2

Exercice d’application

a. Déterminer la transformée de Laplace de chacune des fonctions :

f(t) = (t – 1)2 U(t), g(t) =U(t-3) et h(t) = sin2tU(t) + 𝛿
𝑝
b. Déterminer l’original de k(p) = (𝑝2
+1)(𝑝−1)

Propriétés
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f et g deux fonctions causales telles que : ℒ [f(t)] (p) = F(p) et ℒ[g(t)] (p) = G(p)

Propriété Original Transformée

Linéarité af(t) + bg(t) aF(p) + bG(p)

Décalage temporel f(t –a) 𝑒 −𝑎𝑝 F(𝑝)

Décalage fréquentiel 𝑒 −𝑎𝑡 f(𝑡) F (p + a)

Produit par tn (n≥ 1) t 𝑛 f(𝑡) (−1)𝑛 F (𝑛) (p)

𝑡
F(𝑝)
Primitive ∫ f(𝑥)d𝑥
0 𝑝

L[f '(t)] (p) = pF(p) – f (0+)

Dérivation L[f "(t)] (p) = 𝑝2 F(𝑝) − 𝑝f(0+ ) − f ′(0+ )

+)
L[f (3) (𝑡)](p) = 𝑝3 F(𝑝) − 𝑝2 f(0+ ) − 𝑝f ′(0 − f ′′(0+ )

Si f est une fonction 1 𝑇

Fonction périodique F(p) =
1−𝑒 −𝑝𝑇
∫𝑂 𝑒 −𝑝𝑡 f(t)dt
T-périodique

Théorème de la valeur lim 𝑝F(p) = f(0+ )

initiale 𝑝→+∞

Théorème de la valeur lim f(t) = lim 𝑝F(𝑝)

𝑡→+∞ 𝑝→0
finale >

1 𝑝
homothétie f(t) = h (at) U(t), a>0 F(p) = H( )
𝑎 𝑎

Exercice d’application

a. Calculer :
L [(2t + 3) U(t)] (p), L [t2U(t–1)] (p),
𝜋
L [sin(2t)U(t–𝜋)] (p), L [e2tsin(𝑡– ) U(t)] (p).
2
𝑒 −𝑝
b. Sachant que L [h(t) U(t)] (p) = ; Calculer L [h (3t) U(t)] (p).
𝑝2+1
c. Soit 𝑓(𝑡) = (𝑡 3 − 2𝑡 + 1) U(t)] ; calculer L[f '(t)].
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𝑡
d. Calculer L [∫0 𝑒 𝑥 𝑠𝑖𝑛𝑥𝑑𝑥]

4. Produit de convolution

Définition : Soient f et g deux fonctions causales. On appelle produit de

convolution de f par g (ou convolée de f et g dans cet ordre) la fonction notée
(f∗g) et définie par :
𝑡
(f∗ g)(t) = ∫0 𝑓(𝑥)𝑔(𝑡 − 𝑥)𝑑𝑥
Propriétés
 Soient f, g et h des fonctions causales. Alors :
(f∗ g)= (g∗ f), (f ∗ g) ∗ h = f ∗ (g ∗ h) et f ∗ (g + h) = f ∗ g + f ∗ h
 Soient f et g deux fonctions causales de transformées de la Laplace
respectives F et G. Alors
L (f ∗ g) (t) = L [f(t)]. L [g(t)] = F(p).G(p)

Exercice d’application

En utilisant le produit de convolution, déterminer l’original de la fonction

5
F(p) = (𝑝+2)(𝑝2
+1)

III- APPLICATIONS

1- Résolutions des équations différentielles

Exercice

Résoudre (E) : y’’ + 2y’ + y = e-t U(t) avec y (0+) = 1 et y (0+) = 0

2- Systèmes linéaires

Définitions

 Un système (physique) linéaire est régi par une équation différentielle

linéaire.
 On considère le système linéaire e(t)
s(t)
où e(t) et s(t) sont des signaux causaux. Le système est initialement au
repos si toutes les conditions initiales sur e(t) ou/et s(t) sont nulles.
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 Soient E(p) et S(p) les transformées de la Laplace respectives des signaux

e(t) et s(t). On appelle fonction de transfert du système la fonction H
définie par

S(p)
H(p) =
E(p)

Exercice d’application

On considère le système suivant :

1. Montrer que l’équation différentielle qui régit le système est :

ds(t)
(E) : RC + s(t) = e(t)
dt

2. On admet que le système est initialement au repos. Déterminer sa fonction

transfert H(p). en déduire l’original de H(p).
3. Supposons que e(t) désigne la fonction de Heaviside.
a. Calculer S(p) puis, en déduire s (0+) et lim 𝑠(t).
𝑡→+∞
b. Déterminer puis représenter le signal de sortie s(t).
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IV- TRAVAUX DIRIGES

Exercice 1

1. Calculer les transformées de la Laplace suivantes :

π
L[t cos (t − )] 𝑢(𝑡) L [e−t sin(2t)]𝑢(𝑡) L [t sin(2t)]𝑢(𝑡 − 𝜋)
2

𝑥
L[(t − 1)3 et 𝑢(𝑡)] L [e−t t 2 u(t − 1) L [∫o t cos 2t dt] (x > 0)
2. Calculer les originaux des fonctions suivantes :

𝑝3 +1 (𝑝+1)𝑒 −2𝑝 5𝑝2 −4

F (p) = (𝑝2 ; G (p) = ; H (p) = (𝑝+1)2(𝑝2
+1)(𝑝+2)2 𝑝2 (3𝑝+2) +2𝑝+2)

𝑝4
K(p) = (𝑝+3)(𝑝−1)3

1
3. Soit𝜔 ∈ ℝ∗ . Trouver l'original de F(p) = (𝑝2 en utilisant :
+𝜔2 )2

a) La décomposition de F(p) dans ℂ.

b) Le produit de convolution

Exercice 2

1. Définir les fonctions ci-dessous sans utiliser la fonction échelon unité puis
les représenter :

a) f(t) = 2t [u(t) – u(t–1)]

b) g(t) = sin(t)u(t) + (1 – saint) u(t – 2𝜋)

2. Déterminer les transformées de La place des signaux suivants :

3. Soit f la fonction causale et 3-période défini sur ℝ par :

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10 𝑠𝑖 𝑡 ∈ [0; 1[
f(t) = {
−5 𝑠𝑖 𝑡 ∈ [1; 3[

a) Déterminer f(10) et f(15) puis représenter f sur l'intervalle [0 ; 10[

b) Déterminer la transformée de La place de f.

Exercice 3

On appelle transformée de Laplace d'une fonction causale f, la fonction F définie

+∞
pour tout p strictement positif, par : F(p) =L [f(t)] (p) = ∫𝑂 𝑒 −𝑝𝑡 f(t)dt.

En utilisant les propriétés de ka transformation de Laplace, calculé :

+∞ +∞
I = ∫𝑜 𝑒 3𝑡 [cos 5𝑡 + 3 cos 4𝑡 + 𝑡 4 ]dt J = ∫0 𝑒 −2𝑡 [t 8 + t 4 + t 2 + 1]dt
+∞
K = ∫𝑂 𝑒 −𝑡 [U(t – 5) + U(t – 6)]dt où t⟼U(t).

Exercice 4 Unsystème, <<entrée-sortie>>

est régi par l'équation différentielle e(t) s(t)

𝑑 3 𝑠(𝑡)
(E) : + 𝑠(𝑡) = 𝑡 avec s (0+ ) = s’ (0+) = 0 et s"(0+) = 1
𝑑𝑡 3

1 1
1. Décomposer en éléments simples : et .
𝑝3 +1 𝑝2 (𝑝3 +1)

2. Déterminer l'expression du signal s(t) en utilisant la transformation de

Laplace.

Exercice 5 : Résoudre le système différentiel :

𝑥′(𝑡) = −1,60𝑥(𝑡) + 0,15𝑦(𝑡)

{ 𝑦′(𝑡) = 1,60𝑥(𝑡) − 1,40𝑦(𝑡) avec : x(o) =1, y(o) = z(0)=0
𝑧′(𝑡) = 1,25𝑦(𝑡)

Exercice 6
𝑝
L'objectif dans cet exercice est de calculer l'original de la fonction F(p) = (𝑝2
+1)3
1. Déterminer la transformée le La place de la fonction t ⟼ tu(t)sin 𝑡
2. Soit t> O, calculer
𝑡

∫ sin 𝑣 sin(𝑡 − 𝑣)𝑑𝑣

𝑂
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3.a) Montrer que pour toutes fonctions causales f et g, on a :

(tf) ∗ g + (tg) ∗ f = t(f ∗ g), ∀𝑡 ≥ 0
b) En déduire L [F(p)]