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    Série GRAFCET Synchronisé 2025

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    ÉVALUATIONS THÈME 3 : LOGIQUE SEQUENTIELLE

    SEQUENCE 2 : GRAFCET SYNCHRONISE

    Exercice N°1 : Système de remplissage de fûts


    Un système de remplissage de fûts est doté de trois postes :
    – Un poste de remplissage,
    – Un poste de contrôle de la qualité de remplissage,
    – Un poste de conditionnement et de regroupement. Ce poste
    permet de regrouper les fûts remplis afin de les conditionner par lot
    de deux.
    L’étude portera sur l’aménage des fûts remplis par le tapis T1 et leur
    transfert au poste de contrôle de remplissage par le vérin C1 et leur
    transfert au poste de conditionnement et de regroupement par les
    vérins
    C2 et C3.

    Description du système :
    Conditions initiales :
    A l’état initial, la tige du vérin C2 est en position sortie, les tiges des vérins C1 et C3 sont en
    position rentrée et deux fûts sont présents devant le vérin C3 et prêts à être transférés au poste
    de conditionnement.
    Fonctionnement en mode automatique (Aut = 1):
    A la suite de l’action sur un bouton de départ (Dcy), le système exécute successivement les
    trois tâches suivantes :
    Tâche 1 (aménage des bidons) :
    – Le tapis roulant T1 est mis en mouvement par le moteur M1 et le vérin C3 sort pour évacuer
    deux fûts à conditionner.
    – Le vérin C2, rentre.
    – Lorsque le détecteur Sb est actionné, le tapis T1 s’arrête.
    Tâche 2 (transfert des bidons au poste de conditionnement) :
    Le vérin C3 rentre puis le vérin C2 pousse deux fûts.
    Tâche 3 (transfert d’un fût au poste de contrôle de remplissage) :
    A la 5ème poussée de C2, un fût est prélevé pour être contrôlé. Le retour du vérin C2 provoque la
    sortie puis la rentrée du vérin C1. Le tapis T2, entraîné par le moteur M2, dirige alors le fût vers le
    poste de contrôle.
    Le fonctionnement du moteur M2 ne fait pas partie de cette d’étude.

    En cas de défaillance, un appui sur le bouton d'arrêt d'urgence (ARU=1) met sous tension
    un voyant "V" et entraîne l'arrêt immédiat de toutes les actions en cours et force le système

    L. S. Houmet Souk Djerba 4 ème année Sciences Techniques Page 1/4


    en situation initiale. Après déverrouillage du bouton d’arrêt d’urgence et élimination du défaut, le
    système enchaîne normalement ses actions à partir de sa situation initiale.
    Le système est décrit par les GRAFCETs hiérarchisés suivants :
    - GRAFCET de sécurité : il décrit l'ensemble des procédures de sécurité du système. L'arrêt
    d'urgence et les procédures de mise en route sont décrits dans ce GRAFCET.
    - GRAFCET de conduite (ou GRAFCET des Modes de Marches/arrêts) : ce GRAFCET décrit
    l'ensemble des procédures de Marches (auto, Manuel...) et des arrêts normaux.
    - GRAFCET de coordination de tâches : Il assure la coordination et le pilotage des tâches
    représentant les différentes fonctions du système.
    - GRAFCET tâche 1: Il décrit la phase d’aménage des bi dons.
    - GRAFCET tâche 2: Il décrit l’opération de transfert des bidons au poste de conditionnement .
    - GRAFCET tâche 3: Il décrit le transfert d’un fût au poste de contrôle de remplissage.

    Tableau d’affectation des actionneurs, préactionneurs et capteurs :

    Compléter les grafcets synchronisés décrivant le fonctionnement du système.

    L. S. Houmet Souk Djerba 4 ème année Sciences Techniques Page 2/4


    Exercice N°2: Système doseur malaxeur

    L. S. Houmet Souk Djerba 4 ème année Sciences Techniques Page 3/4


    Les données relatives au fonctionnement du système doseur malaxeur fait résulter trois tâches
    principales décomposant ainsi le système en trois sous-systèmes

    Compléter les GRAFCETs synchronisé d’un point de vue de la partie commande traduisant le
    fonctionnement de ce système.

    L. S. Houmet Souk Djerba 4 ème année Sciences Techniques Page 4/4

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