TD Regulation Analogique Lipro Ie Aii 24-25

1
ISS
LIPRO IE & AII
TD Régulation Analogique :
Exercice 1 Calculer la FTBF du système ci-dessous utilisant l’algèbre des schémas-blocs
G2
E
+ - S
H1 + H2 H3 H4
+
- -
G1
G3
Exercice 2
Exercice 3 :
On considère un système linéaire d’entrée ue(t) et de sortie us(t), ces deux grandeurs étant
liées par l’équation différentielle suivante :
1) Déterminer la fonction de transfert H(p) de ce système

2) Déterminer les pôles et les zéros de H(p)
3) ue(t) est un échelon de hauteur E = 0,1 V
a) déterminer la transformée de Laplace Us(p) de us(t)
b) en déduire l’expression de us(t) et la représenter
Exercice 4
Un système asservi à retour unitaire est représenté comme suit :
E + G1(p) G2(p) S
-
2
1/ Calculer la FTBO F(p)
2/ Déterminer la réponse indicielle en BO
3/ Déterminer la FTBF
4/ Déterminer les pôles et zéros du système régulé
5/ Calculer la réponse indicielle de ce système
Exercice 5
Le dispositif de la figure suivante met en œuvre le réglage du niveau de liquide dans un
réservoir. Le débit d’entrée est qi et le débit d’utilisation qo est considéré comme une perturbation.
Le niveau h est mesuré par un capteur de pression situé au fond du réservoir, il délivre une
tension y reliée à h par une fonction de transfert du premier ordre de gain statique K p et de
constante de temps p.
La consigne de niveau href est donnée par une tension yref telle que yref = Kp href. L’écart e,
entre la consigne yref et la mesure y est traité par un module électronique élaborant la différence et
l’amplification; soit u(t) = K e(t). La tension u, commande l’actionneur de la vanne de telle sorte
qu’on a : pour une tension de u =10 volts correspond un débit qi =2.10-3 m3/s.
On donne Kp = 8 v/m p =5 S = surface de base du réservoir = 0.05 m2

1) Ecrire la fonction de transfert du capteur y(p)/h(p).
2) Compléter le schéma fonctionnel suivant en précisant les fonctions de transfert de chaque
bloc :
3) Calculer le temps de réponse à 5% du capteur de niveau.

4) Quelle tension indique t-il lorsque le niveau atteint 0.5 m ?
5) Déterminer le gain de la vanne électromécanique Kv . Préciser sa dimension.
6) Calculer Y(p) sous la forme suivante :
Y(p) = H1(p)Yref(p) + H2(p)Qo(p)

3
7) Montrer que la fonction de transfert en boucle fermée H1(p) peut se mettre sous la forme
suivante :
8) Préciser ses paramètres fondamentaux :

 Gain statique Kbf ;
 Coefficient d’amortissement z ;
 Pulsation propre n.
9) Préciser selon de la valeur de K, l’allure de la réponse indicielle.
Exercice 6
Identifier les paramètres des systèmes dont les réponses indicielles ont l’allure donné ci-
dessous :
Système 1 :
Système 2 :
Système 3 : La réponse d’un système soumis au signal u(t) est représentée ci-dessous :
II.1. Identifier le
système selon
le modèle de
Broïda.
4
II.2. Identifier le système suivant une méthode de Strejc
Système 4
Système 5 :
Exercice 7
Représenter dans les
plans indiqués les
fonctions de transfert
ci-dessous
Exercice 8
5
Un asservissement de position à retour unitaire a pour fonction de transfert de la chaîne directe :
1/ Calculer la FTBF :T(p)

2/ Etudier la stabilité de ce système à l’aide du critère de Routh-Hurwitz
3/ Calculer la FTBO : F(p)
4/ Retrouver les résultats du 2/ à l’aide du critère de Nyquist
5/ Pour K=2 tracer les courbes de Bode de F(jw)
Exercice 9
On désire réguler la température d’une cuve de fabrique de produits électroniques, à
chauffage indirecte (voir figure ci-dessous). On désigne par :
v(t) : la tension de commande de la vanne
q(t) : le débit dans l’échangeur
1 : la température en sortie de l’échangeur
 : la température de l’enceinte
1
q

vanne
Cuve
échangeur
pompe
On donne les relations suivantes :
t
d (t) d (t)
q(t) = ko  v( ).d  1 (t) +  1  1 = k 1 q(t)  (t) +  2  = k 2  1 (t)
0 dt dt
On suppose que toutes les conditions initiales sont nulles.
Pour les applications numériques, on prendra :
1=0,1s, 2=0,01s, k2=1, k1=50 S.I., k0=2.10-2 S.I. On posera =k1.k2.ko.
I) Compléter le diagramme fonctionnel ci-dessous de ce système qui a pour entrée v et
pour sortie la température , en déterminant la fonction de transfert de chaque bloc
q Ѳ1 Ѳ
v Vanne Echangeur Cuve
à l’aide des relations données ci-dessus.

6
II) Déterminer la fonction de transfert F(p)= Ѳ’p)/V(p)
III) Représenter le diagramme asymptotique de Bode de F(p)
III) Etude d’une régulation proportionnelle : v(t) = K.[ ref (t) - (t)].
On réalise ensuite une boucle de régulation dans laquelle ref (t) est la température de
consigne et K la fonction de transfert du régulateur ou correcteur .
a) Représenter le schéma bloc du système asservi
b) Calculer la fonction de transfert en boucle ouverte F(p) du système régulé ..
c) Pour K=10, Représenter le diagramme asymptotique de Bode de la F.T.B.O .
d) Préciser sur ce diagramme la marge de gain Mg et la marge de phase Mφ du système
e) Donner l’expression de la fonction de transfert en boucle fermée T(p)
f) A l’aide du critère de Routh, déterminer les valeurs de K pour lesquelles le système est
stable .

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Exercice 1 Calculer la FTBF du système ci-dessous utilisant l’algèbre des schémas-blocs

1) Déterminer la fonction de transfert H(p) de ce système

Un système asservi à retour unitaire est représenté comme suit :

On donne Kp = 8 v/m p =5 S = surface de base du réservoir = 0.05 m2

3) Calculer le temps de réponse à 5% du capteur de niveau.

Y(p) = H1(p)Yref(p) + H2(p)Qo(p)

8) Préciser ses paramètres fondamentaux :

1/ Calculer la FTBF :T(p)

à l’aide des relations données ci-dessus.

III) Représenter le diagramme asymptotique de Bode de F(p)

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