Cours 5

Physique :mécanique TCSF AMLAL Fatima.
zohra
Le mouvement
I – La relativité du mouvement :
1 – Activité :
Un bus roule lentement dans une ville. Ahmed (A) est assis dans le bus, Fatima (B) marche
dans l'allée vers l'arrière du bus pour faire des signes à Omar (C) qui est au bord de la route.
a- Compléter le tableau ci-dessous en disant si X est en mouvement ou immobile par rapport
àY:
Y X (A) (B) (C) Le bus

(A) immobile en mouvement en mouvement immobile
(B) en mouvement immobile en mouvement en mouvement
(C) en mouvement en mouvement immobile en mouvement
Le bus immobile en mouvement en mouvement immobile
La route en mouvement en mouvement immobile en mouvement
Que nécessite l’étude d’un mouvement ?
L'étude des concepts de mouvement ou de repos nécessite de déterminer le corps de
référence par rapport auquel elle s’effectue.
Résumé :
le mouvement d'un système est relatif au référentiel choisis.
On dit qu’un corps est en mouvement par rapport à un autre corps pris comme référentiel si
sa position change par rapport à ce référentiel
2 Référentiel :
Un référentiel est un solide pris comme référence par rapport auquel on étudie le
mouvement d’autre objet
Exemple de référentiel :
Référentiel terrestre : Il est construit à partir de n’importe quel solide de
référence lié à la terre (le solide doit être fixe par rapport à la terre).
On les utilisera pour étudier tout mouvement à la surface de la terre
Référentiel géocentrique : Il est définit par le centre de la terre et 3

axes dirigés vers 3 étoiles lointaines
On considère que ce sont des étoiles fixes, les axes sont. donc fixes. Il est utilisé pour
décrire le mouvement de la lune ou des satellites artificiels.
Référentiel héliocentrique : Le référentiel héliocentrique est défini

par centre de gravité du soleil et des étoiles lointaines considérées comme fixes
Il est utilisé pour décrire le mouvement des astres du système solaire.
II – Repérage de mouvement :
Pour décrire avec précision le mouvement d’un point il faut un repère d’espace et un repère
de temps.
1. Repère d’espace :
Le repère d’espace permet de déterminer la position du mobile (l’objet en
mouvement) par rapport à une position arbitraire choisie comme origine. Le choix
du repère d’espace se ramène au choix d’un système d’axes liés au référentiel.
position ⃗𝑶𝑴.
La position du point mobile dans un repère d’espace est donnée par le vecteur
 En cas de mouvement
unidimensionnel : rectiligne
On choisit un repère d’un seul axe (𝑶, 𝒊⃗) .
→ →
Le vecteur position : OM = x m i
La norme est : ‖⃗𝑶𝑴‖ = √𝒙𝟐𝑴
 En cas de mouvement au plan

ou bidimensionnel :
On choisit un repère à deux axes orthonormé 𝓡(𝑶, 𝒊⃗, 𝒋⃗) Le
vecteur position est : ⃗𝑶𝑴= 𝒙𝑴𝒊⃗ + 𝒚𝑴𝒋⃗
La norme est : ‖⃗𝑶𝑴‖¿ √ x + y
2 2
 En cas de mouvement ⃗ ⃗⃗
tridimensionnel : l’espace
𝓡(𝑶, 𝒊⃗, 𝒋⃗, 𝒌 ) . Le vecteur position est :

On choisit un repère de trois axes orthonormé
𝑶𝑴⃗= 𝒙𝑴𝒊⃗ + 𝒚𝑴𝒋⃗ + 𝒛𝑴𝒌⃗

La norme est : ‖⃗𝑶𝑴‖¿ √ x + y + z
𝒙 (l’abscisse) , 𝒚 (l’ordonnée) et 𝒛 (la cote) sont les
2 2 2
coordonnées du vecteur position dans le repère 𝓡
Lorsque le point 𝑴 se déplace, les coordonnées (𝒙, 𝒚, 𝒛) varient avec le

orthonormé.
temps.
2. Repère de temps :
Pour décrire le mouvement d'un point du corps, il faut déterminer les dates des
moments pendant lesquels ce point occupe certaines positions.
est nécessaire de définir un repère de temps (prend la valeur 𝒕 = 𝟎) et un sens

La date est le moment précis où un événement s'est produit. Pour le déterminer, il
positif orienté du passé vers le future. L’unité du temps est la seconde s.

On associe à chaque position de point M du solide un instant ou une date t .
toujours positive) : ∆𝒕 = 𝒕𝒇 − 𝒕𝒊 .
La durée est l’intervalle de temps entre le début et la fin d'un événement (elle est
3. Trajectoire du mouvement :
Définition:
La trajectoire d’un point est la courbe décrite par l’ensemble des positions successives que ce
point occupe au cours du mouvement. Il y à 3 types de trajectoires :
Trajectoire rectiligne ; Trajectoire curviligne et
Trajectoire circulaire.
4. Les enregistrements de mouvement
Ils doivent nous renseigner sur les positions successives du point et à quel instant il les
occupe. Pour enregistrer un mouvement soit on utilise :
- La chronophotographie :
On superpose des images successives prises à intervalle de temps égaux t sans oublier de
préciser l’échelle des distances
- La table à coussin d’air :
Le banc à coussin d'air, ou table à coussin d'air, est un appareil scientifique utilisé pour
étudier le mouvement . Son nom provient de sa structure : de l'air est pompé dans un
support de transport avec de petits trous sur sa surface qui permet à des mobiles de glisser
presque sans friction.
IV La vitesse : vitesse moyenne et vitesse instantanée
1 – Vitesse moyenne :
La vitesse moyenne d’un mobile est le quotient de la distance parcourue d par la
𝒎. 𝒔−𝟏 𝑽𝒎 𝒅 𝒎
∆�
durée de parcours ∆t :
= l’unité de vitesse est 𝒎. 𝒔−𝟏. On utilise
�
aussi fréquemment 𝒌𝒎.𝒉−𝟏

� �
et
𝟏 𝒎. 𝒔−𝟏 = 𝟑, 𝟔 𝒌𝒎.𝒉−𝟏
𝟏 𝒌𝒎.𝒉−𝟏 =
1 −1
m.s
3.6
Pour un trajectoire rectiligne:
Pour un trajectoire curviligne:
Le vecteur vitesse instantanée d’un point 𝑴 caractérise la direction et le sens du

2 Vecteur vitesse instantanée :
mouvement de 𝑴 à l'instant 𝒕 .
Caractéristiques du vecteur vitesse instantanée ⃗𝑽𝒊 :
Dans un repère, le vecteur vitesse instantanée, notée ⃗𝑽𝒊 ou ⃗𝑽(𝑴𝒊) du point
mobile à l’instant 𝒕𝒊 est défini par :
 Origine : la position 𝑴𝒊 du mobile à l’instant 𝒕𝒊 .
 Direction : la tangente de la trajectoire en 𝑴𝒊 .
 Sens : le sens du mouvement.
 Norme : la valeur 𝑽𝒊 = ‖⃗𝑽⃗⃗𝒊‖ de la vitesse instantanée
Pratiquement : la vitesse instantanée 𝑽𝒊 d’un point mobile à la date 𝒕𝒊 , est égale à sa

vitesse moyenne calculer entre deux instants 𝒕𝒊−𝟏 et 𝒕𝒊+𝟏 très court et encadrant l’instant 𝒕𝒊
considéré)

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Physique :mécanique TCSF AMLAL Fatima.

Y X (A) (B) (C) Le bus

Référentiel géocentrique : Il est définit par le centre de la terre et 3

Référentiel héliocentrique : Le référentiel héliocentrique est défini

 En cas de mouvement au plan

𝓡(𝑶, 𝒊⃗, 𝒋⃗, 𝒌 ) . Le vecteur position est :

𝑶𝑴⃗= 𝒙𝑴𝒊⃗ + 𝒚𝑴𝒋⃗ + 𝒛𝑴𝒌⃗

coordonnées du vecteur position dans le repère 𝓡

Lorsque le point 𝑴 se déplace, les coordonnées (𝒙, 𝒚, 𝒛) varient avec le

est nécessaire de définir un repère de temps (prend la valeur 𝒕 = 𝟎) et un sens

positif orienté du passé vers le future. L’unité du temps est la seconde s.

aussi fréquemment 𝒌𝒎.𝒉−𝟏

Le vecteur vitesse instantanée d’un point 𝑴 caractérise la direction et le sens du

Pratiquement : la vitesse instantanée 𝑽𝒊 d’un point mobile à la date 𝒕𝒊 , est égale à sa

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