Capteur

équipement qui mesure une quantité physique et la convertit en signal

Un capteur est un dispositif permettant d'interpréter l'état d'une grandeur physique observée en
une grandeur exploitable, telle qu'une tension électrique, une hauteur de mercure, un courant
électrique ou la déviation d'une aiguille.

Le système informatique d'un avion

de ligne gère en une fraction de
seconde les données issues de
nombreux capteurs (vitesse, direction,
contrôle des réacteurs, etc.).

Capteur de distance à ultrason.

Le capteur se distingue de l'instrument de mesure par le fait qu'il ne s'agit que d'une interface
entre un processus physique et une information manipulable. Par opposition, l'instrument de
mesure est un appareil se suffisant à lui-même, disposant d'un affichage ou d'un système de
stockage des données. Le capteur, lui, en est dépourvu.

De même, un capteur est distinct d'un transducteur : il est au minimum constitué d'un
transducteur.

Les capteurs sont les éléments de base des systèmes d'acquisition de données. Leur mise en
œuvre est du domaine de l'instrumentation.
Classification

Apports énergétiques

Capteurs passifs

Dans la plupart des cas, les capteurs passifs ont besoin d'apport d'énergie extérieure pour
fonctionner (thermistance, photorésistance, potentiomètre, jauge d'extensométrie appelée aussi
jauge de contrainte, etc.). Ce sont des capteurs modélisables par une impédance. Une variation
du phénomène physique étudié (mesuré) engendre une variation de l'impédance. Il faut leur
appliquer une tension pour obtenir un signal de sortie.

Capteurs actifs

On parle de capteur actif lorsque le phénomène physique qui est utilisé pour la détermination du
mesurande effectue directement la transformation en grandeur électrique. C'est la loi physique
elle-même qui relie mesure et grandeur électrique de sortie.

Un capteur actif fonctionne assez souvent en électromoteur et dans ce cas, la grandeur de sortie
est une différence de potentiel.

Le nombre des lois physiques permettant une telle transformation est évidemment limité, on
peut donc recenser facilement les capteurs actifs (dont le nombre est fini). Toutefois, les
domaines d'application sont, eux, très étendus.

Type de sortie

Les capteurs et leurs conditionneurs peuvent aussi faire l'objet d'une classification par type de
sortie.

Capteurs analogiques

La sortie des capteurs analogiques est une grandeur électrique dont la valeur est une fonction de
la grandeur physique mesurée par le capteur. La sortie peut prendre une infinité de valeurs
continues. Le signal des capteurs analogiques peut être du type :

sortie tension ;

sortie courant ;

règle graduée, cadran, jauge (avec une aiguille ou un fluide) ;

etc.
Quelques capteurs analogiques typiques :

capteur à jauge de contrainte ;

LVDT ;

thermocouple.

Capteurs numériques

La sortie des capteurs numériques est une séquence d'états logiques qui, en se suivant, forment
un nombre. La sortie peut prendre un grand nombre de valeurs discrètes. Le signal des capteurs
numériques peut être du type :

train d'impulsions, avec un nombre précis d'impulsions ou avec une fréquence précise ;

code numérique binaire ;

bus de terrain ;

etc.

Quelques capteurs numériques typiques :

codeur rotatif incrémental ;

codeurs référentiels AA34.

Capteurs logiques

La sortie des capteurs logiques ou capteurs TOR est un état logique que l'on note 1 ou 0. La
sortie peut prendre ces deux valeurs. Il y a notamment 4 types de capteurs logiques :

courant présent/absent dans un circuit ;

potentiel, souvent 5 V/0 V ;

DEL allumée/éteinte ;

signal pneumatique (pression normale/forte pression) ;

etc.

Quelques capteurs logiques typiques :

capteurs de fin de course ;

capteurs de rupture d'un faisceau lumineux ;

divers capteurs de position.

Type de détection

La détection peut être avec contact (le capteur doit entrer en contact physique avec un
phénomène pour le détecter) ou sans contact (le capteur détecte le phénomène à proximité de
celui-ci).

Caractéristiques

Un capteur est caractérisé selon plusieurs critères dont les plus courants sont :

la grandeur physique observée ;

son étendue de mesure (gamme de mesure) ;

sa résolution ;

sa sensibilité ;

sa précision ;

sa reproductibilité ;

sa linéarité ;

sa rapidité (temps de réponse) ;

sa bande passante ;

son hystérésis ;

sa gamme de température d'utilisation.

Pour utiliser un capteur dans les meilleures conditions, il est souvent utile de pratiquer un
étalonnage et de connaître les incertitudes de mesure relatives à celui-ci.

Capteurs proprioceptifs et extéroceptifs

En robotique mobile, il est important de distinguer entre des capteurs proprioceptifs, qui
effectuent leurs mesures par rapport à ce qu'ils perçoivent localement du déplacement du robot,
ou extéroceptifs, qui se basent sur des mesures prises par rapport à son environnement global
(repère absolu). Par exemple, des capteurs mesurant les déplacements angulaires des roues
d'un robot pourront permettre de reconstituer sa trajectoire à condition que les roues ne glissent
pas (dérapage, patinage). Ce sont des capteurs proprioceptifs. Par contre, le repérage par une
tourelle laser de balises optiques fixées dans l'environnement de déplacement du robot permet
une mesure absolue. On parle alors d'un capteur extéroceptif.

Capteurs intelligents

Les dernières années du xxe siècle ont vu apparaître le concept de capteurs intelligents.
En plus de leur faculté de mesurer une grandeur physique, ils possèdent d'autres fonctionnalités
dont voici une liste non exhaustive :

fonctions configurables de traitement du signal (filtre, gains, etc.) ;

fonctions d'auto-test et d'auto-contrôle ;

étalonnage automatique ;

sortie sur des bus de terrain.

Principes physiques courants exploités par les capteurs

Variation de capacité.

Variation d'inductance.

Variation de résistance.

Effet Hall.

Induction.

Effet Faraday.

Effet photoélectrique.

Dilatation, déformation.

Piézo-électricité.

Effet Doppler.

Principe de la corde vibrante.

Effet thermoélectrique ou effet Seebeck.

Recensement des capteurs par grandeur physique mesurée

Angle

La traduction directement numérique de l'angle d'un axe tournant est un atout majeur dans les
systèmes qui travaillent avec des signaux numérisés. Elle permet un gain de temps (car pas de
conditionnement du signal analogique et économie d'une conversion analogique en numérique)
et surtout de précision. Le codeur rotatif est un capteur de position angulaire lié mécaniquement
à l'axe de rotation du système sur lequel on travaille.

Principe de fonctionnement :
 entraînement d'un disque qui comporte une succession de parties opaques et de fenêtres
transparentes.

Ces parties déterminent les deux niveaux logiques, la lumière émise par des diodes
électroluminescentes ou des diodes laser est focalisée au travers de chaque piste sur un
phototransistor lui faisant face.

L'interface électronique, incluse dans le codeur, traite le signal reçu par le phototransistor et le
convertit en signal rectangulaire (= signal de sortie du codeur).

Il existe deux types principaux de codeurs de position rotatifs :

les codeurs incrémentaux relatifs ;

les codeurs absolus.

Contrainte
corde vibrante

piézo-électrique

jauge de contrainte (jauge de déformation)

plot magnétique

Courant

capteur de courant à effet Hall

shunt

fluxgate

capteur de courant à effet Néel

Champ magnétique

Le capteur de champ magnétique (ou capteur magnétique) est l'élément de base (élément
sensible) du magnétomètre. Il en existe de nombreuses sortes :

capteur magnétique à effet Hall ;

capteur magnétique utilisant l'effet Faraday ;

fluxgate ;

fluxmètre ;

magnétorésistance :
magnétorésistance anisotrope (ou AMR),

magnétorésistance géante (ou GMR),

 magnétorésistance à effet tunnel (ou TMR) ;

magnétoimpédance géante (ou GMI).

Débit

débitmètre à turbine

débitmètre à roues ovales

plaque à orifice

tube de Pitot

débitmètre à effet vortex

débitmètre électromagnétique

débitmètre à Venturi

débitmètre à ultrasons

débitmètre ionique

débitmètre massique

Déplacement

Voir Capteur de déplacement.

Distance

inductif
variation de reluctance

courants de Foucault

capacitif

optique
capteur sans arrière-plan

confocal chromatique

triangulation

réflexion

lidar

stéréovision

ultrason
 micro-onde

Force

Voir Capteur de force.

Gaz

Voir Capteur de gaz.

Inertiels

accéléromètre

inclinomètre

gyromètre

gyroscope

Lumière

photodiode ou phototransistor

capteur photographique

cellule photoélectrique

Niveau

à pression différentielle

à sonde capacitive

à tube de torsion

à flotteur (par exemple poire de niveau)

à rayon gamma

à ultrasons

par radar

Position

souris (informatique)

capteur de proximité

codeur
 détecteur de mouvement

LVDT et RVDT

corde vibrante

interrupteur de position

butée machine

Pression

Voir Sonde de pression.

tube de Bourdon

capsule anéroïde

piézo-électrique

corde vibrante

baromètre

hypsomètre

Son

microphone

micro pour instruments

micro magnétique pour guitare électrique

hydrophone

Température

Article connexe : Sonde de température.

thermomètre

thermomètre à résistance de platine, généralement utilisé jusqu'à 400 °C1 : sonde Pt 100…

Leurs caractéristiques sont indiquées par la norme NF EN 60751.

thermocouple, appelé aussi couple thermoélectrique, généralement utilisé au-delà de 400 °C.
Les types suivants sont les plus couramment utilisés1 :
T : cuivre / cuivre-nickel ;

J : fer / cuivre-nickel ;

K : nickel-chrome / nickel-aluminium ;
 N : Nicrosil (alliage nickel + chrome (14 %) + silicium (1,5 %)) / Nisil (alliage nickel + silicium (4,5 %) +
magnésium (0,1 %)).

Leurs caractéristiques sont indiquées par les normes NF EN 60584-1 et NF EN 61515.

thermomètre ou pyromètre infrarouge

thermistance

Exemples d'utilisation

Capteurs sur les végétaux

Un capteur sur une feuille d'un plan de

canne à sucre.

Capteurs de niveau à bord des bateaux

Lors des opérations de transfert, chargement, déchargements ou pour le stockage dans les
citernes, ballasts ou cales d'un navire, il est important de connaître l'état de leurs remplissage.
Cette information peut être communiquée soit de manière continue, soit par la détection de
seuils (niveaux : bas, haut, très haut).

Mesure continue

Un capteur de niveau est placé sur le réservoir dont on veut connaître le remplissage. Il délivre un
signal dont l'amplitude ou la fréquence est directement fonction du niveau du réservoir. On peut
donc connaître à tout moment le niveau de remplissage du réservoir ou le volume encore
disponible.

Détection de seuils

Plusieurs capteurs sont placés sur le réservoir à mesurer. Ces capteurs délivrent une information
binaire indiquant si le niveau est atteint ou non. Cette détection peut être utilisée pour l'arrêt ou le
démarrage d'une pompe. Un niveau haut évite un débordement du réservoir et un niveau bas
assure une réserve minimale.
On utilise différents types de capteurs en fonction de la nature du produit. On utilise les
propriétés physiques et chimiques, viscosité, si on veut une mesure par seuil ou continue.

Méthode hydrostatique

Le capteur donne une information en continu directement en fonction de la hauteur du fluide

dans le réservoir.

Méthode électrique

On utilise les propriétés de conductivité du fluide. Il faut faire attention à la corrosion et à la

polarisation des sondes car elles sont parcourues par un courant électrique. Cette méthode peut
parfois être utilisée pour des solides.

Références

1. [PDF] Cofrac, document LAB GTA 24, révision 00, mai 2009 : Guide technique d’accréditation
pour la caractérisation et la vérification des enceintes thermostatiques et climatiques, fours et
bains thermostatés (http://www.cofrac.fr/documentation/LAB-GTA-24) [archive]

Voir aussi

Bibliographie
Georges Asch, Les capteurs en instrumentation industrielle, Dunod (ISBN 2100057774)

F. Baudoin, M. Lavabre, Capteurs : principes et utilisations, Éd. Casteilla, 2007

(ISBN 978-2-7135-2749-4)

Articles connexes

Amplificateur d'instrumentation

Capteur (télédétection)

Expérimentation Assistée par Ordinateur (ExAO)

Station météorologique

Capteur solaire thermique

Capteur biométrique

IEEE Sensors Journal

Liens externes

(en) Capteurs et types de capteurs (http://www.robotplatform.com/knowledge/sensors/robot_

sensors.html) [archive], sur robotplatform.com
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