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GESTION DE L'ENERGIE DANS LES SYSTEMES ELECTRIQUES : HYBRIDATION

DES SOURCES ET SEGMENTATION DE PUISSANCE

Thesis · September 2011

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7 8,197

1 author:

Nazih Moubayed
Lebanese University
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 UNIVERSITÉ LIBANAISE
École Doctorale des Sciences et de Technologie

RAPPORT DE SYNTHESE
Présenté en vue de l’obtention de

L’HABILITATION A DIRIGER LES RECHERCHES

Spécialité : Génie Electrique

par

NAZIH MOUBAYED
Docteur en Génie Electrique de l’Institut National Polytechnique de Lorraine
Ingénieur en Electricité – Electronique de l’Université Libanaise

Titre

GESTION DE L’ENERGIE DANS LES SYSTEMES ELECTRIQUES :

HYBRIDATION DES SOURCES ET SEGMENTATION DE PUISSANCE

Soutenue publiquement le 9 Septembre 2011 devant le jury composé de :

Prof. Zeinab SAAD
Doyen EDST – Université Libanaise Examinateur
Prof. Ali CHARARA
Université de Technologie de Compiègne Rapporteur
Prof. Ghais EL ZEIN
Institut National des Sciences Appliquées de Rennes Rapporteur
Prof. Bilal BEYDOUN
Université Libanaise Rapporteur
Prof. Fadi GEARA
Doyen ESIB – Université Saint Joseph Examinateur
Prof. Hadi KANAAN
ESIB – Université Saint Joseph Examinateur

Laboratoire d’Electricité – Faculté de Génie 1 – Université Libanaise

II
 REMERCIEMENTS

Je tiens à exprimer ma profonde gratitude à Madame Zeinab SAAD, Doyen de l’Ecole

Doctorale des Sciences et de Technologie (EDST) à l’Université Libanaise, et aussi au
Monsieur Bilal BEYDOUN, Professeur à l'Université Libanaise et membre du conseil
scientifique de l’EDST, pour leurs aides et leurs conseils avisés tout au long de la période de
la rédaction de mon HDR.

Je remercie vivement Monsieur Ali CHARARA, Professeur à l’Université de

Technologie de Compiègne de l'honneur qu'il m'a fait en participant à mon jury d’HDR et
d'être rapporteur de ce travail.

Je remercie également Monsieur Ghais EL ZEIN, Professeur à l’Institut National des

Sciences Appliquées de Rennes, qui a accepté d'être rapporteur de ce travail.

J'adresse également mes remerciements à Monsieur Fadi GEARA, Doyen de l’ESIB –

Université Saint Joseph, pour l'honneur qu'il m'a fait en acceptant de juger ce mémoire.

Je tiens à remercier vivement Monsieur Hadi KANAAN, Professeur à l’ESIB –

Université Saint Joseph, pour avoir accepté de siéger dans le jury.

Enfin, j'exprime aussi ma reconnaissance à l'ensemble des enseignants, des chercheurs

et du personnel de toutes les universités et tous les Laboratoires de recherches qui m’ont
accueilli au sein de leur établissement.

III
IV
 TABLE DES MATIERES

INTRODUCTION GENERALE ............................................................................................................. 1

CHAPITRE 1 :

HYBRIDATION DES SOURCES D’ENERGIE POUR L’HABITAT……...............................3

1. INTRODUCTION ................................................................................................................................................3
2. GENERALITES SUR LA SITUATION ENERGETIQUE MONDIALE…………………………….………...5
2.1. Ressources énergétiques ……………………………………………………..……………………………..5
2.1.1. Ressources énergétiques renouvelables……………………………………………...……………….5
2.1.2. Ressources énergétiques non renouvelables…………………………………………………….……6
2.2. Prévision de la production mondiale de l’énergie…………………………………………………………...7
2.3. Situation énergétique au Liban……………………………………………………………...………………9
2.4. L’énergie électrique au Liban……………………………………………………………………………….9
2.4.1. Production de l’énergie électrique………………………………………………………………..….9
2.4.2. Réseau de transport et de distribution……………………………...……………………………….10
2.4.3. Consommation………………………………………………………………………………………10
2.4.4. Prévision…………………………………………………………………………………………….10
3. SOURCES D’ENERGIE SOLAIRE ET EOLIENNE AU LIBAN …………………………………………...11
3.1. L’énergie photovoltaïque au Liban……………………………………………………………………..….11
3.1.1. Généralités sur l’énergie photovoltaïque…………………………………………………...……....11
3.1.2. Système en considération……………………………………………………………………………11
3.1.3. Calcul du rendement du panneau solaire…………………………………………………………...13
3.1.4. Prix et rentabilité……………………………………………………………………………………13
3.2. L’énergie éolienne au Liban……………………………………………………………………….………15
3.2.1. Généralités sur l’énergie éolienne……………………………………………………………...…..15
3.2.2. L’éolienne installée…………………………………………………………………………...…….15
3.2.3. Bilan énergétique……………………………………………………………………………..……..16
3.2.4. Calcul du rendement………………………………………………………………………….……..18
3.2.5. Rentabilité…………………………………………………………………………….……………..18
3.2.6. Contraintes sur la vitesse des pales…………………………………………………………...…….19
3.2.7. Vitesse critique du vent………………………………………………………………………...……19
3.3. Comparaison des bilans énergétiques annuels des deux sources : solaire et éolienne……………………..20
3.3.1. Puissances délivrées et bilan énergétique………………………………………………………...…20
3.3.2. Rendement…………………………………………………………………………………….……..20
3.3.3. Rentabilité………………………………………………………………………………………..….20
3.3.4. Conclusions sur l’étude comparative des sources……………………………………...…………...20
3.4. Prévision énergétique………………………………………………………………………………………21
4. MODELISATION ET COMMANDE D’UN CONVETISSEUR D’ENERGIE SOLAIRE…………………..23
4.1. Modélisation d’un convertisseur d’énergie solaire………………………………………………………...23
4.2. Caractéristique de la puissance de sortie…………………………………………………………………...25
4.3. Maximisation de la puissance générée……………………………………………………………………..25
4.3.1. Hacheur considéré…………………………………………………………………………...…..….26
4.3.2. Batterie utilisée……………………………………………………………………………………...27
4.3.3. Méthodes MPPT…………………………………………………………………………………….27
4.4. Algorithmes MPPT………………………………………………………………………………………...27
4.4.1. L’algorithme « Perturber et Observer »……………………………………………………..……..28
4.4.2. L’algorithme de la « conductance croissante »………………………………………………..…...32
4.4.3. Comparaison entre les deux algorithmes de contrôle MPPT…………………………………..…..34

V
5. MODELISATION ET COMMANDE D’UNE EOLIENNE……………………………………….………….35
5.1. Introduction………………………………………………………………………………………………...35
5.2. Principe de fonctionnement et de constitution d’une éolienne…………………………………………….35
5.3. Puissance générée par une éolienne………………………………………………………………………..36
5.3.1. Courbe de puissance et zones de fonctionnement d’une éolienne…………………………………..37
5.3.2. Limitation de puissance……………………………………………………………………………..38
5.4. Modélisation mécanique…………………………………………………………………………………...38
5.5. Technologies d’aérogénérateurs……………………………………………………………………..…….39
5.6. Commande d’une éolienne…………………………………………………………………………………39
5.6.1. Commande en boucle ouverte……………………………………………………………………….40
5.6.2. Commande en boucle fermée………………………………………………………………………..42
6. GESTION D’ENERGIE DU SYSTEME HYBRIDE : SOLAIRE ET EOLIEN………………………………45
6.1. Introduction……………………………………………………………………………….………………..45
6.2. Les accumulateurs électriques……………………………………………………………………………..45
6.2.1. Modélisation d’un accumulateur plomb/acide……………………………………………………...45
6.2.2. Simulation…………………………………………………………………………………………...48
6.3. Connexion d’un générateur photovoltaïque avec un accumulateur plomb/acide………………………….50
6.4. Connexion d’une éolienne avec un accumulateur plomb/acide…………………………………..….…….51
6.5. Système hybride : solaire – éolienne……………………………………………………………….………52
6.5.1. Contraintes techniques sur le système………………………………………………………………52
6.5.2. Hypothèses de travail……………………………………………………………………….……….52
6.5.3. Stratégie de contrôle……………………………………………………………………………...…52
6.5.4. Fonctionnement du système global………………………………………………………………….55
7. CONCLUSION ET PERSPECTIVES…………………………………………………………………………57

CHAPITRE 2

SEGMENTATION DE PUISSANCE DANS LES ENSEMBLES CONVERTISSEURS

MACHINES…….....................………………………………………………………………………………..59
1. INTRODUCTION ..............................................................................................................................................59
2. SEGMENTATION DE PUISSANCE AU NIVEAU DES COMPOSANTS……………………………….....60
2.1. Mise en parallèle ou en série des composants………………………………………………………..….60
2.1.1. Mise en parallèle des composants……………………………………………………….………..60
2.1.2. Mise en série des composants…………………………………………………………………….62
2.2. Les convertisseurs multiniveaux………………………………………………………………………...62
2.2.1. Onduleurs multiniveaux à « diode clamped »…………………………………………...………..63
2.2.2. Onduleur multiniveau à « capacité flottante »……..…………………………………………......64
2.2.3. Onduleur multiniveau avec « series H-Bridge »………………………………………………….65
2.2.4. Stratégies de modulation………………………………………………………………………….66
2.2.5. Exemple de simulation…………………………………………………………………………....67
3. SEGMENTATION DE PUISSANCE AU NIVEAU DES CONVERTISSEURS…………………………….69
3.1. Groupement des onduleurs………………………………………………………………………………69
3.2. Groupement des convertisseurs multiniveaux…………………………………………………………...72
3.2.1. Mise en cascade des onduleurs multiniveaux – diode clamped…………………………………..73
3.2.2. Mise en cascade d’un onduleur en pont avec un onduleur à diode-clamped…………………….74
3.2.3. Mise en cascade des onduleurs multiniveaux en pont…………………………………………….75
4. SEGMENTATION DE PUISSANCE AU NIVEAU DES MACHINES……………………………………...77
4.1. Machines électriques à nombre de phases élevé………………………………………………………...77
4.2. Machines multiétoiles……………………………………………………………………………………78
4.2.1. Machines double étoile alimentées par commutateur de courant……..………………………….79
4.2.2. Machines multi-étoiles alimentées par onduleurs de tension…………………………………….80
4.3. Alimentation en tension d’une MSDE…………………………………………………………………..81
4.3.1. Modélisation de la machine………………………………………………………………………81
4.3.2. Etude analytique…………………………………………………………………………………..84
4.3.3. Commande en boucle ouverte…………………………………………………………………….84
4.3.4. Commande en boucle fermée……………………………………………………………………..90

VI
5. SEGMENTATION DE PUISSANCE AU NIVEAU DE LA CHARGE………………………………………92
5.1. Principe de fonctionnement d’un engrenage…………………………………………………………….93
5.2. Système considéré……………………………………………………………………………………….93
5.2.1. Calcul de l’expression du couple…………………………………………………………………95
5.2.2. Calcul de l’expression de la vitesse………………………………………………………………95
5.2.3. Etude du rendement………………………………………………………………………………96
5.3. Comparaison entre machine double étoile et dispositif à deux moteurs………………………………...96
5.3.1. Machine double étoile…………………………………………………………………………….96
5.3.2. Dispositif à deux moteurs…………………………………………………………………………96
6. CONCLUSION ET PERSPECTIVES…………………………………………………………………………97

CHAPITRE 3

GESTION DE L’ENERGIE DANS UN VEHICULE HYBRIDE PARALLELE .............99

1. INTRODUCTION ..............................................................................................................................................99
2. POSITION DU PROBLEME…………………………………………………………………………………100
2.1. Pollution et transport………………………………………………………...............................................100
2.1.1. Emissions globales………………………………………………………………………………....100
2.1.2. Problématique de réduction des émissions de CO2 dans les transports…………………………...100
2.2. Etude des chaînes de traction hybrides…………………………………………………………………...101
2.2.1. Topologies du véhicule hybride……………………………………………………………………101
2.2.2. Composantes du véhicule hybride…………………………………………………………………102
2.2.3. Fonctionnalités usuelles des véhicules hybrides………………………………………………......104
2.2.4. Performances à l’utilisation des véhicules hybrides………………………………….…………...105
3. COMMANDE D’UN VEHICULE CONVENTIONNEL…………………………………………………....105
3.1. Modélisation d’un véhicule conventionnel……………………………………………………………….105
3.2. Résultats de simulation…………………………………………………………………………………...106
4. CONTROLE D’UN VEHICULE HYBRIDE PARALLELE...………………………………………………108
4.1.Bloc de simulation ………………………………………………………………………...……....……...108
4.2. Contrôle d’un véhicule hybride par programmation logique……………………………………………..109
4.2.1. Bloc de contrôle……………………………………………………………………………………109
4.2.2. Résultats et interprétation………………………………………………………………………….113
4.3. Contrôle d’un véhicule hybride par réseaux de neurones……………………………………………..….116
4.3.1. Bloc de simulation………………………………………………………………..………………..116
4.3.2. Résultats et interprétation …………………………………………………………………………118
5. CONCLUSION ET PERSPECTIVES………………………………………………………………………..121

CONCLUSIONS ET PERSPECTIVES..............................................................................................123

REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES…........................................................................................129

VII
VIII
 INTRODUCTION GENERALE

Le problème de tous les jours et dans le monde entier est de répondre à la demande
énergétique qui croît de plus en plus. Cette croissance se traduit par une augmentation des prix
du pétrole ainsi que de la pollution. Notre contribution dans ce rapport s’oriente vers la
gestion de l’énergie dans les systèmes multisources à base des énergies renouvelables. La
segmentation de puissance dans les ensembles convertisseurs machines représentant une
solution pour un fonctionnement en forte puissance est aussi un axe de recherche que nous
détaillons dans la suite. Enfin, la motorisation du véhicule hybride, permettant de diminuer la
consommation en carburant et limiter les émissions polluantes, est traitée dans ce rapport.

Ce mémoire est composé de trois chapitres.

Les ressources énergétiques renouvelables sont, à notre échelle de temps, celles qui
sont dispensées continûment (avec des cycles réguliers) par la nature, elles sont issues du
rayonnement solaire, du noyau terrestre et des interactions gravitationnelles de la lune et du
soleil avec les océans. Par contre, les ressources énergétiques non renouvelables, comme leur
nom l’indique, sont épuisables. Les carburants fossiles (charbon, pétrole et gaz naturel) eux-
mêmes issus de l’action du rayonnement solaire sur le carbone et la vie1 pendant des centaines
de millions d’années, en font partie. L’uranium utilisé pour la fission nucléaire ne peut non
plus être considéré comme renouvelable car ses réserves sont limitées. Quant à l’énergie de la
fusion, si elle est maîtrisée2 un jour, elle peut être qualifiée d’inépuisable et elle pourrait
participer utilement à l’indispensable diversité des ressources énergétiques. Dans le premier
chapitre nous traitons la situation énergétique mondiale, puis, nous aborderons le cas du
Liban. Notre étude consiste à créer une base de données de la puissance délivrée par un
panneau solaire fixe, un panneau mobile et une éolienne. Cette base de données va être utilisée
pour déterminer le bilan mensuel et annuel de l’énergie de chacune de ces sources. En plus,
une comparaison entre les données acquises est discutée. Le calcul du rendement du panneau
ainsi que l’étude de la rentabilité d’une installation à base de l’énergie solaire, puis éolienne, seront
aussi illustrés. L’utilisation des paramètres météorologiques sera mise en évidence dans la
prédiction de la production future de l’énergie. La puissance extraite d’un panneau solaire dépend
de deux paramètres, l’ensoleillement et la température. Des méthodes de commande sont utilisées
afin de rendre la puissance générée maximale. Parmi ces approches explorées, deux d’entre elles
sont les plus traitées dans la littérature. Il s’agit de la méthode « perturber puis observer », et de la
méthode de la « conductance croissante ». La modélisation des panneaux solaires, l’amélioration du
fonctionnement de chacune de ces deux méthodes de commande ainsi que la comparaison entre
elles seront aussi traitées dans ce chapitre. Ensuite, nous étudions le principe de fonctionnement
d’une éolienne. Puis, nous nous intéressons à la modélisation de l’éolienne. La commande
d’une éolienne, en boucle ouverte et en boucle fermée sera discutée. Le thème abordé dans ce
chapitre permet aussi d’étudier le fonctionnement et la gestion d’un système hybride permettant
de produire de l’énergie renouvelable solaire et éolienne. Enfin, une conclusion sur le travail
effectué ainsi que des perspectives seront aussi présentées à la fin du chapitre.

1
Photosynthèse.
2
Le but du projet mondial ITER est d’étudier la faisabilité.

1
Introduction générale

Les progrès réalisés ces dernières années en électronique de puissance, et l'apparition

de nouveaux composants (IGBT3,...), permettent la réalisation de convertisseurs statiques de
plus en plus performants. Les techniques numériques, avec l'apparition de processeurs de
signaux (DSP) également de plus en plus rapides, permettent maintenant l'exécution en temps
réel d'algorithmes de commandes complexes. Tous ces développements ont contribué à
l'utilisation croissante des machines alternatives dans la plupart des applications industrielles.
Pour les entraînements de forte puissance, machines et convertisseurs sont construits à la
demande. Le choix du type de convertisseur à associer à une machine, le dimensionnement
réciproque et le choix du type de commande deviennent des problèmes liés. Au début,
l'alimentation de ces machines a été réalisée par des commutateurs de courant. L'inconvénient
de ce type d'alimentation était la présence des harmoniques de rang six dans le couple
électromagnétique. Pour remédier à ce problème, l'utilisation des machines double étoile, où
les deux étoiles sont décalées de 30° électriques, a apporté une amélioration sensible des
performances. Dès l'apparition des GTO4, l'alimentation en tension des machines de fortes
puissances devenait possible. Mais le problème majeur de cette alimentation était le
fonctionnement à faible fréquence de découpage. Ceci conduit à des ondulations de courants
et donc de couple. Pour atténuer ces ondulations, il était nécessaire d'utiliser des composants à
fréquence de hachage plus élevée. Quatre solutions sont traitées dans le deuxième chapitre.
La première solution consiste à segmenter la puissance au niveau des composants (mise en
parallèle ou en série des composants, système multiniveau). La deuxième solution envisage la
segmentation de la puissance au niveau des convertisseurs (mise en parallèle des
convertisseurs). La segmentation de la puissance au niveau du convertisseur et de la machine
(machine à nombre de phases élevé ou machine multiétoile) est aussi traitée dans ce chapitre.
Différentes méthodes de commande d’une machine multiétoile sont proposées. La dernière
solution étudiée est la segmentation de la puissance au niveau de la charge. Enfin, une
conclusion et des perspectives sur les travaux effectués sont données à la fin du chapitre.
Face aux effets néfastes des polluants automobiles sur la santé et l’environnement, les
réglementations de plus en plus sévères sont à la base d’un effort de recherches important afin
de réduire ces émissions. Compte tenu de la nécessité de développer les formes alternatives de
transport, plusieurs axes de recherche se concentrent sur la conception et l’évolution des
véhicules hybrides. Le but du troisième chapitre est d’essayer de répondre aux incertitudes
qui subsistent dans ce domaine (technologies, coût, infrastructures…). Le principal objectif,
lors de la conception d’un véhicule hybride, est d’obtenir une voiture avec un poids, un
volume et un coût minimal tout en tenant compte des besoins en énergie avec une puissance
minimale. Le choix de l’architecture d’un véhicule hybride dépend des performances voulues
du véhicule comme : l’accélération, la vitesse nominale, la vitesse maximale, la pente
maximale, les émissions polluantes, etc. Ces performances engendrent certaines spécifications
et contraintes pour la puissance et l’énergie du moteur électrique ainsi que du moteur
thermique. Le stockage d’énergie représente un élément très important du véhicule hybride.
Au début du chapitre, nous procédons à modéliser le véhicule conventionnel et à déterminer
les courbes de consommation et de pollution correspondantes à son utilisation. Ensuite, et
après modélisation du véhicule hybride, deux méthodes de contrôle seront traitées, à savoir la
programmation logique et les réseaux de neurones. Les résultats obtenus de ces deux
méthodes seront comparés entre eux et avec ceux du véhicule conventionnel. Une conclusion
et des perspectives sur les recherches menées dans ce domaine seront présentées à la fin du
chapitre.
Pour conclure, une conclusion générale est donnée dans la dernière partie.

3
IGBT : Transistor bipolaire à grille isolée de l’anglais Insulated Gate Bipolar Transistor.
4
GTO : Le thyristor à extinction par la gâchette (GTO, de l'anglais Gate Turn-Off Thyristor).

2
 REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES

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