Projet TELEMETRE Youssef Youssef

Youssef KHALLOUFI Youssef ARAGRAG TP6
Projet TELEMETRE :
Compte rendu partie 1 :
 Tout d’abord nous rentrons les valeurs dans le GBF pour ensuite les transmettre dans
l’oscilloscope :
Avant de rentrer les valeurs nous faisons les réglages de bases du GBF soit dans l’onglet utility puis
nous passons LOAD à HIGH Z.
Fréquence 20 HZ
Période 50 MS
Amplitude 5V
Hilevel 5V
offset 2.5V
Lolevel 0V
Width 10µS
Duty cycle 0.02%
Edge time 20ns
 Nous le mettons en pulse puis en output pour envoyer le signal sur l’oscilloscope puis nous
passons au réglage de l’oscilloscope ; Nous allumons la voie n*1 et nous appuyons sur le
boutons autoscale.
(ATTENTION : Le bouton autoscale nous permet de remettre a 0 les réglages qui auraient pu
être fait par d’autre étudiant auparavant et nous permet de bien lire le signale envoyé par le
GBF.
 Après le bon branchement du GBF nous avons sur l’oscilloscope le graphe du signal ; le
graphe du signal est en accord et cohérant avec le signale théorique que nous verrons ci-
dessous.
 Nous proposons un schéma de câblage tout d’abord sur feuille pour ensuite le monter
complétement puis après vérification du professeur le mettre sous-alimentation. Par contre
pour l’alimentation nous l’avons limité à 5V et nous avons court-circuité à 0,05A.
 Nous proposons tout d’abord un schéma sur papier théorique avant de passer à la partie
pratique afin de ne pas se tromper sur les bornes du capteur.
 Nous pouvons voir que notre montage marche car lorsque nous approchons et éloignons un
objet situé devant les capteurs alors le signal sur l’oscilloscope change. A noter que les
réglages que nous avons faits en début de cours sur le GBF doivent rester inchangés.
Nous remarquons que plus l’objet est près du capteur plus l’impulsions est courte donc
moins l’objet est près du capteur plus les impulsions sont longues. Nous prenons donc par la
suite différentes mesure afin de calculer deltaT.
Distance : Précision de mesure :

0.35m 2ms
0.70m 4ms
1.05m 6ms
Après avoir relevé des mesure nous avons tracer la courbe directement sur Excel avec courbe et
point pour avoir une courbe précise de delta T :
 Nous avons pris une capture lors de nos essaies a respectivement 30 cm 70 cm et 105 cm
nous mettrons ci-dessous les 3 capture d’écran du deltaT selon la distance trouver sur
l’oscilloscpe.
Valeur attendu Valeur mesuré Commentaire

éventuel
Durée min du signal 10μs 10μs parfait
trig
Période min du signal 50ms 50ms parfait
trig
Durée min du signal 75cm 200μs
écho pulse
Durée max du signal 1cm 12ms
écho pulse
Distance min de la
mesure
Distance max de la
mesure
Directivité ou autre
Partie 2 : Découpage fonctionnel :

Partie 4 :
Partie 5 :
Maintenant que nous pouvons bien générer notre signal d’entrée TRIG, nous pouvons passer
au câblage. En sachant qu’il existe sur le connecteur Arduino de la DE10Lite une tension de
5V et le GND pour alimenter le module. C’est deux entrées nous permettent de ne plus
utiliser une alimentation externe mais a la place nous utilisons la carte DE10Lite.
Partie 7 :
Partie 8 :
Tout d’abord nous avons générer un son continue pour cela nous
avons utilisé une fréquence de 440 Hz.
Cette fréquence nous a permis une tonalité qui nous plaisait et qui
peut aussi plaire aux utilisateurs qui seront équipé avec dans leur
voiture.
Nous partons du principe ou on devrait activer l’alarme a une
distance de 50 cm pour signaler un obstacle très proche .
Nous sommes entrain deffectuer le shema pour les signaux a 50 cm

qui passe de periodique a continu
Nous finirons cela mardi.
Conclusion :
Dans le cadre de ce projet, nous avons entrepris la conception d'un prototype de

système de radar de recul. Notre objectif était de mesurer la distance entre le
télémètre et un obstacle, affichant cette distance en centimètres et fournissant une
assistance sonore.
Nous avons affiché la distance en utilisant des compteurs et des décodeurs, nous
avons implémenté l'affichage de la distance en centimètres sur un afficheur 7
segments.
Un signal sonore continu a été généré à une fréquence de 440 Hz. Nous avons
envisagé d'activer l'alarme à une distance de 50 cm.
Analyse Critique et Perspectives :
Dans l'ensemble, le projet a atteint ses objectifs principaux. Cependant, des
améliorations et des extensions sont envisageables pour optimiser davantage le
système.
Par exemple :
Variation du Son en Fonction de la Distance : Plutôt qu'un simple signal sonore
continu, une idée intéressante serait de moduler la fréquence ou l'intensité du son en
fonction de la proximité de l'obstacle, fournissant ainsi une indication plus intuitive
au conducteur. Par exemple à 50, 40, 30 et 20 cm.
Intégration de Capteurs Supplémentaires : L'ajout de capteurs supplémentaires
pourrait permettre une détection à 360 degrés autour du véhicule, offrant une
couverture plus complète.
Intégrer une interface utilisateur graphique pour afficher les obstacles détectés et la
distance ou bien l’utilisation d’un vumètre en réutilisant les différentes distances
allant de 50cm a 20 ou bien encore moins pour pousser la précision au maximum.
Nous avons pu cependant rencontrer quelques difficultés durant cette SAE, en
particulier dans la gestion du son continu et discontinu en dessous de la distance de
50 cm. La transition entre ces deux modes sonores n'a pas totalement fonctionné.
1.

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Nous sommes entrain deffectuer le shema pour les signaux a 50 cm

Dans le cadre de ce projet, nous avons entrepris la conception d'un prototype de

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