09 Stat Flu Poly Prof

Cours 9 – Mécanique des fluides Version prof
Statique des fluides

BLAISE PASCAL
PT 2023-2024
Plan du cours
I Plusieurs descriptions d’un fluide 2
I.A Aux échelles macro et microscopique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
I.B À l’échelle mésoscopique : modèle de la particule fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
I.C Sommer pour passer du mésoscopique au macroscopique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
II Actions mécaniques dans un fluide 5
II.A Classification des actions mécaniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
II.B Exemple de force volumique : le poids. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
II.C Exemple de force surfacique : la force de pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
III Champ de pression dans un fluide au repos 7
III.A Relation de la statique des fluides dans le champ de pesanteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
III.B Champ de pression hydrostatique dans un fluide incompressible. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
III.C Champ de pression atmosphérique dans le modèle isotherme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
IV Résultante des forces de pression subies par un solide 14
IV.A Préambule : expression du vecteur surface élémentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
IV.B Exemple : paroi plane soumise à la pression hydrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
IV.C Exemple : paroi cylindrique soumise à la pression hydrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
IV.D Cas d’un solide totalement immergé : poussée d’Archimède . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Au programme
Extrait du programme officiel : partie 1 « Thermodynamique et mécanique des fluides », bloc 1 « Éléments de statique
des fluides dans un référentiel galiléen ».
Cette partie introduit sur le support concret de la statique des fluides le principe du découpage d’un domaine
physique (volume, surface) en éléments infinitésimaux et la sommation d’une grandeur extensive (force) pour ce
découpage. La poussée d’Archimède est présentée comme la résultante des forces de pression.
Notions et contenus Capacités exigibles

Forces surfaciques, forces volumiques. Champ de
Distinguer les forces de pression des forces de pesanteur.
pression.
Établir la relation entre la dérivée de la pression, la masse
Statique dans le champ de pesanteur uniforme.
volumique et le champ de pesanteur.
Exprimer l’évolution de la pression avec l’altitude dans le cas
d’un fluide incompressible et dans le cas de l’atmosphère iso-
therme dans le modèle du gaz parfait.
Comparer les variations de pression dans le cas de l’océan et
de l’atmosphère.
Résultante de forces de pression. Poussée d’Ar- Exprimer la force de pression sur une surface élémentaire en
chimède. fonction de la pression.
Exprimer une surface élémentaire dans un système de coor-
données adaptées.
Utiliser les symétries pour déterminer la direction d’une résul-
tante de forces de pression.
1/19 Étienne Thibierge, 3 octobre 2023, www.etienne-thibierge.fr

Cours 9 : Statique des fluides Blaise Pascal, PT 2023-2024
Notions et contenus Capacités exigibles

Exprimer une résultante de forces de pression sur une paroi ou
sur un objet immergé.
En gras, les points devant faire l’objet d’une approche expérimentale.
Au concours
▷ Écrit : épreuve A 2022 et 2023 (deux questions à chaque fois)
▷ Oral : occasionnellement.
Un fluide est un milieu déformable, dont la description est de ce fait plus compliquée que celle d’un solide. Nous
abordons dans ce premier cours la statique des fluide, le plus simple des cas compliqués.
I - Plusieurs descriptions d’un fluide

I.A - Aux échelles macro et microscopique
• Échelle macroscopique
L’échelle macroscopique est l’échelle globale relative à l’ensemble du système, souvent l’échelle humaine. La
matière est continue, mais ses propriétés (température, masse volumique, etc.) peuvent être inhomogènes.
À l’échelle macroscopique, un fluide est un milieu matériel capable de se déformer

et de s’écouler jusqu’à adopter la forme du récipient qui le contient.
Remarque culturelle : Cette définition peut parfois poser quelques difficultés : le dentifrice, le sable,
le célèbre mélange eau-maïzena sont-ils des fluides ? Ces matériaux qui présentent un comportement
hybride entre solide et fluide sont qualifiés de fluides complexes.
• Échelle microscopique
L’échelle microscopique est celle des atomes et des molécules : la matière est discontinue, c’est le monde de la
mécanique quantique et de la physique statistique.
Longueurs caractéristiques : distance intermoléculaire typique
▷ dans un solide cristallin : paramètre de maille a ∼ 10−9 − 10−10 m
paramètre de maille a ∼ 10−9 − 10−10 m
paramètre de maille a ∼ 10−9 − 10−10 m
toto Espace 1 ;
▷ dans un fluide : libre parcours moyen ℓ⋆ qui correspond à la distance parcourue par une molécule entre deux
collisions successives.
ℓ⋆liq ∼ 10−9 m ℓ⋆gaz ∼ 10−7 m à 300 K .
libre parcours moyen ℓ⋆ qui correspond à la distance parcourue par une molécule entre deux collisions succes-
sives.
ℓ⋆liq ∼ 10−9 m ℓ⋆gaz ∼ 10−7 m à 300 K .
toto Espace 2
À l’échelle microscopique, un fluide est caractérisé

par des interactions intermoléculaires suffisamment faibles par rapport à l’énergie d’agitation thermique
pour que les molécules se déplacent les unes par rapport aux autres.

I.B - À l’échelle mésoscopique : modèle de la particule fluide

• Échelle mésoscopique
On appelle échelle mésoscopique une échelle intermédiaire entre microscopique et macroscopique :
la longueur caractéristique est très faible devant la taille totale du système, R
mais très grande devant la distance intermoléculaire.
À cette échelle, la matière est continue mais ses propriétés localement homogènes.
⇝ intérêt de l’échelle mésoscopique : étude des systèmes inhomogènes à l’échelle macroscopique, dont la tempé-
rature ou la pression varie en fonction du point d’observation.
Longueurs caractéristiques : fortement dépendantes du système étudié !
▷ modélisation des échanges thermiques dans le condenseur d’un frigo domestique : de l’ordre de quelques microns ;
▷ modélisation de la circulation atmosphérique à grande échelle pour l’étude du changement climatique : de l’ordre
de la centaine de kilomètres.
On appelle système mésoscopique ou infinitésimal un système dont au moins une des trois dimensions est
mésoscopiques.
Exemple : cylindre de rayon macroscopique mais de hauteur infinitésimale.
• Particule fluide
On appelle particule fluide une portion de fluide
mésocopique dans les trois dimensions et de masse constante. R
mésocopique dans les trois dimensions et de masse constante.
mésocopique dans les trois dimensions et de masse constante.
toto Espace 3
, , , Attention ! Compte tenu de la définition, une particule fluide contient un très grand nombre de molécules.
Une particule fluide peut être immobile ou en mouvement (si le fluide s’écoule). Sa masse est constante, mais son
volume peut varier : une particule fluide est caractérisée par un nombre de molécules, pas par des dimensions.
Remarque : Une particule de fluide est mésoscopique dans les trois dimensions de l’espace. Il sera
souvent utile pour les calculs de raisonner sur des systèmes mésoscopiques en une dimension seulement
et macroscopique dans les deux autres : de tels systèmes ne sont pas des particules de fluide.
• Notations mésoscopiques
▷ Grandeurs extensives : grandeurs physiques proportionnelles à la masse du système
⇝ les grandeurs extensives relatives à l’échelle mésoscopique sont notées par le symbole différentiel d, comme
les dérivées ou les intégrales (ce qui n’est pas un hasard !) : la masse d’une particule fluide est par exemple
notée dm.
▷ Grandeurs intensives : grandeurs physiques indépendantes de la masse du système.
⇝ les grandeurs intensives peuvent être définies localement, elles sont notées comme des fonctions du point
d’observation M , par exemple T (M ) ou P (M ).
Exemples :
▷ Volume d’une particule fluide : introduire dτ et µ M
dm dm
dV = dτ = =
ρ(M ) µ(M )
dm dm
dV = dτ = =
ρ(M ) µ(M )
toto Espace 4
▷ Équation d’état d’un gaz parfait appliquée à une particule de fluide :

P (M ) dτ = dn R T (M ).
P (M ) dτ = dn R T (M ).
toto Espace 5

I.C - Sommer pour passer du mésoscopique au macroscopique
Application 1 : Masse d’air
Un modèle simple d’atmosphère à température uniforme, étudié dans la suite du cours, conduit à une évolution de
la masse volumique avec l’altitude z selon
(
−z/δ ρ0 = 1,3 kg · m−3
ρ(z) = ρ0 e avec
δ = 8 km
En supposant ce modèle valable pour tout z > 0, calculer la masse de la colonne d’air que vous portez sur vos épaules.
M Principe : la masse est une grandeur additive, calculer la masse totale d’un système macroscopique S se fait en
sommant la masse de chaque particule fluide appartenant à ce système.
X ˚
mtot = dm = ρ(M ) dτ .
PF∈S M ∈S
Le même raisonnement s’applique pour tout découpage mésoscopique.
Contruction du découpage mésoscopique adapté : un découpage est adapté lorsqu’il est mésoscopique dans
la (les) direction(s) où varient les grandeurs physiques et macroscopique dans les autres directions.
ici : la masse volumique dépend de l’altitude z, mais pas du tout des coordonnées x et y, donc le bon volume
mésoscopique est une tranche de surface S ∼ 1 m2 (macroscopique) et de hauteur dz (mésoscopique). Faire un schéma
en même temps que l’explication.
mésoscopique est une tranche de surface S ∼ 1 m2 (macroscopique) et de hauteur dz (mésoscopique). Faire un
schéma en même temps que l’explication.
mésoscopique est une tranche de surface S ∼ 1 m2 (macroscopique) et de hauteur dz (mésoscopique). Faire un
schéma en même temps que l’explication.
toto Espace 6
Remarque : Le volume dτ ainsi construit est mésoscopique, mais il ne s’agit pas d’une particule fluide
car il est macroscopique dans deux directions, et contient donc un grand nombre de PF.
Calcul de la masse : .
Masse du volume mésoscopique :
dm = ρ(z) dV = ρ0 e−z/δ × S dz
dm = ρ(z) dV = ρ0 e−z/δ × S dz
toto Espace 7
Masse totale :
X
m= dm
tranches
ˆ +∞
= ρ0 e−z/δ × S dz
0
ˆ +∞
= ρ0 S e−z/δ dz
0
h i+∞
= ρ0 S −δ e−z/δ
0
= ρ0 Sδ (0 + δ)
m = ρ0 Sδ ≃ 10 tonnes .

X
m= dm
tranches
ˆ +∞
= ρ0 e−z/δ × S dz
0
ˆ +∞
= ρ0 S e−z/δ dz
0
h i+∞
= ρ0 S −δ e−z/δ
0
= ρ0 Sδ (0 + δ)
m = ρ0 Sδ ≃ 10 tonnes .
toto Espace 8
II - Actions mécaniques dans un fluide

II.A - Classification des actions mécaniques
Les forces subies par un solide peuvent être classées en deux grandes catégories :
▷ les forces à distance, exercées par l’intermédiaire d’un champ : poids, force de Lorentz ;
poids, force de Lorentz ;
poids, force de Lorentz ;
toto Espace 9
▷ les forces de contact, qui nécessitent que l’opérateur touche le système : forces de frottement, réaction du
support, ressort
forces de frottement, réaction du support, ressort
forces de frottement, réaction du support, ressort
toto Espace 10
En mécanique des fluides, cette classification prend une forme un peu différente, et on distingue plutôt :
▷ les forces volumiques, qui sont la résultante des forces à distance subies par chacune des molécules de la
particule fluide ;
▷ les forces surfaciques, qui sont l’équivalent des forces de contact avec les particules fluides voisines ou avec
les parois du récipient contenant le fluide.
II.B - Exemple de force volumique : le poids

Force de pesanteur subie par une particule fluide de masse dm située en M :
#”
dF pes = dm #”
g = ρ(M ) dτ #”
g.
#”
dF pes = dm g = ρ(M ) dτ #”
#” g.
toto Espace 11
⇝ proportionnelle à la masse du système : de façon générale, une force volumique est une grandeur extensive.
#”
Remarque : pour éviter toute confusion avec la pression, on évite traditionnellement la notation dP
pour le poids d’une particule fluide.
#”
On appelle densité volumique de force ou force volumique, notée f ,
#”
le rapport entre la force dF exercée sur une particule fluide et son volume dτ ,
#” #”
dF = f dτ .
Densité volumique de force de pesanteur :

#”
f pes (M ) = ρ(M ) #”
g.
#”
f pes (M ) = ρ(M ) #”
g.
toto Espace 12
⇝ indépendante de la masse du système et définie localement : de façon générale, une densité volumique de force
est une grandeur intensive.

II.C - Exemple de force surfacique : la force de pression

• Actions mécaniques de contact dans un fluide
#” La force exercée par une particule fluide à une interface (avec une autre particule fluide ou avec
t
un solide) se décompose sur deux directions orthogonales :
▷ dans la direction normale à la surface, on parle de force pressante, ou force de pression ;
#”
n
PF ▷ dans la direction tangentielle à la surface, on parle de force visqueuse, ou force de viscosité.
Les forces de viscosité seront abordées dans le prochain chapitre ... et pour cause : elles n’existent
interface que si le fluide est en écoulement, et sont donc nulles dans un fluide au repos.
La force exercée par un fluide dans lequel règne une pression P
dS sur une surface mésoscopique dS centrée en M
R
est purement normale dans un fluide au repos et vaut
#”
n
fluide #” #”
pression P dFP = P (M ) dS ,
#”
où dS = dS #”n est le vecteur surface élémentaire,
orthogonal à l’élément de surface, et dirigé du fluide vers l’extérieur.
Remarque : ce résultat constitue en fait la définition physique de la pression.

#”
, , , Attention ! Le vecteur unitaire dS est orienté du fluide vers l’extérieur. Qualitativement et de manière très
générale, la force de pression exercée par une portion de fluide est toujours orientée dans le sens qui conduirait le
fluide à s’étaler.
On constate que la force pressante est proportionnelle à la surface dS de l’interface considérée. Par analogie avec
la définition d’une force volumique, on constate ainsi que la pression peut s’interpréter comme la densité surfacique
de force pressante.
, , , Attention ! Même si le vocabulaire se ressemble, il y a une distinction fondamentale entre poids et force
pressante : la pesanteur est une force volumique (= s’applique dans tout le volume du fluide) alors que la force
pressante est surfacique (= s’applique uniquement à l’interface).
• Interprétation microscopique
Les molécules d’un gaz ou d’un liquide sont en mouvement permanent sous l’effet de l’agitation thermique.
La force pressante, définie aux échelles méso et macroscopique, s’interprète à l’échelle microscopique comme étant la
résultante des forces dues aux collisions des molécules de fluide sur la paroi solide.
Remarque : On peut vite se rendre compte que cette image n’est qu’à moitié convaincante : la matière
est supposée discrète pour le fluide (molécules) et continue pour le solide (paroi). Il est donc rapidement
nécessaire de recourir à des modèles microscopiques plus précis ... mais plus compliqués.
• Continuité de la pression
La pression est toujours continue à l’interface entre deux fluides, qu’ils soient au repos ou en écoulement.
Remarque culturelle : Les phénomènes de tension de surface (ménisque, capillarité, etc.) font que
cette propriété n’est en fait qu’une approximation.
• Unités de pression
Travailler avec les unités de pression peut vite devenir assez laborieux. L’unité de pression dans le système
international est le pascal Pa, évidemment en l’honneur de notre lycée 1 :
1 Pa = 1 N · m−2 = 1 kg · m−1 · s−2 .
Le pascal a l’inconvénient d’être une « petite unité » (1 Pa est une faible pression), on utilise couramment des unités
dérivées, et notamment le bar, qui correspond à l’ordre de grandeur de la pression atmosphérique :
1 bar = 1 · 105 Pa .
En effet, au niveau de la mer,

Patm = 1,013 bar .
1. Blaise Pascal (1623-1662) a vécu dans le quartier Saint-Sever entre 1640 et 1647, et y a fait un certain nombre d’expériences
fondatrices. Nous y reviendrons !

Complément culturel : D’autres unités du langage courant ou historique se rencontrent également.

▷ Les pressions peuvent être exprimées en atmosphère atm, c’est-à-dire en multiples de la pression
atmosphérique ;
▷ En météorologie, les pressions sont usuellement exprimées en hectopascal : 1 bar correspond à
1000 hPa.
▷ Les premiers baromètres fonctionnaient par mesure du niveau de mercure dans un tube : l’unité
historique de pression était donc le millimètre de mercure mmHg,
1 mmHg = 133 Pa soit 1 atm = 760 mmHg .
▷ Dans l’industrie l’usage est parfois d’exprimer les pressions en kilogramme ou kilogramme-force ...
mais cette unité est franchement maladroite du point de vue de la physique, puisqu’il s’agit en fait
de kilogramme-force par cm2 . Comme 1 kgf = 9,81 N (poids d’une masse de 1 kg),
1 kgf/cm2 = 0,981 bar .
III - Champ de pression dans un fluide au repos

On appelle champ de pression la donnée de la pression en fonction du point M . Il s’agit d’une donnée locale,
qui se calcule donc avec une approche locale, c’est-à-dire mésoscopique. Comme la pression est une force, on utilise
une approche mécanique.
⇝ application du théorème de la résultante cinétique (TRC) à un système mésoscopique en équilibre.
... et comme toujours en mécanique, il faut préciser le système et le référentiel : la particule fluide est étudiée dans
le référentiel terrestre, supposé galiléen.
III.A - Relation de la statique des fluides dans le champ de pesanteur

Étude des invariances : Le fluide et l’action de pesanteur sont invariants par translation dans les plans perpendi-
culaires à Oz.
⇝ le champ de pression ne dépend que de z : P (M ) = P (z).
le champ de pression ne dépend que de z : P (M ) = P (z).
toto Espace 13
Remarque : On pourrait croire qu’il y a aussi invariance par translation selon Oz car #” g ne dépend
pas de z, mais ce n’est en fait pas le cas : l’énergie potentielle de pesanteur Epp = mgz dépend de z,
et n’est donc pas invariante par ces translations.
Choix du système : 1
z
#”
F P (z + dz) #”
g Méso dans le direction z mais macro dans les directions x et y. On
raisonne donc sur une tranche mésoscopique de fluide à l’équilibre, de
z + dz surface S et hauteur infinitésimale dz, délimitée par les plans d’ordon-
z née z et z + dz.
#” surface S
F P (z)

Bilan des forces : Compléter le schéma au fur et à mesure

#”
▷ son poids dP = ρ dV #”g = −ρ S dz g #”ez ;
#”
▷ la force pressante exercée par la tranche mésoscopique immédiatement en dessous, F P (z) = P (z) S #”
ez ;
#”
▷ la force pressante exercée par la tranche mésoscopique immédiatement au dessus, F P (z + dz) = P (z + dz) S (− #”
ez )
▷ d’autres forces pourraient être prises en compte mais on suppose conformément au programme qu’il n’y en a pas.
#”
▷ son poids dP = ρ dV #” g = −ρ S dz g #”
ez ;
#”
▷ la force pressante exercée par la tranche mésoscopique immédiatement en dessous, F P (z) = P (z) S #”
ez ;
#”
▷ la force pressante exercée par la tranche mésoscopique immédiatement au dessus, F P (z + dz) = P (z + dz) S (− #”
ez )
▷ d’autres forces pourraient être prises en compte mais on suppose conformément au programme qu’il n’y en a pas.
toto Espace 14
TRC et projection :
0 = −ρ dV g + P (z) S − P (z + dz) S .
Comme dz est infinitésimal, on peut faire un développement limité en utilisant la formule de Taylor-Young :
f (a + h) = f (a) + h f ′ (a) + o(h)

dP
P (z + dz) ≃ P (z) + dz
dz
En physique il est presque toujours sous-entendu qu’on se limite au premier ordre.
En injectant dans l’équation issue du TRC, on en déduit
dP
0 = −ρ dV g − dz S .
dz
Simplifier par dV = S dz conduit finalement à l’équation différentielle
dP
= −ρ g .
dz
0 = −ρ dV g + P (z) S − P (z + dz) S .
Comme dz est infinitésimal, on peut faire un développement limité en utilisant la formule de Taylor-Young :
f (a + h) = f (a) + h f ′ (a) + o(h)

dP
P (z + dz) ≃ P (z) + dz
dz
En physique il est presque toujours sous-entendu qu’on se limite au premier ordre.
En injectant dans l’équation issue du TRC, on en déduit
dP
0 = −ρ dV g − dz S .
dz
Simplifier par dV = S dz conduit finalement à l’équation différentielle
dP
= −ρ g .
dz
toto Espace 15
Relation de la statique des fluides dans le seul champ de pesanteur :

R En tout point d’un fluide au repos dans le seul champ de pesanteur,
D dP
= ±ρg
dz
Signe − si l’axe z est ascendant et + s’il est descendant.
, , , Attention ! Si le fluide est compressible (= un gaz), ρ dépend de P et donc de z.
Remarque : Le signe se retrouve en sachant que la pression diminue toujours avec l’altitude.

➽ Pour approfondir : Considérons un cas plus général où la pression dépend des trois variables d’espace : P = P (x, y, z).
Raisonnons sur une particule fluide de volume dτ = dx dy dz centré sur le point M (x, y, z).
dx dy dz

x+ ,y + ,z +
2 2 2
z
y
dz
x
dy
dx dy dz

x− ,y − ,z − dx
2 2 2
La force de pression résultante sur cette particule fluide compte alors trois composantes. Exprimons la composante dFP,x ,
les deux autres se calculant de manière analogue :
dx dx

dFP,x = P x − , y, z dy dz − P x + , y, z dy dz
2 2
La pression dépendant de trois variables, les développements limités font intervenir des dérivées partielles, ce qui donne
−dx ∂ P ( dx ∂ P ∂P

(
( ((
P (x,
dFP,x = ( (( y, (
z) dy
( dz + dy dz − (
P (x,
(( y, (
z) dy dz + dy dz = − dx dy dz
2 ∂x 2 ∂x ∂x
Le même raisonnement s’applique aux autres composantes et conduit à
#”

∂ P #” ∂ P #” ∂ P #”
dFP = − ex + ey + ez dτ .
∂x ∂y ∂z
On reconnaît alors l’expression du gradient du champ de pression P , introduit en PTSI et que nous retrouverons bientôt :
#” # ”
dFP = − grad P dτ .
# ”
Ainsi, les forces pressantes à l’échelle d’une particule fluide sont équivalentes à une force volumique de densité − grad P .
On peut en déduire une expression générale de la relation de la statique des fluides, en considérant la particule fluide
#” #”
soumise à son poids, les forces de pression et éventuellement d’autres forces volumiques dFi = f i dτ de densité volumique
#”
de force f i . D’après le théorème de la résultante cinétique,
#” # ” X #”
0 = ρ dτ #”
g − grad P dτ + f i dτ
i
d’où on déduit l’écriture générale tridimensionnelle de la relation de la statique des fluides

# ” X #”
grad P = ρ #”
g + fi.
i
Cette écriture a l’avantage d’être applicable dans n’importe quel système de coordonnées ... à condition d’utiliser la bonne
expression du gradient. ■
III.B - Champ de pression hydrostatique dans un fluide incompressible

Le domaine de l’hydrostatique concerne la statique des liquides incompressibles, de masse volumique ρ0 constante.
• Évolution de la pression avec la profondeur
air (Patm ) Axe z descendant, donc la RSF s’écrit

zs
dP
= +ρ0 g
dz
eau
On procède ensuite par séparation des variables entre la surface zs et
un z quelconque,
ˆ P (z) ˆ z
dP = ρ0 g dz
Patm zs
z
ce qui donne
P (z) = Patm + ρ0 g(z − zs )

Loi de pression hydrostatique :

D Dans un liquide incompressible, la pression ne dépend que de la profondeur
Q et évolue linéairement
P (z) = Patm ± ρ0 g(z − zs )
où zs est la coordonnée de la surface libre, et le signe dépend du sens de l’axe (Oz).

La différence de pression entre deux points ne dépend que de l’écart de profondeur,
∆P = ρ0 g ∆z
En particulier, en un point situé sous une hauteur h de liquide,

P = Patm + ρ0 gh .
• Ordres de grandeur
Masse volumique de l’eau : ρ0 = 1 · 103 kg · m−3
▷ Pression au fond de la Seine à Rouen (profondeur moyenne d’environ 9 m) :
P = 1,9 bar
P = 1,9 bar
P = 1,9 bar
toto Espace 16
▷ Pression au fond de la fosse des Mariannes (lieu le plus profond de l’océan, environ 10 km, au large des Philippines) :
P = 1 · 108 bar = 1000 atm
P = 1 · 108 bar = 1000 atm
P = 1 · 108 bar = 1000 atm
toto Espace 17
Dans l’eau, la pression augmente d’un bar tous les dix mètres de profondeur.
Q
Usuellement, on peut la supposer uniforme sur des distances de l’ordre de quelques dizaines de centimètres.
• Application : expérience historique du tonneau, faite par Blaise Pascal à Rouen en 1646
Un fin tube de verre ouvert à ses deux extrémités est plongé dans un tonneau
hermétiquement fermé rempli d’eau, puis rempli à son tour. Bien que la masse d’eau
contenue dans le tube soit négligeable devant celle contenue dans le tonneau, elle
suffit à faire éclater le tonneau.
En ordre de grandeur, le tube mesure une dizaine de mètres. Il est ouvert à son
extrémité : la pression en haut du tube est égale à la pression atmosphérique. Par
conséquent, la pression dans le tonneau est de l’ordre de
P = 105 + 103 × 10 × 10 = 2 bar
soit le double de la pression atmsophérique, à laquelle le tonneau résiste ... ce qui

peut suffire à le faire éclater.
En ordre de grandeur, le tube mesure une dizaine de mètres. Il est ouvert à son
extrémité : la pression en haut du tube est égale à la pression atmosphérique. Par
conséquent, la pression dans le tonneau est de l’ordre de
P = 105 + 103 × 10 × 10 = 2 bar
soit le double de la pression atmsophérique, à laquelle le tonneau résiste ... ce qui

peut suffire à le faire éclater.
toto Espace 18

• Application : expérience historique des liqueurs, faite par Blaise Pascal à Rouen en 1647
L’expérience est d’une certaine façon le symétrique de l’expérience

précédente. Elle a été réalisée par Evangelista Toricelli en 1643 avec du
mercure, et reproduite par Blaise Pascal avec de l’eau en 1647. Il la réalise
en public en divers endroits de Rouen, notamment devant l’abbatiale
Saint-Ouen et la côte Sainte-Catherine, pour disposer de grande hauteur.
Un tube de verre d’une quinzaine de mètres de haut, fermé à une
extrémité et bouché à l’autre, est rempli d’eau (ou plus exactement de
vin rouge pour que l’expérience soit bien visible) puis dressé à la verticale.
L’extrémité basse est alors plongée dans un baquet puis débouchée. On
observe alors le vin descendre le long du tube, vidant un large espace au
sommet, puis s’arrêter à une hauteur d’environ 10 m au dessus de l’eau.
La pression est égale à Patm à la surface libre du baquet, et nulle en haut du tube. La hauteur de la colonne de
fluide est telle que
Patm
Patm − ρ0 gh = 0 soit h= = 10 m
ρ0 g
Le tube de Toricelli est plus petit car le mercure est beaucoup plus dense que l’eau.
La pression est égale à Patm à la surface libre du baquet, et nulle en haut du tube. La hauteur de la colonne de fluide
est telle que
Patm
ρ0 g
La pression est égale à Patm à la surface libre du baquet, et nulle en haut du tube. La hauteur de la colonne de fluide
est telle que
Patm
ρ0 g
toto Espace 19
• Application : attention à votre intuition !
Application 2 : Raisonnements spontanés en hydrostatique
1 - Comparer les pressions aux points A, B, C et D. Les récipients sont posés sur des supports de différentes hauteurs.
C
A
D
B
2 - Comparer les masses d’eau dans les quatre récipients ci-dessus et la force pressante exercée sur leur fond.
1 Même hauteur d’eau dans tous les récipients, donc même pression en chacun des points, la hauteur du support
ne joue aucun rôle, pas plus que la forme du récipient.
2 La masse est reliée au volume donc mA > mC > mD > mB mais la force de pression subie par le fond ne dépend
que de la surface, qui est la même donc toutes égales. Contrairement à l’intuition, le fond du récipient ne supporte
pas toute la masse du fluide, les parois latérales en supportent aussi une partie.


toto Espace 20
III.C - Champ de pression atmosphérique dans le modèle isotherme
Il est bien connu des montagnards qu’il est plus difficile de respirer sur
les sommets que dans les vallées, car la pression atmosphérique diminue en
altitude. Cet effet a été mis en évidence par Blaise Pascal en 1648 sur le
Puy de Dôme, au dessus de Clermont-Ferrand. Nous allons l’interpréter par
un modèle très simple, en décrivant l’atmosphère comme un gaz parfait de
température T0 uniforme.
• Lien entre pression et masse volumique

, , , Attention ! La masse volumique d’un gaz n’est pas constante, mais elle dépend de la pression.
M! V n P RT0 PM
P = RT0 soit = d’où ρ= .
m m ρ M RT0
V n P RT0 PM
P = RT0 soit = d’où ρ= .
m m ρ M RT0
toto Espace 21
• Profil de pression dans l’atmosphère isotherme

D’après la RSF avec z ascendant
D dP PM
=− g
dz RT0
ce qui s’écrit sous forme canonique
dP 1 RT0
+ P =0 avec δ= ≃ 8 km .
dz δ Mg
Forme générale des solutions : solution particulière nulle, donc
P (z) = A e−z/δ
Condition aux limites :

P (0) = P0 = A
↑ ↑
CL sol
Finalement :
P (z) = P0 e−z/δ .

D’après la RSF avec z ascendant

dP PM
=− g
dz RT0
ce qui s’écrit sous forme canonique
dP 1 RT0
+ P =0 avec δ= ≃ 8 km .
dz δ Mg
Forme générale des solutions : solution particulière nulle, donc
P (z) = A e−z/δ
Condition aux limites :

P (0) = P0 = A
↑ ↑
CL sol
Finalement :
P (z) = P0 e−z/δ .
toto Espace 22
Dans l’atmosphère isotherme, la pression décroît exponentiellement avec l’altitude. Q
• Ordres de grandeur
▷ Rapport des pressions entre le niveau de la mer et le sommet de l’Everest : h ≃ 8848 m, donc
PEverest P0 e−h/δ
= = 0,33 .
Pmer P0
▷ Rapport des pressions entre la salle de cours et la salle de TP :
P0 e−zTP /δ

PTP (zTP − zcours )
= = exp − = 0,9995 avec zTP − zcours ≃ 4 m .
Pcours P0 e−zcours /δ δ
La pression varie de manière bien plus importante dans un liquide que dans un gaz.
On peut la supposer uniforme sur des distances très inférieures à δ, Q
soit quelques centaines de mètres.
⇝ à échelle humaine, la pression atmosphérique peut toujours être supposée uniforme.
• Pertinence du modèle
modèle isotherme T=T0

1.0
modèle avec T(z) lineaire
mesures
0.8 Points rouges : mesures de pression dans l’atmosphère.

Courbe bleue : modèle isotherme à T0 = 273 K.
0.6 Courbe verte : modèle à profil de température linéaire,
p (bar)
aussi appelé modèle polytropique, qui postule une évolu-

tion de la forme T = T0 (1 − αz).
0.4
⇝ le modèle isotherme est qualitativement cohé-
rent, mais peu précis numériquement au delà de
0.2
quelques kilomètres d’altitude.
0.0
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000
z (m)

IV - Résultante des forces de pression subies par un solide

dS Rappel : la force pressante subie par un élément mésoscopique de surface dS s’écrit
#” #”
#”
n
dF P = P (M ) dS
fluide
#”
pression P où dS = dS #”n est le vecteur surface élémentaire, dirigé du fluide vers la paroi.
#”
, , , Attention ! Ne pas se tromper sur le sens de dS. De façon générale, la force de
pression est toujours orientée dans le sens qui conduirait la particule fluide à s’étaler.
IV.A - Préambule : expression du vecteur surface élémentaire

Au même titre que le vecteur déplacement élémentaire vu en mécanique en PTSI a une expression propre à
M! chaque système de coordonnées, la surface élémentaire dS et le vecteur surface élémentaire (et également le volume
élémentaire) ont aussi une expression dans chaque système de coordonnées. Elle s’obtient à partir du vecteur dépla-
# ”
cement élémentaire : le vecteur surface élémentaire dSz d’une surface de normale #”
e z s’obtient en multipliant les deux
# ”
composantes du vecteur dM selon #” e x et #”
ey .
# ” # ”
Faire un schéma. dM = dx #” e x + dy #”
e y + dz #”
e z donc dSz = dx dy #”
ez
# ” # ”
Faire un schéma. dM = dx #” e x + dy #”
e y + dz #”
e z donc dSz = dx dy #”
ez
# ” # ”
Faire un schéma. dM = dx #” e + dy #”
x e + dz #”
y e donc dS = dx dy #”
z z e z
toto Espace 23
IV.B - Exemple : paroi plane soumise à la pression hydrostatique

Application 3 : Force pressante exercée sur le mur d’une piscine
M
P0
0 x
On s’intéresse à un pan de mur vertical d’une piscine profonde de h = 4 m.
eau mur Le pan de mur est large de L = 10 m dans la direction (Oy).
Calculer la force de pression subie par le mur.
h
z
Uniformité de la pression ?
Il faut tenir compte des variations de pression car h n’est pas négligeable devant 10 m. On utilise l’hydrostatique
avec z descendant et la surface en z = 0, soit P (z) = P0 + ρ0 gz .
Il faut tenir compte des variations de pression car h n’est pas négligeable devant 10 m. On utilise l’hydrostatique
avec z descendant et la surface en z = 0, soit P (z) = P0 + ρ0 gz .
toto Espace 24
#”
Expression du vecteur dS :
Le vecteur normal à la paroi est #” e x , la surface élémentaire est le produit des deux composantes restantes, d’où
#”
dS = dy dz #” ex.
#”
dS = dy dz #” ex.
#”
dS = dy dz #” e .
x
toto Espace 25

Calcul de la force pressante :

¨
#”
FP = P (z) dy dz #”
ex
ˆ L ! ˆ h !
= dy × (P0 + ρgz) dz #”
ex
0 0
ˆ h
!
=L (P0 + ρgz)dz #”
ex
0
h
z2

= L × P0 z + ρg
2 0
#”

ρgh
F P = P0 + Lh #”ex .
2
¨
#”
FP = P (z) dy dz #”
ex
ˆ L ! ˆ h !
= dy × (P0 + ρgz) dz #”
ex
0 0
ˆ h
!
=L (P0 + ρgz)dz #”
ex
0
h
z2

= L × P0 z + ρg
2 0
#”

ρgh
F P = P0 + Lh #”ex .
2
toto Espace 26
IV.C - Exemple : paroi cylindrique soumise à la pression hydrostatique

Application 4 : Barrage voûte
M
Un barrage voûte est ainsi nommé en raison de sa forme arquée caractéristique. La forme courbe de ces barrages
permet de reporter les efforts dus à la poussée de l’eau sur chaque côté des rives. Un tel barrage fonctionne sur le même
principe que les voûtes des cathédrales : pour ces dernières, la charge se concentre sur les piliers des voûtes, alors que
pour les barrages, l’effort se concentre aux points d’appuis sur les rives. Ce type de barrage est donc adapté aux vallées
étroites disposant de versant très rigides. On modélise un tel barrage par un quart de cylindre de hauteur H = 135 m,
rayon R et d’ouverture α = π/2.
R
y
x
α
z
air eau
1 - On se place en coordonnées cylindiques d’axe (Oz) ascendant dont l’origine coïncide avec le fond du barrage.
Exprimer le champ de pression dans l’eau.
#”
2 - Déterminer sans calcul la direction de la résultante F tot des forces pressantes subies par le barrage.
3 - Calculer cette force.

, , , Attention ! Le barrage subit ici des forces pressantes exercées par deux fluides : l’eau d’un côté ... et l’air de
l’autre !
IV.C.1 - Champ de pression

Faire un schéma ! On repart de la relation de l’hydrostatique avec axe ascendant et surface en z = H, ce qui
donne en intégrant
P (z) = Patm − ρ0 g(z − H) .
Faire un schéma ! On repart de la relation de l’hydrostatique avec axe ascendant et surface en z = H, ce qui donne
en intégrant
P (z) = Patm − ρ0 g(z − H) .
toto Espace 27
IV.C.2 - Direction des forces pressantes
Si le système réunissant le fluide et le solide qui subit la force admet un plan de symétrie,
alors la résultante des forces pressantes est incluse dans ce plan.
Le plan (xOz) est plan de symétrie du barrage. Par conséquent, la résultante des forces pressantes est incluse
dans ce plan :
#”
F tot = Fx #”
e x + Fz #”
ez .
De plus, la force élémentaire est en tout point normale au barrage, donc la composante verticale z est nulle. On en
déduit
#”
F tot = Fx #”
ex .
Enfin, la pression côté eau étant supérieure à celle côté air, on en déduit que la résultante des forces de pression est
dirigée selon − #”ex c’est-à-dire que la composante Fx est négative.
Le plan (xOz) est plan de symétrie du barrage. Par conséquent, la résultante des forces pressantes est incluse dans
ce plan :
#”
F tot = Fx #”
e x + Fz #”
ez .
déduit
#”
F tot = Fx #”
ex .
Le plan (xOz) est plan de symétrie du barrage. Par conséquent, la résultante des forces pressantes est incluse dans
ce plan :
#”
F tot = Fx #”
e x + Fz #”
ez .
déduit
#”
F tot = Fx #”
ex .
toto Espace 28
IV.C.3 - Calcul de la force totale

Uniformité de la pression atmsophérique ? La pression dans l’air varie sur une échelle de quelques kilomètres :
on peut donc la supposer constante à l’échelle du barrage, notée Patm .
La pression dans l’air varie sur une échelle de quelques kilomètres : on peut donc la supposer constante à l’échelle du
barrage, notée Patm .
La pression dans l’air varie sur une échelle de quelques kilomètres : on peut donc la supposer constante à l’échelle du
barrage, notée Patm .
toto Espace 29

Force subie par un élément de surface du barrage : Ne pas oublier qu’il y a l’eau et l’air ! Le dessiner et
#”
dessiner dS = dS #”
e r sur le schéma.
#” #” #” #” #” #”
dF P = dF eau + dF air = −P (z)dS + Patm dS = ρ0 g(z − H)dS
#”
Ne pas oublier qu’il y a l’eau et l’air ! Le dessiner et dessiner dS = dS #”
e r sur le schéma.
#” #” #” #” #” #”
#”
Ne pas oublier qu’il y a l’eau et l’air ! Le dessiner et dessiner dS = dS #”
e r sur le schéma.
#” #” #” #” #” #”
toto Espace 30
#”
Remarque : À ce stade, le vecteur surface élémentaire dS peut être orienté dans un sens ou l’autre,
mais il faudra en tenir compte dans son expression.
# ”
Expression du vecteur surface élémentaire : Déplacement élémentaire en cylindrique : dM = dr #”
e r + r dθ #”
eθ +
#”
dz e z
#”
Vecteur normal : dS est dirigé selon #”
er .
#”
Conclusion : le barrage a pour rayon r = R, donc dS = R dθ dz #” er
# ”
Déplacement élémentaire en cylindrique : dM = dr #”
e r + r dθ #”
e θ + dz #”
ez
#”
er .
#”
# ”
Déplacement élémentaire en cylindrique : dM = dr #”
e r + r dθ #”
e θ + dz #”
ez
#”
er .
#”
toto Espace 31
Calcul de la force : Pour éviter les calculs d’intégrales inutiles, on ne calcule évidemment pas les composantes
dont on sait par symétries qu’elles sont nulles ... mais attention à ne pas confondre projection et norme : le produit
scalaire introduit souvent un cosinus supplémentaire.
La composante utile de la force de pression subie par le barrage est donc
#”
dFP,x = ρ0 g(z − H)dS · #”
e x = ρ0 g(z − H)R dθ dz #”
e r · #”
e x = ρ0 g(z − H)R dθ dz cos θ
La composante utile de la résultante est donc

¨
FP,x = ρ0 g(z − H)R cos θ dθ dz
barrage
ˆ z=H ˆ θ=π/4
= ρ0 gR × (z − H)dz × cos θ dθ
z=0 θ=−π/4
H
z2

θ=π/4
= ρ0 gR × − zH [sin θ]θ=−π/4
2 0
2
H 2 π
= ρ0 gR × − H × 2 sin
2 4
2
RρgH
=− √
2
Les autres composantes étant nulles, on en conclut
#” R ρ g H 2 #”
F =− √ ex ,
2
qui est bien dirigée selon − #”

e x comme prévu initialement.
La composante utile de la force de pression subie par le barrage est donc
#”
dFP,x = ρ0 g(z − H)dS · #”
e x = ρ0 g(z − H)R dθ dz #”
e r · #”
e x = ρ0 g(z − H)R dθ dz cos θ

La composante utile de la résultante est donc

¨
FP,x = ρ0 g(z − H)R cos θ dθ dz
barrage
ˆ z=H ˆ θ=π/4
= ρ0 gR × (z − H)dz × cos θ dθ
z=0 θ=−π/4
H
z2

θ=π/4
= ρ0 gR × − zH [sin θ]θ=−π/4
2 0
2
H 2 π
= ρ0 gR × − H × 2 sin
2 4
2
RρgH
=− √
2
Les autres composantes étant nulles, on en conclut
#” R ρ g H 2 #”
F =− √ ex ,
2
qui est bien dirigée selon − #”

e x comme prévu initialement.
toto Espace 32
IV.D - Cas d’un solide totalement immergé : poussée d’Archimède

• Démonstration sur un exemple
Considérons le cylindre ci-contre, totalement immergé dans un liquide de masse

z1 volumique ρ0 . Calculons la résultante des forces de pression subies par le cylindre.
Le calcul de la force de pression se décompose en trois domaines : les deux faces
h #” #”
planes et la face cylindrique. Par symétrie, F cyl = 0 . On a ensuite
#” #”
z2 F haut = (P0 + ρ0 gz1 )S #”
ez et F bas = −(P0 + ρ0 gz2 )S #”
ez
S
z
En sommant les trois contributions,
#”
F P = ρ0 g(z1 − z2 )S #”
e z = −ρ0 gSh #”
ez ,
On voit apparaître le volume du cylindre

#”
F P = ρ0 g(z1 − z2 )S #”
e z = −ρ0 gSh #”
ez ,

#”
F P = ρ0 g(z1 − z2 )S #”
e z = −ρ0 gSh #”
ez ,

toto Espace 33

• Généralisation : théorème d’Archimède

On appelle poussée d’Archimède la force exercée par un fluide au repos sur un corps totalement
immergé. Cette force est la résultante des forces de pression. R
La poussée d’Archimède subie par un solide dont un volume Vimm est immergé
#” est égale à l’opposée du poids d’un volume Vimm de ce fluide,
ΠA
#”
Π A = −ρfl Vimm #”
g
V
où ρfl est la masse volumique du fluide.
Elle s’applique au centre de poussée, qui est le centre de masse du volume immergé.
Remarque : Ce sont les variations de pression avec l’altitude qui expliquent la poussée d’Archimède. Si
#” #”
on suppose la pression uniforme autour du corps immergé, alors on a Π A = 0 . La poussée d’Archimède
est dirigée vers le haut car la pression est toujours plus importante sous l’objet qu’au dessus.
• Deux cas particuliers fréquents

▷ Lorsque le solide flotte à l’interface entre deux fluides, il subit une poussée d’Archimède de la part de chaque fluide,
correspondant à la proportion de volume immergé dans chaque fluide. À l’interface entre un liquide et un gaz, la
poussée d’Archimède exercée par le gaz est presque toujours négligeable (masse volumique très inférieure).
▷ Lorsque le solide est posé sur le fond du récipient, il n’est pas « totalement immergé » : sa face inférieure ne subit
pas une force de pression mais une force de réaction exercée par le fond du récipient, qui est a priori inconnue. Le
théorème d’Archimède est alors inutilisable et il faut calculer « à la main » la résultante des forces de pression.

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Cours 9 – Mécanique des fluides Version prof

Statique des fluides

Notions et contenus Capacités exigibles

1/19 Étienne Thibierge, 3 octobre 2023, www.etienne-thibierge.fr

Notions et contenus Capacités exigibles

I - Plusieurs descriptions d’un fluide

À l’échelle macroscopique, un fluide est un milieu matériel capable de se déformer

À l’échelle microscopique, un fluide est caractérisé

2/19 Étienne Thibierge, 3 octobre 2023, www.etienne-thibierge.fr

I.B - À l’échelle mésoscopique : modèle de la particule fluide

▷ Équation d’état d’un gaz parfait appliquée à une particule de fluide :

3/19 Étienne Thibierge, 3 octobre 2023, www.etienne-thibierge.fr

I.C - Sommer pour passer du mésoscopique au macroscopique

Application 1 : Masse d’air

Le même raisonnement s’applique pour tout découpage mésoscopique.

Masse du volume mésoscopique :

4/19 Étienne Thibierge, 3 octobre 2023, www.etienne-thibierge.fr

II - Actions mécaniques dans un fluide

II.B - Exemple de force volumique : le poids

Densité volumique de force de pesanteur :

5/19 Étienne Thibierge, 3 octobre 2023, www.etienne-thibierge.fr

II.C - Exemple de force surfacique : la force de pression

Remarque : ce résultat constitue en fait la définition physique de la pression.

1 Pa = 1 N · m−2 = 1 kg · m−1 · s−2 .

En effet, au niveau de la mer,

6/19 Étienne Thibierge, 3 octobre 2023, www.etienne-thibierge.fr

Complément culturel : D’autres unités du langage courant ou historique se rencontrent également.

1 mmHg = 133 Pa soit 1 atm = 760 mmHg .

1 kgf/cm2 = 0,981 bar .

III - Champ de pression dans un fluide au repos

III.A - Relation de la statique des fluides dans le champ de pesanteur

7/19 Étienne Thibierge, 3 octobre 2023, www.etienne-thibierge.fr

Bilan des forces : Compléter le schéma au fur et à mesure

f (a + h) = f (a) + h f ′ (a) + o(h)

f (a + h) = f (a) + h f ′ (a) + o(h)

Relation de la statique des fluides dans le seul champ de pesanteur :

, , , Attention ! Si le fluide est compressible (= un gaz), ρ dépend de P et donc de z.

8/19 Étienne Thibierge, 3 octobre 2023, www.etienne-thibierge.fr

d’où on déduit l’écriture générale tridimensionnelle de la relation de la statique des fluides

III.B - Champ de pression hydrostatique dans un fluide incompressible

• Évolution de la pression avec la profondeur

air (Patm ) Axe z descendant, donc la RSF s’écrit

9/19 Étienne Thibierge, 3 octobre 2023, www.etienne-thibierge.fr

Loi de pression hydrostatique :

P (z) = Patm ± ρ0 g(z − zs )

où zs est la coordonnée de la surface libre, et le signe dépend du sens de l’axe (Oz).

En particulier, en un point situé sous une hauteur h de liquide,

P = 105 + 103 × 10 × 10 = 2 bar

soit le double de la pression atmsophérique, à laquelle le tonneau résiste ... ce qui

P = 105 + 103 × 10 × 10 = 2 bar

soit le double de la pression atmsophérique, à laquelle le tonneau résiste ... ce qui

10/19 Étienne Thibierge, 3 octobre 2023, www.etienne-thibierge.fr

L’expérience est d’une certaine façon le symétrique de l’expérience

• Application : attention à votre intuition !

Application 2 : Raisonnements spontanés en hydrostatique

11/19 Étienne Thibierge, 3 octobre 2023, www.etienne-thibierge.fr

ne joue aucun rôle, pas plus que la forme du récipient.

III.C - Champ de pression atmosphérique dans le modèle isotherme

• Lien entre pression et masse volumique

• Profil de pression dans l’atmosphère isotherme