République Tunisienne

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Université de Tunis El Manar
Ecole Nationale d’Ingénieurs de Tunis

DEPARTEMENT GENIE ELECTRIQUE

Mini Projet d’Électronique I

Variateur de vitesse pour moteur à courant continu

Réalisé par :
Ali Abdennadher
Classe : 1 AGE3

Encadré par :
M.HAGGEGE JOSEPH & M.AYADI MOUNIR

Année Universitaire : 2021/2022

 Remerciements

C’est avec plaisir que je réserve ces lignes de gratitude et de profonde

reconnaissance à l’égard de tous ceux qui m’ont aidé à la réalisation de mon
premier mini-projet en électronique.

Je tiens en premier lieu à exprimer ma gratitude envers nos encadreurs à l’école

nationale d’ingénieurs de Tunis « ENIT », où j’ai eu effectué mon mini-projet
électronique, Monsieur Joseph HAGGEGE ainsi que Monsieur Mounir AYADI, qui
nous ont permis de mener à terme ce travail, par leurs soutiens, leurs précieux
conseils et leurs bien vaillances.

J’adresse tous mes remerciements aussi à Monsieur Marwen qui a nous a

beaucoup aidé par ses précieux conseils, son soutien et ses remarques
pertinentes qui nous ont permis de mener au terme ce projet.

N’oublions pas l’administration de l’ENIT qui fut assez visionnaire pour nous offrir
tous les moyens de réussite.

A tous ces intervenants, j’adresse mes profondes gratitudes.

I
 Résumé

On tend dans ce mini-projet à concevoir et réaliser un variateur de vitesse de

moteur à courant continu.

En partant d'une source alternative et après faire le redressement double

alternance, le filtrage et la régulation au niveau des blocs de générateur de
signal en dent de scie et de comparateur qu’on va les détailler plus tard, on
puisse obtenir un courant continu utile pour tourner le moteur.

Tout compte fait, l’appui sur un bouton poussoir fait tourner le moteur. Le
réglage de vitesse se fait avec un potentiomètre situé en dehors de la carte
électronique.

Mots-clés : variateur, courant continu, filtrage, régulation, vitesse

Abstract
In this mini-project, we tend to design and build a DC motor speed variator.
Starting from an AC source and after doing the full-wave rectification, the
filtering and the regulation at the level of the sawtooth signal generator and
comparator blocks that we will detail them later, we can obtain a direct current
useful for turning the engine.

All in all, pressing a push button spins the engine. The speed adjustment is done
with a potentiometer located outside the electronic board.

Key words: dimmer, direct current, filtering, regulation, speed

‫ملخص‬
‫ نًُم إنً تصًُى وبناء يغُز سزعت يحزك بتُار يستًز‬، ‫فٍ هذا انًشزوع انصغُز‬

‫ وانتزشُح وانتنظُى عهً يستىي يىنذ إشارة سن انًنشار وكتم‬، ‫بذ ًءا ين يصذر انتُار انًتزدد وبعذ إجزاء انتصحُح انكايم نهًىجت‬
‫ ًَكننا انحصىل عهً تُار يباشز يفُذ نتحىَم انًحزك‬، ‫انًقارنت انتٍ سنقىو بتفصُهها الحقًا‬

‫ َتى ضبط انسزعت باستخذاو يقُاس انجهذ انًىجىد خارج انهىحت‬.‫ َؤدٌ انضغط عهً سر انضغط إنً تشغُم انًحزك‬، ‫انكم فٍ انكم‬
‫اإلنكتزونُت‬
‫ انسزعت‬,‫ انتنظُى‬,‫ انتزشُح‬,‫ انًباشز‬,‫ يتغُزانتُار‬:‫كهًاث يفاتُح‬

II
 Table des matières

Introduction générale ............................................................................................................... 1

Chapitre 1 : Etude Préliminaire .................................................................................................. 2
1.1 Introduction ...................................................................................................................... 3
1.2 EAGLE ............................................................................................................................. 3
1.3 PSpice ............................................................................................................................... 3
1.4 Les composants électroniques .......................................................................................... 4
1.4.1 NE555 ........................................................................................................................ 4
1.4.1.1 Description de NE555 ......................................................................................... 4
1.4.1.2 Principales Caractéristiques de NE555 ............................................................... 5
1.4.1.3 Brochage de NE555 ............................................................................................ 5
1.4.2 LM393N ..................................................................................................................... 6
1.4.2.1 Description de LM393N...................................................................................... 6
1.4.2.2 Principales caractéristiques de LM393N ............................................................. 6
1.4.2.3 Brochage de LM393N ......................................................................................... 7
1.4.3 IC 7812 ....................................................................................................................... 7
1.4.3.1 Description de IC 7812 ....................................................................................... 7
1.4.3.2 Principales Caractéristiques de IC 7812 .............................................................. 8
1.4.3.3 Brochage de IC 7812 ........................................................................................... 8
1.4.4 MOSFET IRF............................................................................................................. 9
1.4.4.1 Description de MOSFET IRF ............................................................................. 9
1.4.4.2 Principales Caractéristiques de IRF530 .............................................................. 9
1.4.3.3 Brochage de IRF530.......................................................................................... 10
1.4.5 Thyristor ................................................................................................................... 10
1.4.4.1 Description d'un thyristor .................................................................................. 10
1.4.4.1 Fonctionnement d'un thyristor ........................................................................... 11
1.4.6 Les diodes de redressement...................................................................................... 12
1.5 Conclusion ...................................................................................................................... 12
Chapitre 2 : Etude des blocs ..................................................................................................... 13
2.1 Introduction .................................................................................................................... 14
2.2 Circuit alimentation ........................................................................................................ 14
2.2.1 Le redressement double alternance .......................................................................... 14
2.2.1.1 Circuit à deux diodes et transformateur avec point milieu ................................ 14
2.2.1.2 Filtrage .............................................................................................................. 14
2.2.1.3 Régulation ......................................................................................................... 14
2.2.1.4 Synthèse ............................................................................................................ 15
2.3 Générateur de signal en dent de scie............................................................................... 15
2.3.1 Principe de fonctionnement ..................................................................................... 15
2.3.2 Configuration de NE555 .......................................................................................... 16
2.3.3 Simulation du bloc NE555 sur Pspice ..................................................................... 16
2.3.3.1 Montage de test de NE555 ................................................................................ 17
2.3.3.2 Observation du résultat...................................................................................... 17
2.3.3.3 Montage de test de NE555 en courant linéaire.................................................. 18

III
 2.3.3.4 Observation du résultat...................................................................................... 18
2.3.4 Conclusion ............................................................................................................... 18
2.3.5 Courant linéaire aux bornes de condensateur .......................................................... 19
2.3.6 Fréquence de signal émis ......................................................................................... 19
2.4 Circuit de réglage de vitesse et Comparateur ................................................................. 20
2.4.1 Principe de fonctionnement ..................................................................................... 20
2.4.2 Configuration de LM393N ...................................................................................... 21
2.4.3 Tension de sortie de LM393N ................................................................................. 22
2.4.4 Simulation sur PSpice .............................................................................................. 22
2.4.5 Conclusion ............................................................................................................... 23
2.5 Circuit de puissance et Driver ........................................................................................ 24
2.5.1 Introduction .............................................................................................................. 24
2.5.2 Principe de fonctionnement de Driver de MOSFET ................................................ 24
2.5.3 Principe de fonctionnement de MOSFET ................................................................ 25
2.5.4 Les diodes de puissances ......................................................................................... 25
2.6 Circuit Marche/Arrêt ...................................................................................................... 26
2.6.1 Introduction .............................................................................................................. 26
2.6.2 Principe de fonctionnement de Thyristor ................................................................. 26
2.6.3 Les états de marche et d’arrêt possibles ................................................................... 27
2.6.3.1 Etat initiale ........................................................................................................ 28
2.6.3.2 Appuie sur le bouton poussoir S1 ..................................................................... 28
2.6.3.3 Appuie sur le bouton poussoir S2 ..................................................................... 28
2.6.3.4 On relâche S2 .................................................................................................... 28
2.7 Conclusion ...................................................................................................................... 28
Chapitre 3 : Réalisation de la carte ........................................................................................... 29
3.1 Réalisation d’un schéma électrique ................................................................................ 30
3.1.1 Configuration ........................................................................................................... 30
3.1.2 Ajout des composants dans le schéma ..................................................................... 30
3.1.3 Principaux outils ...................................................................................................... 31
3.1.4 Création des liaisons entre les composants .............................................................. 31
3.2 Réalisation d’un circuit imprimé .................................................................................... 31
3.2.1 Configuration ........................................................................................................... 31
3.2.2 Principaux outils ...................................................................................................... 32
3.2.3 Routage manuel ....................................................................................................... 32
3.2.4 Réaliser des pistes en double faces .......................................................................... 33
3.3 Impression des différentes couches du circuit imprimé ................................................. 33
3.3.1 Vérification des erreurs ............................................................................................ 33
3.3.2 Imprimer le schéma .................................................................................................. 33
3.3.3 Imprimer le typon de la face coté cuivre – Bottom.................................................. 33
3.3.4 Imprimer le typon de la face côté Top ..................................................................... 33
Conclusion générale ................................................................................................................. 34
Références bibliographiques .................................................................................................... 35
Annexes .................................................................................................................................... 36

IV
 Liste des figures

Figure 1. 1: EAGLE ................................................................................................................... 3

Figure 1. 2 : PSpice .................................................................................................................... 4
Figure 1. 3 : NE555N ................................................................................................................. 4
Figure 1. 4 : Brochage de NE555 ............................................................................................... 5
Figure 1. 5 : LM393N ................................................................................................................ 6
Figure 1. 6 : Brochage de LM393N ........................................................................................... 7
Figure 1. 7 : IC 7812 .................................................................................................................. 8
Figure 1. 8 : Brochage de IC 7812 ............................................................................................. 8
Figure 1. 9 : MOSFET IRF530 .................................................................................................. 9
Figure 1. 10 : Brochage de MOSFET IRF530 ......................................................................... 10
Figure 1. 11 : Modélisation physique et électronique d'un thyristor ........................................ 11
Figure 1. 12 : Symbole d’un thyristor ...................................................................................... 11
Figure 1. 13 : Diodes de redressement ..................................................................................... 12
Figure 2. 1 : Bloc d’alimentation sur EAGLE ......................................................................... 14
Figure 2. 2 : Alimentation en DC ............................................................................................. 15
Figure 2. 3 : Schéma de générateur de signal en dent de scie sur EAGLE .............................. 16
Figure 2. 4 : Montage de test de NE555 sur PSpice ................................................................. 17
Figure 2. 5 : Les courbes de tensions de NE555 sur PScpice .................................................. 17
Figure 2. 6 : Montage de test de NE555 en courant linéaire sur PSpice .................................. 18
Figure 2. 7 : Les courbes de tensions de NE555 en courant linéaire sur PScpice .................... 18
Figure 2. 8 : Montage de signal émis ....................................................................................... 19
Figure 2. 9 : Courbe de variation de tension aux bornes de condensateur ............................... 19
Figure 2. 10: Schéma de circuit de réglage de vitesse et de comparateur sur EAGLE ............ 20
Figure 2. 11 : Schéma de Potentiomètre .................................................................................. 21
Figure 2. 12 : Tension de sortie de LM393N en fonction de temps ......................................... 22
Figure 2. 13 : Montage de comparateur LM393N avec NE555 sur PSPICE ........................... 23
Figure 2. 14 : Courbes de tension de sortie de comparateur LM393N pour différentes valeurs
de α sur PSpice ......................................................................................................................... 23
Figure 2. 15 : Montage de circuit de puissance sur EAGLE .................................................... 24
Figure 2. 16 : Montage de Driver de MOSFET sur EAGLE ................................................... 25
Figure 2. 17 : Montage des diodes de puissance sur EAGLE .................................................. 26

V
Figure 2. 18 : Montage de circuit Marche/Arrêt sur EAGLE .................................................. 26
Figure 2. 19 : Montage des transistors ..................................................................................... 27
Figure 2. 20 : Schéma de synthèse ........................................................................................... 28
Figure 3. 1 : Configuration sur EAGLE ................................................................................... 30
Figure 3. 2: Ajout des composants sur EAGLE ....................................................................... 30
Figure 3. 3 : Principaux outils pour le schéma ......................................................................... 31
Figure 3. 4 : Configuration de circuit imprimé sur EAGLE .................................................... 31
Figure 3. 5 : Principaux outils de routage ................................................................................ 32

VI
Liste des tableaux

Tableau 1. 1 : Description des broches de NE555 ..................................................................... 5

Tableau 1. 2: Description des broches de LM393N ................................................................... 7
Tableau 1. 3: Description des broches de IRF530.................................................................... 10
Tableau 2. 1: Valeur de V0 selon l’états de Q6 et Q8 .............................................................. 27

VII
 Introduction générale

Le domaine du génie électrique lié à la conversion de l’énergie a constamment évolué

depuis déjà plus d’un siècle. Avec le développement des machines tournantes à la fin du
19ème siècle, la conversion électromécanique de l’énergie était acquise.
Depuis, l’électronique de puissance a fait des progrès considérables et on installe de plus en
plus des variateurs de vitesse à fréquence variable. Ces variateurs de vitesse exploitent le plus
souvent la modulation de largeur d'impulsion (MLI) et les transistors bipolaires à grille isolée
(IGBT).
Dans notre mini projet, on a étudié un système de variateur de vitesse à courant continu.
On alimente notre carte avec un courant alternatif puis à l'aide de transformateur qui va faire
le redressement double alternance et à l'aide d'autre composant qu'on va les exploiter au cours
de ce mini-projet, se fait le redressement, le filtrage et la régulation pour enfin obtenir un
courant continu qui alimente le moteur.
Le travail sur ce projet consiste, tout d’abord à concevoir les différentes parties de la carte à
l’aide de Eagle puis les simuler sur PSpice. Ensuite, on passera à l’étape suivante qui est la
réalisation de la carte c'est-à-dire l’impression de la carte tout en soudant les différents
composants. Et pour finir, on vérifie le bon fonctionnement de différentes parties de la carte.
Pour atteindre l’objectif du projet, nous sommes concentrés tout d’abord à bien étudier le bon
choix des composants, puis étudier chaque bloc de schéma électrique et à l’aide des Eagle et
PSpice nous avons manipuler ces blocs pour mieux comprendre leurs fonctionnements.

1
Chapitre 1 : Etude Préliminaire

2
1.1 Introduction

Ce chapitre a pour but de décrire les logiciels et les composants électroniques lors du
montage et la simulation de nos kits dans cette carte.
Chaque composant, possède des caractéristiques qui permettent de l’identifier et donner leur
utilité et ses besoins.
1.2 EAGLE

[EAGLE] (Easily Applicable Graphical Layout Editor) est un logiciel de conception assistée
par ordinateur de circuits imprimés.
Il comprend un éditeur de schémas, un logiciel de routage de circuit imprimé avec une
fonction d'auto routage, et un éditeur de bibliothèques. Le logiciel est fourni avec une série de
bibliothèques de composants de base.

Figure 1. 1: EAGLE

1.3 PSpice

[PSpice] est un logiciel de simulation de circuits électroniques (analogique, numérique ou

mixte). Il est issu de Spice (Simulation Program with Integrated Circuit Emphasis), logiciel
créé à l'université de Californie (Berkeley) au début des années 1970.

PSpice fait partie d'une suite, OrCAD, qui contient également : Capture (saisie de schéma
électrique) et Layout (conception des circuits imprimés).

3
 Figure 1. 2 : PSpice

1.4 Les composants électroniques

1.4.1 NE555

1.4.1.1 Description de NE555

Le [NE555] est un circuit intégré utilisé pour la temporisation ou en mode multivibrateur. Ce

composant est toujours utilisé de nos jours en raison de sa facilité d'utilisation, son faible coût
et sa stabilité.
Le NE555 contient 23 transistors, 2 diodes et 16 résistances qui forment 4 éléments :
- Deux amplificateurs opérationnels de type comparateur.
- Une porte logique de type inverseur.
- Une bascule SET-RESET.
Le NE555 peut fonctionner selon trois modes : monostable, astable ou bistable.

Figure 1. 3 : NE555N

4
1.4.1.2 Principales Caractéristiques de NE555

Voici les principales caractéristiques de ce composant :

- Fonctionne sous des tensions d'alimentation de 4,5V à 16V.
- Fréquence max 2 MHz.
- Stabilité en température 0,005 % par °C.
- Intensité maximale de sortie de 200 mA.

1.4.1.3 Brochage de NE555

La figure suivante représente les broches d’une version simple d'un boîtier DIP (dual line
package : boîtier de circuit intégré): NE555 :

Figure 1. 4 : Brochage de NE555

Le tableau suivant représente les descriptions des broches de boîtier NE555 :

Tableau 1. 1 : Description des broches de NE555

Nom Description
PIN
1 GND Masse.
2 TRIG Gâchette, amorce la temporisation - Détecte lorsque la tension est
inférieure à 1/3 de VCC.
3 OUT Signal de sortie.
4 RSET Remise à zéro, interruption de la temporisation (Délai avant l’exécution).
5 CONT Accès à la référence interne (2/3 de VCC).
6 THRES Signale la fin de la temporisation lorsque la tension dépasse 2/3 de VCC.
7 DISCH Borne servant à décharger le condensateur de temporisation.
8 VCC Tension d'alimentation, généralement entre 5 et 15V.

5
1.4.2 LM393N

1.4.2.1 Description de LM393N

Le [LM393] est un circuit intégré, comparateur à double boîtier, c’est à dire ce circuit intégré
comporte deux comparateurs dans un seul boîtier à 8 broches.

Figure 1. 5 : LM393N

1.4.2.2 Principales caractéristiques de LM393N

- Comparateur double dans un seul circuit intégré

- Large gamme d'alimentation
Alimentation unique : – 2V à 36V
Double alimentation : – ±1V à ±18V
- Courant de drain de seulement 0,4 mA
- La tension de décalage d'entrée est de ± 5 mV maximum
- Dissipation de puissance : 660 mW
- La sortie peut être isolée de la masse du système
- Faible tension et courant de décalage

6
1.4.2.3 Brochage de LM393N

La figure suivante représente les broches du circuit intégré LM393N :

Figure 1. 6 : Brochage de LM393N

Le tableau suivant représente les descriptions des broches de boîtier LM393N :

Tableau 1. 2: Description des broches de LM393N

PIN Nom Description

1 OUTPUT1 Sortie de l'ampli-op 1
2 INPUT1- Inverser l'entrée de l'ampli-op 1
3 INPUT1+ Entrée non inverseuse de l'ampli-op 1
4 GND, Masse
VEE ou tension d'alimentation négative
5 INPUT2+ Entrée non inverseuse de l'ampli-op 2
6 INPUT2- Inverser l'entrée de l'ampli-op 2
7 OUTPUT2 Sortie de l'ampli-op 2
8 VCC Tension d'alimentation positive

1.4.3 IC 7812

1.4.3.1 Description de IC 7812

Le régulateur de tension [IC 7812] est un type de circuit intégré de régulateur de tension
linéaire fixe autonome.

Le régulateur de tension IC 7812 est facile à utiliser et disponible à très faible coût. Les deux
derniers chiffres de 7812 indiquent la tension de sortie qui est de 12 V.

7
 Figure 1. 7 : IC 7812

1.4.3.2 Principales Caractéristiques de IC 7812

Les régulateurs de tension IC 7812 fonctionnent à leur capacité optimale, si la tension

d'entrée est supérieure d'au moins 2,5 volts à la tension de sortie (c'est-à-dire 14,5 V min.) et
que le courant est supérieur de 1 ou 1,5 ampères.
Le IC 7812 a une protection intégrée contre le courant élevé. Il a un dissipateur de chaleur
avec la masse commune qui lui est connectée. Le dissipateur de chaleur empêche le régulateur
IC de surchauffer et de court-circuiter.

1.4.3.3 Brochage de IC 7812

Figure 1. 8 : Brochage de IC 7812

Le IC 7812 a 3 broches :

- IN : l'entrée positive est à la broche 1.

- COM : la broche 2 est commune entre la tension d'entrée et la tension de sortie.
- OUT : la broche 3 est une sortie positive.

8
1.4.4 MOSFET IRF

1.4.4.1 Description de MOSFET IRF

L'[IRF530] est un MOSFET canal N conçu pour les applications haute vitesse et haute
puissance. Il est compatible pour maintenir 14 A de courant continu avec une tension de 100
V. En mode impulsion, il peut piloter une charge jusqu'à 56 A.
Il est plus populaire dans les industries en raison de son faible coût et de sa conception
robuste. Il présente également une faible résistance à l'état passant et une commutation rapide.

Figure 1. 9 : MOSFET IRF530

1.4.4.2 Principales Caractéristiques de IRF530

- Classement dynamique
- Commutation rapide
- Facilité de mise en parallèle
- Circuit de commande simple requis
- Tension drain-source maximale V DS : 100V
- Courant de drain continu maximum I D : 14A
- Courant de drain d'impulsion : 56 A
- Dissipation de puissance maximale : 88 W
- Tension grille-source maximale : ± 20 V
- Résistance à l'état passant : 0,16 Ω
- Charge totale de grille Q g : 26nC
- Plage de température de jonction de fonctionnement et de stockage : -55˚C à +175˚C

9
 1.4.3.3 Brochage de IRF530

La figure suivante représente les broches du MOSFET IRF530 :

Figure 1. 10 : Brochage de MOSFET IRF530

Le tableau suivant représente les descriptions des broches de transistor MOSFET IRF 530 :
Tableau 1. 3: Description des broches de IRF530

PIN Nom Description

1 Gate Contrôler la polarisation du MOSFET
2 Drain Le courant circule dans Drain
3 Source Le courant sort par la Source

1.4.5 Thyristor

1.4.4.1 Description d'un thyristor

Un [Thyristor] est un interrupteur électronique semi-conducteur à l'état solide constitué de quatre

couches, alternativement dopées N et P. C'est un des composants essentiels de l'électronique
de puissance. Il se comporte comme une bascule synchrone, c'est-à-dire qu'il reste commandé
à l'allumage, par la gâchette “gate” , mais pas à l'extinction qui est provoquée par le passage
du courant principal Iak à une valeur inférieure au courant de maintien IH.

10
 Figure 1. 11 : Modélisation physique et électronique d'un thyristor

Figure 1. 12 : Symbole d’un thyristor

1.4.4.1 Fonctionnement d'un thyristor

On peut définir les tensions et les intensités :

- Vak tension entre l'anode et la cathode du thyristor ;
- Vgk tension entre la gâchette et la cathode ;
- Iak courant considéré comme positif lorsque traversant le thyristor de l'anode vers la
cathode ;
- Igk courant considéré comme positif lorsque rentrant sur la gâchette.

Un thyristor a trois états possibles :

- Tension négative, thyristor bloqué : Vak est négatif, comme une diode dans ce cas, il est
bloqué.

- Tension positive, thyristor bloqué : Vak est positif, mais Igk est nul. À la différence d'une
diode, le thyristor est bloqué.

- Tension positive, thyristor passant : Vak est positif (supérieure à la tension de seuil), une
impulsion d'un courant Igk positive a été donnée entre la gâchette et la cathode. Le thyristor est
passant : il conduit, le courant Iak traverse le thyristor de l'anode vers la cathode. Lorsque
celui-ci dépasse initialement la valeur du courant de verrouillage, le thyristor reste conducteur
tant que le courant ne descend pas en dessous d'une certaine valeur, appelée courant de
maintien. Il se comporte à nouveau comme une diode. Il y a une chute de tension aux bornes
du thyristor, légèrement plus grande que la tension de seuil, de l'ordre de 1 ou 2 volts.

11
 1.4.6 Les diodes de redressement

Ce sont des diodes de puissance lentes. Ces diodes servent à assurer une alimentation de type
continu et non alternatif. Ce sont ces diodes qui permettent d’alimenter la plupart de nos
modules avec n’importe quel bloc secteur de basse tension.

Figure 1. 13 : Diodes de redressement

1.5 Conclusion

Ce chapitre introductif a permis de présenter l’organisme d’accueil ainsi que les différents
logiciels et composants. En vue de suivre un avancement logique dans ce rapport, l’étude
théorique fera l’objet du prochain chapitre intitulé « Etude des blocs ».

12
Chapitre 2 : Etude des blocs

13
2.1 Introduction

L’étude des blocs s’appuie à la description des blocs en général, intégrant ainsi les
simulations réalisées sur Pspice accompagnées de leurs interprétations. On vise donc é travers
ce chapitre à coordonner, arrimer la transmission du courant émis vers le moteur à courant
continu.
2.2 Circuit alimentation

Pour notre carte électronique, il est sûr d’avoir une partie d’alimentation à l’intérieur. La
tension du réseau électrique est dans notre région de 220V alternatif, oscillant à une fréquence
de 50 Hz. Ce qui impose aux circuits d’alimentation un système de redressement de la tension

Figure 2. 1 : Bloc d’alimentation sur EAGLE

2.2.1 Le redressement double alternance

2.2.1.1 Circuit à deux diodes et transformateur avec point milieu

Le bloc d’alimentation récepteur indique un montage qui nécessite un transformateur. Le

bobinage secondaire est réalisé avec une connexion supplémentaire qui est nommé point
milieu. Ce système de redressement porte le nom de redressement double alternance avec
deux diodes et transformateur à point milieu.

2.2.1.2 Filtrage

Le rôle du premier condensateur C1 (2200µF/25 V) est d’empêcher le passage à zéro de la

tension redressée. On parle donc de filtrage d’une alimentation qui consiste à diminuer les
variations résiduelles du système de réparation : ce sont les ondulations.

2.2.1.3 Régulation

Une alimentation régulée permet de maintenir une tension de sortie constante sur une
résistance de charge : R1 (10kΩ).

14
2.2.1.4 Synthèse

Figure 2. 2 : Alimentation en DC

Tout compte fait, la carte électronique ne se contente pas d’une alimentation quelconque,
mais demande, pour un bon fonctionnement, une tension continue de très grande stabilité
(12v). C’est pourquoi nous aurons un circuit de régulation.
2.3 Générateur de signal en dent de scie

2.3.1 Principe de fonctionnement

Ce montage électronique basé sur un NE555 permet de générer des signaux en dents de scies
(signal rampe).
Il est composé principalement de :
- Deux transistors qui permettent de linéariser le courant
- Les condensateurs de charge et de décharge nécessaires pour le fonctionnement de
NE555
- Le circuit intégré NE555 qui est la base de ce bloc

15
 Figure 2. 3 : Schéma de générateur de signal en dent de scie sur EAGLE

2.3.2 Configuration de NE555

L’alimentation positive se fait sur la broche n°8 du NE555, et pour le 0V de l’alimentation

celui-ci est raccordé sur la broche n°1. Le broche n°2 (Trigger = gâchette) et les broches n°6
(Threshold = seuil) et n°7 (DIS = décharge) sont reliées ensemble et la broche n°5 (CV =
broche d’accès à la référence interne : 2/3 de VCC) est relié avec le condensateur C8.
En réalité le broche n°2 et la broche n°6 ont 2 seuils : Pour la broche n°2 (1/3 de Vcc) soit 1/3
de 9V égale à 3V, puis sur la broche n°6 (2/3 de Vcc) soit 2/3 de 9V égale à 6V. Lorsque le
condensateur sera chargé à une valeur de 6V, la broche n°7 permettra de décharger
subitement le condensateur C8 ce qui permettra une fois le condensateur C8 totalement
déchargé de passer en dessous du seuil de la broche n°2 afin de recommencer le cycle.

2.3.3 Simulation du bloc NE555 sur Pspice

Pour mieux comprendre le principe de fonctionnement de NE555 on a réalisé 3 schémas dans

le logiciel Pspice qui ont donné des résultats différents.

16
2.3.3.1 Montage de test de NE555

Pour première observation on a le montage ci-dessous.

La broche n°7 est relié avec un nœud qui rassemble deux résistances de même valeur (15kΩ).

Figure 2. 4 : Montage de test de NE555 sur PSpice

2.3.3.2 Observation du résultat

L’observation de tension de seuil de broche n°6 et de tension de signal de sortie est donné par
la figure suivante :

Figure 2. 5 : Les courbes de tensions de NE555 sur PScpice

On observe bien la courbe de charge et de décharge de condensateur qui varie entre 1/3 VCC
et 2/3 VCC.

17
2.3.3.3 Montage de test de NE555 en courant linéaire

On a branché ensuite, deux transistors de ma manière suivante et on donne une tension

d’entrée VCC de 12 V.

Figure 2. 6 : Montage de test de NE555 en courant linéaire sur PSpice

2.3.3.4 Observation du résultat

L’ajout des deux transistors Q1 et Q2 permet de donner un courant linéaire.

La tension aux bornes de condensateur est toujours entre 1/3 VCC et 2/3 VCC.

Figure 2. 7 : Les courbes de tensions de NE555 en courant linéaire sur PScpice

2.3.4 Conclusion

Tant que le circuit 555 est sous-tension, le cycle charge-décharge du condensateur est répété
en continu. On dit que le circuit oscille, le circuit est astable et d’oscillation continue.
C’est pour cette raison, le nom du circuit NE555N est un circuit oscillant.

18
2.3.5 Courant linéaire aux bornes de condensateur

Figure 2. 8 : Montage de signal émis

Il est nécessaire de calculer la valeur de IC2≈I0 pour qu'on puisse calculer la fréquence de
signal émis.
On a

2.3.6 Fréquence de signal émis

La durée du niveau logique haut puis du niveau logique bas dépend des valeurs des
résistances externes R2 et R6, et bien sûr aussi de la valeur du condensateur externe C7.

Figure 2. 9 : Courbe de variation de tension aux bornes de condensateur

19
D’après cette courbe on détermine la pente :

On peut donc déterminer la valeur de T=28µs

Par suite
2.4 Circuit de réglage de vitesse et Comparateur

2.4.1 Principe de fonctionnement

Ce circuit permet de régler la vitesse de sortie c’est à dire la vitesse du moteur à l’aide d’un
potentiomètre et de comparateur LM393N.

Figure 2. 10: Schéma de circuit de réglage de vitesse et de comparateur sur EAGLE

20
À chaque fois qu’on fait varier on obtient un différent valeur de tension de sortie Vref comme
montre la figure suivante :

Figure 2. 11 : Schéma de Potentiomètre

La valeur de α varie entre 1 et 0 et Vref [3V - 7,5V].

2.4.2 Configuration de LM393N

Pour notre projet, on a utilisé le circuit intégré LM393N comme un seul comparateur (et non
doubles comparateurs puisque on n’a pas besoin d’un deuxième comparateur).
Le LM393N reçoit comme entré non inverseuse la tension Vref obtenue par le réglage de
potentiomètre et la tension VDDS qui est la sortie du broche THR du circuit intégré NE555.

21
2.4.3 Tension de sortie de LM393N

La tension de sortie Vo est obtenue comme illustré dans la figure ci-dessous :

Figure 2. 12 : Tension de sortie de LM393N en fonction de temps

On a ainsi le rendement :

2.4.4 Simulation sur PSpice

Pour visualiser la fonction de sortie du comparateur LM393N, on fait le montage suivant en

fixant à chaque fois un valeur de α :

22
 Figure 2. 13 : Montage de comparateur LM393N avec NE555 sur PSPICE

Figure 2. 14 : Courbes de tension de sortie de comparateur LM393N pour différentes valeurs de α sur
PSpice

2.4.5 Conclusion

Ce bloc nous permet d’obtenir différent rendement de moteur à chaque fois qu’on change la
valeur du paramètre α de potentiomètre.
La fonction principale donc du comparateur est d’éliminer les variations de tension en le
transformer à une tension stable qui peut prendre soit la valeur 0 ou +VCC = 12 V.
La simulation nous montre que les commutations de passage à niveau stable sont donc 0V et
12V.

23
2.5 Circuit de puissance et Driver

2.5.1 Introduction

Le circuit de puissance de notre projet contient deux parties : la partie des diodes de
puissance et la partie de MOSFET et son driver où on trouve ainsi la sortie de tout le montage
c’est à dire ou on va brancher notre moteur.

Figure 2. 15 : Montage de circuit de puissance sur EAGLE

Le diode D7 est une diode de roue libre appelé aussi diode de suppression. Il est nécessaire
pour protéger contre une surtension lors de l'ouverture d'une charge inductive.

2.5.2 Principe de fonctionnement de Driver de MOSFET

La commande de grille se fait à l’aide de deux transistors NPN et PNP montés en push-pull.
Dans notre projet, le courant de charge de la grille est fourni par les deux transistors en push-
pull. Lorsque la tension de commande est au niveau haut (12 V), la base de Q3 et Q5 est à
environ 12 V. Le transistor Q3 est passant alors que Q5 est bloquant : la grille se charge par
les résistances R5 et R7 et prend rapidement un potentiel 12 V par rapport à la source.
Inversement, lorsque la tension de commande est au niveau bas (0 V), la base de Q3 et Q5 est
à la masse : Q3 est bloquant alors que Q5 est passant et la grille se décharge jusqu'à avoir un
potentiel nul par rapport à la source. Ce montage peut fournir un courant dans la résistance de
grille R5 jusqu'à 1 A, ce qui peut être nécessaire pour commuter rapidement un transistor
MOSFET de forte puissance. [8]

24
 Figure 2. 16 : Montage de Driver de MOSFET sur EAGLE

2.5.3 Principe de fonctionnement de MOSFET

Un transistor MOSFET se commande en appliquant une tension positive à sa grille. Lorsque

cette tension dépasse une certaine valeur, il devient passant (entre drain et source) et permet le
passage du courant. Entre drain et source, le transistor se comporte quasiment comme un fil.
Lorsque la tension de grille est nulle, le transistor est un interrupteur ouvert.
Les capacités parasites ralentissent la vitesse de commutation du transistor MOSFET
(transition de l'état passant à l'état bloqué ou inversement).
La diode intrinsèque du MOSFET est représentée par une diode Zener. En effet, lorsque la
tension Vds augmente (la grille n'étant pas commandée pour que le transistor soit bloqué :
Vgs = 0 V), il arrive un point de claquage ("breakdown") où le transistor MOSFET entre en
conduction par avalanche, comme une diode Zener.

2.5.4 Les diodes de puissances

Les diodes de puissance sont alimentées par une tension de 24 V AC. Elles dont montées en
cascade.

25
 Figure 2. 17 : Montage des diodes de puissance sur EAGLE

2.6 Circuit Marche/Arrêt

2.6.1 Introduction

Ce bloc contient deux boutons poussoirs qui assurent le marche et l’arrêt du moteur à courant
continu.
Le thyristor est le composant le plus important dans notre étude pour ce bloc.

Figure 2. 18 : Montage de circuit Marche/Arrêt sur EAGLE

2.6.2 Principe de fonctionnement de Thyristor

Le thyristor peut se trouver dans deux cas : Vak > 0 (tension directe) et Vak < 0 (tension
inverse). Amorçage par la gâchette quand Vak > 0.
L'amorçage (passage d'interrupteur ouvert à interrupteur fermé) se fait par une impulsion de
courant sur la gâchette. Le courant doit "rentrer" dans la gâchette. Ce courant de gâchette sort
par la cathode. La cathode joue le rôle de potentiel commun comme l'émetteur d'un transistor.
Lorsque le thyristor est passant, il se comporte comme une diode. La tension à ses bornes est
de l'ordre de 1V à 1.2V (comparer au 0.7V pour une diode passante). Que le courant de
gâchette soit maintenu ou coupé, le thyristor reste passant. [9]

26
2.6.3 Les états de marche et d’arrêt possibles

On représente la sortie du comparateur LM393N par le transistor Q8 :

Figure 2. 19 : Montage des transistors

V0 = +VCC si Q8 et Q6 sont bloqués

0 si Q6 et Q8 sont saturés (V0 forcée à 0)

Tableau 2. 1: Valeur de V0 selon l’états de Q6 et Q8

Q6 Q8 V0
Bloqué Bloqué VCC
Bloqué Saturé 0
Saturé Bloqué 0
Saturé Saturé 0

27
2.6.3.1 Etat initiale

Initialement le thyristor est bloqué et le transistor Q6 est saturé ce qui donne que la tension de
sortie V0 = 0V.

2.6.3.2 Appuie sur le bouton poussoir S1

L’appui sur S1 engendre un courant passant sur la gâchette de thyristor, il donc s’amorce. Par
suite, Q6 se bloque donc la tension V0 = VCC ou 0 (selon l’état de sortie de comparateur).

2.6.3.3 Appuie sur le bouton poussoir S2

Cet appui implique le blocage de thyristor. Le transistor Q6 reste bloqué.

2.6.3.4 On relâche S2

Lorsqu’on relâche le bouton S2 le thyristor reste bloqué alors que Q6 se sature. Ce qui donne
V0 = 0V.
2.7 Conclusion

Figure 2. 20 : Schéma de synthèse

28
 1.
2.
3.
4.

5.
Chapitre 3 : Réalisation de la carte

29
3.1 Réalisation d’un schéma électrique

3.1.1 Configuration

Lors de la création d’un nouveau schéma appelé Schematic ; il est conseillé de changer les
unités de grille de dessin.
Cliquer sur l’icône Grid et sélectionner les côtes en mm
Valider en cliquant sur le bouton OK.

Figure 3. 1 : Configuration sur EAGLE

3.1.2 Ajout des composants dans le schéma

Cliquer sur le bouton Add dans la barre d’outils située en général à gauche.
On peut également cliquer sur Edit dans la barre de menus puis sur Add ou directement à
l’aide du raccourci clavier Ctrl+Maj+A

Figure 3. 2: Ajout des composants sur EAGLE

30
3.1.3 Principaux outils

Le dessin ci-après présente les outils les plus utiles pour débuter la réalisation d’un schéma
électronique.

Figure 3. 3 : Principaux outils pour le schéma

3.1.4 Création des liaisons entre les composants

Réaliser la liaison entre chaque composant à l’aide de l’icône Wire.

Remarques :
L’icône Wire permet de schématiser des fils électriques mais ne réalisent les liaisons
électriques entre les composants. C’est une représentation schématique.
Pour faciliter la lecture et réalisation des schémas, on peut s’affranchir de relier tous les fils
ayant le même potentiel électrique.
3.2 Réalisation d’un circuit imprimé

3.2.1 Configuration

Pour créer le circuit à partir du schéma dessiné, cliquer sur l’icône switch to board puis
valider en cliquant sur le bouton Oui.

Figure 3. 4 : Configuration de circuit imprimé sur EAGLE

31
3.2.2 Principaux outils

Le dessin ci-après présente les outils les plus utiles pour débuter la réalisation d’une carte
électronique.

Figure 3. 5 : Principaux outils de routage

3.2.3 Routage manuel

Dans un premier temps, il est conseillé de positionner les composants dans le carré noir. On
essaiera de positionner les composants reliés entre le plus près possible.
On modifiera le cadre noir pour l’adapter à la carte à imprimer.
On laissera un peu d’espace pour rajouter des trous de per cage pour fixer la carte.
La couche Unrouted affiche toutes les liaisons entre les composants non routées.
Un filet ou trait jaune apparait alors entre les composants non routés entre eux.
En appuyant sur l’icône Ratsnest, il est mentionné en bas de page le nombre de liaisons non
routés.
Pour réaliser le routage manuel, cliquer sur l’icône Route :
Dans la barre d’outils en haut, sélectionner :
- La forme de la piste.
- L’épaisseurr de la piste Width : 1.016 mm.
Pour supprimer une piste routée, on utilise l’icône Ripup.

32
Remarques :
- Il faudra veiller à ne pas se faire croiser 2 pistes d’une même couleur, sinon on crée
une continuité électrique.
- On évite de créer des pistes avec des angles droits (90◦).

3.2.4 Réaliser des pistes en double faces

Pour passer à la couche Top, cliquer sur l’icône Layer.

Dessiner les pistes de la couche Top.
Repasser à la couche « Bottom » en cliquant sur l’icône Layer et relier la piste à la borne du
composant.
3.3 Impression des différentes couches du circuit imprimé

3.3.1 Vérification des erreurs

Avant de se lancer dans la phase de fabrication du circuit imprimé ; il faut vérifier s’il n’y a
pas d’erreurs. Cliquer sur les boutons ERC et Errors.
Lire les remarques formulées.
Vérifier que toutes les liaisons sont bien routées : cliquer sur l’icône Ratsnest.
Lire en bas de page les commentaires.
Corriger si nécessaire le schéma et/ou la carte.

3.3.2 Imprimer le schéma

Sélectionner la fenêtre Schematic comportant le schéma électrique.

Si tout est bien après les vérifications, imprimer le schéma en cliquant sur File dans la barre
de menus puis sur Print.

3.3.3 Imprimer le typon de la face coté cuivre – Bottom

L’objectif est d’imprimer un typhon sur une feuille transparente opour insoler le circuit sur
une plaque de circuit imprimé.
Sélectionner la fenêtre Display.
Faire apparaitre que les couches Bottom , Pads, Vias et Dimension.

3.3.4 Imprimer le typon de la face côté Top

Sélectionner la fenêtre Display. Faire apparaitre que les couches Top, Pads, Vias,
Dimension, tplace, tnames, tvalues.

33
 Conclusion générale

L’intérêt de ce mini-projet est de faire varier la vitesse d’un moteur en partant d’un courant
alternatif jusqu’à obtenir un courant continu avec l’intermédiaire des différents composants
étudiés.

Bref, c’était l’élaboration d’un rapport détaillé et surtout la réalisation d’une carte
électronique dès le premier pas de faire un montage jusqu’à arriver à cette partie-là m’a
permis d’entrainer la mobilisation de mes savoirs et savoir-faire acquis le long des cours
d’électronique I et des cours de mini-projet. Toutefois, je suis arrivée à stimuler la pratique
réflexive, les interrogations sur la commande de la carte ainsi que mes apprentissages lors de
la simulation des différents blocs de la carte travers le logiciel Pspice.

En outre, la réalisation du routage sur Eagle m’a accédé de me former dans une sorte à la
conception et à la conduite de projet.

Tout compte fait, réaliser mon premier projet au sein de l’ENIT vient de m’aider assurément
de mener `a bien mon parcours dans la vie professionnelle.

34
 Références bibliographiques

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ht:rksk.(r/iptk/p/k/pto:/ipt/lti/thtpir//o/i(ti/o/i(ti.lioh
-ti-ko/rpk:t-(/spit/sstotsi-iltrtii/r-/rkitisti.(r/thtpir/stist/ht-lii/i://aaa.kiispti ],[
ph/pk:t

35
Annexes

36
Annexe 1 : Schéma électrique

37
Annexe 2 : Schéma de board

38
Annexe 1 : Emplacement des composants dans le board

39