P57 Pid

PL7 Junior/Pro
Métiers Automates Premium

Régulation
TLX DS 57 PL7 xx fre
2
Documents à consulter
Documents à Ce manuel se compose de 8 tomes :

consulter l Tome 1
l Communs fonctions métiers
l Métier Tout ou Rien
l Mise en oeuvre AS-i
l Métier Dialogue opérateur
l Tome 2
l Métier Comptage
l Tome 3
l Métier Commande d’axes
l Tome 4
l Métier Commande d’axes pas à pas
l Tome 5
l Métier Came électronique
l Tome 6
l Métier SERCOS(r)
l Tome 7
l Métier Analogique
l Métier PID Control
l Métier Pesage
l Tome 8
l Métier Régulation
TLX DS 57 PL7 xxF 3

4 TLX DS 57 PL7 xxF

Table des matières
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Intercalaire I Présentation du métier régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Chapitre 1 La régulation dans un système automatisé . . . . . . . . . . . . . . . 15

Situation du métier régulation dans une application d’automatisme . . . . . . . . . . 15
Chapitre 2 Présentation matérielle et logicielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1 Présentation des processeurs de régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Caractéristiques des Processeurs qui intègrent la régulation . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2 Présentation des outils logiciels de régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Comment choisir et configurer le processeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Comment accéder au paramétrage du métier régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Description des écrans de paramétrage d’un régulateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Outils de réglage des écrans d’exploitation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Exploitation des boucles de régulation avec les terminaux XBT. . . . . . . . . . . . . 27
Autoréglage des boucles de régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Programmateur de consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Chapitre 3 Marche à suivre pour mettre en oeuvre une régulation . . . . . 35

Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Comment mettre en oeuvre une régulation avec PL7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Comment mettre en oeuvre une régulation avec un XBT . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Intercalaire II Mise en oeuvre du métier régulation . . . . . . . . . . . . . . . 39

Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Chapitre 4 Présentation des régulateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.1 Définition et structure d’un régulateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Structure des régulateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.2 Description des types de régulateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Types de régulations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Présentation de la boucle process. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Présentation de la boucle simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Présentation de la boucle cascade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Présentation de la boucle autosélective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.3 Description des branches de traitement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Présentation des fonctions intégrées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Branche de traitement de la mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Branche de traitement de la consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Branche de traitement Feed forward . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Branche correcteur et commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Le correcteur ON OFF 2 ou 3 états . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Le correcteur PID ou IMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Le correcteur Split Range ou Chaud / Froid (PID ou IMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Branche de traitement de sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Branche de sortie servomoteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Branche de sortie PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Tableau de synthèse des boucles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.4 Le programmateur de consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Description du programmateur de consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Palier garanti d’un programmateur de consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Sorties de contrôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Démarrage sans à-coup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Exécution d’un profil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Comment lier un programmateur de consigne à une boucle de régulation . . . . . 80
Paramètres du programmateur de consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Initialisation et contrôle d’exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.5 Paramètres globaux des boucles de régulation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Description des paramètres globaux des boucles de régulation . . . . . . . . . . . . . 83
Chapitre 5 Fonctions de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.1 Fonctions de la branche mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Format d’entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Filtrage du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Racine carrée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Générateur de fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Mise à l’échelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Limiteur à l’échelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Alarme sur niveau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Totalisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.2 Fonctions de la branche consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Ratio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Sélection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Mise à l’échelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Limiteur de consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Consigne suiveuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Limiteur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
5.3 Fonctions de la branche Feed forward . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Mise à l’échelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Leadlag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Alarme sur déviation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.4 Fonctions de la branche correcteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Correcteur ON OFF 2 états . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Correcteur ON OFF 3 états . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Paramètres du PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Equations détaillées du PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Correcteur à modèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Paramètres du correcteur à modèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Autoréglage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Paramètres de l’autoréglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Procédure d’autoréglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Modes de marche de l’autoréglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Diagnostic de l’autoréglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Abandon de l’autoréglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Split Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Chaud/Froid. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
5.5 Fonctions de la branche de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Servo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Exemples de fonctionnement de la fonction Servo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Mise à l’échelle de la sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Limiteur de sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Format de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Chapitre 6 Configuration d’une boucle de régulation . . . . . . . . . . . . . . . 177

Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
6.1 Configuration de la boucle et des entrées/sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Comment configurer une boucle de régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Configuration des entrées et sorties associées aux boucles de régulation. . . . 180
6.2 Configuration du dialogue opérateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
7
Comment associer les boucles de régulation au dialogue opérateur . . . . . . . . 183
Description de la zone d’échanges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Modes d’utilisation du dialogue opérateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Configuration en exploitation multiposte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Chapitre 7 Réglage d’une boucle de régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
7.1 Réglage du Feed forward . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Réglage du gain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Réglage du Leadlag. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
7.2 Réglage du PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Méthode de réglage des paramètres PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Rôle et influence des paramètres d’un PID lors du réglage d’une boucle . . . . . 202
7.3 Réglage du correcteur à modèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Marche à suivre pour régler le correcteur à modèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Comment régler le gain statique Ks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Comment régler le temps mort ou retard T_DELAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Comment régler la constante de temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Chapitre 8 Mise au point d’une boucle de régulation . . . . . . . . . . . . . . . 213

Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Description de l’écran de mise au point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Modification des paramètres de chaque boucle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Modification fonctionnelle de chaque boucle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Mise au point du programmateur de consigne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Mémorisation des données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Chapitre 9 Exploitation des boucles de régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
9.1 Applications d’exploitation pour XBT-F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Applications Magelis proposées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Modèles des pages d’exploitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Navigation dans les différentes vues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Comment charger une application XBT-F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
9.2 Les écrans de régulation des XBT-F01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Ecran de surveillance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Ecran face avant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Ecran de tendance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Ecran de réglage des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Ecran d’autoréglage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Ecran de sélection des programmateurs de consigne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
8
Ecran d’exploitation du programmateur de consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Ecran de réglage du programmateur de consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Exploitation des pages d’alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
9.3 Les écrans de régulation des XBT-F02 et TXBT-F02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Ecran de surveillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Ecran de conduite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Ecran de réglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Ecran de sélection des programmateurs de consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Ecran d’exploitation du programmateur de consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Ecran de réglage du programmateur de consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Exploitation des pages d’alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
9.4 Tables d’échanges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Table des paramètres multiplexés pour une boucle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Table des données périodiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Table des alarmes (boucle seulement) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Table spécifique XBT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Table des paramètres multiplexés pour un programmateur de consigne . . . . . 269
Adresses par défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Chapitre 10 Modes de marche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
10.1 Exécution des voies de régulation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
Répartition des traitements de régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Synchronisation de pré-traitement et de post-traitement . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Application multitâche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
10.2 Traitement de la régulation en fonction des modes de marche automate . . . . 280
Traitement de la régulation en fonction des modes de marche automate . . . . 280
10.3 Modes de marche communs aux boucles de régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Exécution des boucles en modes manuel et automatique . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Autoréglage et mode Tracking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Commutation Auto / Manu et commutation Manu / Auto. . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Comportement des boucles sur défaut d’entrées / sorties . . . . . . . . . . . . . . . . 286
10.4 Modes de marche de chaque boucle de régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Modes de marche de la boucle process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
Modes de marche de la boucle simple (3 boucles simples) . . . . . . . . . . . . . . . 289
Modes de marche de la boucle cascade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Modes de marche d’une boucle autosélective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Chapitre 11 Objets langage de la régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297

Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
11.1 Objets langage associés aux voies de régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
9
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Mot double "Ordre de commande". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Mot de commande des boucles de régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Mot de commande du programmateur de consigne (%MWxy.i.7). . . . . . . . . . . 307
Synthèse des mots de commande et de sélection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
11.2 Objets langage associés à la boucle process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Objets langage de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Objets langage de défaut et de diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Objets langage de régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
11.3 Objets langage associés aux 3 boucles simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
11.4 Objets langage associés à la boucle cascade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
11.5 Objets langage associés à la boucle autosélective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
11.6 Objets langage associés au programmateur de consigne. . . . . . . . . . . . . . . . . 385
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
10
A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du Ce manuel décrit la mise en oeuvre logicielle du métier régulation dans les
document automates Premium : PMX de version < 5.0 et TSX de version > 5.0.
Champ La mise à jour de cette documentation prend en compte les fonctionnalités de PL7
d'application V4.3. Elle permet néanmoins de mettre en oeuvre les versions antérieures de PL7.
Document à
consulter
Titre Référence
Manuel de mise en oeuvre matérielle TSX DM 57F
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utilisateur
TLX DS 57 PL7 43F 11

A propos de ce manuel
12 TLX DS 57 PL7 43F

Présentation du métier régulation
I
Présentation
Objet de cet Cet intercalaire présente le principe de la régulation ainsi que les solutions
intercalaire logicielles et matérielles associées.
Contenu de cet Cet intercalaire contient les chapitres suivants :

intercalaire
Chapitre Titre du chapitre Page
1 La régulation dans un système automatisé 15
2 Présentation matérielle et logicielle 17
3 Marche à suivre pour mettre en oeuvre une régulation 35
TLX DS 57 PL7 xxF 13

Présentation
14 TLX DS 57 PL7 xxF

La régulation dans un système
automatisé
1
Situation du métier régulation dans une application d’automatisme
Présentation Avant la version 5.0 des processeurs Premium, le métier régulation était intégré
générale dans les processeurs référencés PMX... A partir de la version 5.0, le métier
régulation est intégré en standard dans les UCs TSX et PCX (VoirCaractéristiques
des Processeurs qui intègrent la régulation, p. 18).
Les processeurs possédant les fonctionnalités de régulation utilisent des voies
logicielles dites de régulation qui peuvent être configurées afin d’exécuter des
algorithmes de régulation de procédés industriels.
Les traitements sont les suivants :
l boucle process,
l boucle cascade,
l boucle autosélective,
l boucle de régulation simple,
l programmateur de consigne.
Les interfaces d’entrées/sorties nécessaires aux traitements de régulation sont
directement des voies de modules analogiques ou Tout ou Rien de l’automate.
Le paramétrage des boucles de régulation s’effectue lors de la configuration du
processeur par l’intermédiaire des écrans métiers.
Présentation du Le dialogue opérateur nécessaire à toute régulation, s’effectue par l’intermédiaire

dialogue des :
opérateur l écrans de mise au point et de réglage PL7,
l pages graphiques des terminaux de dialogue opérateur magelis XBT-F,
l pages graphiques des terminaux de dialogue opérateur TXBT Windows.

Présentation de la régulation dans un système automatisé

Présentation matérielle et
logicielle
2
Présentation
Objet de ce Ce chapitre présente les solutions matérielles qui permettent de mettre en oeuvre
chapitre le métier régulation, intégré aux automates programmables Premium.
Contenu de ce Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :

chapitre
Sous- Sujet Page
chapitre
2.1 Présentation des processeurs de régulation 18
2.2 Présentation des outils logiciels de régulation 19
2.3 Compatibilité 33
TLX DS 57 PL7 xx 17
Présentation matérielle et logicielle
2.1 Présentation des processeurs de régulation
Caractéristiques des Processeurs qui intègrent la régulation
Présentation Les processeurs utilisés pour la régulation ont les mêmes caractéristiques
techniques que ceux décrits dans le manuel matériel de base. Les caractéristiques
spécifiques à la régulation sont :
l Le nombre de voies de régulation,
l Les fonctions de régulation supportées.
Caractéristiques Ce tableau indique les références et les caractéristiques des processeurs

des processeurs supportant les fonctions de régulation.
Références Nombre de voies de Fonctions de régulation
régulation
TSX P57 203/2623 10 Boucle process
TSX P57 253/2823 Programmateur de consigne
3 boucles simples
TSX P57 303/3623 15
Boucle cascade
TSX P57 353 Boucle autosélective
TSX P57 453/4823 20
T PCX 57 203 15
T PCX 57 353
18 TLX DS 57 PL7 xx
2.2 Présentation des outils logiciels de régulation
Présentation
Objet de ce sous- Ce sous-chapitre présente les logiciels PL7, XBT et l’éditeur d’écrans d’exploitation
chapitre qui permettent de mettre en oeuvre le métier régulation.
Contenu de ce Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :

sous-chapitre
Sujet Page
Comment choisir et configurer le processeur 20
Comment accéder au paramétrage du métier régulation 22
Description des écrans de paramétrage d’un régulateur 24
Outils de réglage des écrans d’exploitation 26
Exploitation des boucles de régulation avec les terminaux XBT 27
Autoréglage des boucles de régulation 30
Programmateur de consigne 31
TLX DS 57 PL7 xx 19
Comment choisir et configurer le processeur
Présentation La mise en oeuvre logicielle générique aux métiers est décrite dans le manuel
Commun métiers. Toutefois les particularités comme le choix du processeur et sa
configuration sont décrits ici.
Note : l’utilisation de la régulation dans une application impose une tâche MAST
de type périodique.
Comment choisir Ce tableau décrit la marche à suivre pour effectuer le choix du processeur.
le processeur
Etape Action
1 Sélectionnez la commande Fichier → Nouveau...
Résultat : l’écran suivant apparaît.
Nouveau
Processeurs : Cartes mémoire :
TSX Micro PCX 571012V3.0... Aucune OK
TSX Premium PCX 573512V3.0... 32 Kmots
PMX 57102 V3.0... 64 Kmots Annuler
TSX 5710 V1.5...
TSX 57102 V3.0...
TSX 5720 V1.5...
TSX 57202 V3.0...
TSX 57252 V3.0...
TSX 57302 V3.0...
2 Sélectionnez TSX Premium ainsi que le type et la version de processeur

désiré qui intègre le métier régulation (Voir Caractéristiques des Processeurs
qui intègrent la régulation, p. 18).
3 Validez votre choix en cliquant sur le bouton OK.
Résultat : le logiciel PL7 crée une nouvelle application avec le processeur
choisi.
20 TLX DS 57 PL7 xx
Comment Ce tableau décrit comment configurer la tâche MAST en type périodique.

configurer le
Etape Action
processeur
1 Ouvrez l’éditeur de configuration matérielle à partir du navigateur
application.
Configuration
XMWI
PMX 57102 V3.0 XTI..
0 1 2 3 4
P P
S M
Y X
0 5
2
6 7
0 1
0 0
2
2 Cliquez deux fois sur le module processeur (évitez les zones Loops, Fipio ou
Comm).
PMX 57102 [RACK 0 POSITION 0]
Configuration
Désignation : PROCESSEUR PMX 57102
Mode de Marche Tâches

MAST
Entrée Run/Stop Mode Fipio
Cyclique
Temps de cycle
Périodique 20 ms réseau (calculé)
Asservi
Chien de garde 250 ms Libre ms
Démarrage Automatique en Run
RAZ des %MWi sur reprise à FAST
froid Mode Fipio
Période : 5 ms
Carte Mémoire Temps de cycle
Chien de garde 100 ms réseau (calculé)
Aucune Asservi
Libre ms
3 Dans la zone Tâches MAST, sélectionnez le bouton Périodique et indiquez la

valeur de la période en ms.
4 Validez la modification en cliquant sur l’icône de validation de la barre d’outils :
TLX DS 57 PL7 xx 21
Comment accéder au paramétrage du métier régulation
Présentation La mise en oeuvre logicielle des voies de régulation est identique à celle utilisée
pour les fonctions métier PL7.
Une fonction métier possède :

l des écrans dédiés,
l des instructions spécifiques,
l des objets langage (Voir Objets langage de la régulation, p. 297).
La mise en oeuvre d’une régulation commence par l’accès aux écrans de
paramétrage constitués :
l des écrans de configuration (en local et connecté),
l des écrans de mise au point (en connecté).
22 TLX DS 57 PL7 xx
Comment Actions à effectuer pour accéder à l’écran de configuration

accéder à l’écran
Etape Action
de configuration
1 Ouvrez l’éditeur de configuration matérielle à partir du navigateur
application.
Configuration
XMWI
PMX 57102 V3.0 XTI..
0 1 2 3 4
P P
S M
Y X
0 5
2
6 7
0 1
0 0
2
2 Cliquez deux fois sur la zone Loops du module processeur.

Résultat : l’écran suivant apparaît, la zone non visualisée ici est vide.
PMX 57102 [RACK 0 POSITION 0 ]
Configuration Configuration du DOP
Désignation : PROCESSEUR PMX P 57102
Symbole :
Régulateur : Fonction :
Régulateur4 Aucune
3 Sélectionnez un régulateur et une fonction associée.

Résultat : la description de la boucle de régulation apparaît avec ses
caractéristiques (Voir Description des écrans de paramétrage d’un régulateur,
p. 24).
TLX DS 57 PL7 xx 23
Description des écrans de paramétrage d’un régulateur
Présentation Les écrans de paramétrage d’un régulateur sont de deux types :

l les écrans de configuration,
l les écrans de mise au point.
Illustration de L’écran de configuration est le suivant.

l’écran de PMX 57102 [RACK 0 POSITION 0 ]
configuration Configuration Configuration du DOP
1 Désignation : PROCESSEUR PMX P 57102
Symbole :
Régulateur4 - LOOP0 Boucle process
2
LOOP 0
Boucle Fonctions Paramètres
Paramètres boucle Instrumentation Nom de la boucle LOOP0
Mesure Standard Exécution Unité
3 Consigne Simple Echelle base (phy) 0.0
Correcteur PID Echelle haute (phy) 100.0
Feed Forward Non
Sortie 1 Analog.
PV OUT 1
0.0
SP1 P
R I
D
0.0
L
Description de L’écran de configuration se compose de trois zones.

l’écran de
Zone Description
configuration
1 Zone module : cette zone indique le module concerné,
Ici le module processeur ainsi que le type d’écran : Configuration.
2 Zone voie : cette zone possède un menu de choix du régulateur ainsi qu’un
menu de choix de la fonction à associer au régulateur :
l une boucle de type process,
l une boucle de type cascade,
l une boucle de type autosélective,
l trois boucles de type simple,
l un programmateur de consigne.
24 TLX DS 57 PL7 xx
Zone Description
3 Zone de paramétrage : cette zone permet de choisir les fonctions de calcul de
chaque branche de traitement. Elle est composée :
l d’une zone de choix de fonctions,
l d’une zone de visualisation et de paramétrage du schéma bloc de
régulation.
Illustration de L’écran de mise au point est le suivant.

l’écran de mise
au point
Mise au point Configuration du DOP
DIAG...
Symbole :
Régulateur : Fonction : Alarmes
DIAG...
Régulateur4 - LOOP0 Boucle process DL DH LL L H HH
WARNING
LOOP 0
Paramètres boucle Format Constante de temps (s) 10.0
Mesure Standard Filtrage Gain 1.0
Consigne Simple Générateur Fct Sortie 4484.536
Correcteur Chaud/Froid Alarmes
Feed Forward Oui Simulation
Sortie 1 Analogique
Echelle de la boucle
Basse : 0.0 Haute : 100.0
PV OUT 1
5000 44.845 28.585 2858
P
SP1 R I
D
63.0 45.0 0.0 0
L
OUT 2
FF
3547 LL 35.47
Services Les services accessibles par l’écran de mise au point sont les suivants :
accessibles par l simulation des valeurs d’entrée (mesure, Feed forward...),
l’écran de mise l animation du schéma bloc,
au point l modification des paramètres de réglage des fonctions de calcul,
l modification et sauvegarde de tous les paramètres,
l envoi de commandes d’autoréglage, manuelle, ...
TLX DS 57 PL7 xx 25
Outils de réglage des écrans d’exploitation
Présentation L’éditeur d’écrans d’exploitation permet d’utiliser des bargraphes et des objets
spécifiques de la bibliothèque, pour exploiter les boucles de régulation. L’animation
est automatique et se réalise facilement. Pour connaître l’ensemble des objets
disponibles et la manière de les utiliser, reportez-vous au manuel d’utilisation de
l’éditeur d’écrans d’exploitation.
Exemple d’outils Exemple de faces avant de régulation proposés par l’éditeur d’écrans d’exploitation.
de réglage Cascade S/R ON OFF 3
Text Text
R R
R L R L
C O
A M
A M Text
Text PV
PV SP OV1OV2 Threshold High 0.000 0.000 Unit
PV 0.000 Unit Threshold Low 0.000 SP 0.000
SP 0.000 Hyst 0.000 OUT 0 0 1 OUT 0 0 1
SP Intern
OUT *xxxxx
1 0.00 2 0.00
AutoSelective C P I D
Text
R
R L
F
AS C
A M
Text
Kp 0.000 Te (s.) 0.000 PV 0.000 Unit

Ti (s.) 0.000 Outbias 0.000 SP 0.000
Td (s.) 0.000 DBand 0.000 OUT #xxxx.x
26 TLX DS 57 PL7 xx
Exploitation des boucles de régulation avec les terminaux XBT
Présentation Certains terminaux Magelis XBT-F sont capables de gérer des boucles de
régulation.
Note : lorsque ces outils sont utilisés, afin de rendre le dialogue XBT/Automate
transparent, les échanges s’effectuent par défaut sur les zones de mots
%MW3228 à %MW3242 et %MW3350 à %MW4090 (Voir Modes d’utilisation du
dialogue opérateur, p. 186).
En complément des services offerts par le logiciel XBT-L1000 et les terminaux

Magelis, le terminal XBT-F propose des pages spécialisées pour gérer chaque
boucle de régulation :
l page de pilotage,
l page d’exploitation,
l page de réglage,
l page de surveillance,
l page d’alarmes.
Page de pilotage Les pages de pilotage permettent de piloter chaque boucle de régulation, mode
manuel, mode automatique, autoréglage, ...
TC_0001
AUTO H DH LOCAL
10000-
PV : 96.00
SP : 65.00
AT AM
OV : 31.00
0-
IR
OV1 : 31.00
2 Page alarme 1 ON
TLX DS 57 PL7 xx 27
Page Les pages d’exploitation permettent de visualiser l’évolution de la consigne et de la

d’exploitation mesure.
TC_0001
AUTO H DH LOCAL
AM
PV : 96.00 OV : 31.00
SP : 65.00 LK
OV1 : 31.00
2 Page alarme 1 ON
Page de réglage Les pages de réglage permettent de régler les paramètres de chaque boucle :
coefficients de régulation, bornes, ...
TC_0001
AUTO H DH LOCAL
KP : 1.0 SP_SUP : 100.0
TI (s) : 0.0 SP_INF : 0.0
TD (s) : 0.0 TS (s) : 0.30
O_BIAS : 0.0 PV_H : 95.0
AT DBAND : 0.0 PV_L : 5.0 Sa
KD : 10.0 INTBND : 0.0
ORATE1 : 0.0 :
2 Page alarme 1 ON
28 TLX DS 57 PL7 xx
Page de La page de surveillance regroupe les principales informations des boucles de

surveillance régulation du procédé. C’est l’écran d’entrée de l’exploitation de la régulation. Elle
permet d’accéder aux pages d’exploitation de chaque boucle.
AUTO TC_0003 LOCAL
100.0
AT
1/8 Pr
Ack
9/16
26mn 20mn 10mn 0.0

AM
KP : 1.0 KP Pr : 1.0 SP_SUP : 100.0 PV : 60.0
TI (s) : 0.0 TI Pr : 0.0 SP_INF : 0.0 SP : 20.0
TD (s) : 0.0 TD Pr : 0.0 TS (s) : 0.30 OV : 40.0
O_BIAS : 0.0 ATSTEP : 10.00. PV_H : 95.0 :
DBAND : 0.0 ATTMAX : 100.0. PV_L : 5.0 OV1 : 40.0 LR
Sa
INTBND : 0.0 ATPERF : 0.50 ORATE1 : 0.0
DH
KD : 10.0
2 Alarme ( s ) Boucle 1 06/05/98 15:01:29 ON
2 06/051998 15:41
Page d’alarmes Les pages d’alarmes sont associées à chaque boucle (HH ,H , L, LL). Elles sont
intégrées dans la gestion des alarmes des XBT.
1 TC_0001 N°1
D H
2 TC_0002 L
3 TC_0003 L
4
5
AT
6
7
8 SPP
2 Page alarme 1 ON
TLX DS 57 PL7 xx 29
Autoréglage des boucles de régulation
Présentation L’autoréglage s’applique sur la plupart des procédés, tels que les régulations de
température, de débit, de pression, ...
Les correcteurs intégrés dans ces boucles de régulation permettent de calculer un
jeu de paramètres de réglage (Kp, Ti, Td) sur demande d’autoréglage.
Ces paramètres sont accessibles par :
l les écrans de mise au point PL7,
l une table d’animation,
l un écran de réglage spécifique du terminal XBT-F.
Page Cette page permet d’effectuer un autoréglage d’une boucle de régulation.

d’autoréglage de TC_0001
l’XBT-F AUTO H DH LOCAL Ack
ACTUAL PREV
KP : 1.0 1.0
TI : 0.0 0.0 AT
TD : 0.0 0.0
Step : 10.0 Sa
Tmax (s) : 100.0
Perf : 0.50
Pr
2 Page alarme 1 ON
30 TLX DS 57 PL7 xx
Programmateur de consigne
Présentation Toutes les voies de régulation peuvent être configurées en programmateur de

consigne.
Les caractéristiques d’un programmateur de consigne sont les suivantes :

l 1 à 6 profils,
l 48 segments maximums répartis sur les profils configurés,
l Les profils peuvent être affectés à plusieurs boucles de régulation.
Note : lorsque le programmateur de consigne est interfacé à une seule boucle, la

fonction de suivi de la mesure PV est utilisable.
Note : le terminal XBT-F propose une page de réglage et une page d’exploitation
spécifiques au programmateur de consigne. Les pages permettent de modifier les
profils de consigne désirés.
TLX DS 57 PL7 xx 31
Ecran de L’affectation des profils à une boucle de régulation s’effectue par un écran de
configuration configuration.
d’un PMX 57352 [RACK 0 POSITION 0 ]
programmateur Configuration Configuration du DOP
de consigne Désignation : PROCESSEUR PMX P 57352
Symbole :
Régulateur : Fonction : Tâche : Répartition des segments :
Régulateur 5 - SPP_1 Prog. de consigne MAST 8-8-8-8-8-8
Nom : SPP_1
PROFIL_1 PROFIL_2 PROFIL_3 PROFIL_4 PROFIL_5 PROFIL_6

Segments Exécution Nombre de segments : 8 sur 8
Palier Garanti au seuil 5.0 sur Ecart à l’entrée
Segment x SP x VAL x Unité Pq S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7
1 Rampe 50.0 40.0 Seconde
2 Palier 50.0 20.0 Seconde
PV %MF24
80.0
32 TLX DS 57 PL7 xx
2.3 Compatibilité
Compatibilité
Description Il y a compatibilité ascendante entre tous les processeurs PMX P57 et les TSX P57
2•3/2•23/3•3/3623/453/4823. Toutes applications provenants d’un PMX P57 sont
compatibles avec les TSX P57 2•3/2•23/3•3/3623/453/4823.
TLX DS 57 PL7 xx 33
34 TLX DS 57 PL7 xx
Marche à suivre pour mettre en
oeuvre une régulation
3
Présentation
Objet de ce Ce chapitre décrit les étapes nécessaires à la mise en oeuvre d’une régulation à
chapitre l’aide d’un processeur Premium intégrant le métier régulation et d’un terminal XBT.
Contenu de ce Ce chapitre contient les sujets suivants :

chapitre
Sujet Page
Comment mettre en oeuvre une régulation avec PL7 36
Comment mettre en oeuvre une régulation avec un XBT 37

Marche à suivre pour mettre en oeuvre une régulation
Comment mettre en oeuvre une régulation avec PL7
Présentation La mise en oeuvre de la régulation comprend un certain nombre d’étapes décrites

dans la procédure suivante.
Marche à suivre Ce tableau décrit les étapes à respecter pour mettre en oeuvre une régulation avec
avec PL7 le logiciel PL7.
Etape Action Mode
1 Configurez le processeur par l’intermédiaire du
navigateur application.
l Configuration matérielle
l Configuration logicielle
2 Configurez les voies de régulation. PL7 en mode local

l Choix du type de boucle
l Choix des fonctions de calcul
l Saisie des paramètres de configuration
l ...
3 Symbolisez si nécessaire les variables associées au

boucles de régulation à l’aide de l’éditeur de variables.
4 Programmez les applications automate en créant des
sections de programme spécialisées. PL7 en mode local ou
connecté
5 Transférez l’application dans l’automate pour la mise
au point du programme et de chaque fonction métier
(E/S, régulation, communication...).
6 Effectuez la mise au point et le réglage des boucles de PL7 en mode connecté
régulation en modifiant et en sauvegardant les valeurs
des paramètres de réglage des boucles de régulation.
7 Imprimez la documentation de l’application PL7 en mode local ou
comprenant les informations relatives aux différentes connecté
fonctions métier dont celles de la régulation :
paramètres de configuration, de réglage, etc...

Comment mettre en oeuvre une régulation avec un XBT
Présentation La mise en oeuvre du dialogue opérateur dans une régulation s’effectue

généralement à l’aide d’un terminal XBT. Les algorithmes de régulation, l’acquisition
et la commande sont effectués par l’automate, le réglage, l’exploitation, la
surveillance sont réalisés par les pages graphiques d’un XBT-F. Les étapes de cette
mise en oeuvre sont données dans le tableau qui suit.
Marche à suivre Ce tableau décrit les étapes à respecter pour mettre en oeuvre une régulation à
avec un XBT l’aide d’un terminal XBT.
Etape Action
1 Programmez l’application XBT à l’aide du logiciel XBT-L1000, arborescence
des pages, contenu, table de dialogue...
2 Transférez l’application dans l’XBT afin d’effectuer la mise au point des boucles
de régulation.
3 Effectuez la mise au point et le réglage des boucles de régulation en modifiant
et en sauvegardant les valeurs des paramètres de réglage des boucles de
régulation à l’aide des pages prédéfinies et des pages application de l’XBT.
4 Travaillez en exploitation afin de piloter les boucles process de la machine à
l’aide des pages prédéfinies de l’XBT.


Mise en oeuvre du métier
régulation
II
Présentation
Objet de cet Cet intercalaire décrit les différentes boucles et fonctions de régulation ainsi que leur
intercalaire mise en oeuvre, de la configuration à la mise au point.
Contenu de cet Cet intercalaire contient les chapitres suivants :

intercalaire
Chapitre Titre du chapitre Page
4 Présentation des régulateurs 41
5 Fonctions de calcul 85
6 Configuration d’une boucle de régulation 177
7 Réglage d’une boucle de régulation 191
8 Mise au point d’une boucle de régulation 213
9 Exploitation des boucles de régulation 221
10 Modes de marche 275
11 Objets langage de la régulation 297

Mise en oeuvre

Présentation des régulateurs
4
Présentation
Objet de ce Ce chapitre présente les différents régulateurs :

chapitre l types,
l structure,
l branches de traitement,
l paramètres.

chapitre
Sous- Sujet Page
chapitre
4.1 Définition et structure d’un régulateur 42
4.2 Description des types de régulateurs 43
4.3 Description des branches de traitement 49
4.4 Le programmateur de consigne 69
4.5 Paramètres globaux des boucles de régulation 83

4.1 Définition et structure d’un régulateur
Structure des régulateurs
Présentation Le régulateur est un terme générique utilisé pour désigner une voie de régulation des
processeurs. Un régulateur peut être composé de plusieurs boucles de régulation.
Exemple : une boucle maître et une boucle esclave.
Un régulateur est donc composé de boucles de régulation, composées elles-mêmes de :
l branches ou blocs (traitement de la mesure, etc...) composées de:
l fonctions de calcul (gain, filtrage, racine carrée, etc...) qui sont définies par un
certain nombre de paramètres.
L’écran de configuration de PL7 permet d’effectuer cette décomposition
hiérarchique.
Illustration Cette figure représente un écran de configuration, qui permet la décomposition

hiérarchique ainsi que le paramétrage des voies de régulation.
1
Régulateur (Voie) Type de Régulation 2
Boucle
3
4 5 6
Branche Fonction Paramètre
7
Schéma boucle
Description Ce tableau décrit la structure hiérarchique d’une voie de régulation.

Repère Description
1 Zone module (processeur)
2 Zone voie ou régulateur
3 Onglet de boucles
4 Liste des branches
5 Liste des fonctions
6 Liste des paramètres
7 Schéma bloc de la boucle de régulation

4.2 Description des types de régulateurs
Présentation
Objet de ce sous- Ce sous-chapitre présente les différents régulateurs ainsi que leur composition.
chapitre

sous-chapitre
Sujet Page
Types de régulations 44
Présentation de la boucle process 45
Présentation de la boucle simple 46
Présentation de la boucle cascade 47
Présentation de la boucle autosélective 48

Types de régulations
Présentation Pour une voie de régulation, il est possible de choisir parmi 5 profils prédéfinis :
l une boucle de type process,
l trois boucles de type simple,
l une boucle de type cascade,
l une boucle de type autosélective,
l un programmateur de consigne (Voir Le programmateur de consigne, p. 69).
Chaque boucle propose un paramétrage par défaut, sauf le programmateur de
consigne. L’utilisation des différentes fonctions intégrées dans les algorithmes
(racine carrée, générateur de fonction,...) est prédéfinie ainsi que la valeur initiale
de chaque paramètre.
Description des Les boucles de régulation sont composées de 5 branches de traitement qui
boucles de réaliseront l’algorithme désiré :
régulation l la branche de traitement de la mesure,
l la branche de traitement du Feed forward,
l la branche de traitement de la consigne,
l la branche du correcteur,
l la branche de traitement de sortie.
Le fonctionnement de chaque branche de traitement (Voir Description des branches
de traitement, p. 49) est identique quel que soit le type de régulation choisi.

Présentation de la boucle process
Présentation La boucle process est une boucle à un seul correcteur.
Diagramme de la Ce schéma illustre les branches de traitement de la boucle process.

boucle Autoréglage
Traitement Correcteur Auto

Consigne consigne et
traitement
commande
Traitement Traitement
mesure sortie
Mesure Manu
Traitement
Feed forward
Feed forward
Commande manuelle
Tracking

Présentation de la boucle simple
Présentation Le profil boucle simple associe automatiquement trois boucles simples au

régulateur, afin d’augmenter le nombre de boucles. Ces boucles fonctionnent de
manière indépendante.
Diagramme de la Ce schéma illustre les branches de traitement de la boucle simple.

boucle Autoréglage
Traitement Correcteur Auto

traitement
commande Traitement
Traitement sortie
mesure Manu
Mesure
Commande manuelle
Tracking

Présentation de la boucle cascade
Présentation La boucle cascade est composée de deux boucles dépendantes : une boucle maître
et une boucle esclave. La sortie de la boucle maître est la consigne de la boucle
esclave.
Diagramme de la Ce schéma illustre les branches de traitement de la boucle cascade.

boucle Autoréglage
Autoréglage
Traitement Correcteur
traitement Con-
commande signe Correcteur
Traitement et
Mesure mesure traitement Sortie
commande
Mesure
Traitement
Feed forward
Feed forward
Commande manuelle
Commande manuelle
Tracking

Présentation de la boucle autosélective
Présentation La boucle autosélective, appelée aussi boucle sous contrainte est composée de
deux boucles en parallèle :
l la boucle principale,
l la boucle secondaire.
La sélection de la sortie s’effectue selon un alogorithme précis.
La boucle secondaire est une boucle simple.
Diagramme de la Ce schéma illustre les branches de traitement de la boucle autosélective.

boucle Autoréglage
traitement
commande S
Traitement E
Mesure mesure L
E
C
Feed T
forward Autoréglage I Traitement
Feed forward
O sortie
N
traitement
Traitement commande
Mesure mesure
Commande manuelle
Tracking

4.3 Description des branches de traitement
Présentation
Objet de ce sous- Ce sous-chapitre présente les différentes branches de traitement qui composent les
chapitre boucles des régulateurs.

sous-chapitre
Sujet Page
Présentation des fonctions intégrées 50
Branche de traitement de la mesure 54
Branche de traitement de la consigne 56
Branche de traitement Feed forward 58
Branche correcteur et commande 59
Le correcteur ON OFF 2 ou 3 états 60
Le correcteur PID ou IMC 61
Le correcteur Split Range ou Chaud / Froid (PID ou IMC) 62
Branche de traitement de sortie 64
Branche de sortie servomoteur 65
Branche de sortie PWM 67
Tableau de synthèse des boucles 68

Présentation des fonctions intégrées
Présentation Les branches de traitement intègrent chacune des fonctions de calcul. Ces
fonctions de calcul sont représentées sur le schéma bloc par des icônes. Chaque
type de branche possède des fonctions de calcul spécifiques.
Branche mesure Enumération des fonctions de calcul.

Icône Description
Filtrage du premier ordre
Racine carrée
Générateur de fonction
Limiteur à l’échelle
= Alarmes sur niveau

=
Totalisateur
Mise à l’échelle

Branche Enumération des fonctions de calcul.

consigne
Icône Description
Sélection
Ratio
Limiteur de consigne
SP Consigne suiveuse de la mesure

Track
Limiteur de vitesse

Correcteurs Enumération des fonctions de calcul.

Icône Description
ON OFF 2 états
ON OFF 3 états
P PID
I
D
I Correcteur à modèle interne

M
C
P Chaud / Froid
I
D
I
M1 2
C
P Split Range
I
D
I 1 2
M
C
Branche Feed Enumération des fonctions de calcul.

Forward
Icône Description
Leadlag
LL

Branche de Enumération des fonctions de calcul.

sortie
Icône Description
Sortie analogique
Sortie servomoteur
M
Sortie à impulsion
PWM
Limiteur de sortie

Branche de traitement de la mesure
Présentation Il existe deux types de mesure :

l La mesure standard,
l La mesure externe.
La mesure externe permet d’avoir à l’entrée du correcteur une valeur de mesure PV

dont le traitement a été effectué en dehors de la boucle de régulation. Cette solution
est proposée dans le cas où le calcul de la mesure nécessite des fonctions
spécifiques ou personnalisées non proposées dans le traitement de la mesure
standard.
Mesure standard Schéma bloc de la branche mesure de type standard.
Simulation Générateur de Totalisateur OUT_TOT

%MW, fonction
Filtrage Limiteur PV
%IWxy.i PV_SIM FILT_OUT SQR_OUT Echelles Alarmes
l La fonction de filtrage du premier ordre possède un coefficient de gain.

l On dispose de quatre seuils pour le bloc Alarmes sur la mesure avec une
hystérésis de 1% de la pleine échelle.
l Deux formats d’entrée sont utilisables : unipolaire ou bipolaire.
l Il n’y a pas d’à-coups sur passage en mode simulé, la valeur initiale de simulation
retenue est la dernière valeur lue de la mesure.
l Le générateur de fonction intègre la mise à l’échelle.
l Il est possible de limiter la valeur de la mesure aux bornes de l’échelle.
Mesure externe Schéma bloc de la branche mesure de type externe.
Simulation Totalisateur OUT_TOT

%MF ,
Limiteur PV
%MFxy.i
Alarmes

Fonctionnement l Au démarrage, les données associées sont d’abord mises à jour avant le
de l’initialisation lancement du premier traitement de cette branche.
l Dans le cas où l’adresse d’entrée de la mesure n’est pas définie, le traitement
s’effectue sur la valeur simulée initialement mise à zéro.
l A l’initialisation, un contrôle de cohérence de la configuration saisie s’effectue. Si
la configuration n’est pas bonne, la boucle reste dans un état d’initialisation.
Fonctionnement Les deux défauts graves contrôlés par le traitement de la mesure sont les erreurs
du contrôle de type de paramètre et les erreurs de calcul interne (division par zéro, overflow,...).
d’exécution
Si ... Alors ...
une erreur grave est détectée le traitement de la boucle passe dans un état de
repli :
l la valeur de la mesure calculée PV est gelée,
l les sorties de la boucle de régulation sont gelées.
l’erreur disparaît la boucle repart dans le mode de marche précédent,

sans à-coups sur les sorties.
il y a une erreur grave sur le la boucle reste dans sa position d’initialisation et elle
traitement de la mesure lors d’un ne démarre pas.
démarrage à froid
les valeurs de l’échelle ne sont pas la boucle reste dans sa position d’initialisation et elle
correctes (valeur non flottante) lors ne démarre pas.
d’un démarrage à froid
suite à une erreur la boucle reste il faut faire disparaître le problème pour qu’elle
dans sa position d’initialisation et elle redémarre automatiquement.
ne démarre pas.
en fonctionnement il y a erreur sur les le traitement de la mesure s’effectue avec les
valeurs d’échelle. anciennes valeurs d’échelle correctes qui sont
replacés dans les paramètres courants de l’échelle.
La mise à jour des paramètres d’échelle s’effectue
lorsque le contrôle est correct.

Branche de traitement de la consigne
Présentation Il existe quatre types de consigne :

l la consigne de ratio,
l la consigne de sélection,
l la consigne simple (remote avec une mise à l’échelle),
l la programmateur de consigne.
Seuls les deux derniers sont utilisables avec les 3 boucles simples ou la boucle de
type autosélective.
Définition Une consigne locale est une consigne écrite par un dialogue opérateur.
Une consigne remote est une consigne produite par un traitement.
Schéma bloc de Schéma bloc de la branche de traitement de la consigne.

la branche
Limiteur
Programmateur de
Limiteur vitesse
OU Remote/Local
Entrée
Remote 1 Ratio
SP
OU
Entrée Sélection Echelle
Remote 2
OU
Echelle
l La valeur locale est suiveuse de la valeur de la consigne remote afin d’éviter les
à-coups sur changement de fonctionnement.
l Si l’adresse de la consigne remote n’est pas renseignée, le mode local est forcé.
l Pour éviter les changements trop brusques, la consigne peut être limitée en
vitesse.
l La consigne est limitée par défaut à l’échelle de la boucle. Une limitation plus
restrictive peut être fixée.
l Quand le correcteur est en mode manuel, la consigne peut être suiveuse de la
mesure.
Fonctionnement l Au démarrage, les données associées sont d’abord mises à jour avant le
de l’initialisation lancement du premier traitement de cette branche.
l Dans le cas où l’adresse d’entrée de la mesure n’est pas définie, le traitement
s’effectue sur la valeur simulée initialement mise à zéro.
l A l’initialisation, un contrôle de cohérence de la configuration saisie s’effectue. Si
la configuration n’est pas bonne, la boucle reste dans un état d’initialisation.

Fonctionnement Les deux défauts contrôlés par le traitement de la consigne sont les erreurs de
du contrôle paramètre (non écrit au format flottant) et les erreurs de calcul interne (division par
d’exécution zéro, overflow,...). Lors de l’apparition d’un tel défaut :
l Le résultat du traitement de la consigne SP est gelé.
l Des avertissements sont affichés.
l Ces erreurs ne sont pas considérées comme graves au niveau de la boucle de
régulation, le calcul du correcteur et des valeurs de sortie s’effectue avec la
valeur de la consigne gelée.
l Le calcul de la consigne SP recommence dès que le défaut disparaît.
l D’autres défauts associés aux fonctions intégrées de la consigne sont signalés.
Ils sont détaillés dans la description de chaque fonction (Voir Fonctions de calcul,
p. 85).

Branche de traitement Feed forward
Présentation Dans une régulation classique par PID, le correcteur réagit à des variations de la
sortie du procédé (régulation en boucle fermée). De ce fait, si une perturbation
intervient, le correcteur ne commence à réagir que lorsque la mesure s'écarte de la
consigne.
La fonction Feed forward permet de compenser une perturbation mesurable dès
qu'elle apparaît.
Cette fonction, en boucle ouverte, anticipe l'effet de la perturbation : on parle alors
d'action anticipatrice (ou Feed forward).
Schéma bloc de Schéma bloc de la branche de traitement Feed forward.

la branche Simulation
%MW, FF_SIM Leadlag Echelle OUT_FF

%IWxy.i
Fonctionnement Si l'adresse de la branche Feed forward n'est pas définie, le traitement s'effectue à
de l’initialisation partir de la valeur simulée initialement mise à zéro.
l Le résultat du traitement de cette consigne est gelé.
l Ces erreurs ne sont pas considérées comme graves au niveau de la boucle de
régulation, le calcul du correcteur et des valeurs de sortie s’effectue avec la
valeur du Feed forward gelée.
l Des avertissements spécifiques sont affichés.
l La valeur OUT_FF à l’entrée du correcteur est remise à jour dès que le défaut
disparaît.
l D’autres défauts associés aux fonctions intégrées de la consigne sont signalés.
Ils sont détaillés dans la description de chaque fonction (Voir Fonctions de calcul,
p. 85).

Branche correcteur et commande
Présentation On dispose de 8 types de correcteurs :

l Correcteur PID autoréglant,
l Correcteur en mode tout ou rien :
l 2 états,
l 3 états,
l Correcteur PID Chaud / Froid,
l Correcteur PID Split Range,
l Correcteur à modèle interne,
l Correcteur à modèle interne Chaud / Froid,
l Correcteur à modèle interne Split Range.

Le correcteur ON OFF 2 ou 3 états
Présentation Ce type de branche est constitué de la seule fonction ON OFF 2 états ou 3 états
selon le choix. Il est disponible dans les boucles process et 3 boucles simples.
Lorsque ce type de branche est sélectionné, il n'y a ni branche de sortie, ni branche
Feed forward.
La sortie du correcteur est recopiée dans le bit d’état STS_RAISE1 pour le
correcteur ON OFF 2 états et également dans le bit d’état STS_LOWER1 pour le
correcteur ON OFF 3 états.
La mise à jour des variables internes consiste à prendre en compte la valeur
précédente de la commande.
Schéma bloc du Schéma bloc de la branche avec un correcteur ON OFF 2 états.

correcteur 2
Auto/Manu
états
PV
ON OFF STS_RAISE1 %M, %Q
SP 2 états
Mise à jour des variables internes
Schéma bloc du Schéma bloc de la branche avec un correcteur ON OFF 3 états.

correcteur 3 Auto/Manu
états
STS_RAISE1 %M, %Q
PV
ON OFF
SP 3 états STS_LOWER1 %M, %Q

Le correcteur PID ou IMC
Présentation Le schéma ci-dessous illustre la branche PID de base. Selon les boucles, il existe
des variantes. Chaque variante est abordée dans la description des différentes
boucles (Voir Modes de marche de chaque boucle de régulation, p. 287).
La mise à jour des variables internes consiste pour certaines fonctions à prendre en
compte la valeur précédente de la commande. Cela permet d’obtenir des
commutations sans à-coup et d’éviter la saturation de l’action intégrale en prenant
en compte les limitations subies par la sortie.
Les limitations de la sortie s’appliquent dans tous les modes de marche du
correcteur.
Note : l’entrée RCPY (adresse d’entrée externe) n’existe que sur le correcteur à
modèle.
Note : en mode manuel, si la limitation de gradient est utilisée, la valeur OUT_MAN

(valeur cible avant limitation) peut temporairement différer de la commande
appliquée en sortie.
Schéma bloc du Schéma bloc du correcteur PID ou IMC.

correcteur PID
Calcul de
ou IMC Mise à jour des variables internes validation
OUTD
OUT_SUP
Autoréglage Limiteur
Limiteur de gradient
Autoréglage
Auto/Manu OUT_INF OUT_RATE
PV PID
SP ou OUT_MAN
RCPY IMC
OUT_FF
Tracking
TR_I

Le correcteur Split Range ou Chaud / Froid (PID ou IMC)
Présentation La fonction IMC est identique au correcteur IMC simple.

La fonction PID est identique au correcteur PID simple.
Les seules différences sont :
l l’absence d’autoréglage,
l la limition de OUT_MAN entre 0 et 100,
l la valeur de OUT_BIAS est fixée à 0 et n’est pas paramétrable.
La commande OUT_MAN est recalée en fonction des limitations appliquées
(comme avec un PID simple), afin d’éviter des problèmes de saturation d’action
intégrale et de fonctionnement de la fonction Split Range ou Chaud/Froid.
Chaque sortie de la fonction Split Range ou chaud / froid a ses propres limitations
de niveau et de gradient.
Le mode de marche agit sur la sortie du correcteur OUT_MAN.
Schéma bloc du Schéma bloc du correcteur Split Range ou Chaud / Froid (PID ou IMC).
correcteur Split 100.0
Range ou Chaud Limiteur
Auto/Manu OUT_RATE
/ Froid 0.0
OUT1_SUP
Split Range Limiteur Limiteur
PV PID de gradient OUT1
SP ou OUT_MAN ou OUT1_INF
RCPY IMC Chaud / Froid
Limiteur OUT2_SUP
de gradient OUT2
OUT_FF Limiteur
Tracking
TR_I OUT_RATE2 OUT2_INF
Fonctionnement l Il y a contrôle de la cohérence de la configuration choisie. Si la configuration n’est

de l’initialisation pas bonne :
l la boucle reste dans un état d’initialisation,
l l’erreur est signalée dans les mots d’état.
l Sur démarrage à froid, les paramètres et les valeurs d’entrée PV, SP..., associés
à cette branche sont d’abord mis à jour avant le lancement du premier traitement
du correcteur.
l Il est possible de choisir les modes de marche initiaux du correcteur, par
paramétrage dans l’écran de configuration ou par envoi de commandes dans un
programme séquentiel. Ainsi la boucle peut démarrer en mode manuel ou
automatique.

l Le traitement du correcteur se met dans une position de repli :
l la valeur calculée de la commande OUT est gelée,
l les sorties de la boucle de régulation sont maintenues.
l L’état redevient normal dès que le défaut disparaît. La boucle repart alors sans
à-coup sur les sorties.
l Il y a contrôle des valeurs d’échelle d’entrée et de sortie.
l En cas d’incohérence sur démarrage à froid, la boucle passe en erreur grave.
l Des avertissements sont générés dans les mots d’état.

Branche de traitement de sortie
Présentation Il existe trois types de sorties :

l la sortie analogique,
l la sortie Servomoteur,
l la sortie PWM (modulation d’impulsion).
Quel que soit le type de sortie, la commande OUT_MAN calculée par le correcteur
traverse un limiteur dont les bornes inférieures OUTi_INF et supérieures OUTi_SUP
permettent de définir la plage de variation de la sortie. Ces limites définissent
l’échelle de la sortie.
Sortie A part l’aspect limitation, il n’y a aucune fonction spécifique à ce traitement. La

analogique valeur flottante calculée est convertie en entier afin d’être envoyée sur une voie
analogique (%QW) ou dans un mot mémoire (%MW).
Il existe deux formats de flottants :
l unipolaire [ 0 , 10000], format par défaut,
l bipolaire [ -10000 , 10000].

Branche de sortie servomoteur
Présentation Cette sortie est composée d’une fonction SERVO avec ou sans recopie de position
de l’actionneur.
l Derrière un PID Split Range ou Chaud/Froid, seul le SERVO avec recopie de
position est disponible.
l Avec ce type de sortie, l’échelle de sortie du correcteur est nécessairement
OUTi_INF et OUTi_SUP dans l’intervalle [ 0 , 100 ].
l Sa période de sortie est la période de la tâche.
l Si le correcteur est en automatique, la sortie SERVO prend en compte une
nouvelle valeur de sortie du correcteur à chaque période d’échantillonnage. Dans
les autres modes, c’est à chaque cycle de la tâche.
Schéma bloc Schéma bloc d’une branche de sortie servomoteur avec recopie de position
d’une sortie (RCPY).
SERVO avec Mise à jour des variables internes
recopie de
Limiteur
position 100.0 de
Autoréglage gradient RCPY
Limiteur
Autoréglage
Auto/Manu
0.0 OUT_RATE
PID SERVO
ou OUT_MAN
IMC
Tracking
Explications Les entrées de la fonction SERVO sont la sortie OUT_MAN du correcteur et la

recopie de position de l’actionneur RCPY.
Lorsque la sortie SERVO fait suite à une fonction Split Range ou Chaud / Froid,
l’entrée de recopie est indispensable. Les entrées de la fonction SERVO sont alors
OUT1 ou OUT2 et RCPY.

Schéma bloc Schéma bloc d’une branche de sortie servomoteur sans recopie de position RCPY.
d’une sortie Calcul
SERVO sans Validation SERVO
OUTD
recopie de 100.0
position Autoréglage Limiteur
Autoréglage Limiteur de gradient
Auto/Manu
0.0 OUT_RATE
PID
ou OUT_MAN
IMC
Tracking
Explications L’entrée de la fonction SERVO est la variation de commande OUTD du PID.
Note : OUTD n’est pas affectée par la limitation de sortie sur OUT_MAN. Ceci
permet de réaliser une régulation flottante, la commande calculée par le PID n’a
pas de lien direct avec la position réelle de l’actionneur. Il est notamment possible
de continuer à ouvrir ou fermer une vanne motorisée alors que OUT_MAN est en
saturation.

Branche de sortie PWM
Présentation Cette sortie est composée d’une fonction PWM dont l’entrée est la commande :
l OUT_MAN dans le cas d’un correcteur PID,
l OUT1 ou OUT2 dans le cas d’un correcteur Chaud/Froid ou Split Range.
Avec ce type de branche de sortie, l’échelle de la sortie est nécessairement
OUTi_INF et OUTi_SUP dans l’intervalle [ 0 , 100 ].
Sa période de sortie est la période de la tâche, elle est indépendante du mode de
marche du correcteur.
Fonctionnement l Au démarrage, les paramètres et la valeur d’entrée de la branche de sortie sont

de l’initialisation mis à jour avant le premier traitement.
l Dans le cas où l’adresse de sortie n’est pas renseignée, le traitement s’effectue
mais la conversion de sortie n’est pas exécutée.
l Il y a contrôle de cohérence de la configuration saisie. Si la configuration n’est
pas bonne, la boucle reste dans un état d’initialisation.
l Le résultat de la sortie est gelé.
l Lorsque l’erreur disparaît, l’état redevient normal, la sortie est recalculée sans à-
coup.
l Lors d’un démarrage à froid, si les valeurs de l’échelle ne sont pas correctes
(valeur non flottante), la boucle reste dans sa position d’initialisation et elle ne
démarre pas. Les sorties conservent alors leur valeur initiale.
l La boucle démarre lorsque l’erreur disparaît.

Tableau de synthèse des boucles
Tableau Ce tableau fait une synthèse des éléments associés à chaque type de boucle.
Branche Boucle Boucle Boucle cascade Boucle autosélective
simple process
Maître Esclave Principale Secondaire
Mesure standard process Non Oui Oui (1)(2) Non Oui Non
Mesure standard simple Oui Oui Oui Oui Oui Oui
Feed Forward Non Oui Oui Non Oui Non
Consigne simple Oui Oui Oui - Oui Oui
Consigne profil SPP Oui Oui Oui - Oui Oui
Consigne de sélection Non Oui Oui - Oui Non
Consigne avec ratio Non Oui Oui - Oui Non
Correcteur ON OFF 2 états Oui Oui Non Non - -
Correcteur ON OFF 3 états Oui Oui Non Non - -
Correcteur PID Oui Oui Oui Oui Oui Oui
Correcteur PID Chaud / Non Oui - Oui Non -
Froid (2)(3)
Correcteur PID Split Range Non Oui - Oui Non -
Correcteur IMC Oui Oui Oui (1)(3) Oui (1) Oui (1) Oui (1)
Correcteur IMC Chaud / Non Oui Oui (1) Oui (1) Oui (1) Oui (1)
Froid (2)(3)
Correcteur IMC Split Range Non Oui Oui (1) Oui (1) Oui (1) Oui (1)
Sortie analogique Oui Oui - Oui Oui -
Sortie SERVO Oui Oui - Oui Oui -
Sortie PWM Oui Oui - Oui Oui -
(1) Un seul correcteur, soit maître, soit esclave.

(2) La fonction de totalisation n’existe pas sur la branche mesure de la boucle
maître.
(3) La fonction d’autoréglage n’est pas intégrée dans les correcteurs PID/IMC de
type Chaud/Froid.

4.4 Le programmateur de consigne
Présentation
Objet de ce sous- Ce sous-chapitre décrit le fonctionnement du programmateur de consigne.

chapitre

sous-chapitre
Sujet Page
Description du programmateur de consigne 70
Palier garanti d’un programmateur de consigne 72
Sorties de contrôle 74
Démarrage sans à-coup 76
Exécution d’un profil 78
Comment lier un programmateur de consigne à une boucle de régulation 80
Paramètres du programmateur de consigne 81
Initialisation et contrôle d’exécution 82

Description du programmateur de consigne
Présentation Le programmateur de consigne génère une consigne qui évolue dans le temps
suivant un profil paramétré :
l 6 profils maximum configurables composés au total de
l 48 segments numérotés de 1 à 48.
Les segments sont définis par les paramètres suivants :

l SPi (%MF), consigne à atteindre,
l VALi (%MF), durée ou pente du segment,
Un segment peut être configuré en tant que :

l rampe,
l palier (dans ce cas SPi = SPi-1).
Chaque segment peut être configuré en secondes, minutes ou heures.
Illustration Cette figure illustre les propos de la présentation.
Consigne
SPi
Si
SPi-1
VALi
Temps
Répartition Les configurations possibles sont les suivantes :

Profils/Segments l 1 profil de 48 segments maximum,
l 1 profil de 32 segments maximum et 1 profil de 16 segments maximum,
l 2 profils de 24 segments maximum,
l 1 profil de 24 segments, 1 profil de 16 segments et 1 profil de 8 segments.

Répartition Les 48 consignes à atteindre, ainsi que leur durée associée sont mémorisées
mémoire des respectivement dans les mots %MFxy.i.50 à %MFxy.i.240. Le nombre de profils
paramètres des configurés ne change pas cette répartition.
consignes Pour 3 profils de 16 segments la répartition est la suivante :
l 1ère consigne du 1er profil en %MFxy.i.50 (SP1),
l 1ère consigne du 2ème profil en %MFxy.i.114 (SP17),
l 1ère consigne du 3ème profil en %MFxy.i.178 (SP33).
Pour 2 profils de 24 segments la répartition est la suivante :
l 1ère consigne du 1er profil en %MFxy.i.50 (SP1),
l 1ère consigne du 2ème profil en %MFxy.i.146 (SP25),

Palier garanti d’un programmateur de consigne
Présentation La réaction d’un procédé à un changement de point de consigne est plus ou moins
rapide. Elle ne suit pas forcément la variation de la consigne calculée par le
programmateur. Il est toutefois possible de suivre l’évolution d’une mesure et de
garantir la durée d’un palier au point de consigne choisi : le décompte de la durée
du palier démarre lorsque l’écart entre le point de consigne et la mesure est inférieur
à un seuil THLD défini.
Cette garantie peut être obtenue par :
l dépassement écart haut,
l dépassement écart bas,
l dépassement écart consigne haut et bas,
Dans ces cas, le décompte de la durée du palier est gelé pendant chaque
dépassement.
Illustration Cette figure illustre le fonctionnement du palier garanti.
Point à partir duquel le process est

SP
considéré en SP3
+THLD
S4
SP3 = SP4
S3 -THLD
VAL4
SP
Réaction du process (PV)
Temps
VAL4

Marche à suivre Pour configurer un palier garanti, suivre les étapes suivantes.
pour configurer
Etape Action
un palier garanti
1 Sélectionnez un régulateur.
2 Choisissez la fonction Prog. de consigne.
3 Sélectionnez l’utilisation de la fonction en cochant la case Palier Garanti.
4 Renseignez la valeur du seuil THLD et le type de dépassement désiré :
l écart haut, PV > palier + THLD
l écart bas, PV < palier - THLD
l écart, PV > palier + THLD ou PV < palier - THLD
l écart à l’entrée, écart en début de palier seulement.
5 Cochez dans la colonne PG le palier sur lequel cette fonction est réalisée.
6 Saisissez l’adresse de la mesure à surveiller dans le champ de saisie PV.
Remarque : Dans le cas où l’adresse de la mesure n’est pas saisie, la fonction
Palier Garanti n’est pas utilisée, même si celle-ci est configurée. En exécution
il est possible d’inhiber cette fonction par commande (Voir Exécution d’un
profil, p. 78).

Sorties de contrôle
Présentation Le programmateur de consigne possède 8 sorties logiques de type bits

(%MWxy.i.3:X0 à X7), qui peuvent être associées aux segments afin de générer des
actions TOR.
Ces sorties sont notées S0 à S7 sur l’écran de configuration PL7.
Illustration de Cette illustration fournit un exemple de paramétrage des sorties logiques associées
l’écran de aux segments d’un programmateur de consigne.
configuration Segment x SP x VAL x Unité Pq S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7

Chronogramme Ce chronogramme décrit le positionnement des sorties en fonction du segment

de courant.
fonctionnement Consigne
SP3 = SP4
S4
S3 S5
SP1 = SP2
S2 S6
S1
SP0
%MWxy.i.3:X0 Temps
0
Temps
%MWxy.i.3:X1
0
Temps

Démarrage sans à-coup
Présentation Un profil de consigne démarre sur une valeur de consigne initiale SP0, définie dans
l’onglet Exécution. Pour éviter un à-coup au démarrage, le profil peut commencer
à partir de la valeur mesurée PV et rejoindre la consigne SP1 selon les caractéris-
tiques du premier segment.
Avant le démarrage d’un profil, la consigne calculée est égale par défaut à SP0 (ou
PV selon la configuration du profil). En cas de changement du profil sélectionné, la
consigne calculée peut être mise à jour en exécutant la commande Reset sur ce
profil.
Cette fonctionnalité est également utilisée pour effectuer des rebouclages de profils.
Pour sélectionner ces fonctionnalités, il suffit de cocher les cases correspondantes
dans la fenêtre onglet Exécution.
Chronogramme Ce chronogramme décrit le fonctionnement d’un démarrage sans à-coup.

de
fonctionnement Consigne
PV
SP0
Segment 1 Segment 2 Segment 3 Temps

Fenêtre de Cette figure montre un exemple d’écran de configuration qui permet de configurer
configuration de la fonctionnalité sans à-coup, démarrage et rebouclage.
l’exécution
Symbole :
Régulateur 5 - SPP_0 Prog. de consigne MAST 16-16-16
Nom : SPP_0
PROFIL_1 PROFIL_2 PROFIL_3

Démarrage :
Consigne SP_0 : 10.0 Exécuter 3 fois
Mesure (sans à-coup) Exécuter à l’infini
Reprendre au segment n° : 1 Sans à-coup
PV
100.0
0.0

Exécution d’un profil
Présentation Un profil peut être :

l exécuté une fois,
l reproduit un certain nombre de fois,
l rebouclé en continu.
Le nombre d’itérations est défini dans le mot NB_RT_PFi dont les limites sont 1 et
32767.
Note : le premier segment de rebouclage n’est pas forcément le premier du profil,

sa configuration s’effectue dans l’écran de configuration, onglet Exécution.
L’intérêt est de pouvoir définir, pour un profil donné, des segments qui ne
s’exécuteront qu’une fois au démarrage (segments d’initialisation).
Comment lancer Le tableau qui suit indique les étapes à suivre pour lancer l’exécution d’un profil par
une commande commande logicielle.
d’exécution de
Etape Action
profil
1 Affectez la valeur de la commande au mot %MWxy.i.7.
Remarque : la liste des commandes est donnée dans le tableau qui suit.
2 Indiquez le numéro du profil concerné dans le double mot %MDxy.i.8 ( 1 à 6).
3 Lancez la commande WRITE_CMD %CHyx.i.
Remarque : cet envoi de commande s’effectue par échange explicite (Voir
Présentation, p. 299).

Commandes Un seul profil peut être lancé et exécuté à un instant donné. Le tableau ci-après
d’exécution de indique les commandes correspondant à la valeur hexadécimale affectée au mot
profil %MWxy.i.7.
Commande Valeur hexadécimale Commentaire
START 16#0002 Déclenche l’exécution du profil sélectionné.
STOP 16#0003 Arrête l’exécution du profil sélectionné.
RESET 16#0001 Réinitialise le programmateur de consigne et le
place en attente de START.
NEXT 16#0006 Effectue un saut au segment suivant.
BACK 16#0007 Effectue un saut au segment précédent.
HOLD 16#0004 Gèle l’évolution de la consigne et l’écoulement
du temps.
DEHOLD 16#0005 Dégèle le profil en cours.
HOLD_PG 16#0008 Inhibe la fonction palier garanti sur le profil en
cours.
DEHOLD_PG 16#0009 Active la fonction palier garanti sur le profil en
cours.
Conditions Les commandes possèdent des conditions d’exécution :

d’exécution l la commande RESET est toujours acceptée,
l la commande START est acceptée uniquement si le programmateur est en
exécution,
l les commandes NEXT et BACK sont refusées si le profil n’est pas gelé,
l la commande STOP est refusée si le programmateur est en initialisation,
l les commandes HOLD_PG et DEHOLD_PG sont refusées si la fonction n’est pas
utilisée.
Pilotage par Chaque profil peut être piloté depuis son écran métier, à l’aide des boutons de
l’écran métier commande ci-dessous.
HOLD_PG/DEHOLD_PG
NEXT
BACK
HOLD
RUN
STOP
INIT

Comment lier un programmateur de consigne à une boucle de régulation
Marche à suivre Les étapes du tableau suivant indiquent comment associer un programmateur de
consigne à une boucle de régulation.
Etape Action
1 Accédez à la configuration matérielle par l’intermédiaire du navigateur
application.
2 Cliquez deux fois sur le bloc Loop du processeur.
3 Sélectionnez un régulateur.
4 Sélectionnez Choisissez la fonction désirée.
Résultat : un écran de ce type apparaît :
LOOP 0
Paramètres boucle Echelle Echelle d’entrée basse (phy) 0.0
Mesure Standard Limiteur Echelle d’entrée haute (phy) 100.0
Consigne Limiteur de vites
Correcteur Chaud/Fr Consigne suiveu
Feed Forward Oui
Sortie 1 Analogique
5 Sélectionnez Programmateur comme type de consigne.

6 Saisissez comme adresse d’entrée de consigne (SP1 du schéma bloc)
l’adresse de sortie du programmateur de consigne, soit %MFxy.i.20, où i est le
numéro du régulateur choisi comme programmateur de consigne.

Paramètres du programmateur de consigne
Paramètres Tableau des paramètres internes de la fonction.

internes
Signification Symbolisation Type de Plage de variation Valeur par R/W
données défaut
Nombre de réitération du profil NB_RT_PFi Mot 0/32767 1 R/W
numéro i
Valeur du seuil du palier THLD_PFi Flottant 0.0/3.4 E38 0.0 R/W
garanti du profil numéro i
Valeur de la consigne initiale SPO_PFi Flottant -3.4 E38/3.4 E38 0.0 R/W
du profil numéro i
Consigne à atteindre par le SPi Flottant -3.4 E38/3.4 E38 0.0 R/W
segment numéro i
Valeur du temps ou de la VALi Flottant -3.4 E38/3.4 E38 0.0 R/W
vitesse pour le segment
numéro i
Paramètres de Tableau des paramètres de sortie de la fonction.

sortie
Signification Symbolisation Type de Plage de variation Valeur par R/W
données défaut
Numéro courant du profil CUR_PF Mot 0/32767 0 R
Numéro du segment courant SEG_OUT Mot 0/32767 0 R
Numéro de l’itération courante CUR_ITER Mot 0/32767 0 R
Valeur de la consigne SP Flottant -3.4 E38/3.4 E38 - R
calculée
Valeur du temps total écoulé TOTAL_TIME Flottant 0.0/3.4 E38 - R
(gels compris)
Valeur du temps écoulé sur le CUR_TIME Flottant 0.0/3.4 E38 0.0/3.4 E38 R
segment en cours (gels
compris)

Initialisation et contrôle d’exécution
Fonctionnement A l’initialisation, il y a contrôle de cohérence de la configuration saisie. Si la

de l’initialisation configuration n’est pas correcte, le programmateur de consigne signale l’erreur et
reste dans un état d’initialisation.
Fonctionnement Les deux défauts graves contrôlés par le traitement de la mesure sont les erreurs
du contrôle de paramètre (non écrit en flottant) et les erreurs de calcul interne (division par zéro,
d’exécution overflow,...).
Si ... Alors ...
une erreur dans le calcul de la le résultat de la consigne est gelé
consigne est détectée
l’erreur disparaît l’état redevient normal.
une rampe possède deux consignes un avertissement s’affiche, le calcul de la consigne
identiques continue de s’effectuer. Il y a passage immédiat au
segment suivant si le programmateur est sur le
segment en défaut.
une rampe possède une vitesse de un avertissement s’affiche, le calcul de la consigne
montée ou de descente de valeur continue de s’effectuer. Il y a un gel de consigne
nulle (0.0) calculée si le programmateur est sur le segment en
défaut.
un palier possède deux consignes un avertissement s’affiche, le calcul de la consigne
distinctes continue de s’effectuer. Il y a une montée ou
descente selon les valeurs de consigne si le
programmateur est sur le segment en défaut.
le palier garanti est configuré avec un avertissement s’affiche, le calcul de la consigne
une valeur de seuil égale à 0.0 continue de s’effectuer. Le traitement du palier
garanti est inhibé si le programmateur est sur le
segment en défaut.
l Lorsque le programmateur de consigne est sur le segment en défaut, un

avertissement supplémentaire s’affiche, le message est le suivant : "Erreur sur le
segment en cours".
l Attention, pour que ces avertissements puissent s’afficher, il faut impérati-
vement que le temps d’exécution de chaque segment soit supérieur au temps
d’exécution de la tâche automate.

4.5 Paramètres globaux des boucles de régulation
Description des paramètres globaux des boucles de régulation
Présentation Un certain nombre de paramètres généraux associés aux voies de régulation sont
classables en deux catégories :
l les paramètres liés à l’exécution de la boucle,
l les paramètres caractérisant la boucle de régulation.
Paramètres Ce tableau décrit les paramètres d’exécution d’une boucle de régulation.

d’exécution
Paramètre Description
Tâche Les voies de régulation doivent être affectées à une tâche de
l’automate, MAST ou FAST. La tâche MAST est choisie par défaut, la
tâche FAST doit être sélectionnée lorsque vous voulez améliorer la
rapidité d’échantillonnage et la priorité d’exécution.
Période C’est la période de traitement du correcteur en mode automatique. La
d’échantillonnage valeur par défaut est de 0,3 secondes. Cette valeur doit être un
modulo de la période de la tâche. Dans le cas contrire, le traitement
périodique de la régulation se fera au modulo le plus proche.
Exemple : T_MAST = 0,1 s, T_ECH = 0,124 s T_ECH vraie = 0,1 s
Si ... Alors ...
la période d’échantillonnage est la vraie période
inférieure à la période de la tâche d’échantillonnage est fixée
automatiquement à la période
de la tâche.
Les calculs périodiques s’effectuent en prenant en compte cette
valeur vraie de T_ECH. Si le temps d’exécution du traitement de la
tâche déborde de la période théorique, le bit %S19 signale ce défaut.

Paramètres Ce tableau décrit les paramètres d’instrumentation d’une boucle de régulation.

d’instrumen-
Paramètre Description
tation
Nom Ce nom est intégré dans les constantes (%KW), il peut être donné à
chaque boucle. Composé de 8 caractères maximum, il est
automatiquement récupéré par les écrans d’exploitation dédiés régulation
des XBT.
Unité Composée de 6 caractères maximum, ce paramètre est intégré dans les
constantes (%KW), ces caractères définissent l’unité de la boucle de
régulation (Exemple : DEGRE). Ce paramètre est automatiquement
récupéré par les écrans d’exploitation dédiés régulation des XBT.
Signature Ce paramètre permet d’identifier la configuration de la boucle de régulation.
Dans un soucis d’authentification, ces signatures peuvent être comparées
entre elles. Elles sont la représentation numérique des constantes de
configuration de la boucle.
La modification du paramétrage de l’unité KP fait évoluer significativement

la signature application. Cependant il faut noter les particularités suivantes
pour les boucles cascade et autoselective :
l boucle cascade : La modification du paramétrage de l'unité de KP sur
l'une des boucles (maitre ou esclave) entraine la modification
simultanée de ce paramètre sur les 2 boucles. Cependant la signature
application n'est modifiée que pour la boucle esclave.
l boucle autoselective : La modification du paramétrage de l'unité de KP
sur l'une des boucles (principale ou autoselective) entraine la
modification simultanée de ce paramètre sur les 2 boucles. Cependant
la signature application n'est modifiée que pour la boucle sous
contrainte.
Echelle haute Ces seuils définissent l’échelle physique dans laquelle la boucle effectue
Echelle basse sa régulation. Les calculs des branches amont (mesure et consigne) sont
mis tous deux à la même échelle.
Remarque : dans la branche consigne, il existe une fonction échelle qui
permet de donner la plage d’échelle de la variable définie à l’entrée de la
consigne. Cette fonction est utile lorsqu’il y a chaînage de boucles process
afin d’effectuer une cascade. Par défaut, cette échelle doit être identique à
l’échelle physique définie par la boucle.
Remarque : il est possible d’apporter également une mise à l’échelle
spécifique de la branche de sortie (Voir Mise à l’échelle de la sortie, p. 172).
Double mot Le double mot ordre de commande (Voir Mot double "Ordre de
"ordre de commande", p. 302) permet de gérer le fonctionnement de la boucle. Il
commande" remplace l’utilisation de la fonction WRITE_CMD. Pour les 16 premiers
bits, ce double mot est identique au mot d’état de la boucle de régulation.

Fonctions de calcul
5
Présentation
Objet du chapitre Ce chapitre décrit les fonctions de calcul des différentes branches de traitement :
l Les fonctions de la branche mesure,
l Les fonctions de la branche consigne,
l Les fonctions de la branche Feed forward,
l Les fonctions de la branche correcteur,
l Les fonctions de la branche de sortie.

chapitre
Sous- Sujet Page
chapitre
5.1 Fonctions de la branche mesure 86
5.2 Fonctions de la branche consigne 102
5.3 Fonctions de la branche Feed forward 114
5.4 Fonctions de la branche correcteur 121
5.5 Fonctions de la branche de sortie 163

Fonctions de calcul
5.1 Fonctions de la branche mesure
Présentation
Objet de ce Ce sous-chapitre décrit les fonctions de calcul de la branche de traitement de la

sous-chapitre mesure :
l Format d’entrée,
l Filtrage,
l Racine carrée,
l Générateur de fonction,
l Mise à l’échelle,
l Limiteur à l’échelle,
l Alarme sur niveau,
l Totalisateur.

sous-chapitre
Sujet Page
Format d’entrée 87
Filtrage du premier ordre 89
Racine carrée 91
Générateur de fonction 92
Mise à l’échelle 95
Limiteur à l’échelle 96
Alarme sur niveau 97
Totalisateur 99

Fonctions de calcul
Format d’entrée
Description La fonction "format d’entrée" est utilisée uniquement pour une mesure de type
standard. Elle fournit la valeur brute de l’entrée analogique de la boucle. Pour cela,
vous devez configurer le format en cohérence avec le type de la voie d’entrée
analogique.
Deux formats de gamme sont possibles :
l Unipolaire : 0 à 10000 (choix par défaut),
l Bipolaire : -10000 à +10000.
Adresse d’entrée Vous devez définir l’adresse d’entrée de la mesure dans l’écran PL7 de
de la mesure configuration de la régulation. Pour une mesure de type standard, celle-ci doit être
un mot d’entrée %IW ou un mot interne %MW.
L’adresse d’entrée est saisie dans la partie graphique de l’écran :
PMX 57102 [RACK 0 POSITION 0]
Symbole :
Régulateur 4 - LOOP0 Boucle process
LOOP 0
Paramètres boucle Format Gamme Unipolaire
Mesure Standard Filtrage
PV OUT 1
%MW1 %MW6
P
SP1 I

Fonctions de calcul
Paramètres de la Paramètre d’entrée :

fonction
Paramètre Symbole Type Bornes Valeur par R/W
défaut
Entrée de la / %IW -32768 / 32767 / R
mesure %MW
Paramètre interne :
défaut
Gamme PV_UNI_BIP bit de %KW / 0 (Unipolaire) R
Paramètre de sortie :
défaut
Entrée PV_SIM Mot -32768 / 32767 0 R/W
effective
Contrôle Si vous ne saisissez pas d’adresse d’entrée, la valeur lue est la valeur de simulation.
d’exécution Cette valeur est initialement à 0.
Cas d’une Dans le cas d’une mesure de type externe, la fonction "format d’entrée" n’est pas
mesure externe utilisée, car celui-ci est directement de type réel. Cette entrée est alors recopiée
dans la variable flottante de la mesure (PV), à l’entrée du correcteur.

Fonctions de calcul
Filtrage du premier ordre
Description Cette fonction réalise un filtre du premier ordre, avec une constante de temps T. La
fonction de transfert du filtre est la suivante :
1
FILT_OUT = GAIN_FILT x x PV_SIM
1 + pT_FILT
avec :
PV_SIM : Valeur d’entrée de la fonction
T_FILT : Constante de temps
FILT_OUT : Résultat de la fonction
p : Opérateur de Laplace
GAIN_FILT : Coefficient de proportion
Ce filtre du premier ordre s’applique directement à l’entrée mesure.
Valeur de
PV_SIM et FILT_OUT
GAIN_FILTxPV_SIM
FILT_OUT
Temps
T_FILT

Fonctions de calcul

fonction
défaut
Entrée PV_SIM Mot -32768 / 32767 0 R/W
effective
Paramètres internes :
défaut
Temps de T_FILT Flottant 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W
filtrage (ms)
Gain GAIN_FILT Flottant -3.4E38 / 3.4E38 1.0 R/W
défaut
Valeur de FILT_OUT Flottant -3.4 E38 / 3.4E38 / R
sortie
Note : Si la fonction n’est pas sélectionnée, la valeur de sortie du filtre est la

recopie de sa valeur d’entrée.
Contrôle Le contrôle des paramètres de cette fonction s’intègre dans la gestion des erreurs
d’exécution de la branche mesure. Si la constante de temps est négative, sa valeur est définie
à 0.0.

Fonctions de calcul
Racine carrée
Description Cette fonction effectue la racine carrée d’une grandeur numérique. Typiquement
l’extraction de racine carrée sert à linéariser une mesure de débit effectuée par un
organe déprimogène.
La fonction réalise le calcul suivant :
OUT = 100 FILT_OUT si FILT_OUT > 0

OUT = 0 si FILT_OUT < 0

fonction
défaut
Entrée de la FILT_OUT Flottant -3.4E38 / 3.4E38 / R
fonction
défaut
Valeur de SQRT_OUT Flottant -3.4 E38 / 3.4E38 / R
sortie
Note : Si la fonction n’est pas sélectionnée, la valeur de sa sortie est la recopie de

sa valeur d’entrée.
Contrôle Il n’y a pas de contrôle spécifique dédié à cette fonction. Le contrôle des paramètres
d’exécution s’intègre dans la gestion des erreurs de la branche mesure.

Fonctions de calcul
Générateur de fonction
Description Le générateur de fonction corrige les non linéarités du signal d’entrée de la mesure.
La correction de cette non linéarité est réalisée à partir de 7 segments, à pas
variables, linéaires contigus définis par les coordonnées de leurs points.
La fonction effectue également une mise à l’échelle qui est exclusive avec la
fonction de mise à l’échelle de la mesure, décrite ci-après.
La sortie est calculée par interpolation linéaire entre les 2 points dont les abcisses
encadrent la valeur du paramètre d’entrée.
PV = f(x) = {(X1,Y1), …, (X7,Y7)}
avec :
X1 = 0 ou -10000 et Y1= PV_INF (limite basse de l’échelle de la boucle),
X7 = 10000 et Y7= PV_SUP (limite haute de l’échelle de la boucle).
Diagramme de génération d’une fonction :
PV
E7_OUT
E5_OUT, E6_OUT
PV_SUP
E4_OUT
E2_OUT, E3_OUT
PV_INF
0 ou E2_IN E3_IN E4_IN E6_IN E7_IN 10000

-10000 E5_IN
A l’extérieur de l’échelle d’entrée, il est possible par configuration d’effectuer une

extrapolation ou de limiter la valeur de la mesure calculée à l’échelle de la mesure.

Fonctions de calcul
Paramètres Paramètre d’entrée :

défaut
Entrée de la SQRT_OUT Flottant -3.4E38 / 3.4E38 / R
fonction
défaut
Extrapolation EXTRAPOL Constante bit / 0 (non) R
Abscisse 1 / Flottant -3.4E38 / 3.4E38 0.0 ou /
-1000.0
Abscisse 2 E2_IN Flottant -3.4E38 / 3.4E38 1428.0 R/W
Abscisse 8 / Flottant -3.4E38 / 3.4E38 10000.0 /
Ordonnée 1 PV_INF Flottant -3.4E38 / 3.4E38 0.0 R/W
Ordonnée 2 E2_OUT Flottant -3.4E38 / 3.4E38 14.28 R/W
Ordonnée 8 PV_SUP Flottant -3.4E38 / 3.4E38 100.0 R/W
défaut
Valeur de la PV Flottant -3.4E38 / 3.4E38 / R
mesure

Fonctions de calcul
Note : Les paramètres PV_INF et PV_SUP sont définis dans les paramètres
globaux de la boucle.
Contrôle Le contrôle des paramètres s’intègre dans la gestion des erreurs de la branche
d’exécution mesure.
Les coordonnées des abscisses doivent être croissantes. Par exemple, si Ej+1_IN
< Ej_IN, un message d’avertissement s’affiche. Le calcul s’effectue quand même
avec les paramètres courants.

Fonctions de calcul
Présentation La branche mesure est mise à l’échelle automatiquement à partir des paramètres
globaux de la boucle : PV_INF et PV_SUP (Voir Description des paramètres
globaux des boucles de régulation, p. 83).

Fonctions de calcul
Limiteur à l’échelle
Description Cette fonction permet de limiter la mesure par rapport à l’échelle physique définie
pour la boucle de régulation.
Si cette fonction est activée, la mise à l’échelle s’effectue uniquement dans la plage
PV_INF à PV_SUP. En dehors de cette plage, la sortie est écrêtée aux valeurs des
échelles.
Valeur en sortie du limiteur :
PV en sortie du limiteur
PV_SUP
PV
PV_INF
Mesure
PV_INF PV PV_SUP

Fonctions de calcul
Alarme sur niveau
Description Cette fonction contrôle l’évolution de la mesure en comparant sa valeur aux 4 seuils
PV_LL, PV_L, PV_H et PV_HH.
Chaque alarme possède un bit de status associé.
Ces alarmes sont contrôlées avec une hystérésis fixe de 1% par rapport à l'échelle
définie dans les paramètres globaux de la boucle.
Alarmes sur franchissement du seuil PV_H ou PV_L :
PV
PV_H
Hyst (1%)
t
STS_PV_H
PV
Hyst (1%)
PV_L
t
STS_PV_L

Fonctions de calcul

défaut
Valeur de la PV Flottant -3.4 E38 / 3.4E38 / R
mesure
défaut
Seuil très bas PV_LL Flottant -3.4 E38 / 3.4E38 5.0 R/W
Seuil bas PV_L Flottant -3.4 E38 / 3.4E38 5.0 R/W
Seuil haut PV_H Flottant -3.4 E38 / 3.4E38 95.0 R/W
Seuil très haut PV_HH Flottant -3.4 E38 / 3.4E38 95.0 R/W
Paramètres de sortie :
Paramètre Symbole Type Bornes Valeur R/W
par
défaut
Limite très STS_PV_LL_LIM Bit / / R
basse
Limite basse STS_PV_L_LIM Bit / / R
Limite haute STS_PV_H_LIM Bit / / R
Limite très STS_PV_HH_LIM Bit / / R
haute
Ou des STS_ALARMS Bit / / R
alarmes (*)
(*) Ou logique des bits des alarmes sur franchissement de seuil et des alarmes sur
déviation.

Fonctions de calcul
Totalisateur
Description Cette fonction intègre la valeur de l’entrée (typiquement un débit) en fonction du

temps, et retourne un cumul (typiquement un volume).
Pour cela, elle utilise un accumulateur partiel interne Acc qui intègre la valeur de la
mesure PV et qui est réinitialisé automatiquement à 0 chaque fois qu’il atteint un
seuil réglable THLD.
Le nombre de réinitialisations est mémorisé afin qu’il soit possible de reconstituer le
cumul global OUT_TOT.
Principe de la A chaque exécution l’accumulateur Acc et le cumul OUT_TOT sont calculés suivant
fonction l’algorithme :
Acc(new) = Acc(old) + PV . DT
SI Acc(new) >= THLD ALORS
Acc(new) = Acc(new) - THLD
CptInit = CptInit + 1
FINSI
OUT_TOT = CptInit x THLD + Acc(new)
avec :
CptInit = nombre de réinitialisations
DT = période de la tâche
ACC (old) = valeur de l’accumulateur Acc au cycle précédent
Réglage du seuil Généralement, la valeur du seuil d’intégration correspond à une caractéristique du

d’intégration procédé facile à déterminer (par exemple la contenance d’une cuve).Au cours d’un
THLD cycle, un bit d’état est positionné à 1 chaque fois que l’accumulateur partiel atteint
le seuil d’intégration.
La fonction peut également être utilisée pour intégrer de petites valeurs d’une
entrée, même lorsque le résultat de l’intégration est très grand. Dans ce cas, il se
peut que les valeurs à intégrer deviennent négligeables devant la valeur accumulée,
et ne soient donc plus prises en compte.
Pour éviter cela, nous vous conseillons de limiter l’accumulateur à un seuil THLD,
de telle sorte que la valeur à intégrer ne soit jamais négligeable par rapport à cet
accumulateur partiel. Lorsque le seuil THLD est égal à 0, la fonction n’intègre
aucune valeur et la sortie de la fonction reste figée.
Base de temps Afin d’intégrer la nouvelle mesure, le rapport entre la valeur cumulée et la valeur de
la mesure, doit être inférieur à 109.

Fonctions de calcul
Commandes Deux commandes sont associées à la fonction :

associées l Reset : la sortie OUT_TOT de la fonction, ainsi que toutes les variables internes
sont positionnées à 0 (par exemple, suite à un changement de phase dans la
fabrication).
l Hold : l’intégration est suspendue. La sortie de la fonction garde son ancienne
valeur.
Dans ce mode, l’utilisateur peut modifier la valeur du cumul OUT_TOT, ce qui
provoque un nouveau calcul des variables internes. Cela permet de recaler la
valeur du cumul (par exemple, après un arrêt de l’automatisme).
Diagramme Fonction Totalisateur :

temporel
THLD
STS_THLD_TOT Over_tot = 1 Over_tot = 1
OUT_TOT
THLD

Fonctions de calcul

défaut
mesure
défaut
Seuil de THLD Flottant 0.0 / 3.4E38 1.0E38 R/W
totalisation
Base de / Bit de %KW / / R
temps (h)
défaut
Valeur de OUT_TOT Flottant 0.0 / 3.4E38 0.0 R
totalisation
Seuil atteint STS_THLD_TOT Bit / / R

Fonctions de calcul
5.2 Fonctions de la branche consigne
Présentation
Objet de ce Ce sous-chapitre décrit les fonctions de calcul de la branche de traitement de la

sous-chapitre consigne :
l Ratio,
l Sélection,
l Limiteur de consigne,
l Consigne suiveuse,
l Limiteur de vitesse.

sous-chapitre
Sujet Page
Ratio 103
Sélection 105
Limiteur de consigne 108
Consigne suiveuse 110
Limiteur de vitesse 112

Fonctions de calcul
Ratio
Description La fonction Ratio permet de réaliser de la régulation de rapport; c’est-à-dire

d’asservir une grandeur à la valeur d’une entrée externe (grandeur pilote).
La fonction Ratio calcule la consigne du correcteur en fonction de la grandeur pilote,
en appliquant le formule suivante :
SP = RATIO x (SP Remote 1) + RATIO_BIAS
avec :
SP Remote 1 = grandeur pilote.
Vous pouvez définir des limitations minimale et maximale sur les rapports de ratio.
Note : La grandeur connectée à l’entrée SP Remote 1 est plutôt une mesure

externe qu’une consigne.
Schéma fonctionnel de la fonction Ratio :

RATIO_MAX
RATIO
RATIO_BIAS
RATIO_MIN
+
Remote %MF X X SP
+

Fonctions de calcul

défaut
Entrée de la / %MFi -3.4E38 / 3.4E38 / R
consigne
défaut
Valeur du RATIO Flottant -3.4E38 / 3.4E38 1.0 R/W
ratio
Valeur mini du RATIO_MIN Flottant -3.4E38 / 3.4E38 0.0 R/W
ratio
Valeur maxi RATIO_MAX Flottant -3.4E38 / 3.4E38 100.0 R/W
du ratio
Bias du ratio RATIO_BIAS Flottant -3.4E38 / 3.4E38 0.0 R/W
défaut
Valeur de la SP Flottant -3.4E38 / 3.4E38 / R
consigne
Erreur RATIO_WARN Bit / / R
d’échelle
d’exécution consigne.

Fonctions de calcul
Sélection
Description La fonction de sélection permet de choisir une consigne en comparant deux entrées
numériques. Cette sélection peut être :
l Sélection max : l’entrée consigne Remote 1 est supérieure à l’entrée consigne
Remote 2,
l Sélection min : l’entrée consigne Remote 1 est inférieure à l’entrée consigne
Remote 2,
l Sélection "Switch" : l’entrée est choisie par une commande explicite.
La commutation est franche et s’effectue sans hystérésis.
Contrôle Le contrôle de cette fonction s’intègre dans la gestion des erreurs de la branche
d’exécution consigne.

Fonctions de calcul
Description Cette fonction permet d'exprimer la valeur de consigne dans l'échelle de mesure
définie par PV_INF et PV_SUP (paramètres de la boucle).
Elle prend en compte la plage d'entrée de la consigne (INP_INFRi, INP_SUPRi) et
s'applique sur les consignes Remote1 et Remote2.
La fonction Mise à l’échelle réalise le calcul suivant :
PV_SUP - PV_INF
SP = (IN - INP_INFRi) x + PV_INF
INP_SUPRi - INP_INFRi
Cette fonction est optionnelle et permet de réaliser le chaînage de 2 boucles (par

exemple, pour mettre en cascade 2 boucles process).
En l'absence de cette fonction : INP_INFRi = PV_INF et INP_SUPRi = PV_SUP.
Schéma fonctionnel de la fonction Mise à l’échelle :
Mesure 10000 PV_SUP = 250°C
0
Correcteur
Consigne INP_SUPRi = 250.0

INP_INFRi = 10.0 PV_INF = 10°C
Evolution de la consigne en fonction de l’entrée de consigne Remote

SP
PV_SUP
SP
PV_INF
Entrée Remote
INP_INFRi %MF INP_SUPRi

Fonctions de calcul

défaut
Entrée de la / %MFi -3.4E38 / 3.4E38 / R/W
consigne
défaut
Echelle INP_INFRi Flottant -3.4E38 / 3.4E38 0.0 R/W
d’entrée
basse
Echelle INP_SUPRi Flottant -3.4E38 / 3.4E38 100.0 R/W
d’entrée haute
défaut
consigne
d’exécution de la branche consigne. Si INP_INFRi >= INP_SUPRi, la sortie de la consigne reste
inchangée. Un bit d’erreur est positionné à 1 dans les mots d’état.

Fonctions de calcul
Limiteur de consigne
Description Lorsque cette fonction est activée, la mise à l’échelle s’effectue uniquement dans
les limites de la plage, définies par les paramètres SP_MIN et SP_MAX. Lorsque
cette fonction n’est pas activée, la valeur de la consigne est limitée aux échelles
physiques de la boucle de régulation.
L'intervalle (SP_MIN / SP_MAX) est nécessairement inclus dans l'intervalle
(PV_INF / PV_SUP).
L'intervalle [SP_MIN / SP_MAX] doit être compris dans l'intervalle [PV_INF /
PV_SUP] :
SP
PV_SUP
SP_MAX
SP
SP_MIN
PV_INF
Entrée
INP_INFRi %MF INP_SUPRi Remote

Fonctions de calcul

défaut
consigne
défaut
Borne SP_MIN Flottant -3.4E38 / 3.4E38 0.0 R/W
inférieure de
consigne
Borne SP_MAX Flottant -3.4E38 / 3.4E38 100.0 R/W
supérieure de
consigne
défaut
consigne
d’exécution de la branche consigne.
Si SP_MIN >= SP_MAX, SP_MIN < PV_INF ou SP_MAX > PV_SUP, la sortie de la
consigne reste inchangée et un bit est positionné à l’état 1 dans les mots d’état.

Fonctions de calcul
Consigne suiveuse
Description En mode consigne locale et lorsque le correcteur n’est pas en mode automatique,
cette fonction provoque le suivi de la mesure par la consigne locale. Ceci permet
d’éviter les à-coups sur la sortie du correcteur, lorsque celui-ci retourne en mode
automatique.
Fonction non Evolution de la sortie lorsque la fonction n’est pas configurée :

configurée
PV
SP
PV
SP
OUT
OUT
Changement de consigne
t
Passage Passage
en manu en Auto

Fonctions de calcul
Fonction Evolution de la sortie lorsque la fonction est configurée :

configurée
PV
SP
PV
SP
OUT
OUT
Changement de consigne
t
Passage Passage
en manu en Auto

Fonctions de calcul
Limiteur de vitesse
Description Cette fonction permet, sur changement de consigne, d'atteindre la nouvelle valeur
en respectant une limitation de vitesse. Les limitations de vitesse de montée et de
descente peuvent être différentes.
Lorsque la valeur demandée en entrée est supérieure à la valeur courante de la
sortie SP, la fonction fait croître la valeur de cette sortie à la vitesse R_RATE,
jusqu'à ce que la valeur SP rejoigne celle demandée.
Si la valeur de R_RATE est nulle, il n’y a pas de pente et SP est la copie directe de
la valeur d'entrée.
Lorsque la valeur d'entrée change pendant la génération de la pente, la fonction
cherche à atteindre cette nouvelle cible.
Schéma fonctionnel :
Consigne
Rampe montante
RSP
Rampe
SP descendante
Temps

Fonctions de calcul

défaut
consigne
défaut
Limite de R_RATE Flottant 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W
vitesse de
montée
Limite de D_RATE Flottant 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W
vitesse de
descente
défaut
Valeur de la SPEED_LM_OUT Flottant -3.4E38 / 3.4E38 / R/W
consigne
limitée
Note : R_RATE et D_RATE à 0.0 signifient qu'il n'y a pas de limitation.
Cette fonction peut s'appliquer sur la consigne Remote et la consigne locale ou sur
la consigne locale uniquement, en fonction de la configuration choisie.
d’exécution de la branche consigne.

Fonctions de calcul
5.3 Fonctions de la branche Feed forward
Présentation
Objet de ce Ce sous-chapitre décrit les fonctions de calcul de la branche de traitement du Feed

sous-chapitre forward :
l Leadlag,
l Alarme sur déviation.

sous-chapitre
Sujet Page
Leadlag 117
Alarme sur déviation 119

Fonctions de calcul
Description Cette fonction permet de changer l’échelle de la grandeur numérique d’entrée du

Feed forward.
La fonction Mise à l’échelle réalise la fonction de transfert suivante :
(OUTFF_SUP - OUTFF_INF)
OUTFF = (FF - in_min) x + OUTFF_INF
(in_max - in_min)
avec :
in_min = 0 ou -10000
in_max = 10000
Valeur du Feed forward :
Echelle haute
(OUTFF_SUP)
OUTFF
Echelle basse
(OUTFF_INF)
Entrée Feed forward
0 ou -10000 FF 10000

Fonctions de calcul

défaut
Entrée du / %IW -32768 / 32767 / R
Feed forward %MW
défaut
Echelle basse OUT_FF_INF Flottant -3.4E38 / 3.4E38 0.0 R/W
Echelle haute OUT_FF_SUP Flottant -3.4E38 / 3.4E38 100.0 R/W
défaut
Valeur du OUT_FF Flottant -3.4E38 / 3.4E38 / R/W
Feed forward
d’exécution de la branche Feed forward.
Il n'y a pas de contrôle sur l'ordre des paramètres d'échelles. La borne inférieure
peut avoir une valeur supérieure à celle de la borne supérieure.

Fonctions de calcul
Leadlag
Description La fonction Leadlag réalise une fonction de transfert de type avance/retard de

phase. Ceci permet de modéliser l’influence des perturbations et donc de réaliser
une régulation en boucle ouverte par anticipation.
La fonction Leadlag réalise la fonction de transfert suivante :
1 + p x T1_FF
OUTFF = x FF
1 + p x T2_FF
avec :
FF = grandeur analogique d’entrée : variable interne (mesure de perturbation)
T1_FF = constante de temps correspondant à l’avance de phase
T2_FF = constante de temps correspondant au retard de phase
p = opérateur de Laplace
OUTFF = grandeur calculée
Pour un échelon en entrée, la réponse de la sortie est fonction de T1_FF et T2_FF

(avance ou retard de phase) :
l Si T1_FF > T2_FF, on réalise une avance de phase.
l Si T1_FF < T2_FF, on réalise un retard de phase.
Avance de phase La fonction Leadlag est configurée en avance de phase (T1_FF > T2_FF) : la sortie
OUTFF est en avance sur l’entrée.
Valeur de
OUTFF
OUTFF
Temps

Fonctions de calcul
Retard de phase La fonction Leadlag est configurée en retard de phase (T1_FF < T2_FF) : la sortie
OUTFF est en retard sur l’entrée.
Valeur de
OUTFF
OUTFF (T1_FF = T2_FF/2)

OUTFF
OUTFF (T1_FF = 0)
Temps

défaut
Entrée du / Flottant -3.4E38 / 3.4E38 / R
Feed forward
défaut
Temps1 (s) T1_FF Flottant -3.4E38 / 3.4E38 0.0 R/W
Temps2 (s) T2_FF Flottant -3.4E38 / 3.4E38 0.0 R/W
défaut
Valeur du OUTFF Flottant -3.4E38 / 3.4E38 / R
Feed forward
d’exécution de la branche Feed forward.

Fonctions de calcul
Alarme sur déviation
Description Cette fonction contrôle l’évolution de l’écart entre la mesure (PV) et la consigne
(SP), en comparant ces 2 valeurs à 2 seuils (seuil écart haut et seuil écart bas).
Ces alarmes sont contrôlées avec une hystérésis fixe de 1% de la pleine échelle de
la boucle.
Note : La valeur des seuils doit dépasser l’hystérésis (1%), sinon les alarmes sont
toujours actives.
Diagramme de la fonction Alarme sur déviation :

STS_DEV_H
Temps
STS_DEV_L
Temps
PV-SP
DEV_H
Hyst (1%)
Temps
Hyst (1%)
DEV_L

Fonctions de calcul
Paramètres Paramètres d’entrée :

défaut
mesure
consigne
défaut
Seuil écart DEV_H Flottant 0.0 / 3.4E38 5.0 R/W
haut
Seuil écart DEV_L Flottant -3.4E38 / 0.0 -5.0 R/W
bas
défaut
Limite haute STS_DEV_H Bit / / R
Limite basse STS_DEV_L Bit / / R
Ou des STS_ALARMS Bit / / R
alarmes (*)
Note : (*) Ou des alarmes = Ou logique des bits des alarmes de niveau et des
alarmes sur déviation.
d’exécution Mesure.

Fonctions de calcul
5.4 Fonctions de la branche correcteur
Présentation
Objet de ce Ce sous-chapitre décrit les fonctions de calcul de la branche correcteur :

sous-chapitre l ON OFF 2 états,
l ON OFF 3 états,
l PID,
l Correcteur à modèle,
l Autoréglage,
l Split Range,
l Chaud/Froid.

sous-chapitre
Sujet Page
Correcteur ON OFF 2 états 122
Correcteur ON OFF 3 états 125
PID 128
Paramètres du PID 131
Equations détaillées du PID 134
Correcteur à modèle 137
Paramètres du correcteur à modèle 141
Autoréglage 143
Paramètres de l’autoréglage 145
Procédure d’autoréglage 148
Modes de marche de l’autoréglage 150
Diagnostic de l’autoréglage 151
Abandon de l’autoréglage 152
Split Range 157
Chaud/Froid 160

Fonctions de calcul
Correcteur ON OFF 2 états
Description Le correcteur ON OFF 2 états permet de traiter les régulations simples, pour
lesquelles un contrôle tout ou rien 2 positions suffit.
Le pilotage de l’actionneur est réalisé en fonction de la position de l’écart mesure /
consigne par rapport à 2 seuils (un seuil haut et un seuil bas).
Diagramme fonctionnel :
STS_RAISE1
PV-SP
ONOFF_H
Temps
ONOFF_L

Fonctions de calcul

défaut
mesure
consigne
défaut
Seuil bas ONOFF_L Flottant -3.4E38 / 3.4E38 -5.0 R/W
Seuil haut ONOFF_H Flottant -3.4E38 / 3.4E38 5.0 R/W
défaut
Etat de la STS_RAISE1 Bit / / R
commande
Etat STS_M_A Bit / / R
Auto_Manu
Commande / Bit / / R
Ecart Mesure DEV Flottant -3.4E38 / 3.4E38 / R
/ Consigne
Ecart Mesure / Dès que l’écart Mesure / Consigne (DEV = PV - SP) devient inférieur au seuil bas
Consigne ONOFF_L, la sortie logique passe à l’état 1. Si l’écart devient à nouveau croissant,
il est nécessaire que celui-ci dépasse le seuil ONOFF_H pour que la sortie passe à
l’état 0.
STS RAISE1
%M, %Q
SP -
+ DEV_L DEV_H
PV

Fonctions de calcul
Modes de Le correcteur ON OFF 2 états possède 2 modes de marche :

marche l Le mode automatique : la sortie est calculée par le correcteur.
l Le mode manuel : le correcteur ne positionne pas la sortie. Vous pouvez modifier
directement la valeur de la variable connectée à la sortie.
Sur démarrage à froid, la sortie en mode manuel est à l’état 0.
Contrôle Une erreur d’exécution est signalée dans les cas suivants :
d’exécution l Une donnée d’entrée non flottante est détectée sur un des paramètres.
l Un problème apparaît dans le calcul en virgule flottante.
l Le seuil bas > 0.
l Le seuil haut < 0.
Dans tous ces cas, l’erreur est considérée comme grave. La sortie de la boucle de
régulation est gelée et les défauts sont signalés dans les mots d’état.

Fonctions de calcul
Correcteur ON OFF 3 états
Description Le correcteur ON OFF 3 états permet de traiter les régulations simples, pour
lesquelles un contrôle tout ou rien 3 positions suffit.
Le pilotage des 2 actionneurs est réalisé en fonction de la position de l’écart mesure
/ consigne par rapport à 2 seuils (un seuil haut et un seuil bas).
Cette gestion des seuils intègre une hystérésis paramétrable. Ce correcteur peut
par exemple, être utilisé pour réguler en tout ou rien un procédé chaud / froid.
Pour des régulation plus complexes, il est préférable d’utiliser un correcteur PID.
Diagramme fonctionnel :
STS_ RAISE1
STS_ LOWER1
DEV = PV - SP
ONOFF_H
HYST
Temps
HYST
ONOFF_L

Fonctions de calcul

défaut
mesure
consigne
défaut
Seuil bas ONOFF_L Flottant -3.4E38 / 3.4E38 -5.0 R/W
Seuil haut ONOFF_H Flottant -3.4E38 / 3.4E38 5.0 R/W
Hystérésis HYST Flottant ONOFF_L / 0.0 R/W
ONOFF_H
défaut
Ecart Mesure DEV Flottant -3.4E38 / 3.4E38 / R
/ Consigne
commande
OUT1
Etat de la STS_LOWER1 Bit / / R
commande
OUT2
Auto_Manu STS_M_A Bit / / R
Valeur de la OUT1 Bit / / R
commande
Valeur de la OUT2 Bit / / R
commande

Fonctions de calcul
Modes de Le correcteur ON OFF 3 états possède 2 modes de marche :

marche l Le mode automatique : les sorties STS_LOWER1 et STS_RAISE1 sont
calculées par le correcteur.
l Le mode manuel : le correcteur ne positionne pas les sorties. Vous pouvez
modifier directement la valeur des variables connectées sur les sorties
STS_LOWER1 et STS_RAISE1.
Modes de marche et commandes associées :
STS_RAISE1
%M,%Q
hyst
- ONOFF_L
SP %M,%Q
ONOFF_H
+
PV
STS_LOWER1
l Un problème apparaît dans un calcul en virgule flottante.
l Le seuil bas > 0.
l Le seuil haut < 0.
Dans tous les cas, l’erreur est considérée comme grave. La sortie de la boucle de
régulation est gelée et les défauts sont signalés dans les mots d’état.

Fonctions de calcul
PID
Description La fonction PID réalise un algorithme PID à structure mixte (série / parallèle) ou
parallèle. Il propose les fonctionnalités suivantes :
l Calcul des actions proportionnelle, intégrale et dérivée sous forme incrémentale
ou absolue.
l Antisaturation de l’action intégrale.
l Action directe ou inverse.
l Dérivée sur la mesure ou l’écart.
l Paramétrage du gain transitoire de la dérivée.
l Bande intégrale.
l Action Feed forward pour la compensation des perturbations.
l Bande morte sur l’écart.
l Limitations haute et basse du signal de sortie.
l Limitation de gradient sur le signal de sortie.
l Décalage de sortie, appelé aussi intégrale manuelle.
l Sélection du mode de marche Automatique / Manuel.
l Mode Tracking.
l Autoréglage des principaux coefficients.
Fonction de La fonction de transfert du PID dépend de la structure que vous utilisez (structure
transfert mixte ou parallèle) :
Structure mixte
æ ö
ç 1 td ⋅ p ÷
OUT = kp ⋅ ç 1 + ----------- + ----------------------------÷ ⋅ IN
ç ti ⋅ p
1 + æ ------ö ⋅ p÷ø
td
è è kdø
Structure parallèle
æ ö
ç 1 td ⋅ p ÷
OUT = ç kp + α ⋅ ----------- + α ⋅ ----------------------------÷ ⋅ IN
ç ti ⋅ p
1 + æ ------ö ⋅ p÷ø
td
è è kdø
OUT_SUP - OUT_INF
α = facteur d’échelle =
PV_SUP - PV_INF
Remarque : le paramètre utilisateur kp peut être spécifié :
• soit en échelle physique, alors kp = KP,
• soit en échelle normalisée, alors kp = α KP

Fonctions de calcul
Schéma Ce schéma illustre le principe du PID à structure mixte. Il ne représente pas

fonctionnel du l’implémentation sous forme incrémentale de l’algorithme.
PID mixte OUTFF
OUTFF_SUP
OUTFF_INF
DEV + +
PV_SUP
- Action Inverse
SP Action proportionnelle
intégrale Direct +
+ +
PV_INF + kp
ti, K, +
DBAND
INT_BAND
OUTBIAS
Action
PV dérivée
td, kd, K
Manu / Auto
OUT_MAN
PV
Autoréglage OUT_SUP
SP
OUT_MAN Tracking Limiteur de
Limiteur gradient
TR_I OUT_INF
OUTRATE

Fonctions de calcul
Schéma Ce schéma illustre le principe du PID à structure parallèle. Il ne représente pas

fonctionnel du l’implémentation sous forme incrémentale de l’algorithme.
PID parallèle OUTFF
Action OUTFF_INF OUTFF_SUP

proportionnelle
kp
DEV + +
PV_SUP
- Inverse
SP Action
intégrale + Direct +
PV_INF +
+ +
DBAND ti, K, INT_BAND
OUTBIAS
Action
PV dérivée
td, kd, K
Manu / Auto
OUT_MAN
PV
Autoréglage OUT_SUP
SP
Limiteur gradient
TR_I OUT_INF
OUTRATE

Fonctions de calcul
Paramètres du PID
Structure mixte l Lorsque le correcteur a une structure mixte (configuration par défaut), l’action
ou parallèle proportionnelle s’applique en aval des actions intégrale et dérivée. Le gain K qui
s’applique à ces actions est alors égal à kp (Voir PID, p. 128).
l Lorsque le correcteur a une structure parallèle, l’action proportionnelle s’applique
en parallèle des actions intégrale et dérivée. Dans ce cas le gain kp ne s’applique
pas aux actions intégrale et dérivée. Le gain K est simplement égal au rapport de
l’échelle de la sortie sur l’échelle de la mesure.
Action inverse Le sens du correcteur PID peut être adapté à celui du couple actionneur / procédé.
ou directe L’action peut être définie en sens inverse (configuration par défaut) ou en sens
direct.
Si l’action est directe, un écart (PV - SP) positif, provoque un accroissement de la
sortie.
Si l’action est inverse, un écart (PV - SP) positif, provoque une diminution de la
sortie.
Action dérivée L’action dérivée peut agir sur la mesure ou sur l’écart.
Commutation La forme absolue de l’algorithme permet la commutation Manu / Auto sans à-coup
Manu / Auto (Voir Modes de marche communs aux boucles de régulation, p. 282).

Fonctions de calcul
Paramètres de Paramètres internes :

réglage
défaut
Borne PV_INF Flottant -3.4E38 / 3.4E38 0.0 R/W
inférieure de
l’échelle de
mesure
Borne PV_SUP Flottant -3.4E38 / 3.4E38 100.0 R/W
supérieure de
l’échelle de
mesure
Borne OUT_INF Flottant -3.4E38 / 3.4E38 0.0 R/W
inférieure de
l’échelle de
sortie
Borne OUT_SUP Flottant -3.4E38 / 3.4E38 100.0 R/W
supérieure de
l’échelle de
sortie
Gain KP Flottant 0.0 / 3.4E38 1.0 R/W
proportionnel
Temps TI Flottant 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W
d’intégration (s)
Temps de TD Flottant 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W
dérivation (s)
Gain de la KD Flottant 1.0 / 3.4E38 10.0 R/W
dérivée
Bande morte DBAND Flottant 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W
sur l’écart
Compensation OUTBIAS Flottant -3.4E38 / 3.4E38 0.0 R/W
manuelle de
l’écart statique
Limite de la OUTRATE Flottant 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W
variation de
sortie, en
unités par s
Bande INT_BAND Flottant 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W
intégrale

Fonctions de calcul
Bande morte sur La bande morte sur l’écart (DBAND) permet de limiter au point de fonctionnement,
l’écart les petits à-coups de rattrapage vis à vis de l’actionneur. Tant que l’écart reste
inférieur à DBAND (en valeur absolue), le correcteur considère que celui-ci est nul
pour ses calculs.
Ecart modifié
DEV
DBAND
Bande intégrale La bande intégrale définit, autour de la consigne, une zone dans laquelle l’action
intégrale est calculée. Lorsque l’écart mesure / consigne est supérieur à cette
bande, l’action intégrale est gelée.
La bande intégrale est limitée par la bande proportionnelle (100 / Kp).
SP
Temps
INT_BAND
BIAS sur la Si l’action intégrale n’est pas utilisée (Ti = 0), l’utilisation du BIAS sur la commande
commande du PID (OUTBIAS), permet d’assurer une précision au point de fonctionnement.
Si Ti est différent de 0, OUTBIAS n’est pas pris en compte.

Fonctions de calcul
Equations détaillées du PID
Introduction L’algorithme du PID utilise les paramètres du correcteur (Voir Paramètres du PID,
p. 131) ainsi que les variables intermédiaires et les fonctions suivantes.
Variables intermédiaires et fonctions :
Variable / Fonction Description
TermP Valeur de l’action proportionnelle.
TermI Valeur de l’action intégrale.
TermD Valeur de l’action dérivée.
TermFF Valeur de l’action Feed forward (compensation des
perturbations).
(new) Indique une valeur calculée lors de l’exécution courante de
l’algorithme.
(old) Indique une valeur calculée lors de l’exécution précédente de
l’algorithme.
kp Gain proportionnel. Ce paramètre utilisateur peut être spécifié
soit en échelle physique, soit en échelle normalisée :
• Echelle physique : kp = KP
• Echelle normalisée : kp = α . KP
K Gain des actions intégrale et dérivée. Ce gain varie en fonction

de la structure du correcteur (mixte ou parallèle) et de la
présence de l’action proportionnelle :
• Si la structure est mixte et kp <> 0, alors
K = kp
• Si la structure est parallèle ou kp = 0, alors
OUT_SUP - OUT_INF
K = α = facteur d’échelle =
PV_SUP - PV_INF
VAR Variable utilisée dans la formule de l’action dérivée. Sa valeur

dépend du paramètre "Action dérivée" :
l VAR = PV si l’action dérivée est sur la mesure.
l VAR = DEV si l’action dérivée est sur l’écart.
Sens l Sens = +1 si l’action est directe. Un écart (PV - SP) positif

provoque un accroissement de la sortie.
l Sens = -1 si l’action est inverse. Un écart (PV - SP) positif
provoque une diminution de la sortie.
T_ECH Période d’échantillonnage.

Fonctions de calcul
Variable / Fonction Description
Fonction ∆ ∆(x(t)) = x(t) - x(t-1)
Fonction limiter Fonction de limitation de la sortie du correcteur.
Forme absolue Si Ti = 0, la forme absolue de l’algorithme est utilisée. Les correcteurs sont du type
de l’algorithme P ou PD.
OUT = TermP + TermD + TermFF + OUTBIAS
OUTD = OUTP(new) - OUTP(old)
OUT = limiter (OUT) (non implémenté)
TermP = sens ⋅ kp ⋅ DEV
td ⋅ TermD ( old ) + sens ⋅ K ⋅ td ⋅ kd ⋅ ( VAR ( new ) – VAR ( old ) )

TermD = ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
kd ⋅ dt + td
Forme Si Ti <> 0, la forme incrémentale de l’algorithme est utilisée. Les correcteurs sont
incrémentale de du type PID.
l’algorithme
OUTD = ∆TermP + TermI + ∆TermD + ∆TermFF
OUT = OUT(old) + OUTD(new), mode par défaut

OUT = RCPY + OUTD(new), mode recopie de position de l’actionneur. Ce mode est
utilisé dans certains cas particuliers où la position de l’actionneur peut différer de la
sortie calculée du PID (sortie SERVO, boucle cascadée ou boucle autosélective).
OUT = limiter (OUT)
∆TermP = sens ⋅ kp ⋅ ∆ ( DEV )
td ⋅ TermD ( old ) + sens ⋅ K ⋅ td ⋅ kd ⋅ ( VAR ( new ) – VAR ( old ) )
∆TermD = ∆ æ ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ö
è kd ⋅ dt + td ø
Antisaturation Le mécanisme d’antisaturation d’intégrale est implicite dans l’algorithme.
Mode intégrale Le correcteur peut fonctionner en mode intégrale pure (kp = 0). Dans ce cas, les
pure équations sont les suivantes :
OUTD = TermI + TermFF
OUT = OUT(old) + OUTD(new), mode par défaut
OUT = RCPY + OUTD(new), mode recopie de position de l’actionneur
OUT = limiter (OUT)
TermI = sens . α . T_ECH/TI . DEV

Fonctions de calcul
l L’échelle de sortie est incohérente lors du démarrage à froid de l’automate
(OUT_INF >= OUT_SUP).
Dans tous les cas, l’erreur est considérée comme grave. La sortie de la boucle est
gelée et les défauts sont signalés dans les mots d’état.

Fonctions de calcul
Correcteur à modèle
Description Le correcteur à modèle permet de traiter le cas où il existe des retards purs
importants par rapport à la constante de temps principale du procédé; cas qui ne
peut être traité de façon satisfaisante par de la régulation PID classique. Le
correcteur à modèle est également intéressant pour réguler un procédé non linéaire.
Le modèle est du premier ordre + retard. Néanmoins, ce correcteur peut traiter tout
procédé stable et apériodique, d'ordre quelconque. Les paramètres à fournir sont :
l Le gain statique (rapport delta mesure / delta commande en boucle ouverte).
l La constante de temps équivalente (temps de réponse / 3).
l La valeur du retard pur du procédé (valeur estimée).
l Le rapport constante de temps en boucle ouverte / constante de temps en boucle
fermée.
Schéma de Le schéma de principe de l’algorithme du correcteur à modèle est le suivant :

principe FF
- OUTP
- 1 +
SP + PROCEDE
+ Ks
PV
RCPY
MODELE
DMO PROCEDE

Fonctions de calcul
Mise en oeuvre La mise en oeuvre d’un correcteur à modèle est semblable à celle d'un correcteur
du correcteur PID. Le réglage des paramètres KP, TI et TD du PID étant remplacé par le réglage
du gain, de la constante de temps, du retard pur du modèle du procédé et du rapport
des constantes de temps en boucle ouverte et en boucle fermée.
Le correcteur à modèle dispose des mêmes entrées/sorties qu'un PID (PV, RSP,
FF, OUTP). Il dispose également de l'entrée facultative RCPY (entrée externe du
modèle), qui permet de mettre en entrée du modèle, l'entrée réelle du procédé (par
exemple, le débit mesuré en sortie d'une vanne).
Note : La sortie DMO du modèle n'est pas directement comparable à la mesure

PV. Le modèle ne tient pas compte à ce niveau du gain statique Ks et de
l'existence éventuelle d'une compensation (BIAS).
Fonctionnalités Les fonctionnalités autres que le calcul de la commande sont identiques à celles du
PID :
l Action directe ou inverse.
l Action Feed forward pour la compensation des perturbations.
l Bande morte sur l’écart.
l Limitation haute et basse du signal de sortie.
l Limitation du gradient de sortie.
l Sélection du mode de marche Automatique / Manuel.
l Mode Tracking.
l Autoréglage des principaux coefficients.

Fonctions de calcul
Gestion du retard Dans les procédés auxquels s'adresse ce correcteur, le retard est soit :
l Variable (Par exemple, transfert de matière en fonction du débit dans un circuit,
vitesse de la base transporteuse).
l Très grand.
Ces deux cas sont traités par l'utilisation d'un registre (buffer) de dimension
paramétrable. Suivant la taille de ce registre, il sera possible d'échantillonner soit
toutes les périodes d'échantillonnage, soit une période sur deux, soit une période
sur trois, ...
Il est possible d’augmenter ou de diminuer le retard T_DELAY pendant l’exécution
du programme. Le nouveau retard est appliqué instantanément, à condition qu'il soit
compatible avec la taille du registre. La période de l'échantillonnage du retard reste
inchangée.
Si la valeur de T_DELAY devient trop grande par rapport à la taille du registre, il
devient impossible de mémoriser suffisamment de valeurs d'entrée pour atteindre le
retard demandé, si l’échantillonnage s’effectue à la même période. La période
d'échantillonnage du retard est donc recalculée et la sortie n'est valide qu'après une
durée égale à un nouveau retard. Afin d'éviter ce problème, nous vous conseillons
de dimensionner le registre, en tenant compte des éventuelles augmentations du
retard T_DELAY.
Si le retard diminue, par défaut l'échantillonnage ne change pas. Toutefois, il est
possible de commander un nouveau calcul de l'échantillonnage si nécessaire.
Dans le cas d'une modification dynamique du temps de la tâche ou de la période
d'échantillonnage, la sortie n'est valide qu'après une durée égale au retard.
Toute modification dynamique de T_DELAY entre 0 s et 30 s est prise en compte
immédiatement sans changement de l'échantillonnage du registre.
Exemple
Période d’échantillonnage T_ECH = 300 ms
Taille du registre de retard 50
Retard T_DELAY = 25 s
Le registre de retard est donc échantillonné toutes les 2 50 x 2 x 0,3 = 30 s > 25 s
T_ECH

Fonctions de calcul
Schéma Le schéma fonctionnel du correcteur à modèle est le suivant :

fonctionnel OUT_SUP
RCPY
OUTFF Limiteur
OUTFF_INF OUTFF_SUP OUT_INF

Modèle
Feed forward
-T_DELAY.p 1
e 1+OL_TIME.p
- +
PV_SUP DEV
- 1+OL_TIME.
Inverse
SP 1/Ks OL_TIME
+ Direct + 1+ CL_PERF .p
PV_INF +
DBAND
PV
Manu / Auto
OUT_MAN
PV Autoréglage OUT_SUP
SP
Limiteur gradient
TR_I OUT_INF
OUTRATE

Fonctions de calcul
Paramètres du correcteur à modèle
Action inverse Le sens du correcteur à modèle peut être adapté à celui du couple actionneur /
ou directe procédé. L’action peut être définie en sens inverse (configuration par défaut) ou en
sens direct.
Paramètres de Paramètres internes :

réglage
défaut
Borne OUT_INF Flottant -3.4E38 / 3.4E38 0.0 R/W
inférieure de
l’échelle de
sortie
Borne OUT_SUP Flottant -3.4E38 / 3.4E38 100.0 R/W
supérieure de
l’échelle de
sortie
Gain statique KS Flottant 0.0 / 3.4E38 1.0 (*) R/W
du procédé en
boucle
ouverte
Constante de OL_TIME Flottant 0.0 / 3.4E38 1.0 (*) R/W
temps du
procédé en
boucle
ouverte
Rapport des CL_PERF Flottant 0.1 / 3.4E38 1.0 R/W
constantes de
temps
naturelle
(boucle
ouverte) /
désirée
(boucle
fermée)
Retard pur T_DELAY Flottant 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W
courant du
procédé (s)
Bande morte DBAND Flottant 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W
sur l’écart

Fonctions de calcul

défaut
Entrée de RCPY %IW, %MW -32768 / 32767 / R
recopie de la
commande
(optionnelle)
Sortie du DMO %MF -3.4E38 / 3.4E38 / R
modèle
(optionnelle)
Registre de / %MF:n (**) / / R
retard
(obligatoire)
(*) KS et OL_TIME ne peuvent pas prendre la valeur 0 (valeur incohérente). Ils

seront forcés à la valeur 1.0.
(**) n correspond à la taille du registre et doit être supérieur à 0.
Bande morte sur La bande morte sur l’écart est identique à celle du correcteur PID (Voir Paramètres
l’écart du PID, p. 131).
Paramètres de Vous pouvez accéder à la valeur de commande OUT_MAN, mais également à la

sortie valeur de la sortie retardée du modèle DMO.
Limitations Les procédés intégrateurs ne sont pas gérés par le correcteur à modèle.
Vous pouvez utiliser un servomoteur sans recopie en sortie car le correcteur à
modèle ne met pas en oeuvre un algorithme incrémental (on calcule la valeur de la
commande puis ensuite la variation de commande).
l Un problème apparaît dans un calcul à virgule flottante.
l L’échelle de sortie est incohérente lors du démarrage à froid de l’automate
(OUT_INF >= OUT_SUP).

Fonctions de calcul
Autoréglage
Description La fonction d’autoréglage permet de gagner du temps lors du démarrage d’une

installation en garantissant un réglage stable.
L’algorithme d’autoréglage est basé sur une méthode de type Ziegler-Nichols :
l Analyse du procédé pour identifier si celui-ci est du premier ordre avec retard. La
durée de cette analyse est de 2,5 fois le temps de réponse des boucles ouvertes.
l Calcul des paramètres de réglage du PID (KP, TI, TD) ou du correcteur à modèle
(KS, T1, T_DELAY). La gamme des paramètres déterminés est modulée par un
critère de performance, afin de privilégier le temps de réponse aux perturbations
ou la stabilité.
Types de L’algorithme traite les types de procédés suivants :

procédés l Les procédés à entrée unique et sortie unique.
l Les procédés naturellement stables ou les intégrateurs.
l Les procédés asymétriques dans la limite tolérée par l’algorithme PID.
Types Il y a 2 types d’autoréglage possibles : autoréglage à chaud ou autoréglage à froid.

d’autoréglage La première phase de la séquence d’autoréglage est la même pour chacun d’eux :
test de bruit et de stabilité du procédé de durée 0,5 x AT_TMAX, pendant lequel les
sorties restent constantes. Les phases suivantes dépendent du type d’autoréglage.
Le choix est fait automatiquement par l’algorithme.

Fonctions de calcul
Autoréglage à L’autoréglage à froid est réalisé si l’écart mesure / consigne dépasse 40% et si la
froid mesure est inférieure à 30%. Deux échelons de même sens sont alors appliqués à
la sortie du correcteur (OUT_MAN). Chaque échelon a une durée de AT_MAX.
Quand l’autoréglage est terminé, la boucle reprend son mode de marche précédent.
SP
PV
AT_MAX AT_MAX
AT_MAX/2
OUT_MAN
STS_AT_RUNNING
Temps
Mode Mode de réglage Mode Automatique

Automatique ou Manuel
ou Manuel
Autoréglage à Si les conditions d’un autoréglage à froid ne sont pas remplies, un autoréglage à
chaud chaud est réalisé. Un échelon est appliqué à la sortie du correcteur (OUT_MAN),
puis un échelon inverse. Chaque échelon a une durée de AT_MAX.
Quand l’autoréglage est terminé, la boucle reprend son mode de marche précédent.
AT_MAX/2 AT_MAX AT_MAX
SP
PV
OUT_MAN
STS_AT_RUNNING
Mode Mode de réglage Mode Automatique

Automatique ou Manuel
ou Manuel

Fonctions de calcul
Paramètres de l’autoréglage
Paramètres Les paramètres internes de la fonction d’autoréglage sont les suivants :

internes
défaut
Amplitude de AT_STEP Flottant -100.0 / 100.0 10.0 R/W
l’échelon de
commande
(%)
Durée de AT_TMAX Flottant 4.0 / 3.4E38 100.0 R/W
l’échelon (s)
Critère de AT_PERF Flottant 0.0 / 1.0 0.5 R/W
performance
de
l’autoréglage
Gain KP Flottant 0.0 / 3.4E38 1.0 R/W
proportionnel
Temps TI Flottant 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W
d’intégrale (s)
(*)
Temps de TD Flottant 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W
dérivée (s) (**)
Gain du KS Flottant 0.0 / 3.4E38 1.0 R/W
modèle (***)
Constante de T1 Flottant 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W
temps du
modèle (s)
(***)
Retard du T_DELAY Flottant 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W
modèle (s)
(***)
(*) Selon le type de correcteur utilisé (PID ou correcteur à modèle).

(**) Voir correcteur PID (Voir PID, p. 128).
(***) Voir correcteur à modèle (Voir Correcteur à modèle, p. 137).

Fonctions de calcul
Paramètres de Pour les paramètres de sortie, la plage de variation (Bornes) et la valeur par défaut
sortie sont sans objet. Ces colonnes sont donc supprimées du tableau, afin de rendre
celui-ci plus lisible.
Les paramètres de sortie de la fonction d’autoréglage sont les suivants :
Paramètre Symbole Type R/W
Valeur avant autoréglage KP_PREV Flottant R
du coefficient
proportionnel ou gain du
modèle
Valeur avant autoréglage TI_PREV Flottant R
du coefficient intégral ou
constante de temps du
modèle
Valeur avant autoréglage TD_PREV Flottant R
du coefficient dérivée ou
retard du modèle
Autoréglage en cours STS_AT_RUNNING Bit R
Autoréglage échoué AT_FAILED Bit R
Diagnostic autoréglage AT_ABORTED Bit R
interrompu
Diagnostic autoréglage AT_ERR_PARAM Bit R
erreur de paramètres
Diagnostic autoréglage AT_ERR_PWF_OR_SYS_FAILURE Bit R
erreur système ou
coupure secteur
Diagnostic autoréglage AT_ERR_SATUR Bit R
saturation de la mesure
ou de l’actionneur
Diagnostic autoréglage AT_ERR_DV_TOO_SMALL Bit R
déviation de la mesure
insuffisante
Diagnostic autoréglage AT_ERR_TSAMP_HIGH Bit R
période
d’échantillonnage trop
grande
Diagnostic autoréglage AT_ERR_INCONSISTENT_RESPONSE Bit R
réponse incohérente
Diagnostic autoréglage AT_ERR_NOT_STAB_INIT Bit R
mesure non stable
initialement

Fonctions de calcul
Paramètre Symbole Type R/W

Diagnostic autoréglage AT_ERR_TMAX_TOO_SMALL Bit R
durée de l’échelon trop
courte
Diagnostic autoréglage AT_ERR_NOISE_TOO_HIGH Bit R
bruit de la mesure trop
important
Diagnostic autoréglage AT_ERR_TMAX_TOO_HIGH Bit R
grande
Diagnostic autoréglage AT_WARN_OVERSHOOT Bit R
dépassement > 10%
Diagnostic autoréglage AT_WARN_UNDERSHOOT Bit R
minimum de phase trop
important
Diagnostic autoréglage AT_WARN_UNSYMETRICAL_PLANT Bit R
procédé trop
dissymétrique
Diagnostic autoréglage AT_WARN_INTEGRATING_PLANT Bit R
procédé intégrateur

Fonctions de calcul
Procédure d’autoréglage
Mode de réglage L’analyse du procédé se divise en 3 étapes :

l L’analyse du bruit et de la stabilité du procédé.
l Une première analyse de la réponse à un échelon qui fournit un premier modèle
d’identification. De cette première estimation, un filtre est calculé pour être utilisé
dans la deuxième analyse.
l Une seconde analyse de la réponse à un deuxième échelon, affinée par
l’utilisation du filtre des données. Un modèle du procédé complet est alors
obtenu.
Après chacune des 2 analyses, un jeu de paramètres du correcteur à régler est
calculé. Les équations qui donnent les paramètres du correcteur sont basées sur le
gain et le rapport entre le temps de réponse et le retard du procédé.
S’il y a trop de différence entre les résultats des 2 analyses, l’estimation du modèle
est rejetée et l’autoréglage échoue. La sortie du correcteur est remise à sa valeur
précédant le lancement de l’autoréglage.
D’un point de vue robustesse, l’algorithme doit être capable de supporter les
changements de gain et de constante de temps dans un rapport 2, sans perdre de
sa stabilité. Les procédés asymétriques sont supportés tant qu’ils suivent cette
contrainte. Si ce n’est pas le cas, une erreur est signalée à travers le diagnostic.
Paramétrage des Les 2 échelons appliqués à la sortie, lors de la procédure d’autoréglage, sont
échelons caractérisés par 2 paramètres :
l La durée de l’échelon AT_TMAX, qui doit être supérieure à 4 s.
l L’amplitude de l’échelon AT_STEP, qui doit être supérieure à 1% de l’échelle de
sortie (OUT_INF, OUT_SUP).
La fonction vérifie aussi que la sortie ne dépasse pas les limites de l’échelle de
sortie. Cette vérification s’effectue lors du démarrage de l’autoréglage.
Durée maximale La valeur maximale de AT_TMAX est limitée par le temps de cycle de la tâche dans
de l’échelon laquelle la boucle est configurée. Cette valeur, en seconde, peut être configurée au
maximum à 65,5 x temps de cycle de la tâche (en ms).
Par exemple, si la tâche MAST = 50 ms, AT_TMAX = 65,5 x 50 = 3275 secondes
au maximum.

Fonctions de calcul
Valeur des A titre indicatif, le tableau suivant donne la valeur des paramètres pour quelques
paramètres types classiques de régulation :
Type de schéma AT_TMAX (s) AT_STEP (%)
Débit ou pression de liquide 5 - 30 10 - 20
Pression de gaz 60 - 300 10 - 20
Niveau 120 - 600 20
Température ou pression de vapeur 600 - 3600 30 - 50
Composition 600 - 3600 30 - 50
Critère de Le réglage du correcteur peut-être modulé en fonction de la valeur du critère de

performance performance AT_PERF.
Le paramètre AT_PERF varie entre 0 et 1, ce qui permet de privilégier la stabilité
pour AT_PERF proche de 0 ou d’obtenir un réglage plus dynamique (et donc
d’optimiser le temps de réponse aux perturbations) en faisant tendre AT_PERF vers
1.
Note : Les paramètres AT_PERF, AT_TMAX et AT_STEP sont uniques pour

chaque voie de régulation. Il n’existe donc qu’un seul jeu de paramètres pour les
régulateurs 3 boucles simples, cascade ou autosélective. Par conséquent, pour
une voie de régulation, un seul autoréglage peut être lancé et exécuté à un instant
donné.

Fonctions de calcul
Modes de marche de l’autoréglage
Commandes de Différentes commandes permettent de piloter la fonction d'autoréglage :

l’autoréglage l Lancement d'un autoréglage (%MWxy.i.11 = 16#000E)
Cette commande permet de lancer le processus d'autoréglage. Elle peut être
directement activée à partir de la grille de la fonction d'autoréglage.
l Arrêt de l'autoréglage (%MWxy.i.11 = 16#000F)
Cette commande vous permet d'arrêter le processus d'autoréglage. Dans ce cas,
les paramètres du PID ne sont pas modifiés et un diagnostic est réalisé.
l Retour au réglage précédent (%MWxy.i.11 = 16#0010)
Cette commande permet de permuter les paramètres courants du correcteur
avec les paramètres précédents (KP_PREV, TI_PREV, TD_PREV). Cette
commande est refusée si un autoréglage est en cours.
Modes de Au lancement de l’autoréglage, le correcteur peut être en mode automatique ou en

marche de mode manuel. Quand l’autoréglage débute, il passe en mode de réglage et la sortie
l’autoréglage conserve sa dernière valeur imposée ou calculée. A la fin de l’autoréglage :
l Si celui-ci a réussi, la boucle est remise dans son précédent mode (automatique
ou manuel).
l Si l’autoréglage a échoué, la sortie est initialisée à la valeur d’avant le début de
l’autoréglage, les réglages sont inchangés et la boucle reprend son précédent
mode (automatique ou manuel).
Le sens d’action du correcteur est vérifié et comparé avec le signe du gain du
modèle. En cas d’incompatibilité, une erreur est signalée.

Fonctions de calcul
Diagnostic de l’autoréglage
Diagnostic de La procédure d’autoréglage peut pour différentes raisons :

l’autoréglage l ne pas être lancé,
l être abandonné en cours d’exécution,
l échouer en proposant ou non un jeu de paramètres selon la cause de l’échec.
Acquittement La fonction d’acquittement du message de diagnostic est accessible depuis l’écran

PL7 ou par les commandes d’acquittement.
Note : Le message de diagnostic est unique pour chaque voie de régulation. Il

n'existe qu'un seul message pour les 3 boucles du régulateur 3 boucles simples ou
pour les 2 boucles des régulateurs Cascade et Autosélective.
Causes de non Les erreurs suivantes provoquent le non lancement de l’autoréglage :

lancement de l Erreur de paramètres (Bit 2 : AT_ERR_PARAM)
l’autoréglage Les causes possibles d’une erreur de paramètre sont les suivantes :
l Durée d’échelon trop faible (AT_TMAX < 4 s).
l Amplitude trop faible (AT_STEP < 1% de l’échelle de sortie).
l Protocole de test impossible. Si la sortie courante + n fois l’amplitude de
l’échelon (n = 1 pour un autoréglage à chaud et n = 2 pour un autoréglage à
froid) est en dehors de l’échelle de sortie (OUT_INF, OUT_SUP), le protocole
de test ne sera pas applicable. STEP_AMPL doit être fixé à une valeur
compatible avec le point de fonctionnement courant.
l Période d’échantillonnage incorrecte (Bit 6 : AT_ERR_TSAMP_HIGH)
Si la période d’échantillonnage est trop grande par rapport à la durée de l’échelon
(supérieure à AT_TMAX / 25), l’étude de la réponse ne sera pas assez précise
et l’autoréglage est inhibé. Ce cas est spécifique aux régulations très rapides
(AT_TMAX majorant le temps de stabilisation du procédé, de l’ordre de quelques
secondes). On peut alors augmenter TMAX, l’algorithme étant peu sensible à ce
paramètre (dans un rapport de 1 à 3) ou ajuster la période d’échantillonnage.
Causes Plusieurs causes provoquent l’abandon de l’autoréglage (Voir Abandon de

d’abandon de l’autoréglage, p. 152).
l’autoréglage

Fonctions de calcul
Abandon de l’autoréglage
Arrêt suite à un Bit 3 : AT_ERR_PWF_OR_SYS_FAILURE

défaut système L’autoréglage est abandonné si un événement système automate apparaît, ne
permettant pas de dérouler complètement la séquence. Par exemple, une mise hors
tension arrêtera automatiquement la fonction d’autoréglage, lors du retour de la
tension.
Saturation de la Bit 4 : AT_ERR_SATUR

mesure Si la mesure sort de l’intervalle de la pleine échelle (PV_INF, PV_SUP),
l’autoréglage est abandonné et le correcteur retrouve le mode précédent. Une
prédiction de la mesure future permet même d’arrêter l’autoréglage avant que le
dépassement ne se produise (lorsqu’un premier modèle à été identifié).
Variation Bit 5 : AT_ERR_DV_TOO_SMALL

insuffisante L’amplitude de l’échelon n’est pas assez importante pour provoquer une réaction
significative du procédé. On peut alors augmenter AT_STEP.
PV
PV < 2%

Fonctions de calcul
Réponse Bit 7 : AT_ERR_INCONSISTENT_RESPONSE

incohérente La réponse du procédé n’est pas cohérente (gains de signe différent). Ceci peut être
dû à une perturbation importante, à un couplage avec d’autres boucles, etc.
L’autoréglage s’est terminé et un diagnostic est généré.
PV
Bruit trop Bit 10 : AT_ERR_NOISE_TOO_HIGH

important La réaction du procédé à l’échelon n’est pas suffisamment importante par rapport
au bruit. Filtrer la mesure ou augmenter AT_STEP.
PV

Fonctions de calcul
Durée de Bit 9 : AT_ERR_TMAX_TOO_SMALL

l’échelon La réponse n’est pas stabilisée avant le retour à la commande initiale. Les
(AT_TMAX) trop paramètres calculés sont donc faussés.
courte PV
Echelon test Réaction du process
Mesure non Bit 8 : AT_ERR_NOT_STAB_INIT

stabilisée Le lancement de l’autoréglage s’est effectué alors que la mesure n’était pas
initialement stabilisée. Si la variation de mesure est importante par rapport à la réaction à
l’échelon, les résultats du test seront faussés.
PV

Fonctions de calcul
Durée de Bit 11 : AT_ERR_TMAX_TOO_HIGH

l’échelon AT_TMAX détermine la fréquence de prise en compte des mesures qui serviront au
(AT_TMAX) trop calcul des coefficients. Il faut que AT_TMAX soit compris entre 1 et 5 fois le temps
grande de montée du procédé.
PV
Procédé à fort Bit 12 : AT_WARN_OVERSHOOT

dépassement Ce bit est positionné à l’état 1, si la réaction à un échelon de commande provoque
un dépassement de la mesure (overshoot) trop important (supérieur à 10%). Le
procédé ne correspond pas aux modèles traités par l’algorithme.
Procédé à non Bit 13 : AT_WARN_UNDERSHOOT

minimum de Ce bit est positionné à l’état 1, si la réaction à un échelon de commande provoque
phase une inversion de la réponse dans sa phase initiale (undershoot supérieur à 10%).
Le procédé ne correspond pas aux modèles traités par l’algorithme.
Procédé Bit 14 : AT_WARN_UNSYMETRICAL_PLANT

dissymétrique Le procédé est dissymétrique.
PV

Fonctions de calcul
Procédé Bit 15 : AT_WARN_INTEGRATING_PLANT

intégrateur Soit le procédé est intégrateur, soit AT_TMAX est trop petit et le procédé est
dissymétrique. Les coefficients calculés correspondent au procédé intégrateur. Si
ce n’est pas le cas, relancer un autoréglage après avoir augmenté AT_TMAX.
PV

Fonctions de calcul
Split Range
Description Cette fonction est utile dans le cas où deux actionneurs sont utilisés pour couvrir
toute l'étendue de la plage de réglage. Elle est placée en aval du correcteur.
La fonction Split Range possède aussi les fonctionnalités suivantes :
l Elle gère les recouvrements ainsi que les bandes mortes entre les deux
actionneurs.
l Vous disposez d’une commande manuelle et d’un ordre manuel (homogène à un
PID simple).
La fonction Split Range permet de gérer les sorties analogiques ainsi que les
servomoteurs avec recopie. Elle ne permet pas de gérer les servomoteurs sans
recopie.
Lorsque cette fonction est utilisée, l'échelle de sortie du correcteur est nécessai-
rement (0, 100).
Paramétrage de Le paramétrage de la fonction consiste à définir les caractéristiques de chaque

la fonction actionneur, c'est-à-dire, la manière dont les deux sorties doivent varier entre les
deux seuils.
La valeur de la sortie varie de façon linéaire. En dehors des deux seuils, la sortie est
limitée aux seuils définis.
Commandes
OUT1_SUP OUT2
OUT1
OUT2_SUP
OUT2_INF
OUT_MAN (%)
OUT1_INF OUT2_TH1
0% OUT1_TH1 OUT1_TH2 OUT2_TH2 100%
avec OUTi_THj : seuil j de la sortie i

Fonctions de calcul

fonction
défaut
Valeur de la OUT_MAN Flottant 0.0 / 100.0 / R/W
commande
défaut
Valeur de OUT1 OUT1_INF Flottant -3.4E38 / 3.4E38 0.0 R/W
pour OUT_MAN
= OUT1_TH1
Valeur de OUT1 OUT1_SUP Flottant -3.4E38 / 3.4E38 100.0 R/W
pour OUT_MAN
= OUT1_TH2
pour OUT_MAN
= OUT2_TH1
pour OUT_MAN
= OUT2_TH2
Valeur de OUT1_TH1 Flottant 0.0 / 100.0 0.0 R/W
l’entrée pour
laquelle OUT1 =
OUT1_INF
l’entrée pour
laquelle OUT1 =
OUT1_SUP
l’entrée pour
laquelle OUT2 =
OUT2_INF
l’entrée pour
laquelle OUT2 =
OUT2_SUP

Fonctions de calcul
défaut
Limitation de la OUTRATE Flottant 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W
variation de
sortie 1 en %/s
Limitation de la OUTRATE2 Flottant 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W
variation de
sortie 2 en %/s
Contrôle Une erreur d'exécution est signalée dans les cas suivants :
Dans tous ces cas, l’erreur est considérée comme grave. La sortie de la boucle est
gelée et les défauts sont signalés dans les mots d’état. Un défaut (avertissement)
est également signalé si les seuils OUT1_TH1, OUT1_TH2, OUT2_TH1 et
OUT2_TH2 ne sont pas compris entre 0 et 100%.

Fonctions de calcul
Chaud/Froid
Description Cette fonction est utile dans le cas où deux actionneurs antagonistes sont utilisés
pour couvrir toute l'étendue de la plage de réglage. Elle est placée en aval du
correcteur.
La fonction Chaud/Froid possède aussi les fonctionnalités suivantes :
l Elle gère les recouvrements ainsi que les bandes mortes entre les deux
actionneurs.
l Vous disposez d’une commande manuelle et d’un ordre manuel (homogène à
un PID simple).
La fonction Chaud/Froid permet de gérer les sorties analogiques ainsi que les
servomoteurs avec recopie. Elle ne permet pas de gérer les servomoteurs sans
recopie.
Lorsque cette fonction est utilisée, l'échelle de sortie du correcteur est nécessai-
rement (0, 100).
Paramétrage de Le paramétrage de la fonction consiste à définir les caractéristiques de chaque

la fonction actionneur, c'est-à-dire, la manière dont les deux sorties doivent varier entre les
deux seuils.
La valeur de la sortie varie de façon linéaire. En dehors des deux seuils, la sortie est
limitée aux seuils définis.
La sortie 1 gère le "froid" et la sortie 2 gère le "chaud".
Commandes
OUT1_SUP OUT1
OUT2_SUP
OUT2_INF OUT2
OUT1_INF OUT_MAN (%)
0% OUT1_TH1 OUT1_TH2 OUT2_TH1 OUT2_TH2 100%
avec OUTi_THj : seuil j de la sortie i

Fonctions de calcul

fonction
défaut
Valeur de la OUT_MAN Flottant 0.0 / 100.0 / R/W
commande
défaut
pour OUT_MAN
= OUT1_TH1
pour OUT_MAN
= OUT1_TH2
pour OUT_MAN
= OUT2_TH1
pour OUT_MAN
= OUT2_TH2
Valeur de l’entrée OUT1_TH1 Flottant 0.0 / 100.0 50.0 R/W
pour laquelle
OUT1 =
OUT1_INF
pour laquelle
OUT1 =
OUT1_SUP
pour laquelle
OUT2 =
OUT2_INF
pour laquelle
OUT2 =
OUT2_SUP

Fonctions de calcul
défaut
Limitation de la OUTRATE Flottant 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W
variation de sortie
1 en %/s
Limitation de la OUTRATE2 Flottant 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W
variation de sortie
2 en %/s
gelée et les défauts sont signalés dans les mots d’état. Un défaut (avertissement)
est également signalé si les seuils OUT1_TH1, OUT1_TH2, OUT2_TH1 et
OUT2_TH2 ne sont pas compris entre 0 et 100%.

Fonctions de calcul
5.5 Fonctions de la branche de sortie
Présentation
Objet de ce Ce sous-chapitre décrit les fonctions de calcul de la branche de traitement de sortie :

sous-chapitre l Servo,
l PWM,
l Mise à l’échelle de la sortie,
l Format de sortie.

sous-chapitre
Sujet Page
Servo 164
Exemples de fonctionnement de la fonction Servo 167
PWM 170
Mise à l’échelle de la sortie 172
Limiteur de sortie 174
Format de sortie 176

Fonctions de calcul
Servo
Description Cette fonction permet de faire de la régulation avec des servomoteurs électriques
avec ou sans recopie de position. Elle utilise la sortie numérique du correcteur afin
de générer 2 sorties logiques RAISE et LOWER.
Lorsque cette fonction utilise la recopie de position, elle réalise un asservissement
de la position de l’actionneur. Lorsque la recopie de position n’est pas utilisée, le
correcteur et la fonction servo associée réalisent une régulation flottante.
Si la fonction servo est utilisée, l'échelle de sortie du correcteur est nécessairement
(0, 100).
Paramètres de la Paramètres d’entrée :

fonction
défaut
Valeur de la OUT_MAN Flottant 0.0 / 100.0 / R
commande
Valeur de la OUTi Flottant 0.0 / 100.0 / R
commande (*)
Butée haute / Bit / / R
Butée basse / Bit / / R
Recopie de / Flottant 0.0 / 3.4E38 / R
position
Valeur de la OUTD Flottant -100.0 / 100.0 / R
variation de
commande
(*) Cas du Chaud / Froid ou du Split Range

défaut
Temps T_MOTORi Flottant 0.0 / 3.4E38 10.0 R/W
d’ouverture (s)
Temps T_MINIi Flottant 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W
minimum (s)

Fonctions de calcul
défaut
Etat de la STS_RAISEi Bit / / R
commande
ouverture
Etat de la STS_LOWERi Bit / / R
commande
fermeture
Servo avec La fonction Servo fonctionne de manière différente, suivant que la recopie de
recopie de position est utilisée ou non.
position (RCPY) Lorsque la recopie de position est utilisée, pour chaque nouvelle valeur de la sortie
OUT_MAN produite par le correcteur, la fonction Servo génère une commande
binaire RAISE ou LOWER. La durée de cette commande est proportionnelle à
l’écart entre la commande du correcteur et la valeur de recopie de position; ce qui
réalise donc un asservissement proportionnel de la position de l'actionneur.
Note : Lorsque la durée calculée dépasse la période d'échantillonnage de la

boucle (en automatique) ou le temps de cycle tâche (dans les autres modes de
marche), celle-ci n'est pas mémorisée pour les cycles suivants.
Servo sans Si la recopie de position n’est pas utilisée, pour chaque nouvelle valeur de variation
recopie de de commande produite par le correcteur, la fonction Servo génère une commande
position binaire RAISE ou LOWER. La durée de cette commande est proportionnelle à la
variation de sortie du correcteur OUTD.
Note : Lorsque la durée calculée dépasse la période d'échantillonnage de la

boucle (en automatique) ou le temps de cycle tâche (dans les autres modes de
marche), la durée restant à appliquer est cumulée au nouveau calcul de durée.
Ceci permet de la traiter sur plusieurs cycles.
La fonction Servo associée au correcteur permet de réaliser une régulation flottante.

L’algorithme n’utilise pas la sortie absolue du correcteur, mais la variation de sortie.
La sortie RAISE (ou LOWER, selon le signe de la variation) est positionnée à 1
pendant un temps proportionnel au temps d’ouverture de la vanne (T_MOTOR) et
à la valeur de la variation OUTD.

Fonctions de calcul
Durée des La durée des impulsions (T_IMP) à appliquer à la sortie est calculée avec le principe
impulsions suivant :
l Une première valeur théorique est donnée par la formule :
T_IMP = (OUT_MAN - RCPY) (%) x T_MOTOR (avec recopie)
T_IMP = (T_IMP + OUTD) (%) x T_MOTOR (sans recopie)
l Afin de ne pas générer d’impulsions trop courtes, les impulsions sont limitées à
une durée minimum T_MINI.
l Lorsque le calcul de la durée des impulsions donne une valeur inférieure à
T_MINI, la fonction Servo ne génère pas d’impulsion mais elle mémorise la
valeur pour le calcul suivant. Cela permet de traiter correctement le cas où les
variations de la sortie d’un correcteur sont faibles mais durables.
l Sans recopie de position, il est conseillé de câbler et d'utiliser les butées de
position afin d'éviter de saturer l'algorithme.
Temps Le temps d’ouverture de l’actionneur T_MOTOR permet à la fonction de s’adapter

d’ouverture de aux différents servomoteurs.
l’actionneur La durée de l’impulsion à appliquer à RAISE ou LOWER est proportionnelle au
temps d’ouverture de l’actionneur à pleine échelle.
Durée minimum La durée minimum d’impulsion T_MINI permet d’éviter de générer des impulsions
d’impulsion trop courtes, qui sont généralement nuisibles pour les actionneurs.
Lorsque la durée calculée de l’impulsion à appliquer à RAISE ou LOWER est
inférieure à T_MINI, la fonction ne génère pas d’impulsion. Dans tous les cas, toute
impulsion commencée dure au moins un temps T_MINI.
Butées de Lorsqu'une butée de position est atteinte, les sorties RAISE et LOWER sont
position positionnées à l’état 0. L'algorithme ne prend plus en compte les actions allant dans
le sens de la butée.
Si les paramètres de temps T_MOTOR et T_MINI sont négatifs, leur valeur est
forcée à 0.0.
Lorsque le correcteur est en mode manuel, sa sortie OUT_MAN pilote également
les sorties de la fonction Servo.

Fonctions de calcul
Exemples de fonctionnement de la fonction Servo
Mode Fonctionnement en mode automatique avec recopie de position.

automatique T_MOTOR = 25 s, T_MINI = 1 s et période d’échantillonnage = 4 s
avec recopie de
position Ecart OUT_MAN-RCPY
20% 10%
-2% -2%
RAISE
LOWER
1 2 3 4
Pour chacune des étapes le principe de fonctionnement est le suivant :

Etape Principe de fonctionnement
1 L’écart entre OUT_MAN et RCPY est de 20%. Une impulsion de 5 s (25 s x
20%) est lancée sur la sortie RAISE.
2 L’écart est de 10%. Une impulsion de 2,5 s (25 s x 10%) est lancée sur la sortie
RAISE, sans tenir compte de la seconde qui restait de l’impulsion précédente.
3 L’écart est de -2%, ce qui correspondrait à une impulsion de 0,5 s (25 s x 2%)
sur la sortie LOWER. Comme T_MINI vaut 1 s, aucune impulsion n’est générée
(par contre la durée de 0,5 s est mémorisée.
4 L’écart est toujours de -2%. L’impulsion correspondante (0,5 s) est cumulée
avec l’impulsion mémorisée auparavant (0,5 s) pour atteindre 1 s. Cette durée
étant au moins égale à T_MINI, l’impulsion est donc appliquée à la sortie
LOWER.

Fonctions de calcul
Mode Fonctionnement en mode automatique sans recopie de position.

automatique T_MOTOR = 25 s et T_MINI = 1 s
sans recopie de OUTD
position
20% 22%
2% 2%
RAISE -24%
5s 1s
LOWER
1s
1 2 3 4 5
Dans ce cas, la valeur de variation de commande est prise en compte à chaque

exécution de la fonction Servo.
Pour chacune des étapes le principe de fonctionnement est le suivant :
Etape Principe de fonctionnement
1 La variation de la sortie du PID est de +20%. Une impulsion de 5 s (25 s x 20%)
est lancée sur la sortie RAISE.
2 La variation de la sortie du PID est de +2%, ce qui correspondrait à une
impulsion de 0,5 s. Cette impulsion étant inférieure à T_MINI (1 s), elle n’affecte
pas les sorties.
3 Cette deuxième variation de la sortie du PID est de +2%. Pour son calcul la
fonction cumule cette variation avec la précédente (qui était inférieure à la
valeur minimum), ce qui correspond à une variation globale de +4%. Une
impulsion de 1 s (25 s x 4%) est lancée sur la sortie RAISE.
4 La variation de la sortie du PID est de -24%. Une impulsion de 6 s (25 s x 24%)
est lancée sur la sortie LOWER.
5 Avant écoulement de la seconde suivante, une autre variation de +22% sur la
sortie du PID, ramène le système à une variation globale de -2%. Cette variation
correspondant à une impulsion de 0,5 s (inférieure à T_MINI), la fonction
termine d’effectuer l’impulsion minimale de 1 s.

Fonctions de calcul
Mode manuel Dans le cas de fonctionnement en mode manuel sans recopie de position, le bit
sans recopie de d’ouverture ou de fermeture passe à 1 pendant un temps correspondant à la
position différence de commande (proportionnel au temps d’ouverture).
Par exemple, T_MOTOR = 10 s. Si la commande passe de 30% à 40%, alors la
sortie RAISE = 1 pendant 1 s (10 s x (40% - 30%)).

Fonctions de calcul
PWM
Description Cette fonction permet de piloter un actionneur tout ou rien en modulation de durée.
La sortie logique est mise à 1 suivant un temps proportionnel à la commande
calculée par le PID et à la période de modulation donnée. Le rapport cyclique d’une
telle sortie se définit comme étant le taux d’activité de la sortie, c’est-à-dire le rapport
du temps où la sortie est active sur le temps total. Le rapport cyclique (exprimé en
%) d’une sortie PWM est donc égal à la commande calculée par le correcteur
(exprimée en %).
Lorsque la fonction PWM est utilisée, l'échelle de sortie du correcteur est nécessai-
rement (0, 100).
(OUT_MAN/100)xT_ECH
T_Period
T_ECH

fonction
défaut
Valeur de la OUT_MAN Flottant 0.0 / 100.0 / R
commande
Valeur de la OUTi Flottant 0.0 / 100.0 / R
commande (*)
(*) Cas du Chaud / Froid ou du Split Range

défaut
Temps mini (s) T_MINIi Flottant 0.0 / 3.4E38 0.0 R/W
défaut
commande

Fonctions de calcul
Période de la La période de la fonction doit être choisie en fonction des caractéristiques de

fonction l’actionneur. Il est donc logique qu’elle soit égale à la période d’échantillonnage du
correcteur, car l’actionneur ne serait pas en mesure de prendre en compte une
commande échantillonnée plus rapidement.
Base de temps La base de temps utilisée pour la modulation est la période de la tâche MAST ou de
la tâche FAST. Autrement dit la plus petite impulsion réalisable dure une période de
la tâche. L’utilisateur peut cependant définir une impulsion minimale supérieure à
l’aide du paramètre T_MINI, afin de permettre de respecter les contraintes de
l’actionneur.
Résolution La commande réalisée sera d’autant plus précise que la résolution de la fonction
PWM est grande. La résolution est définie par le rapport : période d'échantillonnage
/ période de la tâche. Un minimum de 10 est recommandé.
Par exemple, si la période d’échantillonnage = 2 s (choisie en fonction des
caractéristiques de l’actionneur), la période de la tâche ne doit pas dépasser 200
ms.

Fonctions de calcul
Mise à l’échelle de la sortie
Description Cette fonction permet de mettre à l’échelle de la sortie, la commande calculée.

La fonction de mise à l’échelle est optionnelle. Elle permet de choisir l'échelle en
fonction de sorties spécifiques.
Si cette fonction est utilisée, elle introduit un facteur d'échelle. Elle réalise le calcul
suivant :
OUT_MAX - OUT_MIN
OUT = (OUT_MAN - OUT_INF) x + OUT_MIN
OUT_SUP - OUT_INF
avec : OUT_MAN = 0 ou -10000
et : OUT_MAX = 10000
OUTi
10000
OUTi
0 ou -10000
OUT_MAN
OUT_INFi OUT_MAN OUT_SUPi

Fonctions de calcul

fonction
défaut
Valeur de la OUT_MAN Flottant -3.4E38 / 3.4E38 / R
commande
Valeur de la OUTi Flottant -3.4E38 / 3.4E38 / R
commande (*)
(*) Cas du Chaud/Froid ou du Split Range

défaut
Echelle basse OUT_INFi Flottant -3.4E38 / 3.4E38 0.0 R/W
Echelle haute OUT_SUPi Flottant -3.4E38 / 3.4E38 100.0 R/W
Note : Dans l’éditeur de configuration, les symboles OUT_INF et OUT_SUP sont

appelés Limite inférieure (%) et Limite supérieure (%).
défaut
Valeur de OUT_MAN Flottant -3.4E38 / 3.4E38 / R
commande
d’exécution de la branche de sortie.

Fonctions de calcul
Limiteur de sortie
Description Cette fonction est exclusive avec la fonction échelle de sortie.

Lorsque cette fonction est choisie, elle permet la mise à l’échelle de la sortie dans
les limites de la plage définie par les paramètres OUT_INFi et OUT_SUPi. Dans ce
cas, l’échelle de sortie s’effectue entre 0% et 100%.
Si cette fonction n’est pas activée, la valeur de sortie est limitées à l’échelle de sortie
définie par OUT_INFi et OUT_SUPi.
Le limiteur est choisi par défaut avec des valeurs pour la limite basse à O% et pour
la limite haute à 100%.
OUTi
10000
OUTi
0 ou -10000
OUT_MAN
0% OUT_MAN 100%
OUT_INFi OUT_SUPi

Fonctions de calcul

fonction
défaut
commande
commande (*)

défaut
Echelle basse OUT_INFi Flottant -3.4E38 / 3.4E38 0.0 R/W
Echelle haute OUT_SUPi Flottant -3.4E38 / 3.4E38 100.0 R/W
Note : Dans l’éditeur de configuration, les symboles OUT_INF et OUT_SUP sont

appelés Limite inférieure (%) et Limite supérieure (%), avec :
-5% < OUT_INFi < 105% et -5% < OUT_SUPi < 105%.
défaut
Valeur de OUT_MAN Flottant -3.4E38 / 3.4E38 / R
commande
d’exécution de la branche de sortie.

Fonctions de calcul
Format de sortie
Description Cette fonction permet de positionner la valeur d’une sortie analogique. 2 formats (ou
gammes) sont possibles :
l Unipolaire : 0 / 10000 (choix par défaut).
l Bipolaire : -10000 / 10000.
Affectation de L’adresse de sortie est définie dans la partie graphique de l’écran de configuration.
l’adresse de Vous devez saisir une variable de type mot (%QW d’une sortie analogique ou
sortie %MW).

fonction
défaut
commande
commande (*)

défaut
Gamme / Bit de / / R/W
%KW

Configuration d’une boucle de
régulation
6
Présentation
Objet de ce Ce chapitre décrit la méthode et les moyens à mettre en oeuvre pour configurer une
chapitre boucle de régulation dans une application d’automatisme avec un TSX Premium.

chapitre
Sous- Sujet Page
chapitre
6.1 Configuration de la boucle et des entrées/sorties 178
6.2 Configuration du dialogue opérateur 182

Configuration
6.1 Configuration de la boucle et des entrées/sorties
Présentation
Objet de ce sous- Ce sous-chapitre décrit la méthodologie à appliquer pour créer une application de
chapitre régulation avec PL7, ainsi que la manière de configurer et utiliser les entrées/sorties
associées aux régulateurs.

sous-chapitre
Sujet Page
Comment configurer une boucle de régulation 179
Configuration des entrées et sorties associées aux boucles de régulation 180

Configuration
Comment configurer une boucle de régulation
Présentation La configuration d’une boucle de régulation s’effectue selon une méthodologie

précise qui permet de ne rien oublier.
Marche à suivre Pour chaque boucle de régulation à mettre en oeuvre, il est nécessaire de suivre les
étapes suivantes.
Etape Action
1 Définissez précisément la structure de régulation à employer (boucle simple,
boucle process, boucle cascade, boucle autosélective).
2 Définissez l’algorithme des différentes branches de traitement (mesure,
consigne, correcteur...).
3 Choisissez pour chaque branche de traitement, les différentes fonctions et
paramètres.
4 Saisissez les interfaces d’entrées et de sorties.
5 Fixez les valeurs initiales des paramètres de réglage.
6 Symbolisez si nécessaire les objets langage associés.
7 Configurez si nécessaire les échanges pour le niveau 2 (supervision par
exemple).
8 Validez la configuration globale.

Configuration
Configuration des entrées et sorties associées aux boucles de régulation
Présentation Une boucle de régulation doit pour fonctionner, posséder des entrées et des sorties.
Les entrées permettent d’obtenir les mesures du procédé et les sorties permettent
d’agir sur le procédé à réguler. Les entrées sont généralement des entrées
analogiques et les sorties sont soit des sorties analogiques soit des sorties tout ou
rien (fonction SERVO ou PWM). Les entrées et sorties appartiennent toujours à des
modules configurés dans l’automate.
Note : il est également possible d’utiliser des mots et bits internes qui seront
ensuite recopiés dans des mots et bits de sorties et des mots internes dans
lesquels on aura au préalable recopié une valeur d’entrée.
Comment Les étapes qui suivent décrivent la marche à suivre pour affecter des entrées et des
affecter des sorties à une boucle de régulation.
entrées et des
Etape Action
sorties à une
boucle de 1 Configurez les modules d’Entrées/Sorties nécessaires.
régulation 2 Saisissez les repères des entrées et des sorties dans le schéma de la boucle
de régulation, à partir de l’écran de configuration.
Résultat : la figure suivante donne un exemple d’affectation.
PV OUT 1
%IW4.0 0.0 %QW5.0
SP1 P
R I
D
%MF2 0.0
L

Configuration
Contrôles Lors de l’affectation des entrées et des sorties, les contrôles suivants sont effectués
:
l Pour pouvoir valider l’affectation d’une entrée ou d’une sortie de module dans un
schéma boucle, la configuration du module correspondant doit avoir été validée.
l Il n’y a pas de contrôle de cohérence au niveau de l’affectation des entrées et des
sorties à une tâche particulière (MAST ou FAST). Il est conseillé d’affecter toutes
les entrées et les sorties d’une même boucle à une même tâche.
l Si un module d’E/S est déplacé, l’adresse n’est pas automatiquement modifiée
dans les écrans des boucles de régulation.
l Si un objet langage utilisé par une boucle de régulation n’existe plus (suppression
de module par exemple), un message d’erreur apparaît à la validation globale.
Types Ce tableau donne les objets langages autorisés en fonction du type d’interfaces.
d’interfaces
Type d’interfaces Objets langage autorisés Type d’objet
Entrée mesure standard %IW, %MW Mot
Entrée mesure externe %MF Flottant
Entrée consigne Remote 1 %MF Flottant
Entrée consigne Remote 2 %MF Flottant
Entrée Feed forward %IW, %MW Mot
Sortie analogique %QW, %MW Mot
Sortie Servo, PWM %Q, %M Bit avec gestion de
front

Configuration
6.2 Configuration du dialogue opérateur
Présentation
Objet de ce sous- Ce sous-chapitre décrit les moyens à mettre en oeuvre pour configurer le dialogue
chapitre opérateur associé aux boucles de régulation.

sous-chapitre
Sujet Page
Comment associer les boucles de régulation au dialogue opérateur 183
Description de la zone d’échanges 184
Modes d’utilisation du dialogue opérateur 186
Configuration en exploitation multiposte 188

Configuration
Comment associer les boucles de régulation au dialogue opérateur
Présentation Il est possible d’associer les boucles de régulation à un terminal de dialogue

opérateur tel que le magelis XBT-F. Cette association s’effectue de manière
transparente, il faut simplement indiquer les régulateurs concernés et leur affecter
un numéro d’ordre.
Note : le nombre maximum de boucles exploitées par le terminal XBT-F est de 16.
Marche à suivre Les étapes décrites dans ce tableau permettent d’associer certaines boucles de
régulation à un terminal de dialogue opérateur.
Etape Action
1 Ouvrez la fenêtre de configuration du métier régulation à partir de la
configuration matérielle de l’automate.
Résultat : la fenêtre suivante apparaît.
Symbole :
Régulateur4 - LOOP0 Boucle process
2 Cliquez sur Configuration du DOP.

Résultat : une fenêtre apparaît afin de déterminer les boucles de régulation
concernée par le dialogue opérateur ainsi que leur ordre d’apparition dans les
pages du terminal d’exploitation XBT-F.
Configuration du Dialogue Opérateur
Régulateurs à exploiter
Nom de la boucle Ordre bou. Ordre prog.
Régulateur 4 - LOOP0 1 OK
Régulateur 5 - LOOP1_1 2
Régulateur 5 - LOOP1_2 3 Annuler
Régulateur 5 - LOOP1_3 4 RAZ Liste
Régulateur 6 - LOOP2_M 5
Régulateur 6 - LOOP2_S 6 Détails
Régulateur 7 - SPP_3 1
Table multiplexée
3 Sélectionnez les boucles à lier au dialogue opérateur, l’ordre est
automatiquement fixé en fonction de l’ordre de sélection des boucles.

Configuration
Description de la zone d’échanges
Présentation Toutes les variables associées à une boucle de régulation n’ont pas les mêmes
besoins d’échange avec le terminal d’exploitation :
l Les échanges peuvent être contextuels en fonction de l’écran à visualiser, par
exemple Kp, Ti et Td pour l’écran de réglage.
l Certaines variables doivent être échangées en permanence quel que soit l’écran
visualisé, tels que l’historique et la gestion des alarmes.
l D’autres variables n’ont pas besoin d’apparaître sur le terminal d’exploitation,
comme la constante de temps de la fonction de filtrage.
Pour structurer la communication, tout en évitant toute programmation, des tables

d’échange associées aux voies de régulation sont implicitement réservées et
structurées dans la mémoire interne de l’automate (%MW).
Ces tables sont conçues pour optimiser les échanges entre l’automate et le terminal
de dialogue opérateur.
Illustration La figure suivante décrit les zones d’échange.

Voies de régulation Table périodique
%MW
%MFxy.i
PV.SP... Loop 1
Loop 1
Echanges
Loop 2 Loop 2 permanents
PV.SP...
Loop 3
PV.SP... Loop 3
XBT
Kp
Ti
Td Echanges
... contextuels
API
...

Configuration
Description Description de l’illustration représentant la zone d’échanges.

Zone mémoire Description
Table périodique C’est un tableau contigu de 6 %MF par boucle exploitée, regroupant la
mesure (PV), la consigne (SP), les commandes (OUTi), les alarmes et
les informations d’état de toutes les boucles de régulation.
Cette zone, lue en permanence, permet d’établir les historiques, les

tracés, la gestion des alarmes et les états de toutes les boucles.
Si plus de 16 boucles sont sélectionnées, les 16 premières seront
traitées par la table d’échange périodique. Pour traiter plus de 16
boucles, il faut renseigner la zone Boucles (17 et +) (Voir Modes
d’utilisation du dialogue opérateur, p. 186) de l’écran détaillé.
Table multiplexée Il existe deux tables multiplexées :
l La table multiplexée boucle est un tableau de 52 %MF (soient
104 %MW). Elle regroupe tous les paramètres de réglage associés
à la boucle de régulation en cours de visualisation. Cette table est
unique pour toutes les boucles. Sa gestion par multiplexage permet
de limiter le nombre de mots mémoire utilisés. D’autre part, elle est
totalement transparente à l’utilisateur.
l La table multiplexée du programmateur de consigne est un
tableau de 125 %MW. Il est unique et regroupe les paramètres de
tous les programmateurs de consigne, s’ils existent.
Table XBT C’est un tableau regroupant le libellé, l’unité, les échelles et les états
de toutes les boucles de régulation, y compris les libellés des
programmateurs de consigne. Ce tableau est lu de façon unique ou
cyclique selon le choix désiré.
Table des alarmes C’est un tableau de 1 %MB par boucle regroupant toutes les alarmes
de toutes les boucles. Avec les XBT, la gestion des alarmes se fait au
travers de la table de dialogue. Cette zone doit donc être en
concordance avec la table de dialogue de l’XBT.

Configuration
Modes d’utilisation du dialogue opérateur
Présentation Le dialogue opérateur associé à la régulation peut s’utiliser de deux manières :

l utilisation standard,
l utilisation personnalisée.
Utilisation en Lorsque la configuration par défaut est utilisée, les applications de régulation
standard fournies avec le terminal XBT-F fonctionnent immédiatement avec des adresses de
tables prédéfinies. Seize boucles maximum sont exploitées et il suffit de choisir les
boucles de régulation à lier au dialogue opérateur. Automatiquement les échanges
s’établissent lors de la connexion du terminal XBT-F à l’automate, par l’intermédiaire
des tables pré-établies.
Adresses des tables attribuées par défaut.

Table Adresse de début Adresse de fin Taille maximale
Table d’alarmes %MW3228 %MW3242 15
Table multiplexée %MW3350 %MW3474 125
SPP
Table périodique %MW3500 %MW3691 192
boucle
Table multiplexée %MW3700 %MW3803 104
boucles
Table des XBT %MW3810 %MW4090 281

Configuration
Utilisation Si la partition mémoire proposée par défaut doit être modifiée, les applications
personnalisée d’exploitation des dialogues opérateur XBT-F doivent être également entièrement
modifiées.
Pour exploiter plus de 16 boucles, il faut modifier l’application XBT afin de créer les
pages d’exploitation dédiées aux boucles supplémentaires. Il est également
nécessaire de renseigner l’adresse de la nouvelle table d’échanges périodiques,
champ Boucles (17 et +) de l’écran qui suit.
Table multiplexée
Boucles : 104 %MW de 3700 à 3803
Progs de Consigne : 125 %MW de 3350 à 3474 Ouverture
Table d’échange périodique

Boucles (16 max): (6°6) MF de 3500 à 3570
Boucles (17 et +):
Table XBT
Boucles et 281 %MW de 3810 à 4090
Progs de Consigne :
Table des alarmes
Boucles : (6°1/2) MF de 3228 à 3230

Configuration
Configuration en exploitation multiposte
Présentation Pour une utilisation non multiplexée, plusieurs terminaux d’exploitation gèrent les
boucles de régulation, les tables de réglage des paramètres sont dupliquées et
dédiées à chaque boucle. Une table par boucle de régulation ou par programmateur
de consigne.
Comment Ce tableau décrit les étapes nécessaires à la configuration de la régulation

configurer multiposte.
l’exploitation
Etapes Action
multiposte
1 Cliquez sur la case Configuration du DOP.
Résultat : l’écran de configuration du dialogue opérateur apparraît.
2 Cliquez sur le bouton Détails afin d’obtenir l’écran détaillé.
Résultat : un écran de ce type apparaît.

Table multiplexée
Boucles : 104 %MW de 3700 à 3803
Progs de Consigne : 125 %MW de 3350 Ouverture
à 3474
Table d’échange périodique
Boucles (16 max): (6°6) MF de 3500 à 3570
Boucles (17 et +):
Table XBT
Boucles et 281 %MW de 3810 à 4090
Progs de Consigne :
Table des alarmes
Boucles : (6°1/2) MF de 3228 à 3230

Configuration
Etapes Action
3 Cliquez sur le bouton Ouverture.
Résultat : l’écran de configuration des tables apparaît.
Ouverture : configuration des tables de réglage des paramètres
Adresse des tables de chaque Boucle ou Progs de Consigne
Nom de la boucle de %MW à %MW
Régulateur 4 - LOOP0 1000 1103 OK
Régulateur 5 - LOOP1_1 1150 1253
1300
Régulateur 5 - LOOP1_3 1450 1553
Régulateur 6 - LOOP2_M 1560 1663
Régulateur 6 - LOOP2_S 1670 1773
Régulateur 7 - SPP_3 1780 1904
Régulateur 8 - SPP_4 1910 2034
Ces tables ont une structure identique à celles utilisées en adressage

multiplexé (Voir Description de la zone d’échanges, p. 184).

Configuration

Réglage d’une boucle de
régulation
7
Présentation
Objet de ce Ce chapitre décrit les méthodes de réglage pour :

chapitre l le Feed forward,
l le PID,
l le correcteur à modèle.

chapitre
Sous- Sujet Page
chapitre
7.1 Réglage du Feed forward 192
7.2 Réglage du PID 197
7.3 Réglage du correcteur à modèle 205

Réglage
7.1 Réglage du Feed forward
Présentation
Objet de ce sous- Ce sous-chapitre décrit les procédures nécessaires au réglage d’un Feed forward :
chapitre l réglage du gain,
l réglage du Leadlag.

sous-chapitre
Sujet Page
Réglage du gain 193
Réglage du Leadlag 194

Réglage
Réglage du gain
Présentation La mise au point d’une branche Feed forward nécessite en premier lieu le réglage
du Gain. La marche à suivre suivante décrit la procédure à respecter.
Marche à suivre Ce tableau décrit les étapes à respecter pour régler le gain d’une branche Feed
forward.
Etape Action
1 Passez le correcteur en mode manuel.
2 Positionnez T1_FF et T2_FF à zéro.
3 Effectuez un échelon de perturbation et réglez le gain en régime stabilisé de
telle sorte que la perturbation mesurée à l’entrée du Feed forward soit
complètement compensée.
Remarque : le gain sur la branche Feed forward se fait avec les valeurs
d’échelle.
Exemple du Si l’on veut que :

réglage de gain l pour une variation de perturbation de 5% la variation de PV soit de -10 %,
l pour une variation de commande de 5% la variation de mesure soit de 7%,
alors la gain retenu sera de (-10/5) / (7/5) soit -1.4.
Pour une entrée Feed forward comprise entre 0 et 10000 et FF_INF = 0.0 alors
FF_SUP = -140.0, pour une échelle de commande avec OUT_INF = 0.0 et
OUT_SUP = 100

Réglage
Réglage du Leadlag
Présentation La mise au point d’une branche Feed forward nécessite le réglage du Leadlag. La
marche à suivre et l’exemple suivants décrivent la procédure à respecter.
Marche à suivre Ce tableau décrit les étapes à respecter pour régler le Leadlag d’une branche Feed
forward.
Etape Action
1 Passez le correcteur en mode manuel.
2 Positionnez T1_FF à la valeur de la constante de temps du procédé.
3 Positionnez T2_FF à la valeur de la constante de temps de la perturbation.
4 Effectuez un échelon de perturbation :
l si le dépassement est positif, diminuez T1_FF et réciproquement si le
dépassement est négatif, augmentez T1_FF,
l si le dépassement démarre de façon positive, augmentez T2_FF et
réciproquement, si le dépassement démarre de façon négative, diminuez
T2_FF.
5 Répétez l’étape 4 jusqu’à ce que le dépassement soit nul.

Réglage
Exemple de On désire régler la température PV2 en sortie du circuit secondaire d’un échangeur.
réglage du Un PID commande la vanne d’arrivée d’air chaud en fonction de PV2 et de la
Leadlag consigne SP. La température d’eau froide intervient comme une perturbation
mesurable vis à vis de cette régulation.
L’utilisation de la fonction Feed forward permet de réagir dès que la température
d’eau froide varie et non une fois que PV2 a diminué.
Illustration de l’exemple :
SP
- + PV
TT2
PV2
PID
Fonction de
FF +
+
transfert
Qc
Vapeur
TT1
Perturbation
Condenseur
Les hypothèses de travail sont les suivantes :

l La température de sortie du condensateur (température de l’eau froide) varie
entre 5 et 25 degrés Celsius, avec une valeur moyenne à 15 degrés.
l Une variation DT de cette de cette température se répercute intégralement sur la
température de sortie de l’échangeur.
l Pour compenser une élévation ou une baisse de température de la sortie de
l’échangeur de 5 degrés Celsius, il est nécessaire de fermer ou d’ouvrir la vanne
de commande vapeur de 10 %.
Le réglage des paramètres de l’entrée Feed forward doit être tel que la contribution
de la température d’eau froide sur la vanne de commande de débit vapeur soit :
l nulle à 15 degrés Celsius,
l dans un rapport de 10 % /5 degrés Celcius entre 5 et 25 degrés.

Réglage
La figure suivante illustre le réglage.

Variation
sortie en %
20
10 Température eau froide

en degrés celsius
5 10 15 20 25
-10
-20

Réglage
7.2 Réglage du PID
Présentation
Objet de ce sous- Ce sous-chapitre décrit les méthodes de réglage d’un PID :

chapitre l le réglage en boucle fermée,
l le réglage en boucle ouverte.
Ainsi que le rôle et les effets de chacun des paramètres : Kp, Ti et Td.

sous-chapitre
Sujet Page
Méthode de réglage des paramètres PID 198
Rôle et influence des paramètres d’un PID lors du réglage d’une boucle 202

Réglage
Méthode de réglage des paramètres PID
Introduction De nombreuses méthodes de réglages des paramètres d'un PID existent, celle que
nous proposons est celle de Ziegler et Nichols qui possède deux variantes :
l un réglage en boucle fermée,
l un réglage en boucle ouverte.
Avant de mettre en oeuvre une de ces méthodes, il faut déterminer le sens d'action
du PID :
l si une augmentation de la sortie OUT provoque une augmentation de la mesure
PV, mettre le PID en inverse (KP > 0),
l au contraire, si cela provoque une diminution de PV, mettre le PID en direct
(KP < 0).

Réglage
Réglage en Le principe consiste à utiliser une commande proportionnelle (Ti = 0, Td = 0) pour

boucle fermée exciter le procédé en augmentant le gain jusqu'à le faire rentrer en oscillation après
avoir appliqué un échelon sur la consigne du correcteur PID. Il suffit alors de relever
la valeur du gain critique (Kpc) qui a provoqué l'oscillation non amortie ainsi que la
période de l'oscillation (Tc) pour en déduire les valeurs donnant un réglage optimal
du régulateur.
Mesure
Tc
temps
Selon le type de régulateur (PID ou PI), le réglage des coefficients s'effectue avec
les valeurs ci-dessous :
- Kp Ti Td
PID Kpc/1,7 Tc/2 Tc/8
PI Kpc/2,22 0,83 x Tc -
où Kp = gain proportionnel, Ti = temps d'intégration et Td = temps de dérivation.
Note : Cette méthode de réglage fournit une commande très dynamique pouvant
se traduire par des dépassements indésirables lors des changements de points de
consigne. Dans ce cas, baisser la valeur du gain jusqu'à obtenir le comportement
souhaité.

Réglage
Réglage en Le régulateur étant en manuel, on applique un échelon sur sa sortie et on assimile

boucle ouverte le début de la réponse du procédé à un intégrateur avec retard pur..
Sortie
t
Mesure
Intégrateur Réponse du procédé
M= S
Tu Tg
Le point d'intersection de la droite représentative de l'intégrateur avec l'axe des

temps détermine le temps Tu. On définit ensuite le temps Tg comme le temps
nécessaire à la variable contrôlée (mesure) pour varier de la même amplitude (en
% d'échelle) que la sortie du régulateur.
Selon le type de régulateur (PID ou PI), le réglage des coefficients s'effectue avec
les valeurs ci-dessous :
- Kp Ti Td
PID -1,2 Tg/Tu 2 x Tu 0,5 x Tu
PI -0,9 Tg/Tu 3,3 x Tu -
où Kp = gain proportionnel, Ti = temps d'intégration et Td = temps de dérivation.
Note : Attention aux unités. Si le réglage est effectué dans PL7, multiplier par 100
la valeur obtenue pour KP.

Réglage
Cette méthode de réglage fournit, elle aussi, une commande très dynamique
pouvant se traduire par des dépassements indésirables lors des changements de
point de consigne. Dans ce cas, baisser la valeur du gain jusqu'à obtenir le
comportement souhaité. L'intérêt de cette méthode réside dans le fait qu'elle ne
nécessite aucune hypothèse sur la nature et l'ordre du procédé. Elle s'applique
aussi bien aux procédés stables qu'aux procédés réellement intégrateurs. Elle est
particulièrement intéressante dans le cas de procédés lents (industrie du verre,...)
puisque l'utilisateur n'a besoin que du début de la réponse pour régler les
coefficients Kp, Ti et Td.

Réglage
Rôle et influence des paramètres d’un PID lors du réglage d’une boucle
Influence de L'action proportionnelle permet de jouer sur la vitesse de réponse du procédé. Plus
l’action le gain est élevé, plus la réponse s'accélère, plus l'erreur statique diminue (en
proportionnelle proportionnel pur), mais plus la stabilité se dégrade. Il faut trouver un bon
compromis entre vitesse et stabilité. L’influence de l'action intégrale sur la réponse
du procédé à un échelon est la suivante :
Kp trop grand
Kp correct
C
Erreur statique
Kp trop petit
Influence de L'action intégrale permet d'annuler l'erreur statique (écart entre la mesure et la
l’action intégrale consigne). Plus l'action intégrale est élevée (Ti petit), plus la réponse s'accélère et
plus la stabilité se dégrade. Il faut également trouver un bon compromis entre
vitesse et stabilité.L’influence de l'action intégrale sur la réponse du procédé à un
échelon est la suivante :
Ti trop grand
Ti correct
Ti trop petit

Réglage
Note : Ti petit signifie une action intégrale élevée.
Kp = gain proportionnel, Ti = temps d'intégration et Td = temps de dérivation.
Influence de L'action dérivée est anticipatrice. En effet, elle ajoute un terme qui tient compte de
l’action dérivée la vitesse de variation de l'écart, ce qui permet d'anticiper en accélérant la réponse
du procédé lorsque l'écart s'accroît et en le ralentissant lorsque l'écart diminue. Plus
l'action dérivée est élevée (Td grand), plus la réponse s'accélère. Là encore, il faut
trouver un bon compromis entre vitesse et stabilité. L’influence de l'action dérivée
sur la réponse du procédé à un échelon est la suivante :
Td trop grand
Td trop petit
Td correct

Réglage
Limites de la Si on assimile le procédé à un premier ordre à retard pur, de fonction de transfert :

régulation PID –τ p
e
H(p) = K ---------------
1 + θp
avec :
τ = retard du modèle,
θ = constante de temps du modèle,
100%
Mesure = M0+∆M
∆M
Mesure = M0
τ θ t
θ
---
Les performances de la régulation dépendent du rapport τ
θ
---
La régulation PID convient bien dans le domaine suivant : 2 < = τ < 20
θ
---
Pour τ <2, c’est à dire des boucles rapides ( θ petite) ou des procédés à retard
important ( τ grand) la régulation PID ne convient plus, il faut utiliser des algorithmes
plus évolués.
θ
---
Pour τ > 20, une régulation à seuil plus hystérésis suffit.

Réglage
7.3 Réglage du correcteur à modèle
Présentation
Contenu de ce Ce sous-chapitre décrit les principes de réglage d’un correcteur à modèle et

sous-chapitre développe les points suivants :
l réglage du gain statique,
l réglage du temps mort ou retard,
l réglage de la constante de temps.

sous-chapitre
Sujet Page
Marche à suivre pour régler le correcteur à modèle 206
Comment régler le gain statique Ks 207
Comment régler le temps mort ou retard T_DELAY 208
Comment régler la constante de temps 210

Réglage
Marche à suivre pour régler le correcteur à modèle
Marche à suivre Les étapes de ce tableau décrivent les actions à effectuer pour régler un correcteur
à modèle.
Etape Action
1 Utilisez une méthode graphique basée sur une réponse indicielle, comme la
méthode de Broïda. Elle fournit directement les paramètres d’un modèle du
premier ordre plus retard pur, afin d’identifier le modèle du procédé.
2 Affinez le réglage en passant le correcteur IMC en automatique.
3 Pour vérifier si le modèle est adapté au procédé, fixez CL_PERF à 1.0
(constante de temps en boucle fermée = constante de temps en boucle
ouverte).
4 Amenez le procédé au point de fonctionnement et mettez le correcteur en
mode automatique.
5 Effectuez un échelon de consigne ∆C.
Résultat : si les paramètres du modèle sont corrects, la mesure doit rejoindre
la consigne sans dépassement et le signal de commande OUT_MAN doit être
pratiquement un échelon. Dans le cas contraire, il faut effectuer une correction,
c’est à dire :
l adapter le gain statique,
l adapter le temps mort
l adapter la constante de temps.

Réglage
Comment régler le gain statique Ks
Présentation Lors de l’échelon de consigne, si le gain statique est correct, l’amplitude de la

variation ∆ U1 doit être égale à ∆ U2. Si ce n’est pas le cas, corrigez le gain en
appliquant la formule :
Ks correct = Ks de l’essai x ∆ U1/ ∆ U2
Illustration du La figure suivante illustre le réglage du gain statique.

réglage U(t)
∆U1
∆U2
Ks trop petit
U(t)
∆U2
∆U1
Ks trop grand
U(t)
∆U1 ∆U2
Ks correct

Réglage
Comment régler le temps mort ou retard T_DELAY
Présentation Observez les signaux de mesure et de commande de l’organe de réglage sur un

enregistrement. Si on appelle τ le retard du modèle, deux cas de figure apparaîssent
:
l
τ modèle est inférieur à τ prodécé,
l
τ modèle est supérieur à τ prodécé,
Note : les réglages du gain et du retard peuvent s’effectuer lors du même essai.
τ modèle La figure suivante décrit ce cas de figure, T_DELAY prend la valeur de A.

inférieur à τ
procédé
Tangente
Point d’inflexion
∆C
Signal mesure
C=M A
t0 environ τðprocédé
Signal de
commande
∆U
τðmodèle ∆τ

Réglage
τ modèle La figure suivante décrit ce cas de figure, T_DELAY prend la valeur de A.

supérieur à τ
procédé
Tangente
Point d’inflexion
∆C Signal mesure
C=M A
t0 environ τðprocédé
Signal de
commande
∆U
τðmodèle ∆τ

Réglage
Comment régler la constante de temps
Présentation Après avoir réglé le temps mort et le gain statique, il faut régler la constante de
temps du modèle par approches successives en observant l’enregistrement du
signal de commande U(t).
Si l’on appelle θ le retard du modèle, deux cas de figure apparaîssent :
l
θ modèle est inférieur à θ procédé,
l
θ modèle est supérieur à θ procédé,
Cette figure illustre les deux cas.
θ modèle < θ procédé
U(t)
∆U1 ∆U2
θ modèle > θ procédé
t0 t
Allure des La figure suivante décrit l’allure des signaux.

signaux lorsque SP (t) et PV (t) PV = SP
OL_TIME < θ
OL_TIME <
procédé
θ procédé
PV
OL_TIME = θ procédé
∆SP
SP = PV
t0 t
U (t)
∆SP.OL_TIME
Ks.θ procédé
∆SP
Ks
t0 t

Réglage
Allure des La figure suivante décrit l’allure des signaux.

signaux lorsque SP (t) et PV (t) PV = SP
OL_TIME > θ
procédé OL_TIME = θ procédé
PV
OL_TIME > θ procédé
∆SP
SP = PV
t0 t
U (t)
∆SP.OL_TIME
Ks.θ procédé
∆SP
Ks
t0 t
Choix de la Après détermination du modèle à employer, le choix de la constante de temps en

constante de boucle fermée reste à faire. Sa valeur dépend de la vitesse de réponse de la boucle
temps en boucle fermée désirée.
fermée Pour des procédés qui répondent à un modèle du premier ordre avec retard, en
choisissant un rapport des constantes de temps CL_PERF compris entre 1.05 et
1.15, on améliore la réponse du système sans prendre le risque de déstabiliser le
procédé.
CL_PREF = OL_TIME / constante de temps désirée en boucle fermée.
Tout accroissement de CL_PERF correspond à un accroissement de la vitesse de

la réponse (au prix d’une action plus importante de l’organe de réglage), mais aussi
à une sensibilisation accrue aux erreurs de modélisation.

Réglage

Mise au point d’une boucle de
régulation
8
Présentation
Objet de ce Ce chapitre décrit les écrans de mise au point d’une boucle de régulation ainsi que
chapitre les fonctionnalités qui s’y rattachent.
Contenu de ce Ce chapitre contient les sujets suivants :

chapitre
Sujet Page
Description de l’écran de mise au point 214
Modification des paramètres de chaque boucle 216
Modification fonctionnelle de chaque boucle 217
Mise au point du programmateur de consigne 218
Mémorisation des données 220

Mise au point
Description de l’écran de mise au point
Présentation En mode connecté, les écrans de mise au point de la régulation permettent de :

l visualiser et animer le schéma de la boucle,
l visualiser les alarmes process et les défauts de la voie,
l modifier les paramètres de réglage de chaque fonction,
l simuler les valeurs des interfaces d’entrées,
l ajouter, supprimer, remplacer des fonctions de calcul,
l modifier les paramètres de configuration de chaque fonction de type mode
inverse/direct du PID,
l modifier les modes de marche du régulateur.
Illustration Cette figure présente un écran de mise au point de boucles de régulation.

DIAG...
Symbole :
Régulateur : Fonction : Alarmes
DIAG...
Régulateur4 - LOOP0 Boucle process DL DH LL L H HH
WARNING
LOOP 0
Paramètres boucle Format Constante de temps (s) 10.0
Mesure Standard Filtrage Gain 1.0
Consigne Simple Générateur Fct Sortie 4484.536
Correcteur Chaud/Froid Alarmes
Feed Forward Oui Simulation
Sortie 1 Analogique
Echelle de la boucle
Basse : 0.0 Haute : 100.0
PV OUT 1
5000 44.845 28.585 2858
P
SP1 R I
D
63.0 45.0 0.0 0
L
OUT 2
FF
3547 LL 35.47

Mise au point
Description Ce tableau décrit les champs principaux de l’écran de mise au point.

Repère Description
Alarmes Toutes les alarmes associées aux boucles sont visualisées, si les fonctions
alarmes ont été configurées.
l le voyant DIAG regroupe les erreurs graves,
l le voyant WARNING affiche les messages d’avertissement qui concernent
le fonctionnement de la boucle de régulation.
Lorsque les voyants sont allumés, une fenêtre fait apparaître les messages
associés aux diagnostics d’erreur.
A chaque diagnostic est associé un bit de mot %MWxy.i:Xj. Ces bits sont
détaillés dans les parties Objets langage de défaut et de diagnostic du
chapitre décrivant tous les objets langage de la régulation (Voir Objets langage
de la régulation, p. 297).
Loop 0 Dans cet onglet ne sont représentées que les fonctions configurées. Les
valeurs de leurs paramètres associés sont animés. Ils sont modifiables en
connecté.
Schéma Dans le schéma, les valeurs intermédiaires de calcul sont représentées (par
bloc exemple, la mesure d’entrée du correcteur).
Les changements Auto/Manu et Remote/Local se réalisent par un clic de
souris.
Les valeurs associées de commande ou de consigne sont saisies directement
dans les champs de saisie.
Les champs de saisie grisés ne sont pas actifs.

Mise au point
Modification des paramètres de chaque boucle
Principes Les paramètres de réglage sont modifiables en connecté et en local depuis le

logiciel PL7 :
l écrans métier,
l éditeur de données,
l écrans d’exploitation,
l tables de variables,
l serveur UNITE,
l ...
Les modifications ne nécessitent pas de reconfiguration globale et le mécanisme de
sauvegarde (paramètres initiaux, paramètres courants) s’applique aux paramètres
de chaque boucle de régulation (Voir Mémorisation des données, p. 220).

Mise au point
Modification fonctionnelle de chaque boucle
Présentation Il est possible d’ajouter ou de supprimer des fonctions aux boucles de régulation en
mode connecté.
Principes L’automate peut être en RUN lors des modifications de fonctions d’une boucle de
régulation.
DANGER
Pour des raisons de sécurité, la modification de ces fonctions et de

certains paramètres de configuration comme l’extrapolation de la
fonction générateur de fonction, l’écrétage d’un limiteur,... réclament
une reconfiguration de la voie.
Le non-respect de ces précautions provoquerait la mort ou de
graves blessures.
Après modifications, la boucle redémarre dans un état déterminé :

l Si la modification intervient au niveau des branches Mesure, Consigne et Feed
forward, la boucle effectue un démarrage à chaud.
l Si la modification intervient au niveau du correcteur ou de la sortie, la boucle
redémarre avec les modes de marche initiaux définis en configuration.
Note : il est interdit d’ajouter ou de modifier en connecté des adresses d’E/S ou de mots mémoire. Ainsi
la modification de certaines branches, comme le remplacement d’une consigne simple par une consigne
de ratio, est interdit.
Note : la fonction totalisateur ne peut être rajoutée en connecté. Sa sortie est une adresse %MF.
Il n’est pas nécessaire de passer en mode configuration pour modifier les valeurs
initiales des paramètres de réglage Kp, Ti, Td.
Mode de marche :
l En mode mise au point, toute modification des paramètres de réglage, à partir de
l’écran métier, met à jour la valeur courante et la valeur initiale de ces
paramètres.
l Pour le régulateur 3 boucles simples uniquement, une modification de la valeur
initiale sans modification des paramètres de configuration (ajout d’une fonction
par exemple) n’est pas prise en compte.

Mise au point
Mise au point du programmateur de consigne
Présentation Les programmateurs de consigne possèdent leur propre écran de mise au point. En
connecté, ils possèdent tous les services de reconfiguration et de sauvegarde des
données.
Note : toute reconfiguration en mode connecté entraîne l’arrêt de fonctionnement

du programmateur de consigne.
Illustration Cette figure est un exemple de programmateur de consigne en mode Mise au point.
DIAG...
Symbole :
Régulateur 5 - SPP_1 Prog. de consigne MAST 8-8-8-8-8-8 DIAG...
Nom : SPP_1 0 1 2 3 4 5 6 7 WARNING
PROFIL_1 PROFIL_2 PROFIL_3 PROFIL_4 PROFIL_5 PROFIL_6

Palier Garanti au seuil 5.0 sur Ecart à l’entrée
Segment x SP x VAL x Unité Pq S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7
En cours
Mesure Profil 1 Segment 1 No itération 1
Consigne 13.47494 Temps total écoulé 10.78006 Temps écoulé dans le segment en cours 10.78006
80.0

Mise au point
Principe de L’exécution du profil est visualisé en dynamique. Les informations fournies sont les
fonctionnement suivantes :
l le numéro du segment en cours (SEG_OUT),
l le numéro de l’itération en cours (CUR_ITER),
l les temps d’exécution du segment en cours (TIME_SEG),
l le temps total (TIME_TOTAL).
Remarques sur le fonctionnement :

l Les temps TIME_SEG et TIME_TOTAL évoluent même si le profil est gelé.
l L’état des sorties de contrôle est visualisé directement dans la zone voie.
l Il est possible de piloter directement chaque profil à partir du bouton de
commande situé dans l’onglet.
l Quand le profil est gelé, les valeurs de consigne %MFxy.i.20 et des sorties de
contrôle, %MWxy.I.3:X0 à X7, ne sont pas mises à jour lors de l’utilisation des
commandes NEXT et BACK. Elles sont rafraîchies dès que le profil est dégelé.
l Il n’est pas possible de modifier la valeur de consigne à atteindre (SPi) ou la
durée du segment en cours d’exécution.

Mise au point
Mémorisation des données
Présentation Deux solutions sont offertes pour sauvegarder les données :

l la sauvegarde des paramètres de réglage,
l le backup application.
Sauvegarde des l Toute modification des paramètres de réglage depuis les écrans de régulation
paramètres de PL7 met à jour la valeur courante et la valeur initiale.
réglage l Une modification d’un paramètre de réglage depuis l’applicatif ou depuis une
table d’animation agit sur la valeur courante mais ne modifie pas la valeur initiale.
Pour sauvegarder cette nouvelle valeur il faut utiliser l’instruction explicite
SAVE_PARAM.
l Une modification depuis les écrans d’exploitation XBT-F agit sur la valeur
courante mais ne modifie pas la valeur initiale. Une commande de sauvegarde
explicite, prévues dans ces écrans, permet d’effectuer la mise à jour.
l Sur reprise à froid (%S0), et sur chargement d’application, les paramètres
courants sont remplacés par les paramètres initiaux.
Backup Les automates Premium offrent la possibilité de sauvegarder l’application (mémoire

application programme et données) sur une carte Backup. La mémoire RAM peut être
rechargée par le contenu de cette carte.
Note : L’utilisation d’une carte backup n’est pas possible si l’automate Premium
utilise déjà une carte PCMCIA.

Exploitation des boucles de
régulation
9
Présentation
Objet de ce Ce chapitre décrit les différentes solutions d’exploitation du métier régulation à partir
chapitre de terminaux de dialogue.

chapitre
Sous- Sujet Page
chapitre
9.1 Applications d’exploitation pour XBT-F 222
9.2 Les écrans de régulation des XBT-F01 231
9.3 Les écrans de régulation des XBT-F02 et TXBT-F02 243
9.4 Tables d’échanges 256
TLX DS 57 PL7 xx 221

Exploitation
9.1 Applications d’exploitation pour XBT-F
Présentation
Objet de ce sous- Ce sous-chapitre présente les applications fournies avec les terminaux XBT-F, les
chapitre modèles de pages et la manière de les utiliser.

sous-chapitre
Sujet Page
Applications Magelis proposées 223
Modèles des pages d’exploitation 225
Navigation dans les différentes vues 227
Comment charger une application XBT-F 230
222 TLX DS 57 PL7 xx

Exploitation
Applications Magelis proposées
Présentation La disquette fournie avec les produits XBT-F et TXBT, contient 4 applications
d’exploitation programmées avec l’outil XBT-L1000 :
l Le fichier RFX01MFRUTW.DOP, application destinée aux XBT-F 5 pouces
(famille XBT-F01) configuré avec le protocole Uni-Telway.
l Le fichier RFX01MFRFIP.DOP, application destinée aux XBT-F 5 pouces (famille
XBT-F01) configuré avec le protocole Fipio.
l Le fichier RFX02MFRUTW.DOP, application destinée aux XBT et TXBT 10
pouces (famille XBT-F02 et TXBT-F02) configuré avec le protocole Uni-Telway.
l Le fichier RFX02MFRFIP.DOP, application destinée aux XBT et TXBT 10 pouces
(famille XBT-F02 et TXBT-F02) configuré avec le protocole Fipio.
Note : le bon fonctionnement des pages régulation intégrée dans les applications
XBT-1000 fournies sur la disquette est garanti par le constructeur dans la mesure
où vous ne modifiez pas celles-ci.
Application Pour la partie régulation, les applications contiennent :

XBT-F01 l 1 écran de surveillance,
l 1 écran face avant multiplexé,
l 1 écran de conduite pour chaque boucle (tendances),
l 1 écran de réglage multiplexé,
l 1 écran d’autoréglage multiplexé,
l 1 écran de sélection des programmateurs de consigne,
l 1 écran de réglage multiplexé dédié aux programmateurs de consigne,
l 1 écran de programmateur de consigne multiplexé,
l les pages d’alarmes associées.
Note : le nombre de boucles exploitées est limité à 8.

Exploitation
Application XBT- Pour la partie régulation, les applications contiennent :

F02 et TXBT-F02 l 1 écran de surveillance,
l 1 écran de réglage avec face avant et autoréglage multiplexé (bargraphes),
l 1 écran de conduite pour chaque boucle (tendances),
l 1 écran de sélection des programmateurs de consigne,
l 1 écran de réglage multiplexé dédié aux programmateurs de consigne,
l 1 écran de programmateur de consigne multiplexé,
l les pages d’alarmes associées.
Note : le nombre de boucles exploitées est limité à 16.

Exploitation
Modèles des pages d’exploitation
Présentation Toutes les pages d’exploitation sont conçues sur le même modèle de présentation :
l Un bandeau d’alarmes positionné en bas de l’écran signale l’alarme active.
l Les touches de fonction dynamiques exécutent une et une seule fonction :
l accès à la page de réglage,
l lancement d’un autoréglage,
l navigation,
l sélection d’une boucle,
l ...
Ces modèles peuvent être modifiés ou récupérés pour enrichir les autres pages
d’exploitation personnelles.
Modèle de pages Cette figure décrit un modèle de pages XBT-F01.

XBT-F01 Nom de la boucle Type du correcteur
AAAAAAAA LLLLLLLLLLLLLLLL
TRACK LL HH DL AAAAAA REMOTE
Indication Local/Remote
Etat des alarmes Unité
9999 LLL
N° d’alarme affiché Etat de l’alarme

Taux d’occupation
historique

Exploitation
Modèle de pages Cette figure décrit un modèle de pages XBT-F02.

XBT-F02 Mode de
fonctionnement
Nom de la boucle
Type du correcteur
Indication
TRACK AAAAAAAA IIIIIIIIIIIIIIII REMOTE

LLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL +yyyy. y AAAAAA
Unité
Message concernant le Maximum
diagnostic de l’autotune courbes / bargraphes
Taux d’occupation
historique N° d’alarme
affiché Libellé alarme Date / heure de l’alarme état
9999 AAAAAAAAAAAAA LLL

99999 AAAAAAAAAAAAAAAAA
Message système Date / heure du terminal

N° du groupe
Indication
mot de passe

Exploitation
Navigation dans les différentes vues
Présentation La navigation entre les différentes vues est réalisée par l’intermédiaire des touches
fonction dynamiques.
La navigation proposée peut être modifiée.

Exploitation
Navigation dans La figure suivante illustre une navigation entre les écrans d’une application XBT-
une application F01.
XBT-F01
Ecran de surveillance Ecran face avant
1 TC_0001 N°1 TC_0001
D H
AUTO H DH LOCAL
2 TC_0002 L
10000-
3 TC_0003 L
4 PV : 96.00
5 SP : 65.00
AT AT AM
6 OV : 31.00
7
0-
SPP LR
8 OV1 : 31.00
2 Page alarme 1 ON 2 Page alarme 1 ON
Ecran d’autoréglage Ecran de réglage

TC_0001 TC_0001
AUTO H DH LOCAL Ack AUTO H DH LOCAL
ACTUAL PREV
KP : 1.0 SP_SUP : 100.0
KP : 1.0 1.0
AT TI (s) : 0.0 SP_INF : 0.0
TI : 0.0 0.0
TD (s) : 0.0 TS (s) : 0.30
TD : 0.0 0.0
O_BIAS : 0.0 PV_H : 95.0
Step : 10.0 Sa AT DBAND : 0.0 PV_L : 5.0 Sa
Tmax (s) : 100.0 KD : 10.0 INTBND : 0.0
Perf : 0.50 ORATE1 : 0.0
Pr
2 Page alarme 1 ON 2 Page alarme 1 ON
Ecran de conduite
TC_0001
AUTO H DH LOCAL
AM
PV : 96.00 OV : 31.00
SP : 65.00 LR
OV1 : 31.00
2 Page alarme 1 ON

Exploitation
Navigation dans La figure suivante illustre une navigation entre les écrans d’une application XBT-
une application F02.
XBT-F02
Ecran de surveillance Ecran de réglage
Surveillance regulation
AT R
TRACK AAAAAAAA REMOTE
AAAAAAAAAA
AAAAAAAAAA AT R LLLLLLLLLLLLLLLLLL +9999.9 AAAA
AAAAAAAAAA AT R
AAAAAAAAAA AT R
AAAAAAAAAA AT R
AAAAAAAAAA AT R
AAAAAAAAAA AT R
AAAAAAAAAA AT R
1/8
AAAAAAAAAA
AAAAAAAAAA
AT
AT
R
R Acces courbes historiques AM
AAAAAAAAAA AT R
AAAAAAAAAA AT R SPP 9 AAAAAAAA AAAAAAAA 10
AAAAAAAAAA AT R
MAGELIS 9/16 PV:+9999.9
AAAAAAAAAA AT R AAAAAAAA AAAAAAAA
SP:+9999.9 LR
AAAAAAAAAA AT R 11 12
OV:+9999.9
99999 LLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL AAAAAAAA AAAAAAAA AAAAAAAA
13 14 99999
LLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL AAAAAAAA
AAAAAAAA AAAAAAAA
15 16
1/8
Ecran de conduite 99999 LLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL AAAAAAAA
TRACK AAAAAAAA REMOTE

LLLLLLLLLLLLLLLLLL +9999.9 AAAA
1/8
AM
9/16 PV:+9999.9
SP:+9999.9 LR
OV:+9999.9
99999
LLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL AAAAAAAA

Exploitation
Comment charger une application XBT-F
Comment Ce tableau décrit les étapes à réaliser pour charger une application XBT-F.
charger
Etape Action
l’application
1 Ouvrez l’application désirée à l’aide du logiciel XBT-L1000 à partir de la
disquette fournie.
2 Utilisez la commande Transfert du logiciel XBT-L1000 pour charger
l’application dans la carte PCMCIA du terminal XBT.

Exploitation
9.2 Les écrans de régulation des XBT-F01
Présentation
Objet de ce sous- Ce sous-chapitre décrit les écrans d’exploitation, dédiés régulation, des XBT-F01.
chapitre

sous-chapitre
Sujet Page
Ecran de surveillance 232
Ecran face avant 233
Ecran de tendance 234
Ecran de réglage des paramètres 235
Ecran d’autoréglage 237
Ecran de sélection des programmateurs de consigne 238
Ecran d’exploitation du programmateur de consigne 239
Ecran de réglage du programmateur de consigne 241
Exploitation des pages d’alarmes 242

Exploitation
Ecran de surveillance
Présentation L’écran de surveillance est le point d’entrée de l’application de régulation. Cette vue
permet d’avoir une synthèse de toutes les boucles exploitées.
Note : Aucune saisie n’est possible à partir de cette vue.
Note : pour optimiser la communication, les libellés des boucles ne sont lus qu’à
l’affichage de l’écran. Ceci peut provoquer des incohérences lorsque ces données
sont modifiées par l’automate. Afficher à nouveau l’écran permet de mettre à jour
les nouvelles valeurs. Si la communication n’est pas limitée, il est possible de
configurer les données en lecture cyclique et non en lecture unique.
Illustration Cette figure illustre un écran de surveillance.

1 TC_0001 N°1
D H
2 TC_0002 L
3 TC_0003 L
4
5
AT
6
7
8 SPP
2 Page alarme 1 ON
Description Pour chaque boucle, les informations affichées sont :

l le libellé de la boucle,
l le mode de marche Auto/Manu,
l l’autoréglage est en cours (ou non),
l la somme des alarmes.
Le tableau suivant indique la fonction des touches dynamiques de sélection.
Touche Description
Ces touches dynamiques permettent de sélectionner la boucle désirée pour les
écrans de réglage.

Exploitation
Ecran face avant
Présentation Cette vue est de type régulateur de tableau. Elle permet de visualiser globalement
une boucle de régulation. Il est possible à partir de cet écran de piloter la boucle en
mode manuel ainsi que la consigne locale.
Note : la période de rafraîchissement est de 5 secondes. La durée totale de

l’enregistrement est de 26 minutes.
Illustration Cette figure illustre un écran face avant.

TC_0001
AUTO H DH LOCAL
10000-
PV : 96.00
SP : 65.00
AT AM
OV : 31.00
0-
LR
OV1 : 31.00
2 Page alarme 1 ON
Description Le tableau suivant indique la fonction des touches dynamiques de sélection.

Touche Description
Cette touche permet d’accéder à la boucle précédente.
Cette touche permet d’accéder à la boucle suivante.
Cette touche permet de passer la boucle en automatique ou en manuel. La

AM commande OV peut être modifiée.
Cette touche permet de passer la consigne en Remote ou en Local. La

LR commande SP peut être modifiée.

Exploitation
Ecran de tendance
Présentation Cette vue comporte le même niveau d’information que la vue de boucle, plus
l’affichage des 4 tendances caractéristiques de la boucle. L’historique récent des
tendances est enregistré.
Sur les XBT-F il n’y a pas de gestion de l’historique.
Comme pour l’écran face avant, il est possible de piloter la commande en manuel
et la consigne en local.
Illustration Cette figure illustre un écran de tendance.

TC_0001
AUTO H DH LOCAL
AM
PV : 96.00 OV : 31.00
SP : 65.00 LR
OV1 : 31.00
2 Page alarme 1 ON

Touche Description
Cette touche permet de passer la boucle en automatique ou en manuel.
AM
Cette touche permet de passer la consigne en Remote ou en Local.

LR

Exploitation
Ecran de réglage des paramètres
Présentation Cette vue permet le réglage du correcteur de la boucle.
ATTENTION
L’opération de réglage de la boucle ne doit être réalisée que par une

personne habilitée.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions
corporelles ou des dommages matériels.
Par défaut, il n’est pas proposé de mot de passe à ces écrans de réglage. Il est
toujours possible d’en ajouter un avec le logiciel XBT-L1000.
Note : Même si le limiteur de consigne n’est pas configuré, les paramètres

associés, SP_INF et SP_SUP apparaissent dans cet écran de réglage. Leur
modification n’est pas prise en compte. Dans l’écran de configuration PL7, les
paramètres associés au limiteur de consigne sont appelées SP_MIN et SP_MAX.
Illustration Cette figure illustre un écran de réglage des paramètres.

TC_0001
AUTO H DH LOCAL
KP : 1.0 SP_SUP : 100.0
TI (s) : 0.0 SP_INF : 0.0
TD (s) : 0.0 TS (s) : 0.30
O_BIAS : 0.0 PV_H : 95.0
AT DBAND : 0.0 PV_L : 5.0 Sa
KD : 10.0 INTBND : 0.0
ORATE1 : 0.0
2 Page alarme 1 ON

Exploitation

Touche Description
Cette touche permet d’accéder à la boucle précédente.
Cette touche permet d’accéder à la boucle suivante.
Cette touche permet de sauvegarder les valeurs courantes des paramètres dans
Sa les valeurs initiales.
ATTENTION : Cette sauvegarde ne permet pas la mise à jour de l’application
PL7 dans le PC éventuellement connecté.

Exploitation
Ecran d’autoréglage
Présentation Dédiée à l’autoréglage, cette vue permet de lancer un autoréglage de la boucle. Elle
permet également de revenir aux anciennes valeurs des paramètres d’avant
l’autoréglage.
Note : les messages de diagnostic d’autoréglage sont globaux à la voie de

régulation. Ils concernent une seule des 3 boucles d’un correcteur 3 boucles
simples ou une seule des 2 boucles d’un correcteur cascade ou autosélective
(même si ces messages sont affichés globalement).
Illustration Cette figure illustre un écran d’autoréglage.

TC_0001
AUTO H DH LOCAL Ack
ACTUAL PREV
KP : 1.0 1.0
TI : 0.0 0.0 AT
TD : 0.0 0.0
Step : 10.0 Sa
Tmax (s) : 100.0
Perf : 0.50
Pr
2 Page alarme 1 ON
Description Le tableau suivant indique la fonction des touches dynamiques.

Touche Description
Cette touche permet de lancer ou d’arrêter un autoréglage.
AT
Cette touche permet de sauvegarder les valeurs courantes des paramètres dans
Sa les valeurs initiales.
Cette touche permet de revenir au jeu de paramètres précédents.

Pr
Cette touche permet d’acquitter le diagnostic.

Ack

Exploitation
Ecran de sélection des programmateurs de consigne
Présentation Cet écran permet de :

l Visualiser les différents programmateurs de consigne avec l’état en cours (INIT,
RUN, STOP) et si un profil est démarré, le numéro de profil en cours.
l Sélectionner un programmateur de consigne.
Illustration Cette figure illustre un écran de sélection de programmateur de consigne.

1 SPP_3 RUN PF 1 N°1
2 SPP_4 INIT
3
SPP_5 STOP PF 1
4
5
6
7
8
9
10
2 Page alarme 1 ON

Touche Description
écrans de réglage. Il est également possible de saisir directement le numéro de
la boucle.

Exploitation
Ecran d’exploitation du programmateur de consigne

l sélectionner un des profils du programmateur de consigne,
l piloter le profil sélectionné,
l visualiser les valeurs de sorties du profil en cours,
l segment en cours,
l type de segment,
l temps écoulé,
l consigne calculée,
l visualiser et modifier les paramètres d’exécution,
l SP_O,
l seuil,
l nombre d’itérations.
Comment Ce tableau décrit les étapes à respecter pour effectuer une action à partir de l’écran
effectuer une d’exploitation du programmateur de consigne.
action
Etape Action
1 Sélectionnez un profil à l’aide de la touche MOD.
2 Appuyez sur la touche dynamique désirée.
Résultat : un deuxième écran s’affiche.
3 Appuyez sur la touche dynamique associée à la commande désirée pour
confirmer.
4 Si vous désirez revenir à l’écran d’exploitation, appuyez sur la touche R1.
Illustration Cette figure illustre un écran d’exploitation d’un programmateur de consigne.

SPP_3 Profil 1
>> RUN 1 STOP
SP : 37.5 Segment : 5 / 16
PV : 0.0 N° Cycle : 1
<< RST
Temps seg: 10 s
Temps tot: 74 s
SPP Démarrage : SP Exécuter
SP_O : 10.0
Seuil : 2.00 à l’infini
SEG Reprise à 2
2 Page alarme 1 ON

Exploitation

Touche Description
Cette touche dynamique permet d’activer la commande RUN ou STOP, si un
STOP profil est en cours.
Cette touche dynamique permet d’activer la commande RESET.

RST
Cette touche dynamique permet d’activer la commande HOLD ou DEHOLD.
Cette touche dynamique permet d’activer la commande Inhibition/Activation du

palier garanti. Cette commande n’apparaît pas lorsque la fonction palier
garanti n’a pas été configurée sur le profil en cours.
Cette touche dynamique permet d’activer la commande NEXT.
Cette touche dynamique permet d’activer la commande BACK.
Cette touche dynamique permet d’accéder à l’écran de sélection des

SPP programmateurs de consigne.
Cette touche dynamique permet d’accéder à l’écran de réglage des

SEG programmateurs de consigne.

Exploitation
Ecran de réglage du programmateur de consigne
Présentation Cet écran permet de visualiser et modifier les valeurs de consigne et de temps (ou
rampe) des segments du profil sélectionné.
Illustration Cette figure illustre un écran de réglage de programmateur de consigne.

SPP_3 Profil 1
Segments utilisés : 16
Sy SP VAL Unit Type
1 100.0 20.0 p/s /
2 100.0 5.0 s -=
3 20.0 200.0 p/m /
4 20.0 0.1 m -=
SPP Sa
5 50.0 0.2 m /
6 50.0 5.0 s -
7 80.0 5.0 s /
8 80.0 4.0 s -=
2 Page alarme 1 ON

Touche Description
Ces touches dynamiques permettent de visualiser les segments suivants/
précédents. Elles sont actives lorsque le nombre de segments du profil
sélectionné est supérieur au nombre de segments visualisables.
Cette touche dynamique permet de sauvegarder les paramètres. Cette

Sa commande doit être confirmée.

Exploitation
Exploitation des pages d’alarmes
Présentation Les pages d’alarmes et leur gestion sont identiques aux pages d’alarmes XBT (pour
plus de détails, voir la documentation du logiciel XBT-L1000). Dans les applications
proposées, toutes les alarmes régulation sont dans le même groupe.
Types d’alarmes Il existe 6 types d’alarmes par boucle de régulation :

l dépassement seuil très haut mesure,
l dépassement seuil haut mesure,
l dépassement seuil bas mesure,
l dépassement seuil très bas mesure,
l dépassement écart haut entre mesure et consigne,
l dépassement écart bas entre mesure et consigne.

Exploitation
9.3 Les écrans de régulation des XBT-F02 et TXBT-

F02
Présentation
Objet de ce sous- Ce sous-chapitre décrit les écrans d’exploitation, dédiés régulation, des XBT-F02 et
chapitre TXBT-F02.

sous-chapitre
Sujet Page
Ecran de surveillance 244
Ecran de conduite 246
Ecran de réglage 248
Ecran de sélection des programmateurs de consigne 250
Ecran d’exploitation du programmateur de consigne 251
Ecran de réglage du programmateur de consigne 254
Exploitation des pages d’alarmes 255

Exploitation
Ecran de surveillance
Présentation L’écran de surveillance est le point d’entrée de l’application de régulation. Cette vue
permet d’avoir une synthèse de toutes les boucles exploitées.
Note : Aucune saisie n’est possible à partir de cette vue.
Illustration Cette figure illustre un écran de surveillance.

SELECTION DES BOUCLES DE REGULATION N°1
1 TC_0001 D H
2 TC_0002 L
3 TC_0003 D
4
5
1/8 6
7
8
9/16 9
10
11
12
13
14
15 SPP
SELECT
16
2 Alarme(s) Boucle 1 06/05/98 15 :01 :29 ON
1 06/05/1998 15 : 13

Exploitation
Description Pour chaque boucle, les informations affichées sont :

l le libellé de la boucle,
l le mode de marche Auto/Manu,
l l’autoréglage est en cours (ou non),
l la somme des alarmes.
Le tableau suivant indique la fonction des touches dynamiques de sélection.

Touche Description
écrans de réglage.

Exploitation
Ecran de conduite
Présentation Cet écran permet de visualiser globalement une boucle de régulation. Il est possible
de piloter la boucle en mode manuel ainsi que la consigne en Local.
Cet écran sert aussi :
l d’écran de réglage,
l d’écran d’autoréglage,
ATTENTION
L’opération de réglage de la boucle ne doit être réalisée que par une

personne habilitée.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions
corporelles ou des dommages matériels.
Par défaut, il n’est pas proposé de mot de passe à ces écrans de réglage. Il est
toujours possible d’en ajouter un avec le logiciel XBT-L1000.
Note : les messages de diagnostic d’autoréglage sont globaux à la voie de

régulation. Ils concernent une seule des 3 boucles d’un correcteur 3 boucles
simples ou une seule des 2 boucles d’un correcteur cascade ou autosélective
(même si ces messages sont affichés globalement).

Exploitation
Illustration Cette figure illustre un écran de conduite.
AUTO TC_0003 LOCAL

100.0
1/8
9/16
AM
26mn 20mn 10mn 0.0
PV : 60.0
SP : 20.0
OV : 40.0
OV1 : 40.0 LR
DH
2 06/05/1998 15 : 41

Touche Description
Cette touche permet de passer la boucle en automatique ou en manuel.
AM
Cette touche permet de passer la consigne en Remote ou en Local.

LR

Exploitation
Ecran de réglage
Présentation Cet écran permet de visualiser globalement une boucle de régulation. Il permet de
piloter la boucle en mode manuel ainsi que la consigne locale.
L’historique récent de l’évolution de la mesure, de la consigne et des commandes
est tracé sur l’écran.
Note : la période de rafraîchissement est de 5 secondes. La durée totale de

l’enregistrement est de 26 minutes.
Note : Même si le limiteur de consigne n’est pas configuré, les paramètres

associés, SP_INF et SP_SUP apparaissent dans cet écran de réglage. Leur
modification n’est pas prise en compte. Dans l’écran de configuration PL7, les
paramètres associés au limiteur de consigne sont appelées SP_MIN et SP_MAX.
Illustration Cette figure illustre un écran de réglage.
AUTO TC_0003 LOCAL

100.0
AT
Pr
1/8
Ack
9/16
26mn 20mn 10mn 0.0 AM

PV : 60.0
KP : 1.0 KP Pr : 1.0 SP_SUP : 100.0
SP : 20.0
TI (s) : 0.0 TI Pr : 0.0 SP_INF : 0.0
OV : 40.0
TD (s) : 0.0 TD Pr : 0.0 TS (s) : 0.30
Sa O_ BIAS : 0.0 ATSTEP : 10.0 PV_H : 95.0.
OV1 : 40.0 LR
DBAND : 0.0 ATTMAX : 100.0 PV_L : 5.0
INTBND : 0.0 ATPERF : 0.50 ORATE 1 : 0.0
KD : 10.0 DH
2 06/05/1998 15 : 41

Exploitation

Touche Description
Cette touche permet de passer la boucle en automatique ou en manuel. La
AM commande OV peut être modifiée.
Cette touche permet de passer la consigne en Remote ou en Local. La

LR commande SP peut être modifiée.
Cette touche permet de lancer ou d’arrêter un autoréglage.

AT
Cette touche permet de revenir au jeu de paramètres précédents.

Pr
Cette touche permet d’acquitter le diagnostic.

ACK

Exploitation
Ecran de sélection des programmateurs de consigne

l Visualiser les différents programmateurs de consigne avec l’état en cours (INIT,
RUN, STOP) et si un profil est démarré, le numéro de profil en cours.
l Sélectionner un programmateur de consigne.
Illustration Cette figure illustre un écran de sélection de programmateur de consigne.
SELECTION DES PROGRAMMATEURS DE CONSIGNE

N°1
1 SPP_3
2 SPP_4
3 SPP_5
7
8
10

23 06/05/1998 15 : 50

Touche Description
écrans de réglage. Il est également possible de saisir directement le numéro de
la boucle.

Exploitation
Ecran d’exploitation du programmateur de consigne

l sélectionner un des profils du programmateur de consigne,
l piloter le profil sélectionné,
l visualiser les valeurs de sorties du profil en cours,
l segment en cours,
l type de segment,
l temps écoulé,
l consigne calculée,
l visualiser et modifier les paramètres d’exécution,
l SP_O,
l seuil,
l nombre d’itérations.
Comment Ce tableau décrit les étapes à respecter pour effectuer une action à partir de l’écran
effectuer une d’exploitation du programmateur de consigne.
action
Etape Action
1 Sélectionnez un profil à l’aide de la touche MOD.
2 Appuyez sur la touche dynamique désirée.
Résultat : un deuxième écran s’affiche.
3 Appuyez sur la touche dynamique associée à la commande désirée pour
confirmer.
4 Si vous désirez revenir à l’écran d’exploitation, appuyez sur la touche R1.

Exploitation
Illustration Cette figure illustre un écran d’exploitation d’un programmateur de consigne.
SPP_3 PROFIL N° 1
STOP
RUN Profil 1 GEL PALIER GARANTI
SP : 35.25 RST
PV : 0.00
Temps segment : 6 sec Segment : 5 / 16

SPP
SEGMENT
Temps total : 1994 sec N° Cycle : 1
SPP Démarrage : SP Itération :

SELECT
SP_INIT : 10.00 Exécuter à l’infini
SEUIL : 2.00 Reprise au segment n° 2
2 Alarme ( s ) Boucle 1 06/05/98 15 :01 :29 ON

24 06 / 05 / 1998 15 : 55

Exploitation

Touche Description
Cette touche dynamique permet d’activer la commande RUN ou STOP, si un
STOP profil est en cours.
Cette touche dynamique permet d’activer la commande RESET.

RST
Cette touche dynamique permet d’activer la commande HOLD ou DEHOLD.
Cette touche dynamique permet d’activer la commande Inhibition/Activation du

palier garanti. Cette commande n’apparaît pas lorsque la fonction palier
garanti n’a pas été configurée sur le profil en cours.
Cette touche dynamique permet d’activer la commande NEXT.
Cette touche dynamique permet d’activer la commande BACK.
Cette touche dynamique permet d’accéder à l’écran de sélection des

SPP
SEGMENT programmateurs de consigne.
Cette touche dynamique permet d’accéder à l’écran de réglage des

SPP
SELECT programmateurs de consigne.

Exploitation
Ecran de réglage du programmateur de consigne
Présentation Cet écran permet de visualiser et modifier les valeurs de consigne et de temps (ou
rampe) des segments du profil sélectionné.
Illustration Cette figure illustre un écran de réglage de programmateur de consigne.

SPP_3 Profil n°1
RUN Profil 1 GEL PALIER GARANTI
Segments utilisés : 16
SEGMENT SP VAL TYPE UNITE

1 100.0 20.00 phy/s Ramp
2 100.0 5.00 s Step =
3 20.0 200.00 phy/m Ramp
4 20.0 0.10 m Step =
5 50.0 0.20 m Ramp
6 50.0 5.00 s Step Sa
7 80.0 5.00 s Ramp
8 80.0 4.00 s Step =
9 30.0 4.00 s Ramp
SPP 10 30.0 0.10 m Step =
SELECT
11 90.0 5.00 s Ramp
12 90.0 5.00 s Step
13 20.0 10.00 s Ramp
14 20.0 0.20 m Step
15 45.0 4.00 s Ramp
16 45.0 5.00 s Step
2 Alarme(s) Boucle 1 06 / 05 / 98 15:01:29 ON
25 06 / 05 / 1998 15:57

Touche Description
Ces touches dynamiques permettent de visualiser les segments suivants/
précédents. Elles sont actives lorsque le nombre de segments du profil
sélectionné est supérieur au nombre de segments visualisables.
Cette touche dynamique permet de sauvegarder les paramètres. Cette

Sa commande doit être confirmée.

Exploitation
Exploitation des pages d’alarmes
Présentation Les pages d’alarmes et leur gestion sont identiques aux pages d’alarmes XBT (pour
plus de détails, voir la documentation du logiciel XBT-L1000). Dans les applications
proposées, toutes les alarmes régulation sont dans le même groupe.
Types d’alarmes Il existe 6 types d’alarmes par boucle de régulation :

l dépassement seuil très haut mesure,
l dépassement seuil haut mesure,
l dépassement seuil bas mesure,
l dépassement seuil très bas mesure,
l dépassement écart haut entre mesure et consigne,
l dépassement écart bas entre mesure et consigne.

Exploitation
9.4 Tables d’échanges
Présentation
Objet de ce Ce sous-chapitre décrit les tables d’échanges d’exploitation.

sous-chapitre

sous-chapitre
Sujet Page
Table des paramètres multiplexés pour une boucle 257
Table des données périodiques 264
Table des alarmes (boucle seulement) 265
Table spécifique XBT 266
Table des paramètres multiplexés pour un programmateur de consigne 269
Adresses par défaut 273

Exploitation
Table des paramètres multiplexés pour une boucle
Description Cette table est utilisée par les pages écrans face avant, de réglage et d'autoréglage
(pour un XBT-F01) et par la page écran de réglage (pour un XBT-F02). Les 4
premiers mots (non multiplexés) sont utilisés par les pages de surveillance.
Rang Paramètre Echange
%MWn+0 Numéro de boucle sélectionnée (1 mot) API <-> XBT
De 0 à 29. Ce mot permet de sélectionner la boucle gérée par
la table multiplexée si la table spécifique XBT n’est pas
configurée. Sinon il n’est pas utilisé.
Ce mot est piloté en fonction du mot %MWn+5 ou est
directement écrit (un dépassement de la dernière ou de la
première boucle fait revenir respectivement à la première ou à
la dernière boucle). A l’initialisation il est positionné à 0.
%MWn+1 Identificateur (1 mot) API -> XBT
%MDn+2 Indicateur nombre de bargraphes (1 double mot) API -> XBT
Chaque bit est associé à une boucle. Un bit à 0 signifie que la
boucle ne comporte qu’une sortie. Un bit à 1 signifie que la
boucle comporte 2 sorties.
%MWn+4 Accès interdit en écriture (1 mot) API -> XBT
Les accès en écriture à cette table ne sont pris en compte par
les automates que si ce mot est à 0. Ce mot est géré par
l’application de l’utilisateur (Défaut = 0)
%MWn+5 Incrément/Décrément numéro de boucle (1 mot) API <-> XBT
Des boutons dynamiques en mode impulsionnel du XBT
positionne à 1 des bits de mot commandant l’incrémentation ou
la décrémentation du numéro de boucle.
X0 : incrémentation du numéro de boucle (XBT-F01)
X1 : décrémentation du numéro de boucle (XBT-F01)
X2 : incrémentation du numéro de boucle (XBT-F02)
X3 : décrémentation du numéro de boucle (XBT-F02)
X15 : mémorisation du changement de boucle (gestion interne). Interne API
Ces bits sont traités par la voie qui contient la boucle
actuellement sélectionnée. Le bit est pris en compte sur front
montant.

Exploitation

%MWn+6 Mot de commande pour boutons "toggle" (1 mot) API <-> XBT
Chaque bit du mot permet d’envoyer une commande à la boucle
sélectionnée, sur changement d’état. Ce mot est non utilisé.
X0 : 0 = passage en consigne locale ; 1 = passage en consigne
remote
X1 : 0 = passage en mode manuel ; 1 = passage en mode
automatique
X2 : 0 = arrêt de l’autoréglage ; 1 = lancement de l’autoréglage
X3 : retour au réglage précédent
X4 : acquittement du diagnostic de l’autoréglage
X5 : 0 = sélection de la consigne remote 1 ; 1 = sélection de la
consigne remote 2
X6 : 0 = désactivation de la sortie RAISE1 ; 1= activation de la
sortie RAISE1
X7 : 0 = désactivation de la sortie LOWER1 ; 1= activation de la
sortie LOWER1
X15 : Sauvegarde des paramètres
La boucle sélectionnée prend en compte la commande sur front
montant ou descendant. Les boutons associés sont en mode
"toggle". Le mot est remis à jour par l’automate en fonction de
l’état courant de la boucle (pour les bits permettant d’envoyer 2
commandes distinctes).

Exploitation

%MWn+7 Mot de commande pour boutons impulsionnels (1 mot) API <- XBT
Chaque bit du mot permet d’envoyer une commande à la boucle
sélectionnée. Les 4 premiers bits sont associés à des boutons
dynamiques.
Les suivants existent pour ouverture :
X0 : Changement du mode la consigne
(remote -> local ou local -> remote en fonction du mode courant)
X1 : changement du mode de marche
(manu -> auto ou auto -> manu en fonction du mode de marche
courant)
X2 : lancement ou arrêt de l’autoréglage, suivant qu’un
autoréglage est en cours ou non
X5 : sélection de la consigne remote 1
X7 : activation de la sortie RAISE1
X8 : désactivation de la sortie RAISE1
X9 : activation de la sortie LOWER1
X10 : désactivation de la sortie LOWER1
X15 : Sauvegarde des paramètres La boucle sélectionnée
prend en compte la commande sur front montant. Les boutons
sont en mode impulsionnel.
%MWn+8 Libellé boucle (4 mots) API -> XBT
Mise à jour par la boucle sur sélection de celle-ci
%MWn+12 Unité de la boucle (3 mots) API -> XBT
Mise à jour par la boucle sur sélection de celle-ci
%MWn+15 Identificateur boucle (1 mot) API -> XBT
1H : boucle simple/process : rien
2H : cascade maître : CASCADE M
3H : cascade esclave : CASCADE S
4H : autosélecteur, boucle principale : AUTOSELECTEUR 0
5H : autosélecteur, contrainte : AUTOSELECTEUR 1
Mise à jour par la boucle sur sélection de celle-ci. Sert à afficher
la nature de la boucle dans les différents écrans.
%MWn+16 Identificateur correcteur (1 mot) API -> XBT
xx1H : PID
xx2H : PID simple
xx3H : ON OFF 2 états
xx4H : ON OFF 3 états
xx5H : IMC
Mise à jour par la boucle sur sélection de celle-ci.

Exploitation

%MWn+17 Mot d’alarme (1 mot) API -> XBT
Chaque bit définit une alarme différente :
X0 : STS_SIGMA_ALA (somme des alarmes)
X1 : STS_HH (seuil mesure très haut dépassé)
X2 : STS_H (seuil mesure haut dépassé)
X3 : STS_L (seuil mesure bas dépassé)
X4 : STS_LL (seuil mesure très bas dépassé)
X5 : STS_DEV_H (seuil écart positif dépassé)
X6 : STS_DEV_L (seuil écart négatif dépassé)
X14: AT_NON_AUTORISE
X15: NB_BARGRAPHES_OUT (0 = 1 bargraphe ; 1 = 2
bargraphe)
Ce mot est mis à jour à tous les cycles
%MWn+18 PV dans l’échelle 0-10000 (1 mot) API -> XBT
%MWn+19 SP dans l’échelle 0-10000 (1 mot) API -> XBT
%MWn+20 OUT1 dans l’échelle 0-10000 (1 mot) API -> XBT
%MWn+21 OUT2 dans l’échelle 0-10000 (1 mot) API -> XBT
%MFn+22 OUT_MAN API <-> XBT
%MFn+24 PV API -> XBT
%MFn+26 SP API <-> XBT
%MFn+28 OUT1 API -> XBT
%MFn+30 OUT2 API -> XBT
%MFn+32 STATUS1 API -> XBT
X0 : STS_M_A (0 = manu, 1 = auto)
X1 : STS_TR_S1 (1 = tracking)
X2 : STS_AT_RUNNING (1 = autoréglage en cours)
X3 : STS_R_L (0 = remote, 1 = local)
X4 : STS_RAISE1 (sortie 1 du ON OFF ou du SERVO)
X5 : STS_LOWER1 (sortie 2 du ON OFF 3 états ou du SERVO)
X6 : STS_RAISE2 (sortie 1 du SERVO2)
X7 : STS_LOWER2 (sortie 2 du SERVO2)
X8 : STS_R1_R2 (0 = SP1 est sélectionnée, 1 = SP2 est
sélectionnée)
X9 : STS_AS (1 = autosélecteur en mode autosélection)
X10 : STS_DIR1 (1 = autosélecteur en mode boucle principale
en direct)
X11 : STS_DIR2 (1 = autosélecteur en mode boucle contrainte
en direct)
X12 : STS_SEL_PID1 (0 = sortie du PID2 sélectionnée,
1 = sortie du PID1 sélectionnée)

Exploitation

%MWn+33 STATUS2 = diagnostic de l’autoréglage API -> XBT
X0 = autoréglage en cours (STS_AT_RUNNING)
X1 = autoréglage interrompu (par l’utilisateur ou par le
programme) (AT_ABORTED)
X2 = AT: erreur paramètre (paramètre incorrect, ou modification
de valeur pendant un autoréglage)
(AT_ERR_PWF_OR_SYS_FAILURE)
X3 = AT : coupure secteur (ou erreur système)
(AT_ERR_PWF_OR_SYS_FAILURE)
X4 = AT : saturation PV ou OV (AT_ERR_SATUR)
X5 = AT : déviation trop faible (AT_ERR_DV_TOO_SMALL)
X6 = AT : sous-échantillonnage (AT_ERR_TSAMP_HIGH)
X7 = AT : réponse incohérente
(AT_ERR_INCONSISTENT_RESPONSE)
X8 = AT : PV instable à l’init (AT_ERR_NOT_STAB_INIT)
X9 = AT : TMAX trop faible (AT_ERR_TMAX_TOO_SMALL)
X10 = AT : bruit trop élevé (AT_ERR_NOISE_TOO_HIGH)
X11 = AT_TMAX trop grande (AT_ERR_TMAX_TOO_HIGH)
X12 = AT : procédé sous-amorti (AT_WARN_OVERSHOOT)
X13 = AT : non min. de phase (AT_WARN_UNDERSHOOT)
X14 = AT : procédé dissymétrique
(AT_WARN_UNSYMETRICAL_PLANT)
X15 = AT : procédé intégrateur
(AT_WARN_INTEGRATING_PLANT)
%MFn+34 SPEED_LIM_OUT
Rafraîchi à tous les cycles

Exploitation

%MFn+36 Zone de réglage correcteur (20 mots flottants) (*) API <-> XBT
à %MFn+36 : T_ECH,
%MFn+74 %MFn+38 : OUT1_INF (read-only),
%MFn+40 : OUT1_SUP (read-only),
%MFn+42 : SP_INF,
%MFn+44 : SP_SUP,
%MFn+46 : OUT2_INF (read-only),
%MFn+48 : OUT2_SUP (read-only),
%MFn+50 : PV_INF (read only),
%MFn+52 : PV_SUP(read only),
%MFn+54 : KP (PID) / ONOFF_L (ON OFF) / KS (IMC),
%MFn+56 : TI (PID) / ONOFF_H (ON OFF) / OL_TIME (IMC),
%MFn+58 : TD (PID) / HYST (ON OFF 3 états) / T_DELAY
(IMC),
%MFn+60 : OUTBIAS (PID) / CL_PERF (IMC),
%MFn+62 : INT_BAND (PID),
%MFn+64 : DBAND (PID, IMC)
%MFn+66 : KD (PID sauf PID simple)
%MFn+68 : OUTRATE1 (PID, IMC),
%MFn+70 : OUTRATE2,
%MFn+72 : PV_L,
%MFn+74 : PV_H
%MFn+76 Zone de réglage autoréglage (6 mots flottants) (*) API <-> XBT
à %MFn+76 : AT_STEP,
%MFn+86 %MFn+78 : AT_TMAX,
%MFn+80 : AT_PERF,
%MFn+82 : KP_PREV (PID) / KS_PREV (IMC), (read only)
%MFn+84 : TI_PREV (PID) / T1_PREV (IMC), (read only)
%MFn+86 : TD_PREV (PID) / T_DELAY_PREV (IMC) (read
only)
Cette zone n’est gérée que si la fonction autoréglage existe

(PID, IMC).
%MFn+88 Zone de réglage sortie et alarme (8 mots flottants) (*) API <-> XBT
à %MFn+88 : OUT1_TH1,
%MFn+102 %MFn+90 : OUT1_TH2,
%MFn+92 : OUT2_TH1,
%MFn+94 : OUT2_TH2,
%MFn+96 : PV_LL,
%MFn+98 : PV_HH,
%MFn+100 : DEV_L,
%MFn+102 : DEV_H

Exploitation
(*) : Zone testée par checksum toutes les secondes en début de traitement. En cas
de changement, les paramètres modifiés sont écrits dans les paramètres
boucle.Toute la zone est mise à jour toutes les secondes en fin de traitement, à
partir des paramètres boucle.
Table de réglage Les tables de réglage des paramètres ont la même structure que les tables
des paramètres multiplexées.
l Plusieurs régulateurs sont configurés avec la même adresse. Le fonctionnement

est alors identique à celui de la table multiplexée.
l Chaque régulateur est configuré avec une adresse indépendante (sans
recouvrement des zones). Ceci permet de visualiser plusieurs régulateurs
simultanément.

Exploitation
Table des données périodiques
Description Cette table est utilisée par les écrans de Tendance.

%MWn+0 Données de la boucle 1 (6 mots flottants) API -> XBT
à %MWn+0 : OUT_MAN,
%MWn+11 %MWn+2 : PV,
%MWn+4 : SP,
%MWn+6 : OUT1,
%MWn+8 : OUT2,
%MWn+10 : STATUS1
%MWn+11 : STATUS2
Les mots STATUS sont identiques à ceux de la table
multiplexée. Cette zone est mise à jour à tous les cycles.
%MWn+12 Données de la boucle 2 (6 mots flottants) API -> XBT
%MWn+24 Etc, selon le nombre de boucles configurées pour l’XBT API -> XBT
Cette table occupe 12 mots x (nombre de boucles) configurées pour l’XBT, soit au
maximum 192 mots (%MW) pour 16 boucles.
Note : On trouve des champs OUT1 et OUT2 dans la table multiplexée ainsi que
dans la table périodique. Si la boucle ne comporte qu’une seule sortie, la sortie est
dans OUT1 et le bargraphe associé est magenta.Dans le cas d’un Chaud/Froid, la
sortie froide est rangée dans OUT2 et la sortie chaude dans OUT1. Il y a donc
inversion par rapport aux variables de la voie de régulation. Cela permet d’afficher
la sortie chaude en magenta et la sortie froide en bleue.

Exploitation
Table des alarmes (boucle seulement)
Description Cette table se trouve dans la table de dialogue du terminal XBT.

%MWn+0 Mot d’alarme de la boucle 1 (1 octet) API -> XBT
Chaque bit définit une alarme différente :
X0 : STS_SIGMA_ALA (somme des alarmes)
X1 : STS_HH (seuil mesure très haut dépassé)
X2 : STS_H (seuil mesure haut dépassé)
X3 : STS_L (seuil mesure bas dépassé)
X4 : STS_LL (seuil mesure très bas dépassé)
X5 : STS_DEV_H (seuil écart positif dépassé)
X6 : STS_DEV_L (seuil écart négatif dépassé)
Ce mot est mis à jour à tous les cycles. Il est identique à celui
de la zone multiplexée.
%MWn+1 Données de la boucle 2 (1 octet) API -> XBT
%MWn+i Etc, selon le nombre de boucles configurées pour l’XBT API -> XBT

Exploitation
Table spécifique XBT
Description Cette table est utilisée par l’automate pour commander le XBT.
%MWn+0 Numéro de boucle sélectionnée (1 mot) API <-> XBT
De la boucle 1 à la boucle 16.
Ce numéro définit la boucle gérée par la table multiplexée.
Ce mot est piloté en fonction du mot %MWn+5 de la table
multiplexée (un dépassement de la dernière ou de la première
boucle fait revenir respectivement à la première ou à la
dernière boucle). A l’initialisation, il est positionné à 0. Ce mot
peut également être écrit directement.
%MWn+1 Etat écran de surveillance de la boucle 1 (1 mot) API -> XBT
Ce mot permet d’afficher une liste d’états possibles :
X0: 0 = la boucle n’existe pas (le mot entier est nul dans ce
cas) ; 1 = la boucle existe
X1: 0 = boucle en manu ; 1 = boucle en automatique
X2: alarme haute sur la mesure
X3: alarme basse sur la mesure
X4: alarme sur l’écart
Nota : X2 et X3 sont exclusifs.

%MWn+2 Etat écran de surveillance de la boucle 2 (1 mot) API -> XBT
etc, jusqu’à boucle 16
%MWn+17 Libellé de la boucle 1 (4 mots) API -> XBT
Mise à jour à l’initialisation
%MWn+21 Libellé de la boucle 2 (4 mots) API -> XBT
%MWn+81 Unité de la boucle 1 (3 mots) API -> XBT
%MWn+84 Identificateur boucle 1(1 mot) API -> XBT
1H : boucle simple/process : rien
2H : cascade maître : CASCADE M
3H : cascade esclave : CASCADE S
4H : autosélecteur, boucle principale : AUTOSELECTEUR 0
5H : autosélecteur, contrainte : AUTOSELECTEUR 1
Mise à jour sur sélection de la boucle
%MFn+85 Paramètres d’échelle de la boucle 1 (2 flottants) API -> XBT
à %MFn+85 : PV_INF
%MFn+87 %MFn+87 : PV_SUP

Exploitation

%MWn+89 Mot de commande pour boutons "toggle" de la boucle 1 API <-> XBT
(1 mot)
Chaque bit du mot permet d’envoyer une commande à la
boucle sélectionnée, sur changement d’état.
X0 : 0 = passage en consigne locale ; 1 = passage en
consigne remote
X1 : 0 = passage en mode manuel ; 1 = passage en mode
automatique
X2 : 0 = arrêt de l’autoréglage ; 1 = lancement de
l’autoréglage)
X5 : 0 = sélection de la consigne remote 1 ; 1 = sélection de
la consigne remote 2
X6 :0 = désactivation de la sortie RAISE1 ; 1 = activation de la
sortie RAISE1
X7 : 0 = désactivation de la sortie LOWER1 ; 1 = activation de
la sortie LOWER1
La boucle prend en compte la commande sur front montant ou
descendant. Les boutons associés sont en mode "toggle". Le
mot est remis à jour par l’automate en fonction de l’état
courant de la boucle (pour les bits permettant d’envoyer 2
commandes distinctes).

Exploitation

%MWn+90 Mot de commande pour boutons impulsionnels de la API <- XBT
boucle 1 (1 mot)
Chaque bit du mot permet d’envoyer une commande à la
boucle sélectionnée. Les 4 premiers bits sont associés à des
boutons dynamiques. Les suivants existent pour ouverture :
X0 : Changement du mode de la consigne (remote -> local ou
local -> remote en fonction du mode courant)
X1 : changement du mode de marche (manu -> auto ou auto
-> manu en fonction du mode de marche courant)
X2 : lancement ou arrêt de l’autoréglage, suivant qu’un
autoréglage est en cours ou non
X7 : activation de la sortie RAISE1
X8 : désactivation de la sortie RAISE1
X9 : activation de la sortie LOWER1
X10 : désactivation de la sortie LOWER1
La boucle prend en compte la commande sur front montant.
Les boutons sont en mode impulsionnel.
%MWn+91 Unité de la boucle 2 (3 mots) API <-> XBT
... Identificateur boucle 2 (1 mot)
Paramètres d’échelle de la boucle 2 (2 flottants)
Mot de commande pour boutons "toggle" de la boucle 2
(1 mot)
Mot de commande pour boutons impulsionnels de la
boucle 2 (1 mot)
%MWn+241 Libellé du programmateur 1 (4 mots) API -> XBT
%MWn+245 Libellé du SPP2 (4 mots) etc, jusqu’à boucle 16 API -> XBT
Cette table occupe 281 mots, indépendamment du nombre de boucles et de SPP

configurées.

Exploitation
Table des paramètres multiplexés pour un programmateur de consigne
Description Cette table décrit les paramètres multiplexés pour un programmateur de consigne.
Adresse Valeur par défaut Description
%MWn+0 Configurée dans Accès interdit en écriture.
PL7
%MWn+1 0 Accès interdit en écriture.
Les accès en écriture à cette table ne sont pris en
compte que si ce mot est à 0.
%MWn+2 0 Incrément / décrément du numéro de SPP (bits X0, X1)
et du numéro de paquet de segments affiché (bits X2,
X3)
%MWn+3 0 Numéro du SPP sélectionné (0 : premier SPP).
%MWn+4 1 CUR_PF
%MWn+5 1 SEG_OUT
%MWn+6 0 CUR_ITER
%MWn+7 Configuration du NB_RT_PFi
er
1 SPP profil 1
%MWn+8 Configuration du Configuration du profil :
1er SPP profil 1 %MWn+8:X0 : palier garanti
%MWn+8:X1 à X2 : type de maintien (non utilisé),
%MWn+8:X3 : démarrage (0 : SP; 1 : PV),
%MWn+8:X4 : réitération continue (1),
%MWn+8 : démarrage de la réitération (0 : SP).
%MWn+9 %MWn+9:X9 =1 Etat du profil :
%MWn+9:X13 = 1 %MWn+9:X0 à X7 : sorties TOR
%MWn+9:X8 : HOLD_PF
%MWn+9:X9 : INIT
%MWn+9:X10 : RUN
%MWn+9:X11 : STOP
%MWn+9:X12 : HOLD_PAG
%MWn+9:X13 : ce bit est utilisé pour l'affichage des
paramètres d'exécution du profil affiché.
%MWn+10 Configuration du Nombre de segments utilisés
1er SPP profil 1
%MWn+11 Configuration du Numéro du segment de reprise pour la réitération
1er SPP profil 1
%MFn+12 0.0 SP
%MFn+14 Sans objet PV

Exploitation

%MFn+16 0.0 TOTAL_TIME
%MFn+18 0.0 CUR_TIME
%MFn+20 Configuration du THLD_PFi
1er SPP profil 1
%MFn+22 Configuration du SP0_PFi
er
1 SPP profil 1
%MWn+24 1 Sélection du profil affiché
%MWn+25 0 Mot de commande :
Commandes impulsionnelles
%MWn+25:X0 : RESET
%MWn+25:X1 : START / STOP
%MWn+25:X2 : HOLD_PF / DEHOLD_PF
%MWn+25:X3 : NEXT_SG
%MWn+25:X4 : BACK_SG
%MWn+25:X5 : HOLD_PAG / DEHOLD_PAG
%MWn+25:X6 : SAVE_PARAM
Commandes "Toggle"
%MWn+25:X8 : RESET
%MWn+25:X9 : START / STOP
%MWn+25:X10 : HOLD_PF / DEHOLD_PF
(1 = HOLD_PF; 0 = DEHOLD_PF)
%MWn+25:X11 : NEXT_SG
%MWn+25:X12 : BACK_SG
%MWn+25:X13 : HOLD_PAG / DEHOLD_PAG
(1 = HOLD_PAG; 0 = DEHOLD_PAG)
%MWn+25:X15 : SAVE_PARAM
%MWn+26 1 Numéro du profil affiché (de 1 à 6)
%MWn+27 Configuration du Nombre de segments dans le profil affiché
1er SPP profil 1
%MFn+28 Configuration du Table d’échange de 32%MF des segments du profil
à 1er SPP profil 1 affiché (SPi, VALi, SPi+1, VALi+1, ...)
%MFn+90

Exploitation

%MWn+92 Configuration Configuration (8 %MWi, soit 16 x 8 bits)
à Segment 1 :
%MWn+99 %MWn+92:X0 (1 : seconde)
%MWn+92:X1 (1 : minute)
%MWn+92:X2 (1 : heure)
%MWn+92:X3 (1 : unité physique)
%MWn+92:X4 (rampe/palier)
%MWn+92:X5 (palier garanti)
Segment 2 :
%MWn+92:X8 (1 : seconde)
%MWn+92:X10 (1 : heure)
Segment 3 :
%MWn+93:X0 (1 : seconde)
%MWn+93:X2 (1 : heure)
Segment 4 :
%MWn+93:X8 (1 : seconde), ...
%MWn+100 Libellé du SPP sélectionné (4 %MWi)
%MWn+104 Configuration Type de segment courant :
X3 X2 X1 définissent le type de palier garanti
1 0 0 maintien sur écart à l'entrée
1 0 1 maintien sur écart haut
1 1 0 maintien sur écart bas
1 1 1 maintien sur écart
X4 = 1 Palier
X5 = 1 Rampe montante
X6 = 1 Rampe descendante
%MWn+105 %MWn+105:X4 = Etat SPP1 :
1 %MWn+105:X4 = 1 INIT
%MWn+105:X5 = 1 RUN
%MWn+105:X6 = 1 STOP
%MWn+106 0 Numéro du profil en cours SPP1 :
0 : (aucun profil en cours) ou 1 à 6

Exploitation

1 %MWn+107:X4 = 1 INIT
%MWn+107:X5 = 1 RUN
... ... ...
1 %MWn+123:X4 = 1 INIT
%MWn+123:X5 = 1 RUN

Exploitation
Adresses par défaut
Description Cette table décrit :

Table Adresse début Adresse fin Taille max.
(%MW)
Table d’alarmes %MW3228 %MW3242 15
Table multiplexée programmateur %MW3350 %MW3474 125
Table périodique boucles %MW3500 %MW3691 192
Table multiplexée boucles %MW3700 %MW3803 104
Table XBT %MW3810 %MW4090 281
Note : Lors d'une modification de la table de dialogue sous XBT-L1000, l'adresse

de début de cette table doit être ajustée pour que l’adresse de début de la table
d'alarmes soit toujours %MW3228.

Exploitation

Modes de marche
10
Présentation
Objet du chapitre Ce chapitre décrit les modes de marche de la régulation : modes de marche de
l’automate et des boucles de régulation.

chapitre
Sous- Sujet Page
chapitre
10.1 Exécution des voies de régulation 276
10.2 Traitement de la régulation en fonction des modes de marche 280
automate
10.3 Modes de marche communs aux boucles de régulation 282
10.4 Modes de marche de chaque boucle de régulation 287

Modes de marche
10.1 Exécution des voies de régulation
Présentation
Objet de ce Ce sous-chapitre décrit la manière dont les traitements de régulation sont répartis
sous-chapitre et synchronisés, pour une optimisation de la charge du processeur.

sous-chapitre
Sujet Page
Répartition des traitements de régulation 277
Synchronisation de pré-traitement et de post-traitement 278
Application multitâche 279

Modes de marche
Répartition des traitements de régulation
Tâche MAST et La période de la tâche de traitement et les périodes d’échantillonnage des boucles
Echantillonnage de régulation sont différentes.
des boucles Par défaut, la tâche MAST à une période de 20 ms et les temps d’échantillonnages
des voies de régulation sont de 300 ms.
Optimisation de Pour optimiser la charge du processeur, les traitements périodiques des différentes
la charge du voies de régulation sont répartis sur plusieurs cycles de la tâche.
processeur Cette répartition de traitement est entièrement automatique et ne nécessite
pas de programmation.
L’ordre de répartition des boucles sur les cycles de la tâche est l’ordre de création
des boucles.
Exemple Soit 18 boucles configurées de la manière suivante :

l 14 boucles configurées à 300 ms (boucles 1 à 14),
l 2 boucles configurées à 200 ms (boucles 15 et 16),
l 2 boucles configurées à 100 ms (boucles 17 et 18).
Répartition des traitements :
Tn = 50ms Tn+2 = 150ms Tn+4 = 250ms Tn+6 = 350ms
Tn+1 = 100ms Tn+3 = 200ms Tn+5 = 300ms Tn+7 = 400ms
séq séq séq séq séq séq séq séq

MAST Rég Rég Rég Rég Rég Rég Rég Rég
Boucles 17, 18 Boucles 17, 18 Boucles 17, 18 Boucles 17, 18

+ boucles 1, 2, 3 + boucles 7, 8 + boucles 11, 12 + boucles 1, 2, 3
Boucles 15, 16 Boucles 9, 10 Boucles 15, 16
+ boucles 4, 5, 6 + boucles 13, 14

Modes de marche
Synchronisation de pré-traitement et de post-traitement
Bits de Si vous voulez synchroniser finement du traitement séquentiel avec l’exécution

déclenchement périodique de chaque boucle de régulation, vous disposez pour chaque boucle de
2 bits contenus dans les mots d’état :
l STS_TOP_NEXT_CYCLE : bit de déclenchement de pré-traitement.
l STS_TOP_CUR_CYCLE : bit de déclenchement de post-traitement.
Ces deux bits peuvent servir de condition de validation d’un traitement écrit en
langage Littéral ou à contacts.
Exemple Cette synchronisation peut être utile dans le cas de modes de marche Arrêt /
Marche, de calcul de variance ou de calcul de compensation.
Le bit d’état de pré-traitement est positionné à l’état 1 pendant le cycle tâche
précédent le cycle d’exécution du traitement de la régulation.
Le bit d’état de post-traitement est positionné à l’état 1 pendant tout le cycle tâche
qui suit le traitement de la régulation.
Pour synchroniser correctement du séquentiel avec les calculs de régulation, les
traitements doivent être intégrés dans la même tâche.
En mode manuel ou en mode tracking, la commande est élaborée à tous les cycles
de traitement. Ces bits de synchronisation sont toujours positionnés à l’état 1 dans
ces modes.
Exemple, Boucle à 200 ms avec une tâche MAST à 50 ms :
250 300 350 400 450 500
MAST REG REG
1 STS_TOP_NEXT_CYCLE
0
1 STS_TOP_CUR_CYCLE
0

Modes de marche
Application multitâche
Fonctionnement Pour un fonctionnement optimal et déterministe, nous vous conseillons d’affecter à

optimal la même tâche, pour une voie de régulation donnée :
l Les voies d’entrées / sorties associées,
l Le pré-traitement et le post-traitement séquentiel,
l Le traitement séquentiel gérant les modes de marche de l’automate.

Modes de marche
10.2 Traitement de la régulation en fonction des modes

de marche automate
Traitement de la régulation en fonction des modes de marche automate
Présentation Votre intervention ou un défaut peut modifier le comportement de l’automate. Dans

ce cas, les voies de régulation suivent un mode prédéfini de fonctionnement
dégradé. Les modes de marche de l’automate suivants modifient le traitement de la
régulation.
Mise sous A la mise sous tension de l’automate, le système recherche une application valide
tension de dans l’espace mémoire utilisateur.
l’automate Si l’application est valide, le système passe dans un état de configuration et chaque
voie de régulation est appelée. Il y a alors positionnement du contexte de la voie sur
des valeurs initiales exploitables à l’exécution.
Si l’application n’est pas valide, le système passe dans un état d’attente d’une
demande de reconfiguration.
Processeur en En mode RUN, le processeur exécute successivement et à chaque cycle :

RUN l La lecture des voies d’entrée,
l L’exécution des programmes de consigne,
l L’exécution des boucles de régulation,
l Le traitement du programme séquentiel,
l L’écriture des sorties.
Toutes les voies de régulation sont appelées à chaque cycle de la tâche :
l Le calcul de la mesure (PV), le calcul du Feed forward (OUT_FF), le gestion des
alarmes, les modes de marche, les programmateurs de consigne et l’élaboration
de la commande en mode Manu ou Tracking sont réalisés à chaque cycle.
l L’élaboration de la commande des boucles en mode Auto, ainsi que le calcul de
la consigne s’effectuent à la période d’échantillonnage.
Passage en La mise en STOP du processeur ou de la tâche n’est pas vue directement par les
STOP voies de régulation. Elle correspond à un arrêt de toutes les fonctions en cours
d’exécution.
Les voies de régulation ne sont plus exécutées. Elles refusent toute commande
(Auto / Manu, ...). Les résultats des calculs restent dans l’état. Les sorties physiques
prennent la valeur de repli définie en configuration.
Les entrées sont toujours rafraîchies. Les paramètres peuvent donc être modifiés.
Le contrôle de validité s’effectuera à la prochaine mise en route.

Modes de marche
Reprise à froid La reprise à froid peut avoir plusieurs origines :

l Le changement de cartouche (démarrage à froid),
l Une reconfiguration (par chargement du programme, transfert d’une nouvelle
application, ...),
l Une première configuration.
Une reprise à froid est signalée par le bit système %S0.
Les voies de régulation contrôlent leur configuration et initialisent leurs paramètres
et leur état dès le premier cycle. Le traitement algorithmique est quant-à-lui exécuté
à partir du deuxième cycle.
Toutes les commandes générées dans le séquentiel, lors du premier cycle, sont
prises en compte, sauf un ordre d’autoréglage ou de tracking sur le correcteur. La
commande est refusée.
Reprise à chaud Une reprise à chaud s’effectue sur une coupure suivie d’une reprise du secteur.
Au moment de la coupure, les paramètres sont sauvegardés. Les contextes
système et applicatif (données application, modes de marche) sont conservés.
Un autoréglage en cours sera abandonné. Les voies de régulation sont exécutées
dès le premier cycle.

Modes de marche
10.3 Modes de marche communs aux boucles de

régulation
Présentation
Objet de ce Ce sous-chapitre décrit les modes de marche qui sont communs aux boucles de
sous-chapitre régulation : pilotage des boucles en mode manuel, lancement d’un autoréglage,
exécution en mode Tracking, ...

sous-chapitre
Sujet Page
Exécution des boucles en modes manuel et automatique 283
Autoréglage et mode Tracking 284
Commutation Auto / Manu et commutation Manu / Auto 285
Comportement des boucles sur défaut d’entrées / sorties 286

Modes de marche
Exécution des boucles en modes manuel et automatique
Pilotage en mode Le mode manuel vous permet d’appliquer directement une valeur à la sortie du
manuel correcteur.
Ce mode peut être sélectionné depuis les écrans de mise au point de PL7. Il peut
être aussi commandé à partir des différents écrans du terminal XBT-F.
Le passage en mode manuel s’effectue par l’envoi d’une commande. Lorsque cette
commande est prise en compte, le mode manuel est signalé par le bit d’état
STS_AUTO_MANU.
Le pilotage de la commande du correcteur ou de la boucle peut alors s’effectuer.
Lorsque la commande est une valeur numérique, elle subit les limitations haute et
basse ainsi que la limitation de vitesse. Le traitement de la sortie s’effectue à chaque
cycle de la tâche.
Pilotage en mode Le pilotage manuel s’effectue toujours sur la variable OUT_MAN. Celle-ci est limitée
manuel d’une entre 0 et 100. Cependant OUT_MAN n’ayant pas de lien direct avec la position
sortie Servo sans réelle de l’actionneur, il faut pouvoir ouvrir ou fermer l’actionneur, même si
recopie de OUT_MAN a atteint une de ses limites. Pour cela, il est possible de saisir dans
position OUT_MAN une valeur au delà des limites : OUT_MAN sera écrêtée, mais la
variation de commande calculée sera prise en compte par la fonction Servo.
Par exemple, OUT_MAN = 100.0, l’actionneur est ouvert à 50%. Pour appliquer une
ouverture de 70%, il faut saisir OUT_MAN = 120.0. OUT_MAN prendra ensuite la
valeur écrêtée 100.0.
Exécution en En mode automatique, la valeur de commande est calculée par le correcteur à partir
mode de la valeur de consigne et de la valeur de la mesure.
automatique Le passage en mode automatique s’effectue à partir des écrans PL7 ou XBT-F. Il
s’effectue également par l’envoi d’une commande. Lorsque cette commande est
prise en compte, le mode automatique est signalée par le bit d’état
STS_AUTO_MANU. Le traitement de la sortie s’effectue à chaque période
d’échantillonnage.

Modes de marche
Autoréglage et mode Tracking
Exécution d’un Afin de réaliser un autoréglage, vous devez renseigner au préalable, la durée de
autoréglage l’échelon, la performance et l’amplitude de la commande désirée.
Si ces paramètres ont des valeurs trop petites ou trop grandes, l’autoréglage ne
sera pas exécuté.
Avant l’exécution d’un autoréglage, le correcteur peut être en mode automatique ou
en mode manuel. L’envoi d’une commande permet de lancer l’autoréglage. Pendant
la durée du processus d’autoréglage (2,5 fois la durée de l’échelon), la fonction
pilote la sortie du correcteur. Vous ne pouvez pas modifier cette sortie.
La fonction d’autoréglage définit automatiquement les coefficients du correcteur. Le
mot de diagnostic indique les éventuels défauts détectés pendant la procédure
d’autoréglage. Lorsque l’autoréglage est terminé, le correcteur revient dans son
mode de marche précédent le lancement de l’autoréglage.
Si le correcteur est en mode automatique, il s’exécute avec les nouveaux
paramètres. Vous pouvez revenir aux paramètres précédents par la commande
Réglage précédent.
Exécution du Ce mode de fonctionnement permet de forcer les sorties numériques d’une boucle
mode Tracking de régulation. Il est souvent utilisé à la fermeture d’une boucle ouverte, afin
d’empêcher un à-coup sur les organes de commande.
Le mode Tracking est également utilisé dans les architectures redondantes
constituées d’un automate actif et d’un automate passif. Il permet dans ce cas, de
rendre les sorties de l’automate passif identiques à celles de l’automate actif.
Le mode Tracking utilise un paramètre (adresse %MF) et une commande (envoi de
commande) :
l Le passage en mode Tracking s’effectue par l’envoi d’une commande. Il est
refusé si l’adresse contenant la valeur de Tracking n’est pas renseignée.
l Si l’ordre est envoyé, la valeur de la sortie de la boucle de régulation est
remplacée par celle de Tracking. Les variables internes sont initialisées
régulièrement avec la valeur de sortie.
l Si l’ordre d’abandon du mode Tracking est donné, le correcteur revient à son
mode de fonctionnement précédent, sans à-coup sur la sortie.
Le mode Tracking a une priorité supérieure à celle des modes automatique, manuel
et autoréglage.
Le mode Tracking n’existe pas pour tous les correcteurs (sans intérêt). Par exemple,
le correcteur ON OFF ne possède pas ce mode.
Le mode Tracking est global sur les boucles cascade et autosélective.

Modes de marche
Commutation Auto / Manu et commutation Manu / Auto
Commutation La commande manuelle est mise à jour continuellement : on dit qu’elle est suiveuse
Auto / Manu de la sortie de commande. Sur commutation Auto / Manu, la première valeur
manuelle donnée est la dernière valeur calculée par le correcteur; ce qui évite les à-
coups.
Commutation La commutation Manu / Auto (pour un correcteur autre que ON OFF) s’effectue sans
Manu / Auto à-coup sur la sortie de commande. Pour le PID, deux cas de figure sont à distinguer :
l Cas d’un PID avec action intégrale (Ti <> 0) :
L’algorithme du PID de forme incrémentale garantit l’absence d’à-coup lors de la
transition Manu / Auto. Dans ce cas, l’algorithme PID est toujours suiveur de la
sortie réellement appliquée.
l Cas d’un PID sans action intégrale (Ti = 0) :
Il est possible d’obtenir une transition Manu / Auto sans à-coup, à condition de
configurer le mode sans à-coup dans les paramètres de la fonction PID (si le PID
a une action intégrale, cette configuration est sans objet).
Le paramètre d’intégrale manuelle OUTBIAS est calculé lors de la commutation,
afin de tenir compte de l’écart entre la sortie réelle et la sortie calculée par
l’algorithme PID en forme absolue.
Si le mode sans à-coup n’est pas sélectionné, OUTBIAS n’est pas recalculé à la
commutation.

Modes de marche
Comportement des boucles sur défaut d’entrées / sorties
Description Par conception, les boucles de régulation ne tiennent pas compte des éventuels
défauts survenant aux cartes d’entrées / sorties. Vous pouvez conditionner le mode
de marche d’une boucle lors d’un défaut d’entrées / sorties, depuis le programme
séquentiel. La surveillance par applicatif, des bits et mots de diagnostic des modules
associés, peut servir à générer la commande appropriée à cette boucle.

Modes de marche
10.4 Modes de marche de chaque boucle de régulation
Présentation
Objet de ce Ce sous-chapitre décrit les modes de marche de chacune des boucles de régulation
sous-chapitre : boucle process, boucle simple, boucle cascade et boucle autosélective.

sous-chapitre
Sujet Page
Modes de marche de la boucle process 288
Modes de marche de la boucle simple (3 boucles simples) 289
Modes de marche de la boucle cascade 290
Modes de marche d’une boucle autosélective 292

Modes de marche
Modes de marche de la boucle process
Présentation Selon le type de correcteur, cette boucle peut avoir 2, 3 ou 4 modes de marche
différents (mode automatique, manuel, autoréglage, Tracking).
Un autoréglage peut être lancé si le correcteur est en mode automatique ou manuel.
Le passage en mode Tracking est prioritaire et annule éventuellement un
autoréglage en cours.
Mode de marche Vous pouvez configurer le mode de marche initial de la boucle, sur démarrage à
initial froid. Vous pouvez spécifier :
l Si la consigne est locale ou distante, ainsi que la valeur de la consigne locale
initiale.
l Si le correcteur démarre en mode automatique ou manuel. Si le correcteur n’est
pas un correcteur ON OFF la valeur manuelle initiale.
Boucle process Le schéma suivant illustre une boucle process avec un correcteur PID :
avec un Mise à jour des variables internes
correcteur PID
Autoréglage
AT_START
KP, TI, TD Auto / Manu AT_STOP Branche
de Sortie
Branche Mesure PID
ou OUT_MAN
Branche Consigne IMC
Branche Feedforward
Tracking
TR_I
Le retour en pointillés de la branche de sortie vers OUT_MAN, illustre la prise en

compte des limitations.
Si le correcteur est du type Split Range ou Chaud/Froid, il y a 2 branches de sortie.
Dans ce cas, l’autoréglage et la sortie de type Servo sans recopie ne sont pas
disponibles.
Si le correcteur est de type ON OFF à 2 ou 3 états, il n’y a pas de branche Feed
forward, ni de branche de sortie.

Modes de marche
Modes de marche de la boucle simple (3 boucles simples)
Présentation Les 3 boucles simples sont indépendantes et sont représentées par un schéma
équivalent à celui de la boucle process, à l’exception de :
l La branche Feed forward n’existe pas.
l Vous ne pouvez pas configurer un correcteur de type Split Range ou Chaud/
Froid.
l Les branches Mesure et Consigne sont simplifiées.
Boucle simple Le schéma suivant illustre une boucle simple avec un correcteur PID :
avec un Mise à jour des variables internes
correcteur PID
Autoréglage
AT_START
de Sortie
Branche Mesure PID
ou OUT_MAN
Tracking
TR_I
Un seul autoréglage peut être lancé à la fois sur les 3 boucles de la voie de
régulation. Si un deuxième autoréglage est demandé, celui-ci est refusé.

Modes de marche
Modes de marche de la boucle cascade
Présentation Toutes les commutations s’effectuent sans à-coup sur les sorties des correcteurs.
La gestion des modes de marche de la boucle esclave est identique à celle d’une
boucle process : cette boucle se comporte comme si elle était seule.
Par contre, il y a des mécanismes spécifiques pour la boucle maître :
l Le mode manuel et la commutation Auto / Manu sont identiques à ceux d’une
boucle process.
l Si le correcteur est en mode automatique (mode par défaut), il faut distinguer 2
cas :
l Le correcteur esclave est en mode automatique et utilise la consigne distante
(Remote). Dans ce cas, la cascade est fermée, donc la boucle maître est
véritablement en mode automatique.
l Le correcteur esclave est en mode automatique et utilise la consigne locale,
un autoréglage est en cours, le correcteur est en mode tracking. Dans ce cas,
le correcteur maître est en mode suiveur.
Fermeture de la Le but étant d’éviter un à-coup à la fermeture de la cascade, il y a donc plusieurs

cascade situations :
l Si le correcteur esclave utilise la consigne locale, le correcteur maître est suiveur
de la consigne locale de l’esclave.
l Sinon, si le correcteur esclave possède une action intégrale, le correcteur maître
est suiveur de la mesure de la boucle esclave.
l Sinon enfin, le correcteur esclave est donc un P ou un PD. La sortie de la boucle
maître est calculée de façon optimale pour éviter un à-coup lors de la fermeture
de la cascade (en fonction de la sortie du correcteur esclave et de ses
paramètres).
Démarrage à Sur démarrage à froid, le correcteur maître démarre toujours en mode automatique.
froid Par contre, le mode de marche initial du correcteur esclave, ainsi que le type de
consigne (Remote / Local) de chaque boucle sont configurables.
Gel de l’évolution La boucle maître possède une fonctionnalité supplémentaire qui consiste, lorsque
de la sortie le maître est en mode automatique et que la sortie de l’esclave sature, à geler
l’évolution de la sortie du maître, dans le sens qui fait saturer l’esclave. Cette
fonctionnalité limite la saturation de l’action intégrale du maître. Elle n’est donc
active, que si le correcteur maître possède une action intégrale.
Par exemple, le correcteur esclave est en mode automatique, il est configuré en
action inversée et sa sortie est à sa limite supérieure. Pour faire décoller la sortie de
sa limite en agissant sur la consigne, il faut baisser la consigne. La sortie du maître
est donc bridée dans le sens d’une augmentation.

Modes de marche
Boucle cascade Le schéma suivant illustre une boucle cascade avec un correcteur PID :
avec un
correcteur PID
Autoréglage
AT_START
KP, TI, TD Auto / Manu AT_STOP
Branche Mesure OUT_MAN

PID / IMC
Branche Consigne Maître
Branche Feedforward
Autoréglage
AT_START
Branche de Sortie
Consigne SP
PID / IMC OUT_MAN
Esclave
Branche Mesure
Tracking
TR_I
La boucle cascade est globalement constituée de 2 boucles process avec quelques

restrictions et quelques fonctions complémentaires.
La sortie OUT_MAN de la boucle maître constitue la consigne distante (Remote) de
la branche consigne de la boucle esclave. La sortie OUT_MAN est donc exprimée
dans l’échelle de la boucle esclave. Elle subit la limitation de niveau de la branche
Consigne de la boucle esclave.
Le correcteur de la boucle esclave peut être du type Split Range ou Chaud/Froid.
Le mode de marche Auto / Manu et la valeur de la commande manuelle de la boucle
maître ne sont pas accessibles depuis les écrans de régulation PL7. Ils sont
cependant accessibles par programme utilisateur.
Restrictions Les restrictions sont les suivantes :

l Pas de totalisateur sur la branche Mesure de la boucle maître.
l Pas de branche Feed forward sur la boucle esclave.
l Pas de correcteur ON OFF sur aucune des boucles.
l La branche Consigne de la boucle esclave est une branche simple, sans mise à
l’échelle.
l Un seul correcteur à modèle est configurable sur la boucle maître ou sur la boucle
esclave.

Modes de marche
Modes de marche d’une boucle autosélective
Présentation Cette boucle consiste à faire agir 2 correcteurs sur la même sortie. Chaque
correcteur produit une action et un comparateur (minium ou maximum) sélectionne
l’action à appliquer. La boucle autosélective comprend une boucle principale
constituée d’une boucle process et une boucle secondaire constituée d’une boucle
simple. Les deux boucles partagent une seule branche de sortie.
La boucle autosélective permet par exemple, d’implémenter une régulation sous
contrainte. La boucle principale permet de contrôler la grandeur principale et la
boucle secondaire permet d’éviter à une grandeur auxiliaire de dépasser une limite
(ou contrainte), spécifiée par la consigne de cette boucle.
Inhibition de Il est possible d’inhiber l’une des boucles pour avoir soit une boucle process, soit
l’une des une boucle simple, en utilisant l’une des commandes : sortie directe 1 ou sortie
boucles directe 2.
Les 2 correcteurs ont la même période d’échantillonnage.
Configuration de Il y a 2 manières de configurer une boucle autosélective :

la boucle l Cas 1 : un seul Auto / Manu au niveau de la branche de sortie après sélecteur.
autosélective La valeur de commande manuelle OUT_MAN est donc directement appliquée
sur la sortie de la boucle.
l Cas 2 : un Auto / Manu sur la sortie de chaque correcteur. Le mode de marche
de chaque correcteur est alors indépendant. Il est possible de fixer manuellement
la valeur de sortie de chaque correcteur, en amont du sélecteur.

Modes de marche
Cas 1 : un seul Le schéma suivant illustre une boucle autosélective, avec un seul Auto / Manu au
Auto / Manu au niveau de la branche de sortie :
niveau de la
branche de sortie
Autoréglage
KP, TI, TD
Branche Mesure PID ou DIR1

IMC
Branche Consigne principal
Branche Feedforward
Auto / Manu
AS
Autoréglage
KP, TI, TD
Branche Mesure PID ou DIR2

IMC
Branche Consigne secondaire
AT_START
AT_STOP Branche
de Sortie
OUT_MAN
Tracking
TR_I
Dans ce cas, les 2 correcteurs sont toujours en mode automatique et suiveur de la

commande appliquée OUT_MAN. Lorsque la boucle est en automatique, la sortie
de ces correcteurs est prise en compte. Si ce n’est pas le cas, la sortie n’est pas
prise en compte.
Les correcteurs étant suiveurs de la sortie réelle, il n’y a pas de risque d’à-coup sur
commutation, si l’action intégrale des correcteurs est utilisée.
Le mode de marche initial de la boucle et le type de consigne initial (Local / Remote)
de chaque correcteur sont configurables.

Modes de marche
Cas 2 : Un Auto / Le schéma suivant illustre une boucle autosélective, avec un Auto / Manu sur la
Manu sur la sortie de chaque correcteur :
sortie de chaque Mise à jour des variables internes
correcteur
Autoréglage
KP, TI, TD Auto / Manu

Branche Mesure PID DIR1
ou OUT_MAN1
Branche Feedforward
AS
Autoréglage
KP, TI, TD Auto / Manu

Branche Mesure PID DIR2
ou OUT_MAN2
AT_START
AT_STOP Branche
de Sortie
OUT_MAN
Tracking
TR_I
Dans ce cas, en mode manuel vous n’agissez pas directement sur la commande de
l’actionneur, mais au niveau de la sortie de chaque correcteur (OUT_MAN1 et
OUT_MAN2).
Tant qu’au moins un des correcteurs est en mode automatique, la sélection de la
sortie s’effectue à la période d’échantillonnage de la boucle. Si les 2 correcteurs
sont en mode manuel, la sélection s’effectue à chaque cycle de la tâche.
Les 2 correcteurs sont en permanence suiveurs de la sortie réelle OUT_MAN. En
mode automatique, s’ils utilisent une action intégrale, ils prennent donc en compte
la valeur précédente de la sortie OUT_MAN. Cela signifie que sur une commutation
Manu / Auto, le correcteur n’utilisera pas sa dernière valeur manuelle, mais la
dernière valeur de la sortie réelle OUT_MAN.
Le mode de marche initial et le type de consigne initial (Local / Remote) de chaque
correcteur sont configurables.

Modes de marche
Le lancement d’un autoréglage force l’autosélecteur sur la position directe de la

boucle autoréglée. A la fin de l’autoréglage, vous devez remettre l’autosélecteur
dans la position désirée, si celle-ci est différente de celle imposée.

Modes de marche

Objets langage de la régulation
11
Présentation
Objet du chapitre Ce chapitre décrit les différents objets langage associés aux entrées/sorties et aux
paramètres des voies de régulation.

chapitre
Sous- Sujet Page
chapitre
11.1 Objets langage associés aux voies de régulation 298
11.2 Objets langage associés à la boucle process 309
11.3 Objets langage associés aux 3 boucles simples 323
11.4 Objets langage associés à la boucle cascade 342
11.5 Objets langage associés à la boucle autosélective 362
11.6 Objets langage associés au programmateur de consigne 385

11.1 Objets langage associés aux voies de régulation
Présentation
Objet de ce Ce sous-chapitre décrit les objets langage associés aux voies de régulation.
sous-chapitre

sous-chapitre
Sujet Page
Présentation 299
Mot double "Ordre de commande" 302
Mot de commande des boucles de régulation 305
Mot de commande du programmateur de consigne (%MWxy.i.7) 307
Synthèse des mots de commande et de sélection 308

Présentation
Introduction Toutes les variables associées à une voie de régulation (exemple : Kp, T_FILT, ...)
sont en lecture et/ou en écriture implicite.
L’objet langage %CH est utilisé pour simplifier les lectures et écritures explicites. Il
permet de :
l Lire les mots d’état du module et des voies.
l Ecrire des paramètres.
l Sauvegarder les paramètres.
l Envoyer des commandes.

Envoi de Les instructions explicites s'appliquent à l'objet langage de la voie %MWxy.i.j.

commandes
Exemple 1 : envoi d'un ordre d'autoréglage à la première boucle d’un correcteur 3
boucles simples. Ce mot contient la commande explicite agissant sur la boucle de
régulation.
(*ordre d’autoréglage*)
%MWxy.i.13:=16#000E
(*sur 1ère boucle*)

%MDxy.i.14:=1
(*envoi de l’ordre*)
%M100
WRITE_CMD %CH0x.i
Il n'y a pas de limitation du nombre de commandes sur un cycle automate. La prise

en compte de l'instruction et la mise à jour des états de la voie de régulation
concernée sont effectives au cycle suivant de la tâche.
Note : Les ordres associés au mode de marche du correcteur (Auto, Manu,

Tracking, Autoréglage), ne peuvent pas être envoyés simultanément dans le
même cycle (seule la dernière instruction exécutée dans le cycle est prise en
compte). Par contre, les ordres complémentaires (type Remote, gel de la fonction
Totalisateur, ...), peuvent être envoyés dans le même cycle.
Exemple 2 : envoi mode Manu sur la boucle esclave d'une voie de type cascade.
! (*sélection de la boucle esclave*)
%MDxy.i.12 : =2;
! (*passage en mode Manu*)
%MWxy.i.11 : =16#0023;
! (*envoi de la commande*)
IF %M100 THEN WRITE_CMD %CHx.i;
END_IF;

Valeurs Valeurs du paramètre de commande ou mot de sélection (%MDxy.i.j)
l Programmateur de consigne
%MDxy.i.8 = j profil j j ={1, ..., 6}
l Boucle cascade
%MDxy.i.12 = 1 boucle maître
%MDxy.i.12 = 2 boucle esclave
l Boucle autosélective
%MDxy.i.12 = 1 boucle principale
%MDxy.i.12 = 2 boucle secondaire
%MDxy.i.12 = 4 boucle globale
La boucle process n'ayant qu'une seule boucle, le paramètre de commande

%MDxy.i.12 n'a pas de signification.
l Correcteur 3 boucles simples

%MDxy.i.14 = j profil j j ={1, 2, 3}

Mot double "Ordre de commande"
Présentation Le mot double ordre de commande, défini dans la configuration de chaque boucle,
permet d’envoyer une ou plusieurs commandes de changement de mode de
marche.
Le mot double %MD désiré est saisi avec les paramètres boucles de l’écran de
configuration.
Les 16 premier bits de X0 à X15 sont les mêmes que ceux du mot d’état (mot de
status) de la table des données périodiques. Ce mot simple est recopié dans la
première partie du mot double ordre de commande.
Note : si l’option RAZ des %MWi sur reprise à froid est cochée dans l’écran de
configuration du processeur, le bit X28 du double mot ordre de commande sera
remis à 0 lors du premier tour de cycle suivant la reprise à froid. Il est donc impératif
que le bit X28 soit mis à 1 par l’application dans la section de traitement de la
reprise à froid (gestion des modes de marche de l’application).

Description Ce tableau décrit chaque bit du double mot ordre de commande.

Bit du double Bit du mot Description Indication Commande
mot simple (1)
associé
%MDi:X0 %MWi:X0 0 : Manu, 1 : Auto X X
%MDi:X1 %MWi:X1 Tracking X X
%MDi:X2 %MWi:X2 Autoréglage X X
%MDi:X3 %MWi:X3 0 : Remote, 1 : Local X X
%MDi:X4 %MWi:X4 Sortie 1 du ON OFF ou du SERVO X X (2)
%MDi:X5 %MWi:X5 Sortie 2 du ON OFF3 ou du SERVO X X(2)
%MDi:X6 %MWi:X6 Sortie 1 du SERVO2 X -
%MDi:X7 %MWi:X7 Sortie 2 du SERVO2 X -
%MDi:X8 %MWi:X8 Sélection SP1 ou SP2 X X
%MDi:X9 %MWi:X9 Autosélecteur en mode autosélection X X
%MDi:X10 %MWi:X10 Autosélecteur en mode boucle principale en direct X X
%MDi:X11 %MWi:X11 Autosélecteur en mode boucle contrainte en direct X X
%MDi:X12 %MWi:X12 Sortie PID1 ou PID2 sélectionnée X
%MDi:X13 %MWi:X13 Réservé - -
%MDi:X16 %MWi+1:X0 0 : non utilisation de la recopie, X X
1 : utilisation de la recopie
%MDi:X17 %MWi+1:X1 0 : dégel de la totalisation, 1 : gel de la totalisation X X
%MDi:X18 %MWi+1:X2 Réinitialisation de la totalisation - X(3)
%MDi:X19 %MWi+1:X3 Retour aux réglages précédents - X(3)
%MDi:X20 %MWi+1:X4 Acquittement des diagnostics de l’autoréglage - X(3)
%MDi:X21 %MWi+1:X5 Réinitialisation du SERVO1 - X(3)
%MDi:X22 %MWi+1:X6 Réinitialisation du SERVO2 - X(3)
%MDi:X23 %MWi+1:X7 Sauvegarde des paramètres - X(3)
%MDi:X24 %MWi+1:X8 Réservé - -
%MDi:X28 %MWi+1:X12 0 : Interdiction d’écriture du mot de commande, X X
1 : autorisation d’écriture du mot de commande

Bit du double Bit du mot Description Indication Commande

mot simple (1)
associé
Légende
X : Oui
- : Non
(1) : la commande n’est prise en compte que si le bit X28 est à 1
(2) : pour la fonction, il n’y a pas de commande associée, c’est une simple indication
(3) : le bit est remis automatiquement à zéro

Mot de commande des boucles de régulation
Valeur du mot de %MWxy.i.11 est le mot de commande des boucles process, cascade et
commande autosélective. %MWxy.i.13 est le mot de commande du correcteur 3 boucles
simples.
Valeur Signification
16#0001 Passage en Simulation ou non simulation de l’entrée de la mesure
16#0002 Passage en Remote ou en Local
16#0003 Passage en Manuel ou en Automatique
16#0004 Gel de la fonction Totalisateur
16#0005 Dégel de la fonction Totalisateur
16#0006 Reinitialisation de la fonction Totalisateur
16#0007 Selection de la consigne Remote1
16#0008 Selection de la consigne Remote2
16#0009 Non utilisé
16#000A Non utilisé
16#000B Passage en Simulation ou non simulation de l’entrée du Feed forward
16#000C Passage en mode tracking
16#000D Passage en mode non tracking
16#000E Lancement de l’autoréglage
16#000F Arret de l’autoréglage
16#0010 Retour au réglage précédents
16#0011 Utilisation de la recopie (Non utilisable derrière un PID Split Range ou
Chaud/Froid)
16#0012 Non utilisation de la recopie (Non utilisable derrière un PID Split Range ou
Chaud/Froid)
16#0013 Acquittement des diagnostics de l’autoréglage
16#0014 Activation du RAISE
16#0015 Désactivation du RAISE
16#0016 Activation du LOWER
16#0017 Désactivation du LOWER
16#0018 Non utilisé
16#0019 Réinitialisation du Servo1
16#0020 Réinitialisation du Servo2
16#0021 Sélection de la consigne en Local

16#0022 Sélection de la consigne en Remote
16#0023 Passage en Manu
16#0024 Passage en Auto
16#0025 Position du sélecteur en autosélecteur
16#0026 Position du sélecteur sur la boucle principale
16#0027 Position du sélecteur sur la boucle secondaire

Mot de commande du programmateur de consigne (%MWxy.i.7)
Valeur du mot de %MWxy.i.7 est le mot de commande du programmateur de consigne.

commande
16#0001 Réinitialisation du programmateur de consigne (action sur le profil en cours)
16#0002 Déclenche l'exécution du profil sélectionné
16#0003 Arrête l'exécution du profil sélectionné
16#0004 Gel de l'évolution du profil
16#0005 Dégel du profil en cours
16#0006 Fait un saut au segment suivant
16#0007 Fait un saut au segment précédent
16#0008 Inhibe la fonction palier garanti
16#0009 Active la fonction palier garanti
16#000A Gèle / Dégèle l'évolution du profil
16#000B Gèle / Dégèle la fonction palier garanti

Synthèse des mots de commande et de sélection
Type de voie Ce tableau rappelle les mots de commande et de sélection de chaque type de
boucle.
Type de boucle Mot de Paramètre de commande ou Mot
commande de sélection
Boucle Process %MWxy.i.11 Aucun
Boucle Cascade %MWxy.i.11 %MDxy.i.12 = j
(j = 1 : maître, 2 : esclave)
Boucle Autosélective %MWxy.i.11 %MDxy.i.12 = j
(j = 1 : principale, 2 : secondaire, 4 :
boucle globale)
3 boucles simples %MWxy.i.13 %MDxy.i.14 = j
(j = 1, 2 ou 3 selon n° de boucle)
Programmateur de consigne %MWxy.i.7 %MDxy.i.8 = j
(j = 1, 2, ... 6 selon n° de profil)

11.2 Objets langage associés à la boucle process
Présentation
Objet de ce Ce sous-chapitre décrit les différents objets langage associés à la boucle process.
sous-chapitre

sous-chapitre
Sujet Page
Objets langage de configuration 310
Objets langage de défaut et de diagnostic 314
Objets langage de régulation 319

Objets langage de configuration
Description Ce tableau décrit tous les objets langage associés à la boucle process.
Adresse Nom du paramètre Valeur par Commentaire
défaut
%KWxy.i.0 CONFIG_0 Sans Objet Mot regroupant les différents
bits de configuration de la
Mesure
%KWxy.i.0:X0 Filtrage Absente (0) Fonction filtrage de la branche
mesure
%KWxy.i.0:X1 Générateur de Absente (0) Générateur de fonction de la
fonction branche mesure
%KWxy.i.0:X2 Totalisateur Absente (0) Fonction Totalisateur de la
branche mesure
%KWxy.i.0:X3 Racine Carrée Absente (0) Fonction racine carrée de la
branche mesure
%KWxy.i.0:X4 Alarmes Présente Fonction alarme de la branche
mesure
%KWxy.i.0:X8 PV_CLIP Absente (0) Ecrétage ou non de la mesure
%KWxy.i.0:X9 EXTRAPOL Non (0) Extrapolation du générateur
de fonction
%KWxy.i.0:X10 PV_UNI_BIP Unipolaire (0) Type de la mesure :
unibipolaire/bipolaire
%KWxy.i.0:X11 PV_EXTERN Absente (0) Choix Mesure standard (0) /
Mesure externe (1)
%KWxy.i.0:X13 Totalisateur 1 (X13=0, X14 =0): phys/ms
(X13=1, X14 =0): phys/s
%KWxy.i.0:X14 Totalisateur 0 (X13=0, X14 =1): phys/ms
(X13=1, X14 =1): phys/s
%KWxy.i.1 Sans Objet Sans objet Mot regroupant les différents
consigne
%KWxy.i.1:X0 SP_Simple Sélectionnée (1) Type de consigne
sélectionnée : simple
%KWxy.i.1:X1 SP_Sélection Non sélectionnée Type de consigne : sélection
(0)
%KWxy.i.1:X2 Speed_Limiteur Non sélectionnée Limiteur de vitesse sur la
(0) consigne


défaut
%KWxy.i.1:X3 SP_SPP non sélectionnée Type de consigne
(0) sélectionnée : programmateur
%KWxy.i.1:X4 RL/L Remote locale (0) Limiteur de vitesse soit sur
consigne locale, soit en
Remote/Locale
%KWxy.i.1:X8 Sel_min Absente (0) Fonction sélectionnée dans le
cas d’une consigne de
sélection
%KWxy.i.1:X9 Sel_max Absente (0) Fonction sélectionnée dans le
cas d’une consigne de
sélection
%KWxy.i.1:X10 Sel_switch Présente sur Fonction sélectionnée dans le
sélection cas d’une consigne de
sélection
%KWxy.i.1:X11 R/L_INIT Locale (1) Valeur initiale de la consigne
sélectionnée Remote/Local
%KWxy.i.1:X12 R1/R2_INIT R1 (0) Valeur initiale de l’état de la
consigne sélectionnée
%KWxy.i.1:X13 SP_Ratio Non Type de consigne
sélectionnée(0) sélectionnée : ratio
%KWxy.i.1:X14 SP_Limiteur Non présente Limiteur de Consigne (ex. :
Param_SP)
%KWxy.i.1:X15 SP_Folw Consigne non Consigne suiveuse
suiveuse (0)
bits de configuration du
correcteur et FF
%KWxy.i.2:X0 PID Présente Fonction PID de la branche
correcteur
%KWxy.i.2:X1 ONOFF2 Absente(0) Branche ON OFF 2 états du
correcteur
%KWxy.i.2:X2 ONOFF3 Absente(0) Branche ON OFF 3 états du
correcteur
%KWxy.i.2:X3 SPLRG/ChFroid Sans Objet OU des bits de présence
Chaud/Froid et Split Range
%KWxy.i.2:X4 Split Range Absente(0) Fonction Split Range de la
branche correcteur


défaut
%KWxy.i.2:X5 Chaud/Froid Non sélectionnée Fonction Chaud/Froid de la
branche correcteur
%KWxy.i.2:X6 Alarmes_DEV Présente Fonction alarme sur écart de
la branche correcteur
%KWxy.i.2:X7 Feed Forward Absente (0) Présence d’une entrée Feed
forward
%KWxy.i.2:X8 BUMP Avec à-coups (1) Gestion des à-coups sur
changement de mode de
marche
%KWxy.i.2:X9 PV_DEV Sur mesure (0) Type d’action dérivée
%KWxy.i.2:X10 MIX_PAR PID série Type de correcteur mixte ou
parallèle parallèle
%KWxy.i.2:X11 REV_DIR PID action Type d’action du correcteur
inverse (0)
%KWxy.i.2:X12 MANU/AUTO_INIT Manu (0) Valeur initiale du mode de
marche du correcteur
%KWxy.i.2:X13 Lead Lag Absente(0) Fonction Leadlag de la
branche Feed forward
%KWxy.i.2:X14 FF_UNI_BIP unipolaire Type de la mesure Feed
forward : unibipolaire/bipolaire
%KWxy.i.2:X15 IMC Absente(0) Fonction IMC de la branche
correcteur
bits de configuration des
sorties
%KWxy.i.3:X0 Servo Sélectionnée Type de sortie sélectionnée :
Servo
%KWxy.i.3:X1 Servo2 Sélectionnée Type de sortie sélectionnée :
Servo
%KWxy.i.3:X2 Analogique1 Sélectionnée Type de sortie sélectionnée :
Analogique
Analogique
%KWxy.i.3:X4 PWM1 Sélectionnée Type de sortie sélectionnée :
PWM
%KWxy.i.3:X5 PWM2 Sélectionnée Type de sortie sélectionnée :
PWM
%KWxy.i.3:X8 POT_REV1 Direct (0) Sens de recopie du Servo


défaut
%KWxy.i.3:X10 POT_VAL1_INIT Non (0) Existence de recopie du
Servo
%KWxy.i.3:X11 POT_VAL2_INIT Oui (1) Existence de recopie du
Servo (Réservé)
%KWxy.i.3:X12 ANALOG1_UNI_BIP Unipolaire Type de la sortie analogique :
%KWxy.i.3:X13 ANALOG2_UNI_BIP Unipolaire (0) Type de la sortie analogique :
%KWxy.i.4 Nom de la boucle Loop i avec i [0;9] Nom de la boucle
%KWxy.i.8 Unité de la boucle Unité de la boucle

Objets langage de défaut et de diagnostic
Description Ce tableau décrit les objets langage de défaut et de diagnostic associé à la boucle
process.
défaut
%MWxy.i.0 EXCH_STS Etat de gestion des
échanges
%MWxy.i.1 EXCH_ERR Etat de compte rendu
d’échange
%MWxy.i.2 CH_FLT Défaut standard voie
%MWxy.i.2:X4 INTERNAL_FLT Défaut interne grave
%MWxy.i.2:X5 CONF_FLT Défaut configuration
%MWxy.i.2:X6 MISSING_ADDR Adresse du registre IMC
manquante
%MWxy.i.2:X7 WARN Somme des erreurs
%MWxy.i.2:X8 STS_ERR_CALC_CORR Erreur de calcul branche
correcteur
%MWxy.i.2:X9 STS_ERR_FLOT_CORR Erreur type flottant branche
correcteur
%MWxy.i.2:X10 STS_ERR_CALC_PV Erreur de calcul branche PV
%MWxy.i.2:X11 STS_ERR_FLOT_PV Erreur type flottant branche
PV
%MWxy.i.2:X12 STS_ERR_CALC_OUT Erreur de calcul branche
OUT
%MWxy.i.2:X13 STS_ERR_FLOT_OUT Erreur type flottant branche
OUT
%MWxy.i.3 CH_STATUS2
%MWxy.i.3:X0 STS_ERR_SCALE_PV Echelle incorrecte branche
PV
%MWxy.i.3:X1 STS_ERR_TH_SPLRG Seuils fonction Split Range
incorrects
%MWxy.i.3:X2 STS_ERR_SCALE_OUT1 Echelle incorrecte branche
OUT1
OUT2
%MWxy.i.3:X4 STS_ERR_COPY_POS Adresse de recopie du Servo
manquant


défaut
%MWxy.i.4 STATUS1 Mot regroupant les différents
bits d’état de Mesure/
Consigne
%MWxy.i.4:X0 STS_HOLD_TOT Gel de la fonction totalisateur
%MWxy.i.4:X1 STS_PV_Sim Mesure simulée
%MWxy.i.4:X2 STS_PV_H_LIM Limite haute sur la mesure
%MWxy.i.4:X3 STS_PV_L_LIM Limite basse sur la mesure
%MWxy.i.4:X4 STS_SP_H_LIM Limite haute sur la consigne
%MWxy.i.4:X5 STS_SP_L_LIM Limite basse sur la consigne
%MWxy.i.4:X6 STS_L_R R/L Init Consigne Remote (0)
Consigne Local (1)
%MWxy.i.4:X7 STS_R1_R2 Consigne Remote2 (1)
Consigne Remote1 (0)
%MWxy.i.4:X8 STS_ALARMS OU logique des alarmes de
mesure
%MWxy.i.4:X9 STS_HH Alarme très haute
%MWxy.i.4:X10 STS_H Alarme haute
%MWxy.i.4:X11 STS_L Alarme basse
%MWxy.i.4:X12 STS_LL Alarme très basse
%MWxy.i.4:X13 STS_DEVH Alarme haute de l’écart
Mesure/Consigne (>0)
%MWxy.i.4:X14 STS_DEVL Alarme basse de l’écart
Mesure/Consigne (<0)
%MWxy.i.4:X15 STS_THLD_DONE Seuil du totalisateur atteint
%MWxy.i.5 STATUS2 Sans Mot regroupant les différents
Objet bits d’état Correcteur/Feed
forward
%MWxy.i.5:X0 STS_AT_RUNNING Autoréglage en cours
%MWxy.i.5:X1 STS_TR_S Tracking en cours
%MWxy.i.5:X2
%MWxy.i.5:X3 STS_M_A Etat du Mode de marche du
PID
%MWxy.i.5:X4 STS_RAISE1 Commande ouverture
%MWxy.i.5:X5 STS_LOWER1 Commande fermeture
branche sortie 2


défaut
branche sortie 2
%MWxy.i.5:X8 STS_OUT_L_LIM
%MWxy.i.5:X9 STS_OUT_H_LIM
%MWxy.i.5:X10 STS_TOP_NEXT_CYCLE Top d’échantillonnage au
prochain cycle
%MWxy.i.5:X11 STS_TOP_CUR_CYCLE Top d’échantillonnage dans
le cycle en cours
%MWxy.i.5:X12 STS_FF_Sim Etat de simulation de la
mesure FF
%MWxy.i.6 STATUS3 Sans Mot regroupant les différents
Objet bit d’état Servo
%MWxy.i.6:X0 POT_VAL1 Fonctionnement du Servo
avec recopie
%MWxy.i.6:X1 POT_VAL2 Fonctionnement du Servo
avec recopie (Réservé)
%MWxy.i.6:X2 RAISE STOP1 Butée d’ouverture atteinte
sur Servomoteur (Réservé)
%MWxy.i.6:X3 LOWER STOP1 Butée de fermeture atteinte
%MWxy.i.6:X4 RAISE STOP2 Butée d’ouverture atteinte
%MWxy.i.6:X5 LOWER STOP2 Butée de fermeture atteinte
%MWxy.i.7 STATUS4 Sans Mot regroupant le diagnostic
Objet fin des différentes erreurs
(mesure consigne FF)
%MWxy.i.7:X0 SP_MIN_WARN Erreur de contrôle des
paramètres SP_MIN et
SP_MAX
%MWxy.i.7:X1 Xi_WARN Erreur de contrôle des
paramètres Xi
%MWxy.i.7:X2 Yi_WARN Erreur de contrôle des
paramètres Yi
%MWxy.i.7:X6 OVER_TOT_WARN Erreur overflow du
totalisateur


défaut
%MWxy.i.7:X8 INP_INFR1_WARN Erreur de contrôle des
paramètres INP_INFR1 et
INP_SUPR1
%MWxy.i.7:X9 INP_INFR2_WARN Erreur de contrôle des
INP_SUPR2
%MWxy.i.7:X10 RATIO_WARN Erreur de contrôle des
paramètres RATIO_MIN et
RATIO_MAX
%MWxy.i.7:X11 SP_CALC_WARN Erreur de calcul sur la
consigne
%MWxy.i.7:X12 SP_FLOAT_WARN Erreur de flottant sur la
consigne
%MWxy.i.7:X13 FF_CALC_WARN Erreur de calcul sur le Feed
forward
%MWxy.i.7:X14 FF_FLOAT_WARN Erreur de flottant sur le Feed
forward
%MWxy.i.8 STATUS5 Sans Mot regroupant le diagnostic
Objet de l’autoréglage
%MWxy.i.8:X0 AT_FAILED Autoréglage échoué
%MWxy.i.8:X1 AT_ABORTED Diagnostic Autoréglage
interrompu
%MWxy.i.8:X2 AT_ERR_PARAM Diagnostic Autoréglage
%MWxy.i.8:X3 AT_PWF_OR_EFB_FAILURE Diagnostic Autoréglage
erreur système ou coupure
secteur
%MWxy.i.8:X4 AT_ERR_SATUR Diagnostic Autoréglage
%MWxy.i.8:X5 AT_DV_TOO_SMALL Diagnostic Autoréglage
insuffisante
%MWxy.i.8:X6 AT_TSAMP_HIGH Diagnostic Autoréglage
période d’échantillonnage
trop grande
%MWxy.i.8:X7 AT_INCONSIST_RESP Diagnostic Autoréglage


défaut
%MWxy.i.8:X8 AT_NOT_STAB_INIT Diagnostic Autoréglage
mesure non stable
initialement
%MWxy.i.8:X9 AT_TMAX_TOO_SMALL Diagnostic Autoréglage
courte
%MWxy.i.8:X10 AT_NOISE_TOO_HIGH Diagnostic Autoréglage bruit
de la mesure trop fort
%MWxy.i.8:X11 AT_TMAX_TOO_HIGH Diagnostic Autoréglage
longue
%MWxy.i.8:X12 AT_OVERSHOOT Diagnostic Autoréglage
dépassement supérieur à
10%
%MWxy.i.8:X13 AT_UNDERSHOOT Diagnostic Autoréglage non
minimum de phase trop
importante
%MWxy.i.8:X14 AT_UNSYMETRICAL_PT Diagnostic Autoréglage
procédé trop dissymétrique
%MWxy.i.8:X15 AT_INTEGRATING_PT Diagnostic Autoréglage
%MWxy.i.9 Réservé
%MWxy.i.10 Réservé
%MWxy.i.11 ORDER_COMMAND Mot de commande
%MDxy.i.12 PARAM_COMMAND Paramètre de la commande

Objets langage de régulation
Description Ce tableau décrit les objets langage de régulation associés à la boucle process.
défaut
%MWxy.i.14 PV_SIM Sans Objet Valeur de mesure simulée
%MWxy.i.15 FF_SIM Sans Objet Entrée Feed forward simulée
%MFxy.i.16 T_ECH 0,3 Période d’échantillonnage
%MFxy.i.18 OUT1 Sans Objet Valeur de la sortie 1 du Chaud/Froid ou
Split Range
%MFxy.i.20 OUT2 Sans Objet Valeur de la sortie 2 du Chaud/Froid ou
Split Range
%MFxy.i.22 OUTD Sans Objet Valeur de la variation de commande
%MFxy.i.24 OUTFF Sans Objet Valeur de l’action Feed forward en
échelle physique
%MFxy.i.26 OUT_MAN Sans Objet Valeur de la commande
%MFxy.i.28 DEV Sans Objet Ecart mesure consigne
%MFxy.i.30 PV Sans Objet Valeur de la mesure en échelle physique
%MFxy.i.32 SP Sans Objet Valeur de la consigne en échelle
physique
%MFxy.i.34 PV_INF 0.0 Limite inférieure de la mesure
%MFxy.i.36 PV_SUP 100.0 Limite supérieure de la mesure
%MFxy.i.38 KP 1.0 Coefficient proportionnel
%MFxy.i.40 TI 0.0 Temps d’intégrale
%MFxy.i.42 TD 0.0 Temps dérivée
%MFxy.i.44 OUTBIAS 0.0 Bias sur la sortie du correcteur PID
%MFxy.i.46 INT_BAND 0.0 Bande intégrale
%MFxy.i.48 DBAND 0.0 Bande morte sur l’écart
%MFxy.i.50 KD 10.0 Filtrage de la dérivée
%MFxy.i.52 OUTRATE 0.0 Limitation de la vitesse de variation de la
sortie 1
%MFxy.i.54 OUTRATE2 0.0 Limitation de la vitesse de variation de la
sortie 2
%MFxy.i.56 OUT1_INF 0.0 Limite inférieure de la sortie 1
%MFxy.i.58 OUT1_SUP 100.0 Limite supérieure de la sortie 1
%MFxy.i.60 SP_MIN 0.0 Limite inférieure de la consigne


défaut
%MFxy.i.62 SP_MAX 100. Limite supérieure de la consigne
%MFxy.i.64 OUT2_INF 0.0 Limite inférieure de la sortie 2
%MFxy.i.66 OUT2_SUP 100.0 Limite supérieure de la sortie 2
%MFxy.i.68 OUT1_TH1 0.0 Seuil 1 de la sortie 1 du Chaud/Froid ou
Split Range
Split Range
Split Range
Split Range
%MFxy.i.76 PV_LL 5.0 Seuil très bas de la mesure
%MFxy.i.78 PV_L 5.0 Seuil bas de la mesure
%MFxy.i.80 PV_H 95.0 Seuil haut de la mesure
%MFxy.i.82 PV_HH 95.0 Seuil très haut de la mesure
%MFxy.i.84 RATIO 1.0 Valeur du Ratio
%MFxy.i.86 RATIO_MIN 0.0 Valeur minimale du Ratio
%MFxy.i.88 RATIO_MAX 100.0 Valeur maximale du Ratio
%MFxy.i.90 RATIO_BIAS 0.0 Valeur du bias du Ratio
%MFxy.i.92 ONOFF_L 5.0 Seuil bas du correcteur ON OFF
%MFxy.i.94 ONOFF_H 5.0 Seuil haut du correcteur ON OFF
%MFxy.i.96 HYST 0.0 Hystérésis du correcteur ON OFF 3 états
%MFxy.i.98 DEV_L 5.0 Seuil bas de l’écart
%MFxy.i.100 DEV_H 5.0 Seuil haut de l’écart
%MFxy.i.102 T_FILTER 0.0 Temps du filtrage de la mesure
%MFxy.i.104 K_FILTER 1.0 Coefficient multiplicatif sur le filtrage de
la mesure
%MFxy.i.106 FILT_OUT Sans objet Valeur de sortie du filtrage
%MFxy.i.108 SQRT_OUT Sans objet Valeur de sortie de la racine carrée
%MFxy.i.110 E2_IN 1428.0 Abscisse du premier point du Segment
S2
S3
S4


défaut
S5
S6
S7
%MFxy.i.122 E2_OUT 14.28 Ordonnée du premier point du Segment
S2
S3
S4
S5
S6
S7
%MFxy.i.134 THLD 1E+8 Limite du totalisateur
%MFxy.i.136 R_RATE 0.0 Limite de vitesse de montée de la
consigne
%MFxy.i.138 D_RATE 0.0 Limite de vitesse de descente de la
consigne
%MFxy.i.140 SPEED_LIM_OUT Sans objet Valeur de sortie du limiteur de vitesse de
la consigne
%MFxy.i.142 INP_INFR1 0.0 Echelle basse de la consigne R1
%MFxy.i.144 INP_SUPR1 100.0 Echelle haute de la consigne R1
%MFxy.i.146 INP_INFR2 0.0 Echelle basse de la consigne R2
%MFxy.i.148 INP_SUPR2 100.0 Echelle haute de la consigne R2
%MFxy.i.150 T1_FF 0.0 Temps du filtrage de la mesure Feed
forward
%MFxy.i.152 T2_FF 0.0 Temps du filtrage de la mesure Feed
forward
%MFxy.i.154 OUT_FF_INF 0.0 Limite inférieure de l’action Feed forward
%MFxy.i.156 OUT_FF_SUP 100.0 Limite supérieure de l’action Feed
forward


défaut
%MFxy.i.158 T_MOTOR1 10.0 Temps d’ouverture de la vanne pilotée
par Servomoteur
%MFxy.i.160 T_MINI1 0.0 Temps minimum d’ouverture de la vanne
pilotée par Servomoteur
%MFxy.i.162 T_MOTOR2 10.0 Temps d’ouverture de la vanne pilotée
par Servomoteur
%MFxy.i.164 T_MINI2 0.0 Temps minimum d’ouverture de la vanne
%MFxy.i.166 AT_STEP 10.0 Amplitude de l’échelon de l’autoréglage
%MFxy.i.168 AT_TMAX 100.0 Durée de l’échelon de l’autoréglage
%MFxy.i.170 AT_PERF 0.5 Critère de stabilité de l’autoréglage
%MFxy.i.172 KP_PREV Sans Objet Valeur avant autoréglage du coefficient
proportionnel
%MFxy.i.174 TI_PREV Sans Objet Valeur avant autoréglage du coefficient
intégral
%MFxy.i.176 TD_PREV Sans Objet Valeur avant autoréglage du coefficient
dérivée
%MFxy.i.178 KS 1.0 Gain statique IMC
%MFxy.i.180 OL_TIME 1.0 Constante de temps en BO
%MFxy.i.182 T_DELAY 0.0 Retard pur courant
%MFxy.i.184 CL_PERF 1.0 Rapport de temps BO / BF
%MFxy.i.186 Réservé

11.3 Objets langage associés aux 3 boucles simples
Présentation
Objet de ce Ce sous-chapitre décrit les objets langage des 3 boucles simples.

sous-chapitre

sous-chapitre
Sujet Page

Description Ce tableau décrit les objets langage de régulation associés aux 3 boucles simples.
Adresse Nom du paramètre Valeur par défaut Commentaire
%KWxy.i.0 CONFIG_0_B1 Sans Objet Mot regroupant les différents bits de
configuration de la mesure
%KWxy.i.0:X0 Filtrage Non configurable (0) Fonction filtrage de la branche mesure
%KWxy.i.0:X1 Générateur de fonction Non configurable (0) Générateur de fonction de la branche
mesure
%KWxy.i.0:X2 Totalisateur Absente (0) Fonction Totalisateur de la branche
mesure
%KWxy.i.0:X3 Racine Carrée Racine Carrée Fonction racine de la branche mesure
%KWxy.i.0:X4 Alarmes Présente Fonction alarme de la branche mesure
%KWxy.i.0:X8 PV_CLIP Absente(0) Ecrêtage ou non de la mesure
%KWxy.i.0:X9 EXTRAPOL Non configurable(0) Extrapolation du générateur de fonction
%KWxy.i.0:X10 PV_UNI_BIP Unipolaire (0) Type de la mesure : unipolaire/bipolaire
%KWxy.i.0:X11 PV_EXTERN Absente (0) Choix Mesure Standard (0) / Mesure
externe (1)
%KWxy.i.0:X12 VALID_C1 Validée (1) Boucle utilisée (1) / non utilisée (0)
%KWxy.i.0:X13 Totalisateur: Unité mesure 1 (X13=0, X14 =0) : phys/ms
(X13=1, X14 =0) : phys/s
%KWxy.i.0:X14 Totalisateur: Unité mesure 0 (X13=0, X14 =1) : phys/mn
(X13=1, X14 =1) : phys/ms
configuration de la consigne
%KWxy.i.1:X0 SP_Simple Sélectionnée (1) Type de consigne sélectionnée : simple
%KWxy.i.1:X1 SP_Sélection Non configurable (0) Type de consigne sélectionnée :
sélection
%KWxy.i.1:X2 Speed_Limiteur Non sélectionnée (0) Limiteur de vitesse sur la consigne
%KWxy.i.1:X3 SP_SPP Non sélectionnée (0) Type de consigne sélectionnée :
Programmateur
%KWxy.i.1:X4 RL/L Remote locale (0) Limiteur de vitesse soit sur consigne
locale, soit en Remote/Local
%KWxy.i.1:X8 Sel_min Non configurable (0) Fonction sélectionnée dans le cas
d’une consigne de sélection
%KWxy.i.1:X9 Sel_max Non configurable (0) Fonction sélectionnée dans le cas


%KWxy.i.1:X10 Sel_switch Non configurable (0) Fonction sélectionnée dans le cas
%KWxy.i.1:X12 R1/R2_INIT Non configurable Valeur initiale de l’état de la consigne
sélectionnée
%KWxy.i.1:X13 SP_Ratio Non configurable (0) Type de consigne sélectionnée : Ratio
%KWxy.i.1:X14 SP_Limiteur non sélectionnée (0) Limiteur de Consigne (ex Param_SP)
%KWxy.i.1:X15 SP_Folw Consigne non Consigne suiveuse (0)
suiveuse
configuration du correcteur et FF
%KWxy.i.2:X0 PID Présente Fonction PID de la branche correcteur
%KWxy.i.2:X1 ONOFF2 Absente (0) Branche ON OFF 2 états du correcteur
%KWxy.i.2:X2 ONOFF3 Absente( 0) Branche ON OFF 3 états du correcteur
%KWxy.i.2:X3 SPLRG/ChFroid Non configurable (0) OU des bits de présence Chaud/Froid
et Split Range
%KWxy.i.2:X4 Split/Range Non configurable (0) Fonction Split Range de la branche
correcteur
%KWxy.i.2:X5 Chaud/Froid Non configurable (0) Fonction Chaud/Froid de la branche
correcteur
%KWxy.i.2:X6 Alarmes_DEV Présente Fonction alarme sur écart de la branche
correcteur
%KWxy.i.2:X7 Feed Forward Non configurable (0) Présence d’une entrée Feed forward
%KWxy.i.2:X8 BUMP Avec à-coups (1) Gestion des à-coups sur changement
de mode de marche
%KWxy.i.2:X10 MIX_PAR PID série parallèle Type de correcteur mixte ou parallèle
%KWxy.i.2:X11 REV_DIR PID action inverse Type d’action du correcteur
(0)
%KWxy.i.2:X12 MANU/AUTO_INIT Manu (0) Valeur initiale du mode de marche du
correcteur
%KWxy.i.2:X13 Lead Lag Non configurable (0) Fonction Leadlag de la branche Feed
forward
%KWxy.i.2:X14 FF_UNI_BIP Non configurable (0) Type de la mesure Feed forward :
unipolaire/bipolaire
%KWxy.i.2:X15 IMC Absente (0) Fonction IMC de la branche correcteur


configuration des sorties
%KWxy.i.3:X0 Servo Non sélectionnée Type de sortie sélectionnée : Servo
%KWxy.i.3:X1 Servo2 Non configurable (0) Type de sortie sélectionnée : Servo
Analogique
%KWxy.i.3:X3 Analogique2 Non configurable (0) Type de sortie sélectionnée :
Analogique
%KWxy.i.3:X4 PWM1 Non sélectionnée Type de sortie sélectionnée : PWM
%KWxy.i.3:X5 PWM2 Non configurable (0) Type de sortie sélectionnée : PWM
%KWxy.i.3:X9 POT_REV2 Non configurable (0) Sens de recopie du Servo
%KWxy.i.3:X10 POT_VAL1_INIT Non (0) Existence de recopie du Servo
%KWxy.i.3:X11 POT_VAL2_INIT Non configurable (0) Existence de recopie du Servo
(Réservé)
%KWxy.i.3:X13 ANALOG2_UNI_BIP Non configurable (0) Type de la sortie analogique :
%KWxy.i.4 Nom de la boucle Loop i avec i [0;9] Nom de la boucle
%KWxy.i.11 IDEM BOUCLE 1 %KW0 Mesure boucle 2. Les fonctions non
utilisées ont leur bit à 0
%KWxy.i.12 IDEM BOUCLE 1 %KW1 Consigne boucle 2
%KWxy.i.13 IDEM BOUCLE 1 %KW2 Correcteur et FF B2
%KWxy.i.14 IDEM BOUCLE 1 %KW3 Sortie boucle 2
%KWxy.i.15 IDEM BOUCLE 1 %KW4 Loop i avec i [0;9] Nom de la boucle
%KWxy.i.19 IDEM BOUCLE 1 %KW8 Unité de la boucle
%KWxy.i.22 IDEM BOUCLE 1 %KW0 Mesure boucle 3. Les fonctions non
utilisées ont leur bit à 0
%KWxy.i.23 IDEM BOUCLE 1 %KW1 Consigne boucle 3
%KWxy.i.24 IDEM BOUCLE 1 %KW2 Correcteur et FF boucle 3
%KWxy.i.25 IDEM BOUCLE 1 %KW3 Sortie boucle 3
%KWxy.i.26 IDEM BOUCLE 1 %KW4 Loop i avec i [0;9] Nom de la boucle
%KWxy.i.30 IDEM BOUCLE 1 %KW8 Unité de la boucle

Description Ce tableau décrit les objets langage de défaut et de diagnostic associés aux 3
boucles simples.
défaut
échanges
d’échange
%MWxy.i.2 INTERNAL_FLT_B1 Défaut standard voie sur
la boucle 1
%MWxy.i.2:X4 CONF_FLT_B1 Défaut interne grave sur la
boucle 1
%MWxy.i.2:X5 MISSING_ADDR_B1 Defaut de configuration
sur la boucle 1
%MWxy.i.2:X6 WARN Adresse du registre IMC
de la boucle 1 manquante
ou adresse de recopie du
servo manquante
%MWxy.i.2:X7 STS_ERR_CALC_COR_B1 Somme des erreurs
%MWxy.i.2:X8 STS_ERR_FLOT_COR_B1 Erreur de calcul branche
correcteur sur la boucle 1
%MWxy.i.2:X9 STS_ERR_CALC_PV_B1 Erreur type flottant
branche correcteur sur la
boucle 1
%MWxy.i.2:X10 STS_ERR_FLOT_PV_B1 Erreur de calcul branche
PV sur la boucle 1
%MWxy.i.2:X11 STS_ERR_CALC_OUT_B1 Erreur type flottant
branche PV sur la boucle
1
%MWxy.i.2:X12 STS_ERR_FLOT_OUT_B1 Erreur de calcul branche
OUT sur la boucle 1
%MWxy.i.2:X13 STS_ERR_SCALE_OUT1_B1 Erreur type flottant
branche OUT sur la
boucle 1
%MWxy.i.2:X14 STS_ERR_SCALE_PV_B1 Echelle incorrecte
branche OUT1 sur la
boucle 1


défaut
%MWxy.i.2:X15 CH_FLT_B2 Echelle incorrecte
1
%MWxy.i.3 INTERNAL_FLT_B2 Sans Objet Défaut standard voie sur
la boucle 2
%MWxy.i.3:X4 CONF_FLT_B2 Défaut interne grave sur la
boucle 2
%MWxy.i.3:X5 MISSING_ADDR_B2 Defaut de configuration
sur la boucle 2
%MWxy.i.3:X6 Echange en Cours Adresse du registre IMC
de la boucle 2 manquante
ou adresse de recopie du
servo manquante
%MWxy.i.3:X8 STS_ERR_CALC_COR_B2 Erreur de calcul branche
%MWxy.i.3:X9 STS_ERR_FLOT_COR_B2 Erreur type flottant
boucle 2
%MWxy.i.3:X10 STS_ERR_CALC_PV_B2 Erreur de calcul branche
PV sur la boucle 2
%MWxy.i.3:X11 STS_ERR_FLOT_PV_B2 Erreur type flottant
2
%MWxy.i.3:X12 STS_ERR_CALC_OUT_B2 Erreur de calcul branche
OUT sur la boucle 2
%MWxy.i.3:X13 STS_ERR_FLOT_OUT_B2 Erreur type flottant
branche OUT sur la
boucle 2
%MWxy.i.3:X14 STS_ERR_SCALE_OUT1_B2 Echelle incorrecte
branche OUT1 sur la
boucle 2
2
%MWxy.i.4 CH_FLT_B3 Défaut standard voie sur
la boucle 3
%MWxy.i.4:X4 INTERNAL_FLT_B3 Défaut interne grave sur la
boucle 3


défaut
%MWxy.i.4:X5 CONF_FLT_B3 Défaut de configuration
sur la boucle 3
%MWxy.i.4:X8 STS_ERR_CALC_COR_B3 Erreur de calcul branche
%MWxy.i.4:X9 STS_ERR_FLOT_COR_B3 Erreur type flottant
boucle 3
PV sur la boucle 3
3
%MWxy.i.4:X12 STS_ERR_CALC_OUT_B3 Erreur de calcul branche
OUT sur la boucle 3
%MWxy.i.4:X13 STS_ERR_FLOT_OUT_B3 Erreur type flottant
branche OUT sur la
boucle 3
%MWxy.i.4:X14 STS_ERR_SCALE_OUT1_B3 Echelle incorrecte
branche OUT1 sur la
boucle 3
branche PV
%MWxy.i.5 STATUS1_B1 Sans Objet Mot regroupant les
différents bits de l’état
Mesure/Consigne
%MWxy.i.5:X0 HOLD_TOT_B1 Etat de la fonction du
totalisateur
%MWxy.i.5:X1 PV _SIM_B1 Etat de la simulation de la
mesure
%MWxy.i.5:X2 STS_PV_H_LIM_B1 Limite haute sur branche
de mesure (PV_SUP)
%MWxy.i.5:X3 STS_PV_L_LIM_B1 Limite basse sur branche
de mesure (PV_INF)
%MWxy.i.5:X4 STS_SP_H_LIM_B1 Limite haute sur branche
de consigne
%MWxy.i.5:X5 STS_SP_B_LIM_B1 Limite basse sur branche
de consigne


défaut
%MWxy.i.5:X6 STS_L_R_B1 R/L Init Etat de la consigne
sélectionnée Remote/
Local
%MWxy.i.5:X7 STS_TR_S_B1 Bit état Tracking
%MWxy.i.5:X8 STS_ALARMS_B1 Somme des alarmes de
mesure
%MWxy.i.5:X9 STS_HH_B1 Alarme très haute
%MWxy.i.5:X10 STS_H_B1 Alarme haute
%MWxy.i.5:X11 STS_L_B1 Alarme basse
%MWxy.i.5:X12 STS_LL_B1 Alarme très basse
%MWxy.i.5:X13 STS_DEV_H_B1 Seuil haut de l’écart
%MWxy.i.5:X14 STS_DEV_L_B1 Seuil bas de l’écart
%MWxy.i.5:X15 STS_THLD_DONE_B1 Seuil du totalisateur atteint
différents bits d’état
correcteur/sortie
%MWxy.i.6:X0 STS_AT_RUNNING_B1 Autoréglage en cours
(commun aux 3 boucles)
%MWxy.i.6:X1 STS_M_A_B1 Etat du Mode de marche
du PID
%MWxy.i.6:X2 STS_RAISE1_B1 Commande ouverture
%MWxy.i.6:X3 STS_LOWER1_B1 Commande fermeture
%MWxy.i.6:X4 STS_OUT_L_LIM_B1 La sortie calculée du PID
est supérieure ou égale à
OUT_SUP
%MWxy.i.6:X5 STS_OUT_H_LIM_B1 La sortie calculée du PID
est inférieure ou égale à
OUT_INF
%MWxy.i.6:X6 POT_VAL_B1 Fonctionnement du Servo
avec recopie
%MWxy.i.6:X7 RAISE_STOP_B1 Butée ouverture atteinte
sur Servomoteur
(Réservé)


défaut
%MWxy.i.6:X8 LOWER_STOP_B1 Butée fermeture atteinte
sur Servomoteur
(Réservé)
%MWxy.i.6:X9 STS_TOP_NEXT_CYC_B1 Top d’échantillonnage au
prochain cycle
%MWxy.i.6:X10 STS_TOP_CUR_CYC_B1 Top d’échantillonnage
dans le cycle en cours
%MWxy.i.6:X11 OVER_TOT_WARN_B1 Erreur overflow du
totalisateur
(T_MOTOR1_WARN
supprimé)
%MWxy.i.6:X12 INP_INF_WARN_B1 Erreur de contrôle des
paramètres INP_INF et
INP_SUP boucle 1
%MWxy.i.6:X13 SP_MIN_WARN_B1 Erreur de contrôle des
SP_MAX boucle 1
%MWxy.i.6:X14 SP_CALC_WARN_B1 Erreur de calcul dans la
consigne
%MWxy.i.6:X15 SP_FLOAT_WARN_B1 Erreur flottante dans la
consigne
Mesure/Consigne
%MWxy.i.7:X0 HOLD_TOT_B2 Etat de la fonction du
totalisateur
%MWxy.i.7:X1 PV _SIM_B2 Etat de la simulation de la
mesure
de mesure (PV_SUP)
de mesure (PV_INF)
de consigne
de consigne


défaut
Local
mesure
Mesure Consigne (>0)
correcteur/sortie
du PID
OUT_SUP
OUT_INF
avec recopie
%MWxy.i.8:X7 RAISE STOP_B2 Butée d’ouverture atteinte
sur Servomoteur
(Réservé)


défaut
%MWxy.i.8:X8 LOWER STOP_B2 Butée de fermeture
atteinte sur Servomoteur
(Réservé)
prochain cycle
%MWxy.i.8:X10 STS_TOP_CUR_CYCLE_B2 Top d’échantillonnage
totalisateur
(T_MOTOR1_WARN
supprimé)
INP_SUP boucle 2
SP_MAX boucle 2
consigne
consigne
%MWxy.i.9 STATUS1_B3 Mot regroupant les
Mesure/Consigne boucle
3
%MWxy.i.9:X0 STS_HOLD_TOT_B3 Etat de la fonction du
totalisateur
%MWxy.i.9:X1 STS_PV _SIM_B3 Etat de la simultation de la
mesure
de mesure (PV_SUP)
de mesure (PV_INF)
de consigne
de consigne


défaut
mesure
Mesure Consigne (<0)
Mesure/Consigne
du PID
OUT_SUP
OUT_INF
avec recopie
%MWxy.i.10:X7 RAISE_STOP_B3 Butée d’ouverture atteinte
sur Servomoteur
(Réservé)
%MWxy.i.10:X8 LOWER_STOP_B3 Butée de fermeture
atteinte sur Servomoteur
(Réservé)
prochain cycle


défaut
%MWxy.i.10:X10 STS_TOP_CUR_CYC_B3 Top d’échantillonnage
totalisateur
(T_MOTOR1_WARN
supprimé)
INP_SUP boucle 3
SP_SUP boucle 3
consigne
consigne
%MWxy.i.11 STATUS4 Sans Objet Mot regroupant le
diagnostic fin des
différentes erreurs
interrompu
%MWxy.i.11:X3 AT_PWF_OR_EFB_FAILURE Diagnostic Autoréglage
erreur système ou
coupure secteur
%MWxy.i.11:X4 AT_SATUR Diagnostic Autoréglage
insuffisante
trop grande


défaut
mesure non stable
initialement
courte
%MWxy.i.11:X10 AT_NOISE_TOO_HIGH Diagnostic Autoréglage
bruit de la mesure trop fort
longue
10%
%MWxy.i.11:X13 AT_UNDERSHOOT Diagnostic Autoréglage
non minimum de phase
trop important
procédé trop
dissymétrique
%MWxy.i.11:X15 AT_INTEGRATING_PLANT Diagnostic Autoréglage
%MWxy.i.12 Réservé
%MWxy.i.13 ORDER_COMMAND Mot de commande
%MDxy.i.14 PARAM_COMMAND Paramètre de commande

Description Ce tableau décrit les différents objets langage de régulation associés aux 3 boucles
simples.
défaut
%MFxy.i.16 AT_STEP 10.0 Amplitude de l’échelon de
l’autoréglage
%MFxy.i.18 AT_TMAX 100.0 Durée de l’échelon de l’autoréglage
%MFxy.i.20 AT_PERF 0.5 Critère de Stabilité de l’autoréglage
%MFxy.i.22 T_ECH_B1 0.3 Période d’échantillonnage
%MFxy.i.24 OUT_MAN_B1 Sans Objet Valeur de la commande
%MFxy.i.26 DEV_B1 Sans Objet Ecart mesure consigne
%MFxy.i.28 PV_B1 Sans Objet Valeur de la mesure en échelle
physique
%MFxy.i.30 SP_B1 Sans Objet Valeur de la consigne en échelle
physique
%MFxy.i.32 PV_INF_B1 0.0 Limite inférieure de la mesure
%MFxy.i.34 PV_SUP_B1 100.0 Limite supérieure de la mesure
%MFxy.i.36 KP_B1 1.0 Coefficient proportionnel
%MFxy.i.38 TI_B1 0.0 Temps d’intégrale
%MFxy.i.40 TD_B1 0.0 Temps dérivée
%MFxy.i.42 OUTBIAS_B1 0.0 Bias sur la sortie du correcteur PID
%MFxy.i.44 INT_BAND_B1 0.0 Bande Intégrale
%MFxy.i.46 DBAND_B1 0.0 Bande Morte sur l’écart
%MFxy.i.48 OUTRATE_B1 0.0 Limitation de la vitesse de variation
de la sortie
%MFxy.i.50 OUT1_INF_B1 0.0 Limite inférieure de la Sortie 1
%MFxy.i.52 OUT1_SUP_B1 100.0 Limite supérieure de la Sortie 1
%MFxy.i.54 SP_INF_B1 0.0 Limite inférieure de la consigne
%MFxy.i.56 SP_SUP_B1 100. Limite supérieure de la consigne
%MFxy.i.58 PV_LL_B1 5.0 Seuil très bas de la mesure
%MFxy.i.60 PV_L_B1 5.0 Seuil bas de la mesure
%MFxy.i.62 PV_H_B1 95.0 Seuil haut de la mesure
%MFxy.i.64 PV_HH_B1 95.0 Seuil très haut de la mesure
%MFxy.i.66 ONOFF_L_B1 -5.0 Seuil Bas du Correcteur ON OFF


défaut
%MFxy.i.68 ONOFF_H_B1 5.0 Seuil haut du Correcteur ON OFF
%MFxy.i.70 HYST_B1 0.0 Hystérésis du Correcteur ON OFF 3
états
%MFxy.i.72 DEV_L_B1 -5.0 Seuil bas de l’écart
%MFxy.i.74 DEV_H_B1 5.0 Seuil haut de l’écart
%MFxy.i.76 THLD_B1 1E+8 Limite de totalisation
%MFxy.i.78 R_RATE_B1 0.0 Valeur de vitesse de montée du
limiteur de vitesse
%MFxy.i.80 D_RATE_B1 0.0 Valeur de vitesse de descente du
limiteur de vitesse
%MFxy.i.82 SPEED_LIM_OUT_B1 Sans Objet Valeur de sortie du limiteur de
vitesse
%MFxy.i.84 INP_MINR_B1 0.0 Echelle basse de la consigne
Remote boucle 1
%MFxy.i.86 INP_MAXR_B1 100.0 Echelle haute de la consigne
Remote boucle 1
%MFxy.i.88 T_MOTOR_B1 0.0 Temps d’ouverture de la vanne
pilotée par servomoteur
%MFxy.i.90 T_MINI_B1 0.0 Temps minimum d’ouverture de la
vanne pilotée par servomoteur
%MFxy.i.92 KP_PREV_B1 Sans Objet Valeur avant autoréglage du
coefficient proportionnel
%MFxy.i.94 TI_PREV_B1 Sans Objet Valeur avant autoréglage du
coefficient intégral
%MFxy.i.96 TD_PREV_B1 Sans Objet Valeur avant autoréglage du
coefficient dérivée
physique
physique


défaut
%MFxy.i.120 INT_BAND_B2 0.0 Bande intégrale
%MFxy.i.122 DBAND_B2 0.0 Bande morte sur l’écart
de la sortie
%MFxy.i.126 OUT1_INF_B2 0.0 Limite inférieure de la Sortie 1
%MFxy.i.128 OUT1_SUP_B2 100.0 Limite supérieure de la Sortie 1
%MFxy.i.132 SP_SUP_B2 100.0 Limite supérieure de la consigne
%MFxy.i.142 ONOFF_L_B2 -5.0 Seuil bas du Correcteur ON OFF
%MFxy.i.146 HYST_B2 0.0 Hystérésis du Correcteur ON OFF 3
états
limiteur de vitesse
limiteur de vitesse
vitesse
Remote boucle 2
Remote boucle 2


défaut
%MFxy.i.166 T_MINI_B2 0.0 Temps minimum d’ouverture de la
vanne pilotée par servomoteur
physique
physique
%MFxy.i.196 INT_BAND_B3 0.0 Bande intégrale
%MFxy.i.198 DBAND_B3 0.0 Bande morte sur l’écart
de la sortie
%MFxy.i.202 OUT_INF_B3 0.0 Limite inférieure de la sortie 1
%MFxy.i.204 OUT_SUP_B3 100.0 Limite supérieure de la sortie 1
%MFxy.i.208 SP_SUP_B3 100.0 Limite supérieure de la consigne
%MFxy.i.218 ONOFF_L_B3 -5.0 Seuil bas du Correcteur ON OFF


défaut
%MFxy.i.222 HYST1_B3 0.0 Hystérésis du Correcteur ON OFF 3
états
limiteur de vitesse
limiteur de vitesse
vitesse
Remote boucle 3
Remote boucle 3
%MFxy.i.242 T_MINI1_B3 0.0 Temps minimum d’ouverture de la
vanne pilotée par Servomoteur
%MWxy.i.250 PV_SIM_B1 Sans Objet Valeur de mesure simulée boucle 1

11.4 Objets langage associés à la boucle cascade
Présentation
Objet de ce Ce sous-chapitre décrit les objets langage des boucles cascade.

sous-chapitre

sous-chapitre
Sujet Page

Description Ce tableau décrit les objets langage de configuration associés à la boucle cascade.
défaut
%KWxy.i.0 CONFIG_0_M Sans Objet Mot regroupant les différents
mesure
%KWxy.i.0:X0 Filtrage Absente(0) Fonction filtrage de la branche
mesure
%KWxy.i.0:X1 Générateur de Absente(0) Générateur de fonction de la
%KWxy.i.0:X2 Totalisateur Sans Objet Fonction Totalisateur de la
branche mesure
%KWxy.i.0:X3 Racine Carrée Absente(0) Fonction racine carrée de la
branche mesure
mesure
%KWxy.i.0:X9 EXTRAPOL Non (0) Extrapolation du générateur de
fonction
%KWxy.i.0:X10 PV_UNI_BIP Unipolaire (0) Type : unipolzire/bipolaire de la
mesure
%KWxy.i.0:X11 PV_EXTERNE Non Choix mesure standard (0) /
sélectionnée(0) mesure externe (1)
consigne
%KWxy.i.1:X0 SP_Simple Sélectionnée (1) Type de consigne sélectionnée :
simple
%KWxy.i.1:X1 SP_Sélection Non Type de consigne : sélection
sélectionnée(0)
%KWxy.i.1:X2 Speed_Limiteur Non Limiteur de vitesse sur la
sélectionnée(0) consigne
%KWxy.i.1:X3 SP_SPP Non Type de consigne sélectionnée :
sélectionnée(0) Programmateur
%KWxy.i.1:X4 RL/L Remote locale Limiteur de vitesse soit sur
(0) consigne locale, soit en
Remote/Locale


défaut
%KWxy.i.1:X8 Sel_min Absente(0) Fonction sélectionnée pour type
de consigne Sélection
%KWxy.i.1:X9 Sel_max Absente(0) Fonction sélectionnée pour type
%KWxy.i.1:X10 Sel_switch Présente sur Fonction sélectionnée pour type
Sélection de consigne Sélection
%KWxy.i.1:X13 SP_Ratio Non Type de consigne sélectionnée :
sélectionnée(0) Ratio
%KWxy.i.1:X14 SP_Limiteur Non présente Limiteur de Consigne (ex.
Param_SP)
%KWxy.i.1:X15 SP_Folw Consigne non Consigne suiveuse suiveuse (0)
correcteur et Feed Forward
(toujours) correcteur
%KWxy.i.2:X1 ONOFF2 Sans Objet Branche ON OFF 2 états du
correcteur
correcteur
%KWxy.i.2:X4 Split/Range Sans Objet Fonction Split Range de la
branche correcteur
%KWxy.i.2:X5 Chaud/Froid Sans Objet Fonction Chaud/Froid de la
branche correcteur
%KWxy.i.2:X6 Alarmes_DEV Présente Fonction alarme sur écart de la
branche correcteur
%KWxy.i.2:X7 Feed Forward Absente(0) Présence d’une entrée Feed
forward
%KWxy.i.2:X8 BUMP Avec à-coup (1) Gestion d’à-coup sur
marche


défaut
inverse (0)
%KWxy.i.2:X12 MANU/AUTO_INIT Auto (1) Valeur initiale du mode de
%KWxy.i.2:X13 Lead Lag Absente(0) Fonction Leadlag de la branche
Feed forward
%KWxy.i.2:X14 FF_UNI_BIP Unipolaire Type de la mesure Feed
forward : unipolaire/bipolaire
correcteur
%KWxy.i.3 Nom de la boucle Loop i avec i Nom de la boucle
[0;9]
%KWxy.i.10 CONFIG_0_E Sans Objet Mot regroupant les différents
Mesure
mesure
%KWxy.i.10:X1 Générateur de Sans Objet Générateur de fonction de la
%KWxy.i.10:X2 Totalisateur Absente(0) Fonction Totalisateur de la
branche mesure
branche mesure
mesure
%KWxy.i.10:X8 PV_CLIP Absente(0) Ecrétage ou non de la mesure
%KWxy.i.10:X9 EXTRAPOL Sans Objet Extrapolation du générateur de
fonction
%KWxy.i.10:X10 PV_UNI_BIP Unipolaire (0) Type de la mesure : unipolaire/
bipolaire
%KWxy.i.10:X13 Totalisateur : Unité 1 (X13=0, X14 =0): phys/ms
mesure (X13=1, X14 =0): phys/s
%KWxy.i.10:X14 Totalisateur : Unité 0 (X13=0, X14 =1): phys/mn
mesure (X13=1, X14 =1): phys/h


défaut
consigne
%KWxy.i.11:X0 SP_Simple Sélectionnée (1) Type de consigne sélectionnée :
Simple
%KWxy.i.11:X1 SP_Sélection Sans Objet Type de consigne : Sélection
%KWxy.i.11:X2 Speed_Limiteur Non Limiteur de vitesse sur la
sélectionnée(0) consigne
%KWxy.i.11:X3 SP_SPP Sans Objet Type de consigne sélectionnée :
Programmateur
%KWxy.i.11:X4 RL/L Remote locale Limiteur de vitesse soit sur
Remote/Locale
%KWxy.i.11:X8 Sel_min Sans Objet Fonction sélectionnée pour type
%KWxy.i.11:X9 Sel_max Sans Objet Fonction sélectionnée pour type
%KWxy.i.11:X10 Sel_switch Sans Objet Fonction sélectionnée pour type
%KWxy.i.11:X12 R1/R2_INIT Sans Objet Valeur initiale de l’état de la
%KWxy.i.11:X13 SP_Ratio Sans Objet Type de consigne sélectionnée :
Ratio
Param_SP)
%KWxy.i.11:X15 SP_Folw Consigne non Consigne suiveuse
suiveuse (0)
correcteur et Feed forward
correcteur
correcteur


défaut
%KWxy.i.12:X3 SPLRG/ChFroid Sans Objet Ou des bits de présence Chaud/
Froid et Split Range
%KWxy.i.12:X4 Split/Range Absente(0) Fonction Split Range de la
branche correcteur
%KWxy.i.12:X5 Chaud/Froid Non Fonction Chaud/Froid de la
sélectionnée branche correcteur
branche correcteur
%KWxy.i.12:X7 Feed Forward Sans Objet Présence d’une entrée Feed
forward
marche
inverse (0)
%KWxy.i.12:X12 MANU/AUTO_INIT Manu (0) Valeur initiale du mode de
%KWxy.i.12:X13 Lead Lag Sans Objet Fonction Leadlag de la branche
Feed forward
%KWxy.i.12:X14 FF_UNI_BIP Sans Objet Type de la mesure Feed
correcteur
bits de configuration des sorties
%KWxy.i.13:X0 Servo Non Type de sortie sélectionnée :
sélectionnée Servo
%KWxy.i.13:X1 Servo2 Non Type de sortie sélectionnée :
%KWxy.i.13:X2 Analogique1 Non Type de sortie sélectionnée :
sélectionnée Analogique
%KWxy.i.13:X4 PWM1 Non Type de sortie sélectionnée :
sélectionnée PWM


défaut
sélectionnée PWM
%KWxy.i.13:X11 POT_VAL2_INIT Oui (1) Existence de recopie du Servo
(Réservé)
[0;9]

Description Ce tableau décrit les objets langage de défaut et de diagnostic associés à la boucle
cascade.
défaut
échanges
d’échange
%MWxy.i.2:X5 CONF_FLT Défaut de configuration
%MWxy.i.2:X6 MISSING_ADDR_M Adresse du registre IMC
boucle maître manquante
%MWxy.i.2:X7 WARN Somme des erreurs
%MWxy.i.2:X8 STS_ERR_CALC_CORR_M Erreur de calcul branche
correcteur maître
%MWxy.i.2:X9 STS_ERR_FLOT_CORR_M Erreur type flottant
branche correcteur
maître
%MWxy.i.2:X10 STS_ERR_CALC_PV_M Erreur de calcul branche
PV maître
%MWxy.i.2:X11 STS_ERR_FLOT_PV_M Erreur type flottant
branche PV maître
%MWxy.i.2:X12 STS_ERR_SCALE_PV_M Echelle incorrecte
branche PV maître
%MWxy.i.3 CH_STATUS2 Etat de la voie
OUT
%MWxy.i.3:X1 STS_ERR_FLOT_OUT Erreur type flottant
branche OUT
%MWxy.i.3:X2 STS_ERR_TH_SPLRG Seuils fonction Split
Range incorrects
%MWxy.i.3:X3 STS_ERR_SCALE_OUT1 Echelle incorrecte
branche OUT1
%MWxy.i.3:X4 STS_ERR_SCALE_OUT2 Echelle incorrecte
branche OUT2


défaut
%MWxy.i.3:X5 STS_ERR_COPY_POS Adresse de recopie de
position manquante
%MWxy.i.3:X6 MISSING_ADDR_E Adresse du registre IMC
boucle esclave
manquante
%MWxy.i.3:X8 STS_ERR_CALC_CORR Erreur de calcul branche
correcteur esclave
%MWxy.i.3:X9 STS_ERR_FLOT_CORR_E Erreur type flottant
branche correcteur
esclave
%MWxy.i.3:X10 STS_ERR_CALC_PV_E Erreur de calcul branche
PV esclave
%MWxy.i.3:X11 STS_ERR_FLOT_PV_E Erreur type flottant
branche PV esclave
%MWxy.i.3:X12 STS_ERR_SCALE_PV_E Echelle incorrecte
branche PV esclave
%MWxy.i.4 STATUS1_M Mot regoupant les
Mesure/Consigne
%MWxy.i.4:X1 STS_PV_SIM_M Etat de la simulation de la
mesure
%MWxy.i.4:X2 STS_PV_H_LIM_M Limite haute sur branche
de mesure (PV_SUP)
%MWxy.i.4:X3 STS_PV_L_LIM_M Limite basse sur branche
de mesure (PV_INF)
%MWxy.i.4:X4 STS_SP_H_LIM_M Limite haute sur branche
de consigne (SP_SUP)
%MWxy.i.4:X5 STS_SP_L_LIM_M Limite basse sur branche
de consigne (SP_INF)
%MWxy.i.4:X6 STS_L_R_M R/L Init Etat de la consigne
Local
%MWxy.i.4:X7 STS_R1_R2_M Etat de la consigne
sélectionnée
%MWxy.i.4:X8 STS_ALARMS_M Somme des alarmes de
mesure
%MWxy.i.4:X9 STS_HH_M Alarme très haute
%MWxy.i.4:X10 STS_H_M Alarme haute


défaut
%MWxy.i.4:X11 STS_L_M Alarme basse
%MWxy.i.4:X12 STS_LL_M Alarme très basse
%MWxy.i.4:X13 STS_DEV_H_M Seuil haut de l’écart
%MWxy.i.4:X14 STS_DEV_L_M Seuil bas de l’écart
%MWxy.i.5 STATUS2_M Sans Objet Mot regroupant les
différents bits d’état du
correcteur esclave
%MWxy.i.5:X0 STS_AT_RUNNING_M Autoréglage en cours
%MWxy.i.5:X1 STS_TR_S_M PID en mode suiveur
(cascade ouverte)
%MWxy.i.5:X3 STS_M_A_M Etat du Mode de marche
du PID
%MWxy.i.5:X8 STS_OUT_L_LIM_M Limite basse de la sortie
atteinte
%MWxy.i.5:X9 STS_OUT_H_LIM_M Limite haute de la sortie
atteinte
%MWxy.i.5:X10 STS_TOP_NEXT_CYC_M Top d’échantillonnage au
prochain cycle
%MWxy.i.5:X11 STS_TOP_CUR_CYC_M Top d’échantillonnage
%MWxy.i.5:X12 STS_FF_SIM_M Etat de la simulation de la
mesure Feed forward
%MWxy.i.5:X13 STS_OUT_CLAMP_LOW Sortie du maître bridée
dans le sens décroissant
%MWxy.i.5:X14 STS_OUT_CLAMP_HIGH Sortie du maître bridée
dans le sens croissant
%MWxy.i.6 STATUS3_M Sans Objet Mot regoupant le
diagnostic fin des
différentes erreurs
(Mesure/Consigne Feed
forward)
%MWxy.i.6:X0 Xi_WARN_M Erreur de contrôle des
paramètres Xi
%MWxy.i.6:X1 Yi_WARN_M Erreur de contrôle des
paramètres Yi


défaut
%MWxy.i.6:X2 INP_INFR1_WARN_M Erreur de contrôle des
paramètres INP_INFR1
et INP_SUPR1
%MWxy.i.6:X3 INP_INFR2_WARN_M Erreur de contrôle des
paramètres INP_INFR2
et INP_SUPR2
%MWxy.i.6:X4 RATIO_WARN_M Erreur de contrôle des
paramètres RATIO_MIN
et RATIO_MAX
%MWxy.i.6:X5 FF_CALC_WARN_M Erreur de calcul sur le
Feed forward
%MWxy.i.6:X6 FF_FLOAT_WARN_M Erreur de flottant sur le
Feed forward
%MWxy.i.6:X7 OUT_FF__WARN_M Erreur de contrôle des
paramètres OUTFF_INF
et OUTFF_SUP
%MWxy.i.6:X9 SP_MIN_WARN_M Erreur de contrôle des
SP_MAX
%MWxy.i.6:X10 SP_CALC_WARN_M Erreur de calcul sur la
consigne
%MWxy.i.6:X11 SP_FLOAT_WARN_M Erreur de flottant sur la
consigne
%MWxy.i.7 STATUS1_E Mot regoupant les
Mesure/Consigne
esclave
%MWxy.i.7:X0 STS_HOLD_TOT Etat de la fonction du
Totalisateur
%MWxy.i.7:X1 STS_FORCAGE_PV_E Etat de la simulation de la
mesure
%MWxy.i.7:X2 STS_PV_H_LIM_E Limite haute sur branche
de mesure (PV_SUP)
%MWxy.i.7:X3 STS_PV_L_LIM_E Limite basse sur branche
de mesure (PV_INF)
%MWxy.i.7:X4 STS_SP_H_LIM_E Limite haute sur branche
de consigne (SP_SUP)


défaut
%MWxy.i.7:X5 STS_SP_L_LIM_E Limite basse sur branche
de consigne (SP_INF)
%MWxy.i.7:X6 STS_L_R_E R/L Init Etat de la consigne
Local
%MWxy.i.7:X8 STS_ALARMS_E Somme des alarmes de
mesure
%MWxy.i.7:X9 STS_HH_E Alarme très haute
%MWxy.i.7:X10 STS_H_E Alarme haute
%MWxy.i.7:X11 STS_L_E Alarme basse
%MWxy.i.7:X12 STS_LL_E Alarme très basse
%MWxy.i.7:X13 STS_DEV_H_E Seuil haut de l’écart
%MWxy.i.7:X14 STS_DEV_L_E Seuil bas de l’écart
%MWxy.i.7:X15 STS_THLD_DONE_E Seuil du Totalisateur
atteint
%MWxy.i.8 STATUS2_E Sans Objet Mot regoupant les
différents bits d’état du
correcteur esclave
%MWxy.i.8:X0 STS_AT_RUNNING_E Autoréglage en cours
%MWxy.i.8:X1 STS_TR_S_E Commutateur de mode
Tracking
%MWxy.i.8:X2 STS_TR_S Sans Objet Commutateur de mode
Tracking (Réservé)
%MWxy.i.8:X3 STS_M_A_E Etat du Mode de marche
du PID
%MWxy.i.8:X4 STS_RAISE1_E Commande ouverture
%MWxy.i.8:X5 STS_LOWER1_E Commande fermeture
%MWxy.i.8:X6 STS_RAISE2_E Commande ouverture
branche sortie 2
%MWxy.i.8:X7 STS_LOWER2_E Commande fermeture
branche sortie 2
%MWxy.i.8:X8 STS_OUT_L_LIM_E La sortie calculée du PID
OUT_SUP


défaut
%MWxy.i.8:X9 STS_OUT_H_LIM_E La sortie calculée du PID
OUT_INF
%MWxy.i.8:X10 STS_TOP_NEXT_CYC_E
%MWxy.i.8:X11 STS_TOP_CUR_CYC_E
%MWxy.i.9 STATUS3_E Sans Objet Mot regoupant le
diagnostic de sorties
%MWxy.i.9:X0 STS_POT_VAL1_E Fonctionnement du Servo
avec recopie
%MWxy.i.9:X1 STS_POT_VAL2_E Sans Objet Fonctionnement du Servo
avec recopie (Réservé)
%MWxy.i.9:X2 STS_RAISE_STOP1_E Butée d’ouverture atteinte
sur servomoteur
%MWxy.i.9:X3 STS_LOWER_STOP1_E Butée de fermeture
atteinte sur servomoteur
%MWxy.i.9:X4 STS_RAISE_STOP2_E Butée d’ouverture atteinte
sur servomoteur
%MWxy.i.9:X5 STS_LOWER_STOP2_E Butée de fermeture
atteinte sur servomoteur
%MWxy.i.9:X8 STS_OVER_TOT_WARN_E Erreur dépassement
capacité sortie du
Totalisateur
%MWxy.i.9:X9 STS_SP_MIN_WARN_E Erreur de contrôle des
SP_MAX
%MWxy.i.9:X10 STS_SP_CALC_WARN_E Erreur de calcul sur la
consigne
%MWxy.i.9:X11 STS_SP_FLOAT_WARN_E Erreur de flottant sur la
consigne
%MWxy.i.10 STATUS4 Sans Objet Mot regoupant le
diagnostic de
l’autoréglage
%MWxy.i.10:X0 STS_AT_FAILED Autoréglage échoué
%MWxy.i.10:X1 STS_AT_ABORTED Diagnostic Autoréglage
interrompu
%MWxy.i.10:X2 STS_AT_ERR_PARAM Diagnostic Autoréglage


défaut
%MWxy.i.10:X3 STS_AT_PWF_OR_EFB_FAIL Diagnostic Autoréglage
erreur système ou
coupure secteur
%MWxy.i.10:X4 STS_AT_ERR_SATUR Diagnostic Autoréglage
%MWxy.i.10:X5 STS_AT_DV_TOO_SMALL Diagnostic Autoréglage
insuffisante
%MWxy.i.10:X6 STS_AT_TSAMP_HIGH Diagnostic Autoréglage
trop grande
%MWxy.i.10:X7 STS_AT_INCONSIST_RESP Diagnostic Autoréglage
%MWxy.i.10:X8 STS_AT_NOT_STAB_INIT Diagnostic Autoréglage
mesure non stable
initialement
%MWxy.i.10:X9 STS_AT_TMAX_TOO_SMALL Diagnostic Autoréglage
courte
%MWxy.i.10:X10 STS_AT_NOISE_TOO_HIGH Diagnostic Autoréglage
bruit de la mesure trop
fort
%MWxy.i.10:X11 STS_AT_TMAX_TOO_HIGH Diagnostic Autoréglage
longue
%MWxy.i.10:X12 STS_AT_OVERSHOOT Diagnostic Autoréglage
10%
%MWxy.i.10:X13 STS_AT_UNDERSHOOT Diagnostic Autoréglage
trop important
%MWxy.i.10:X14 STS_AT_UNSYMETRICAL_PT Diagnostic Autoréglage
procédé trop
dissymétrique
%MWxy.i.10:X15 STS_AT_INTEGRATING_PT Diagnostic Autoréglage
%MWxy.i.11 ORDER _COMMAND Mot de commande
%MDxy.i.12 PARAM_COMMAND Paramètre de commande

Description Ce tableau décrit les différents objets langage de régulation de la boucle cascade.
défaut
l’autoréglage
%MFxy.i.16 AT_TMAX 100.0 Durée de l’échelon de
l’autoréglage
%MFxy.i.18 AT_PERF 0.5 Critère de stabilité de
l’autoréglage
%MFxy.i.20 T_ECH_M 0.3 Période d’échantillonnage boucle
maître
%MFxy.i.22 OUTFF_M Sans Objet Valeur de l’action Feed forward en
échelle physique
%MFxy.i.24 OUT_MAN_M Sans Objet Valeur de la commande
%MFxy.i.26 DEV_M Sans Objet Ecart mesure consigne
%MFxy.i.28 PV_M Sans Objet Valeur de la mesure en échelle
physique
%MFxy.i.30 SP_M Sans Objet Valeur de la consigne en échelle
physique
%MFxy.i.32 PV_INF_M 0.0 Limite inférieure de la mesure
%MFxy.i.34 PV_SUP_M 100.0 Limite supérieure de la mesure
%MFxy.i.36 KP_M 1.0 Coefficient proportionnel
%MFxy.i.38 TI_M 0.0 Temps d’intégrale
%MFxy.i.40 TD_M 0.0 Temps dérivée
%MFxy.i.42 OUTBIAS_M 0.0 Bias sur la sortie du correcteur
PID
%MFxy.i.44 INT_BAND_M 0.0 Bande intégrale
%MFxy.i.46 DBAND_M 0.0 Bande morte sur l’écart
%MFxy.i.48 KD_M 10.0 Filtrage de la dérivée
%MFxy.i.50 SP_MIN_M 0.0 Limite inférieure de la consigne
maître
%MFxy.i.52 SP_MAX_M 100.0 Limite supérieure de la consigne
maître
%MFxy.i.54 PV_LL_M 5.0 Seuil très bas de la mesure


défaut
%MFxy.i.56 PV_L_M 5.0 Seuil bas de la mesure
%MFxy.i.58 PV_H_M 95.0 Seuil haut de la mesure
%MFxy.i.60 PV_HH_M 95.0 Seuil très haut de la mesure
%MFxy.i.62 RATIO_M 1.0 Valeur du Ratio
%MFxy.i.64 RATIO_MIN_M 0.0 Valeur minimale du Ratio
%MFxy.i.66 RATIO_MAX_M 100.0 Valeur maximale du Ratio
%MFxy.i.68 RATIO_BIAS_M 0.0 Valeur du bias du Ratio
%MFxy.i.70 DEV_L_M 0.0 Seuil bas de l’écart
%MFxy.i.72 DEV_H_M 0.0 Seuil haut de l’écart
%MFxy.i.74 T_FILTER_M 0.0 Temps du filtrage de la mesure
%MFxy.i.76 K_FILTER_M 1,0 Coefficient multiplicatif du filtrage
de la mesure
%MFxy.i.78 FILT_OUT_M Valeur de sortie du filtre
%MFxy.i.80 SQRT_OUT_M Valeur de sortie de la racine
carrée
%MFxy.i.82 E2_IN_M 1428.0 Abscisse du premier point du
Segment S2
Segment S3
Segment S4
Segment S5
Segment S6
Segment S7
%MFxy.i.94 E2_OUT_M 14.28.0 Ordonnée du premier point du
Segment S2
%MFxy.i.96 E3_OUT_M 28.57 Ordonnée du premier point du
Segment S3
Segment S4
Segment S5


défaut
Segment S6
Segment S7
%MFxy.i.106 R_RATE_M 0.0 Limite de vitesse de montée de la
consigne
%MFxy.i.108 D_RATE_M 0.0 Limite de vitesse de descente de
la consigne
%MFxy.i.110 SPEED_LIM_OUT_M Valeur de sortie du limiteur de
vitesse de la consigne
%MFxy.i.112 INP_INFR1_M 0.0 Echelle basse de la consigne R1
boucle maître
%MFxy.i.114 INP_SUPR1_M 100.0 Echelle haute de la consigne R1
boucle maître
%MFxy.i.116 INP_INFR2_M 0.0 Echelle basse de la consigne R2
boucle maître
%MFxy.i.118 INP_SUPR2_M 100.0 Echelle haute de la consigne R2
boucle maître
%MFxy.i.120 T1_FF_M 0.0 Temps du filtrage de la mesure
Feed forward
%MFxy.i.122 T2_FF_M 0.0 Temps du filtrage de la mesure
Feed forward
%MFxy.i.124 OUT_FF_INF_M 0.0 Limite inférieure de l’action Feed
forward
%MFxy.i.126 OUT_FF_SUP_M 100.0 Limite supérieure de l’action Feed
forward
%MFxy.i.128 KP_PREV_M Sans Objet Valeur avant autoréglage du
%MFxy.i.130 TI_PREV_M Sans Objet Valeur avant autoréglage du
%MFxy.i.132 TD_PREV_M Sans Objet Valeur avant autoréglage du
%MFxy.i.134 OUT1_E Sans Objet Valeur de la commande sortie 1
%MFxy.i.136 OUT2_E Sans Objet Valeur de la commande sortie 2
%MFxy.i.138 T_ECH_E 0.3 Période d’échantillonnage boucle
esclave


défaut
%MFxy.i.140 OUT_MAN_E Sans Objet Valeur de la commande boucle
esclave
%MFxy.i.142 DEV_E Sans Objet Ecart mesure consigne
%MFxy.i.144 PV_E Sans Objet Valeur de la mesure en échelle
Physique
%MFxy.i.146 SP_E Sans Objet Valeur de la consigne en échelle
Physique
%MFxy.i.148 PV_INF_E 0.0 Limite inférieure de la mesure
%MFxy.i.150 PV_SUP_E 100.0 Limite supérieure de la mesure
%MFxy.i.152 KP_E 1.0 Coefficient proportionnel
%MFxy.i.154 TI_E 0.0 Temps d’intégrale
%MFxy.i.156 TD_E 0.0 Temps dérivée
%MFxy.i.158 OUTBIAS_E 0.0 Bias sur la sortie du correcteur
PID
%MFxy.i.160 INT_BAND_E 0.0 Bande intégrale
%MFxy.i.162 DBAND_E 0.0 Bande morte sur l’écart
%MFxy.i.164 KD_E 10.0 Filtrage de la dérivée
%MFxy.i.166 OUTRATE_E 0.0 Limitation de la vitesse de
variation de la sortie
%MFxy.i.168 OUTRATE2_E 0,0 Limitation de la vitesse de
variation de la sortie 2
%MFxy.i.170 OUT1_INF_E 0.0 Limite inférieure de la sortie 1
%MFxy.i.172 OUT1_SUP_E 100.0 Limite supérieure de la sortie 1
%MFxy.i.174 SP_MIN_E 0.0 Limite inférieure de la consigne
%MFxy.i.176 SP_MAX_E 100.0 Limite supérieure de la consigne
%MFxy.i.178 OUT2_INF_E 0.0 Limite inférieure de la Sortie 2
%MFxy.i.180 OUT2_SUP_E 100.0 Limite supérieure de la Sortie 2
%MFxy.i.182 OUT1_TH1_E 0.0 Seuil 1 de la sortie 1 du Chaud/
Froid ou Split Range
%MFxy.i.190 PV_LL_E 5.0 Seuil très bas de la mesure


défaut
%MFxy.i.192 PV_L_E 5.0 Seuil bas de la mesure
%MFxy.i.194 PV_H_E 95.0 Seuil haut de la mesure
%MFxy.i.196 PV_HH_E 95.0 Seuil très haut de la mesure
%MFxy.i.198 DEV_L_E 0.0 Seuil bas de l’écart
%MFxy.i.200 DEV_H_E 0.0 Seuil haut de l’écart
%MFxy.i.202 T_FILTER_E 0.0 Temps du filtrage de la mesure
%MFxy.i.204 K_FILTER_E 1.0 Coefficient multiplicatif du filtrage
de la mesure
%MFxy.i.206 FILT_OUT_E Sans Objet Valeur de sortie du filtre
%MFxy.i.208 SQRT_OUT_E Sans Objet Valeur de sortie de la racine
carrée
%MFxy.i.210 THLD_E 1E+8 Limite du Totalisateur
%MFxy.i.212 R_RATE_E 0.0 Limite de vitesse de montée de la
consigne
%MFxy.i.214 D_RATE_E 0.0 Limite de vitesse de descente de
la consigne
%MFxy.i.216 SPEED_LIM_OUT_E Sans Objet Valeur de sortie du limiteur de
vitesse de la consigne
%MFxy.i.218 T_MOTOR1_E 10.0 Temps d’ouverture de la vanne
%MFxy.i.220 T_MINI1_E 0.0 Temps minimum d’ouverture de la
%MFxy.i.222 T_MOTOR2_E 10.0 Temps d’ouverture de la vanne
%MFxy.i.224 T_MINI2_E 0.0 Temps minimum d’ouverture de la
%MFxy.i.226 KP_PREV_E Sans Objet Valeur avant autoréglage du
%MFxy.i.228 TI_PREV_E Sans Objet Valeur avant autoréglage du
%MFxy.i.230 TD_PREV_E Sans Objet Valeur avant autoréglage du
%MFxy.i.238 CL_PERF 0.1 Rapport de temps BO/BF


défaut
%MFxy.i.240 T_MOTOR_B3 Sans Objet Temps d’ouverture de la vanne
pilotée par Servo-Motor Boucle 3
%MFxy.i.242 T_MINI_B3 Sans Objet Temps minimum d’ouverture de la
vanne pilotée par Servo-Motor
Boucle 3
%MFxy.i.244 KP_PREV_B3 Sans Objet Valeur avant auto-réglage du
coefficient proportionnel boucle 3
%MFxy.i.246 TI_PREV_B3 Sans Objet Valeur avant auto-réglage du
coefficient intégral boucle 3
%MWxy.i.248 PV_SIM_M Sans Objet Valeur de mesure simulée
%MWxy.i.249 PV_SIM_E Sans Objet Valeur de mesure simulée
%MWxy.i.250 FF_SIM_M Sans Objet Entrée Feed forward simulée

11.5 Objets langage associés à la boucle autosélective
Présentation
Objet de ce Ce sous-chapitre décrit les objets langage des boucles autosélectives.

sous-chapitre

sous-chapitre
Sujet Page

Description Ce tableau décrit les objets langage de configuration associés à la boucle

autosélective.
défaut
%KWxy.i.0 CONFIG_0_C1 Sans Objet Mot regroupant les différents
mesure de C1
mesure
%KWxy.i.0:X1 Générateur de Absente(0) Générateur de fonction de la
%KWxy.i.0:X2 Totalisateur Absente(0) Fonction Totalisateur de la
branche mesure
branche mesure
mesure
%KWxy.i.0:X9 EXTRAPOL Non (0) Extrapolation du générateur de
fonction
bipolaire
%KWxy.i.0:X11 PV_EXTERNE Absente (0) Choix Mesure standard (0) /
Mesure externe (1)
%KWxy.i.0:X13 Unité de mesure du 1 (X13=0, X14 =0): phys/ms
totalisateur (X13=1, X14 =0) : phys/s
%KWxy.i.0:X14 Unité de mesure du 0 (X13=0, X14 =1): phys/mn
totalisateur (X13=1, X14 =1) : phys/h
Consigne de C1
sélectionnée : Simple
%KWxy.i.1:X1 SP_Sélection Non Type de consigne : Sélection
sélectionnée (0)
%KWxy.i.1:X2 Speed_Limiteur Non Limiteur de vitesse de la
sélectionnée (0) consigne


défaut
%KWxy.i.1:X3 SP_SPP Non Type de consigne
sélectionnée (0) sélectionnée : Programmateur
%KWxy.i.1:X4 RL/L Remote Locale Limiteur de vitesse soit sur
Remote/Locale
%KWxy.i.1:X8 Sel_min Absente(0) Fonction sélectionnée dans le
cas d'une consigne de
Sélection
%KWxy.i.1:X9 Sel_max Absente(0) Fonction sélectionnée dans le
cas d'une consigne de
Sélection
%KWxy.i.1:X10 Sel_switch Présente sur Fonction sélectionnée dans le
sélection cas d'une consigne de
Sélection
%KWxy.i.1:X13 SP_Ratio Non Type de consigne
sélectionnée (0) sélectionnée : Ratio
Param_SP)
suiveuse
correcteur et Feed forward de
C1
%KWxy.i.2:X0 PID Toujours Fonction PID de la branche
présente correcteur
correcteur
correcteur
%KWxy.i.2:X4 Split/Range Absente(0) Fonction Split Range de la
branche selectionnée


défaut
%KWxy.i.2:X5 Chaud/Froid Non Fonction Chaud/Froid de la
sélectionnée branche selectionnée
branche correcteur
%KWxy.i.2:X7 Feed Forward Absente(0) Présence d’une entrée Feed
forward
marche
inverse (0)
%KWxy.i.2:X13 Lead Lag Absente (0) Fonction Leadlag de la branche
Feed forward
%KWxy.i.2:X14 FF_UNI_BIP Unipolaire Type de la mesure Feed
%KWxy.i.2:X15 IMC Absente (0) Correcteur à modèle dans la
branche correcteur
[0;9]
mesure de C2
%KWxy.i.10:X0 Filtrage Sans objet Fonction filtrage de la branche
mesure
%KWxy.i.10:X1 Générateur de Sans Objet Générateur de fonction de la
%KWxy.i.10:X2 Totalisateur Absente (0) Fonction Totalisateur de la
branche mesure
%KWxy.i.10:X3 Racine Carrée Absente (0) Fonction racine carrée de la
branche mesure
mesure


défaut
%KWxy.i.10:X8 PV_CLIP Absente (0) Ecrêtage ou non de la mesure
%KWxy.i.10:X9 EXTRAPOL Sans objet Extrapolation du générateur de
fonction
bipolaire
%KWxy.i.10:X11 PV_EXTERNE Absente (0) Choix Mesure Standard (0) /
Mesure externe (1)
%KWxy.i.10:X13 Unité de mesure du 1 (X13=0, X14 =0): phys/ms
Totalisateur (X13=1, X14 =0): phys/s
%KWxy.i.10:X14 Unité de mesure du 0 (X13=0, X14 =1): phys/mn
Totalisateur (X13=1, X14 =1): phys/h
Consigne de C2
sélectionnée : Simple
%KWxy.i.11:X1 SP_Sélection Sans Objet Type de consigne
sélectionnée : Sélection
%KWxy.i.11:X2 Speed_Limiteur Absente (0) Limiteur de vitesse de la
consigne
%KWxy.i.11:X3 SP_SPP Sans Objet Type de consigne
sélectionnée : Programmateur
%KWxy.i.11:X4 RL/L Remote Locale Limiteur de vitesse soit sur
Remote/Locale
%KWxy.i.11:X8 Sel_min Sans Objet Fonction sélectionnée pour
type de consigne Sélection
%KWxy.i.11:X9 Sel_max Sans Objet Fonction sélectionnée pour
%KWxy.i.11:X10 Sel_switch Sans Objet Fonction sélectionnée pour
%KWxy.i.11:X12 R1/R2_INIT Sans Objet Valeur initiale de l’état de la
%KWxy.i.11:X13 SP_Ratio Sans Objet Type de consigne
sélectionnée : Ratio


défaut
(0) Param_SP)
correcteur et Feed forward de
C2
correcteur
correcteur
%KWxy.i.12:X4 Split/Range Sans objet Fonction Split Range de la
branche correcteur
%KWxy.i.12:X5 Chaud/Froid Sans objet Fonction Chaud/Froid de la
branche correcteur
branche correcteur
%KWxy.i.12:X7 Feed Forward Sans Objet Présence d’une entrée Feed
forward
marche
inverse (0)
%KWxy.i.12:X13 Lead Lag Sans Objet Fonction Leadlag de la branche
Feed forward
%KWxy.i.12:X14 FF_UNI_BIP Sans Objet Type de la mesure Feed


défaut
%KWxy.i.12:X15 IMC Absente (0) Correcteur à modèle dans la
branche correcteur
bits de configuration des sorties
%KWxy.i.13:X0 Servo Non Type de sortie sélectionnée :
%KWxy.i.13:X1 Servo2 Non Type de sortie sélectionnée :
sélectionnée PWM
sélectionnée PWM
[0;9]
%KWxy.i.21 CONFIG_0_G Sans Objet Mot regroupant les différents
boucle globale
%KWxy.i.21:X0 MANU/ Manu(0) Valeur initiale du mode de
AUTO_G_INIT marche de la boucle globale
%KWxy.i.21:X1 AM_G_PID Sur la boucle Gestion des blocs A/M
globale (0) initialement : à 0 bloc A/M sur la
boucle globale
%KWxy.i.21:X2 A 1 : blocs A/M sur chaque PID


défaut
%KWxy.i.21:X8 MIN_MAX Min (0) Comportement initial de
l’autosélecteur
%KWxy.i.21:X9 AS_INIT Présente (1) Sortie obtenue par la contrainte
à l’initialisation = sortie de
l’autoselecteur
%KWxy.i.21:X10 DIR1_INIT Absent (0) Sortie obtenue par la contrainte
à l’initialisation = sortie du PID
n°1
%KWxy.i.21:X11 DIR2_INIT Absent (0) Sortie obtenue par la contrainte
à l’initialisation = sortie du PID
n°2

Description Ce tableau décrit les objets langage de défaut et de diagnostic associés à la boucle
autosélective.
défaut
échanges
d’échange
%MWxy.i.2:X5 CONF_FLT Défaut de configuration
%MWxy.i.2:X6 MISSING_ADDR_2 Adresse du registre IMC
boucle contrainte
manquante
%MWxy.i.2:X7 WARN Somme des
avertissements
%MWxy.i.2:X8 STS_ERR_CALC_CORR_B2 Erreur de calcul branche
correcteur
%MWxy.i.2:X9 STS_ERR_FLOT_CORR_B2 Erreur type flottant
branche correcteur
PV
branche PV
%MWxy.i.2:X12 STS_ERR_SCALE_PV_B2 Echelle incorrecte branche
PV1
%MWxy.i.3 CH_STATUS2 Etat de la voie
OUT
%MWxy.i.3:X1 STS_ERR_FLOT_OUT Erreur type flottant
branche OUT
%MWxy.i.3:X2 STS_ERR_TH_SPLRG Seuils fonction Split Range
incorrects
%MWxy.i.3:X3 STS_ERR_CALC_CONT Erreur de calcul branche
contrainte


défaut
%MWxy.i.3:X4 STS_ERR_COPY_POS Adresse de recopie de
position manquante
%MWxy.i.3:X6 MISSING_ADDR_1 Adresse du registre IMC
boucle principale
manquante
%MWxy.i.3:X8 STS_ERR_CALC_CORR_1 Erreur de calcul branche
correcteur
%MWxy.i.3:X10 STS_ERR_CALC_PV_1 Erreur de calcul branche
PV
%MWxy.i.3:X11 STS_ERR_FLOT_PV_1 Erreur type flottant
branche PV
%MWxy.i.3:X12 STS_ERR_SCALE_PV_1 Echelle incorrecte branche
PV
C1
C2
%MWxy.i.3:X15 STS_ERR_SCALE OU des erreurs d’échelle
%MWxy.i.4 STATUS1_C1 Mot regroupant les
différents bits de status
Mesure/Consigne de la
boucle principale
%MWxy.i.4:X0 STS_HOLD_TOT_C1 Gel de la fonction
Totalisateur
%MWxy.i.4:X1 STS_PV_SIM_C1 Mesure simulée
%MWxy.i.4:X2 STS_PV_H_LIM_C1 Limite haute sur la mesure
%MWxy.i.4:X3 STS_PV_L_LIM_C1 Limite basse sur la mesure
%MWxy.i.4:X4 STS_SP_H_LIM_C1 Limite haute sur la
consigne
%MWxy.i.4:X5 STS_SP_L_LIM_C1 Limite basse sur la
consigne
%MWxy.i.4:X6 STS_L_R_C1 R/L Init Consigne Remote (1)
Consigne Local (0)
%MWxy.i.4:X7 STS_R1_R2_C1 Consigne Remote2 (1)
Consigne Remote1 (0)
%MWxy.i.4:X8 STS_ALARMS_C1 OU logique des alarmes de
mesure


défaut
%MWxy.i.4:X9 STS_HH_C1 Alarme très haute
%MWxy.i.4:X10 STS_H_C1 Alarme haute
%MWxy.i.4:X11 STS_L_C1 Alarme basse
%MWxy.i.4:X12 STS_LL_C1 Alarme très basse
%MWxy.i.4:X13 STS_DEV_H_C1 Alarme haute de l’écart
%MWxy.i.4:X14 STS_DEV_L_C1 Alarme basse de l’écart
%MWxy.i.4:X15 STS_THLD_DONE_C1 Seuil du totalisateur atteint
%MWxy.i.5 STATUS2_C1 Sans Objet Mot regroupant les
différents bit de status
Correcteur de la boucle
principale
%MWxy.i.5:X0 STS_AT_RUNNING_C1 Autoréglage en cours
%MWxy.i.5:X1 STS_M_A_C1 Etat du Mode de marche
du PID
%MWxy.i.5:X2 STS_FF_SIM_C1 Etat de la simulation de la
mesure Feed forward
%MWxy.i.5:X6 STS_TOP_NEXT_CYCLE Top d’échantillonnage au
prochain cycle
%MWxy.i.5:X7 STS_TOP_CUR_CYCLE Top d’échantillonnage
%MWxy.i.5:X8 STS_TR_S Tracking en cours de la
boucle globale
%MWxy.i.5:X9 STS_M_A Manu/Auto global
(boucle globale)
(boucle globale)
branche Sortie 2 (boucle
globale)
branche Sortie 2 (boucle
globale)


défaut
%MWxy.i.5:X14 STS_OUT_L_LIM Limite haute atteinte pour
la sortie du PID
selectionné (boucle
globale)
%MWxy.i.5:X15 STS_OUT_H_LIM Limite basse atteinte pour
la sortie du PID
selectionné (boucle
globale)
%MWxy.i.6 STATUS3_C1 Sans Objet Mot regroupant le
diagnostic fin des
différents avertissements
(mesure, consigne, Feed
forward) boucle principale
%MWxy.i.6:X0 Xi_WARN_C1 Erreur de contrôle des
paramètres Xi
%MWxy.i.6:X1 Yi_WARN_C1 Erreur de contrôle des
paramètres Yi
%MWxy.i.6:X2 RATIO_WARN_C1 Erreur de contrôle des
paramètres RATIO_MIN et
RATIO_MAX
%MWxy.i.6:X3 FF_CALC_WARN_C1 Erreur de calcul sur le
Feed forward
%MWxy.i.6:X4 FF_FLOAT_WARN_C1 Erreur de flottant sur le
Feed forward
%MWxy.i.6:X5 OUT_FF__WARN_C1 Erreur de contrôle des
paramètres OUTFF_INF et
OUTFF_SUP
%MWxy.i.6:X8 INP_INFR1_WARN_C1 Erreur de contrôle des
INP_SUPR1
INP_SUPR2
%MWxy.i.6:X10 SP_MIN_WARN_C1 Erreur de contrôle des
SP_MAX
%MWxy.i.6:X11 SP_CALC_WARN_C1 Erreur de calcul sur la
consigne


défaut
%MWxy.i.6:X12 SP_FLOAT_WARN_C1 Erreur de flottant sur la
consigne
%MWxy.i.6:X13 OVER_TOT_WARN_C1 Erreur sur overflow de la
totalisation
Mesure/Consigne de la
boucle Contrainte
%MWxy.i.7:X1 STS_PV_SIM_C2 Status de la simultation de
la mesure
%MWxy.i.7:X2 STS_PV_H_LIM_C2 Limite haute sur branche
de mesure (PV_SUP)
%MWxy.i.7:X3 STS_PV_L_LIM_C2 Limite basse sur branche
de mesure (PV_INF)
%MWxy.i.7:X4 STS_SP_H_LIM_C2 Limite haute sur branche
de consigne
%MWxy.i.7:X5 STS_SP_B_LIM_C2 Limite basse sur branche
de consigne
%MWxy.i.7:X6 STS_L_R_C2 R/L Init Consigne Remote (1)
Consigne Locale (0)
%MWxy.i.7:X8 STS_ALARMS_C2 Somme des alarmes de
mesure
%MWxy.i.7:X9 STS_HH_C2 Alarme très haute
%MWxy.i.7:X10 STS_H_C2 Alarme haute
%MWxy.i.7:X11 STS_L_C2 Alarme basse
%MWxy.i.7:X12 STS_LL_C2 Alarme très basse
%MWxy.i.7:X13 STS_DEV_H_C2 Seuil haut de l’écart
%MWxy.i.7:X14 STS_DEV_L_C2 Seuil bas de l’écart Mesure
Consigne (<0)
%MWxy.i.7:X15 STS_THLD_DONE_C2 Seuil du totalisateur atteint
correcteur/consigne
boucle Contrainte
%MWxy.i.8:X0 STS_AT_RUNNING_C2 Autoréglage en cours


défaut
%MWxy.i.8:X1 STS_M_A_C2 Etat du Mode de marche
du PID
INP_SUPR1
%MWxy.i.8:X9
%MWxy.i.8:X10 SP_MIN_WARN_C2 Erreur de contrôle des
SP_MAX
%MWxy.i.8:X11 SP_CALC_WARN_C2 Erreur de calcul sur la
consigne
%MWxy.i.8:X12 SP_FLOAT_WARN_C2 Erreur de flottant sur la
consigne
%MWxy.i.8:X13 OVER_TOT_WARN_C2 Erreur sur overflow du
totalisateur
%MWxy.i.9 STATUS3 Sans Objet Mot regroupant les
différents bits de la sortie
%MWxy.i.9:X0 STS_POT_VAL1 Fonctionnement du Servo
avec recopie (boucle
globale)
%MWxy.i.9:X1 STS_POT_VAL2 Fonctionnement du Servo
avec recopie (boucle
globale)
%MWxy.i.9:X2 STS_RAISE STOP1 Butée ouverture atteinte
sur Servomoteur (boucle
globale)
%MWxy.i.9:X3 STS_LOWER STOP1 Butée fermeture atteinte
globale)
%MWxy.i.9:X4 STS_RAISE STOP2 Butée ouverture atteinte
globale)
%MWxy.i.9:X5 STS_LOWER STOP2 Butée fermeture atteinte
globale)
%MWxy.i.9:X8 STS_AS Selecteur positionné sur
l’autoselecteur


défaut
%MWxy.i.9:X9 STS_DIR1 Selecteur positionné sur la
sortie du PID1
%MWxy.i.9:X10 STS_DIR2 Selecteur positionné sur la
sortie du PID2
%MWxy.i.9:X11 STS_SEL_PID1 1 : Sortie sélectionnée =
sortie du PID1
0 : Sortie sélectionnée =
sortie du PID2
%MWxy.i.10 STATUS4 Sans Objet Mot regroupant le
diagnostic de l’autoreglage
interrompu
%MWxy.i.10:X3 AT_PWF_OR_EFB_FAIL Diagnostic Autoréglage
erreur système ou coupure
secteur
%MWxy.i.10:X4 AT_ERR_SATUR Diagnostic Autoréglage
insuffisante
trop grande
mesure non stable
initialement
courte
%MWxy.i.10:X10 AT_NOISE_TOO_HIGH Diagnostic Autoréglage
bruit de la mesure trop fort


défaut
longue
10%
%MWxy.i.10:X13 AT_UNDERSHOOT Diagnostic Autoréglage
trop important
procédé trop
dissymétrique
%MWxy.i.10:X15 AT_INTEGRATING_PT Diagnostic Autoréglage
%MWxy.i.11 ORDER_COMMAND Ordre Commande
%MDxy.i.12 PARAM_COMMAND Paramètre Commande

Description Ce tableau décrit les objets langage de régulation associés à la voie boucle
autosélective.
défaut
l’autoréglage
%MFxy.i.16 AT_TMAX 100.0 Durée de l’échelon de
l’autoréglage
%MFxy.i.18 AT_PERF 0.5 Critère de Stabilité de
l’autoréglage
%MFxy.i.20 T_ECH 0.3 Période d’échantillonnage
(commune aux deux PID)
%MFxy.i.22 OUT1 Sans objet Valeur commande sortie 1
Chaud/Froid ou Split
Range
%MFxy.i.24 OUT2 Sans objet Valeur commande sortie 2
Range
%MFxy.i.26 OUTD Sans objet Valeur de la variation de
commande de la boucle
globale
%MFxy.i.28 OUT_MAN Sans objet Valeur de la commande
globale (Valeur de la sortie
du correcteur selectionné
après traitement par
OUTRATE et limitations)
%MFxy.i.30 OUTFF_C1 Sans Objet Valeur de l’action Feed
forward en échelle
Physique boucle principale
%MFxy.i.32 OUT_MAN_C1 Sans objet Valeur de la commande
boucle principale
%MFxy.i.34 DEV_C1 Sans Objet Ecart mesure consigne
boucle principale
%MFxy.i.36 PV_C1 Sans Objet Valeur de la mesure en
échelle Physique
%MFxy.i.38 SP_C1 Sans Objet Valeur de la consigne en
échelle Physique


défaut
%MFxy.i.40 PV_INF_C1 0.0 Limite inférieure de la
mesure
%MFxy.i.42 PV_SUP_C1 100.0 Limite supérieure de la
mesure
%MFxy.i.44 KP_C1 1.0 Coefficient proportionnel
%MFxy.i.46 TI_C1 0.0 Temps d’intégrale
%MFxy.i.48 TD_C1 0.0 Temps dérivée
%MFxy.i.50 OUTBIAS_C1 0.0 Bias sur la sortie du
correcteur PID boucle
principale
%MFxy.i.52 INT_BAND_C1 0.0 Bande Intégrale
%MFxy.i.54 DBAND_C1 0.0 Bande Morte sur l’écart
%MFxy.i.56 KD_C1 10.0 Filtrage de la dérivée
%MFxy.i.58 SP_MIN_C1 0.0 Limite inférieure de la
consigne
%MFxy.i.60 SP_MAX_C1 100.0 Limite supérieure de la
consigne
%MFxy.i.62 PV_LL_C1 5.0 Seuil très bas de la mesure
%MFxy.i.64 PV_L_C1 5.0 Seuil bas de la mesure
%MFxy.i.66 PV_H_C1 95.0 Seuil haut de la mesure
%MFxy.i.68 PV_HH_C1 95.0 Seuil très haut de la
mesure
%MFxy.i.70 RATIO_C1 1.0 Valeur du Ratio
%MFxy.i.72 RATIO_MIN_C1 0.0 Valeur minimale du Ratio
%MFxy.i.74 RATIO_MAX_C1 100.0 Valeur maximale du Ratio
%MFxy.i.76 RATIO_BIAS_C1 0.0 Valeur du bias du Ratio
%MFxy.i.78 DEV_L_C1 -5.0 Seuil bas de l’écart
%MFxy.i.80 DEV_H_C1 5.0 Seuil haut de l’écart
%MFxy.i.82 T_FILTER_C1 0.0 Temps du filtrage de la
mesure
%MFxy.i.84 K_FILTER_C1 1.0 Coefficient multiplicatif du
filtrage de la mesure
%MFxy.i.86 FILT_OUT_C1 Sans objet Valeur de sortie du filtre
%MFxy.i.88 SQR_OUT_C1 Sans objet Valeur de sortie de la
racine carrée


défaut
%MFxy.i.90 E2_IN_C1 1428.0 Valeur de l’entrée du
Segment S2
Segment S3
Segment S4
Segment S5
Segment S6
Segment S7
%MFxy.i.102 E2_OUT_C1 14.28 Valeur de la sortie du
Segment S2
Segment S3
Segment S4
Segment S5
Segment S6
Segment S7
%MFxy.i.114 THLD_C1 1E+8 Limite de la totalisation
%MFxy.i.116 R_RATE_C1 0.0 Limite de vitesse de
montée de la consigne
%MFxy.i.118 D_RATE_C1 0.0 Limite de vitesse de
descente de la consigne
%MFxy.i.120 SPEED_LIM_OUT_C1 Sans objet Valeur de sortie du limiteur
de vitesse de la consigne
%MFxy.i.122 INP_INFR1_C1 0.0 Echelle basse de la
consigne R1 boucle
principale
%MFxy.i.124 INP_SUPR1_C1 100.0 Echelle haute de la
consigne R1 boucle
principale


défaut
consigne R2 boucle
principale
consigne R2 boucle
principale
%MFxy.i.130 T1_FF_C1 0.0 Temps du filtrage de la
mesure Feed forward
%MFxy.i.132 T2_FF_C1 0.0 Temps du filtrage de la
mesure Feed forward
%MFxy.i.134 OUT_FF_INF_C1 0.0 Limite inférieure de la
mesure Feed forward
%MFxy.i.136 OUT_FF_SUP_C1 100.0 Limite supérieure de la
mesure Feed forward
%MFxy.i.138 KP_PREV_C1 Sans Objet Valeur avant autoréglage
du coefficient
proportionnel
%MFxy.i.140 TI_PREV_C1 Sans Objet Valeur avant autoréglage
du coefficient intégral
%MFxy.i.142 TD_PREV_C1 Sans Objet Valeur avant autoréglage
du coefficient dérivée
%MFxy.i.144 OUT_MAN_C2 Sans Objet Valeur de la commande
boucle Contrainte
%MFxy.i.146 DEV_C2 Sans Objet Ecart mesure/consigne
%MFxy.i.148 PV_C2 Sans Objet Valeur de la mesure en
échelle Physique
%MFxy.i.150 SP_C2 Sans Objet Valeur de la consigne en
échelle Physique
%MFxy.i.152 PV_INF_C2 0.0 Limite inférieure de la
mesure
%MFxy.i.154 PV_SUP_C2 100.0 Limite supérieure de la
mesure
%MFxy.i.156 KP_C2 1.0 Coefficient proportionnel
%MFxy.i.158 TI_C2 0.0 Temps d’intégrale
%MFxy.i.160 TD_C2 0.0 Temps dérivée
%MFxy.i.162 OUTBIAS_C2 0.0 Bias sur la sortie du
correcteur PID


défaut
%MFxy.i.164 INT_BAND_C2 0.0 Bande Intégrale
%MFxy.i.166 DBAND_C2 0.0 Bande Morte sur l’écart
%MFxy.i.168 SP_MIN_C2 0.0 Limite inférieure de la
consigne
%MFxy.i.170 SP_MAX_C2 100.0 Limite supérieure de la
consigne
%MFxy.i.172 PV_LL_C2 5.0 Seuil très bas de la mesure
%MFxy.i.174 PV_L_C2 5.0 Seuil bas de la mesure
%MFxy.i.176 PV_H_C2 95.0 Seuil haut de la mesure
%MFxy.i.178 PV_HH_C2 95.0 Seuil très haut de la
mesure
%MFxy.i.180 DEV_L_C2 -5.0 Seuil bas de l’écart
%MFxy.i.182 DEV_H_C2 5.0 Seuil haut de l’écart
%MFxy.i.184 SQRT_OUT_C2 Sans objet Valeur de sortie de la
racine carrée
%MFxy.i.186 THLD_C2 1E+8 Limite de la totalisation
%MFxy.i.188 R_RATE_C2 0.0 Limite de vitesse de
montée de la consigne
%MFxy.i.190 D_RATE_C2 0.0 Limite de vitesse de
descente de la consigne
%MFxy.i.192 SPEED_LIM_OUT_C2 Sans objet Valeur de sortie du limiteur
de vitesse de la consigne
consigne R1 boucle
Contrainte
consigne R1 boucle
Contrainte
%MFxy.i.198 KP_PREV_C2 Sans Objet Valeur avant autoréglage
du coefficient
proportionnel
%MFxy.i.200 TI_PREV_C2 Sans Objet Valeur avant autoréglage
du coefficient intégral
%MFxy.i.202 TD_PREV_C2 Sans Objet Valeur avant autoréglage
du coefficient dérivée
%MFxy.i.204 OUTRATE 0.0 Limitation de vitesse de la
sortie 1


défaut
%MFxy.i.206 OUTRATE2 0.0 Limitation de vitesse de la
sortie 2
%MFxy.i.208 OUT1_INF 0.0 Limite inférieure de la
Sortie 1
%MFxy.i.210 OUT1_SUP 100.0 Limite supérieure de la
Sortie 1
%MFxy.i.212 OUT2_INF 0.0 Limite inférieure de la
Sortie 2
%MFxy.i.214 OUT2_SUP 100.0 Limite supérieure de la
Sortie 2
%MFxy.i.216 OUT1_TH1 0.0 Seuil 1 de la sortie 1 du
Range
Range
Range
Range
%MFxy.i.224 T_MOTOR1 10.0 Temps d’ouverture de la
vanne pilotée par
Servomoteur
%MFxy.i.226 T_MINI1 0.0 Temps minimum
d’ouverture de la vanne
%MFxy.i.228 T_MOTOR2 10.0 Temps d’ouverture de la
vanne pilotée par
Servomoteur
%MFxy.i.230 T_MINI2 0.0 Temps minimum
d’ouverture de la vanne
%MFxy.i.238 CL_PERF 0.1 Rapport de temps BO/BF


défaut
%MFxy.i.240 Sans Objet
%MWxy.i.248 PV_C1 Simulée Sans Objet Valeur de mesure simulée
%MWxy.i.249 PV_C2 Simulée Sans Objet Valeur de mesure simulée
%MWxy.i.250 FF_C1 Simulée Sans Objet Entrée Feed forward
simulée

11.6 Objets langage associés au programmateur de

consigne
Présentation
Objet de ce Ce sous-chapitre décrit les objets langage associés aux programmateurs de

sous-chapitre consigne.

sous-chapitre
Sujet Page

Description Ce tableau décrit les objets langage de configuration associés au programmateur

de consigne.
défaut
%KWxy.i.0 CONFIG_1 Mot regroupant les différents
profil 1
%KWxy.i.0:X0 Palier garanti Non (0) Validation de la fonction de
palier garanti (0 : non, 1 : oui)
%KWxy.i.0:X1 Type de palier 0 Type de maintien sur palier
garanti : 2 bits
%KWxy.i.0:X2 Type de palier 0
%KWxy.i.0:X3 Démarrage Avec à-coup Démarrage avec à-coup (0 :
(0) SP0) ou sans à-coup (1 : PV)
%KWxy.i.0:X4 Réïtération Non continu Réitération du profil continu
(0) (1) ou non (0)
%KWxy.i.0:X5 Type de réitération Avec à-coup Réitération avec à-coup (0 :
(0) SPi) ou sans à-coup (1 : PV)
profil 2
garanti : 2 bits
%KWxy.i.1:X4 Réïtération Non continu Réitération du profil continu
(0) (1) ou non (0)
profil 3


défaut
profil 1
garanti : 2 bits
%KWxy.i.2:X4 Réitération Non continu Réitération du profil continu
(0) (1) ou non (0)
profil 4
garanti : 2 bits
(0) (1) ou non (0)
profil 5
garanti : 2 bits
(0) (1) ou non (0)


défaut
profil 6
garanti : 2 bits
(0) (1) ou non (0)
%KWxy.i.6 USED_PF1 1 Numéro du 1er segment du
profil 1
profil 2
profil 3
profil 4
profil 5
profil 6
%KWxy.i.12 NB_SEG_PF1 8 Nombre de segments utilisés
dans le profil 1
dans le profil 2
dans le profil 3
dans le profil 4


défaut
dans le profil 5
dans le profil 6
%KWxy.i.18 NO_SEG_RT1 1 Numéro du segment de début
de réitération du profil 1
%KWxy.i.24 CONF_SEG1 0 Sorties (bits 8-15) PG (bit 5)
Type (bit 4) Unité (bits 0-3) du
segment
segment
segment
segment
segment
segment
segment


défaut
segment
segment
segment
segment
segment
segment
segment
segment
segment
segment
segment
segment
segment


défaut
segment
segment
segment
segment
segment
segment
segment
segment
segment
Type (bit 4) Unité (bits 03) du
segment
segment
segment
segment


défaut
segment
segment
segment
segment
segment
segment
segment
segment
Type (bit 4) Unité (bits 03) du
segment
segment
segment
segment
segment


défaut
segment
segment
%KWxy.i.72 SPP_NAME1 8 caractères sur 4 fois 2
octets
%KWxy.i.73 SPP_NAME2

Description Ce tableau décrit les objets langage de défaut et de diagnostic associés au

programmateur de consigne.
défaut
MWxy.i.0 EXCH_STS Echange en cours
MWxy.i.1 EXCH_ERR Compte rendu de l’échange
en cours
MWxy.i.2 CH_FLT Défaut standard voie
MWxy.i.2:X7 WARN Somme des erreurs
MWxy.i.2:X8 ERR_CALC Erreur de calcul
MWxy.i.2:X9 ERR_FLOAT Erreur flottant
MWxy.i.3 STATUS2 Etat des sorties de contrôle,
gel SPP, état du profil
MWxy.i.3:X0 STOR0 0 Etat de la sortie de contrôle 0
MWxy.i.3:X8 STS_SPP_HOLD 0 Gel de la fonction
programmateur de consigne
MWxy.i.3:X9 STS_INIT 1 1 : tous les profils sont en INIT
MWxy.i.3:X10 STS_RUN 0 1 : le profil en cours est en
RUN
MWxy.i.3:X11 STS_STOP 0 1 : le profil en cours est en
STOP
MWxy.i.3:X12 STS_HOLD_PG 0 1 : la fonction palier garanti
est inhibée
MWxy.i.3:X15 STS_ERR_SEG 0 Erreur paramètres sur le
segment en cours
MWxy.i.4 STATUS3 Indication des erreurs des
profils 1 à 4


défaut
MWxy.i.4:X0 WRN1_RMP_SP Sans objet Une rampe du profil 1 a 2
consignes identiques
MWxy.i.4:X1 WRN1_RMP_0 Sans objet Une rampe du profil 1 a une
vitesse nulle
MWxy.i.4:X2 WRN1_PLR_SP Sans objet Un palier du profil 1 a 2
consignes différentes
MWxy.i.4:X3 WRN1_PLR_THLD Sans objet Palier garanti configuré sur
profil 1 et THLD nul
vitesse nulle
vitesse nulle
vitesse nulle
MWxy.i.5 STATUS4 Indication des erreurs des
profils 5 et 6
vitesse nulle


défaut
vitesse nulle
MWxy.i.6 Réservé
MWxy.i.7 CMD_ORDER Ordre ce la commande (mot
simple)
MDxy.i.8 CMD_PARAM Paramètre de la commande
(double mot)
MWxy.i.10 CUR_PF Sans objet Numéro du profil courant
MWxy.i.11 SEG_OUT Sans objet Numéro du segment courant
MWxy.i.12 CUR_ITER Sans objet Numéro de l’itération
courante
MWxy.i.13 NB_RT_PF1 1 Nombre de réitération du
profil 1
profil 2
profil 3
profil 4
profil 5
profil 6
MWxy.i.19 0 Type des segments en cours
d'exécution


défaut
MWxy.i.19:X1 Type de palier 0 Type de maintien sur palier
garanti : 2 bits
Codage des bits:
l Haut: X2=0 et X1=1
l Bas: X2=1 et X1=0
l Haut et Bas: X2=1 et X1=
1
l Pas de palier garanti:
X2=0 et X1=0
MWxy.i.19:X2 Type de palier 0
MWxy.i.19:X3 Palier garanti 0 1 : le palier garanti est
configuré ou un segment est
en cours d'exécution
MWxy.i.19:X4 Palier 0 1 : le palier est en cours
d'exécution
MWxy.i.19:X5 Type de rampe 0 1 : une rampe ascendante est
en cours d'exécution
MWxy.i.19:X6 Type de rampe 0 1 : une rampe descendante
est en cours d'exécution

Description Ce tableau décrit les objets langage de régulation associés au programmateur de

consigne.
Adresse Nom du Valeur par Commentaire
paramètre défaut
MFxy.i.20 SP Sans objet Valeur de la consigne calculée (la sortie)
MFxy.i.22 TOTAL_TIME Sans objet Valeur du temps total écoulé (gels inclus)
MFxy.i.24 CUR_TIME Sans objet Valeur du temps écoulé sur le segment en
cours (gels inclus)
MFxy.i.26 THLD_PF1 0.0 Valeur du seuil du palier garanti du profil 1
MFxy.i.38 SP0_PF1 0.0 Valeur de la consigne initiale du profil 1
MFxy.i.50 SP1 0.0 Consigne à atteindre par le segment 1
MFxy.i.52 VAL1 0.0 Valeur du temps ou de la vitesse pour le
segment 1
segment 2
segment 3
segment 4


paramètre défaut
segment 5
segment 6
segment 7
segment 8
segment 9
segment 10
segment 11
segment 12
segment 13
segment 14
segment 15
segment 16


paramètre défaut
segment 17
segment 18
segment 19
segment 20
segment 21
segment 22
segment 23
segment 24
segment 25
segment 26
segment 27
segment 28


paramètre défaut
segment 29
segment 30
segment 31
segment 32
segment 33
segment 34
segment 35
segment 36
segment 37
segment 38
segment 39
segment 40


paramètre défaut
segment 41
segment 42
segment 43
segment 44
segment 45
segment 46
segment 47
segment 48
MFxy.i.242 TIME_SEG 0.0 Valeur du temps restant sur le segment en
cours d'exécution

Index
B
AC
A B
Action dérivée, 131, 203 Bande intégrale, 133
Action directe, 131, 141 Bande morte sur l’écart, 133, 142
Action intégrale, 202 BIAS, 133
Action inverse, 131, 141 Boucle autosélective
Action proportionnelle, 202 Objet de défaut et de diagnostic, 370
Application multitâche, 279 Objets de configuration, 363
Optimisation du fonctionnement, 279 Objets de régulation, 378
Autoréglage Présentation, 48
Arrêt suite à un défaut système, 152 Boucle cascade
Bruit trop important, 153 Objets de configuration, 343
Causes d’abandon, 152 Objets de défaut et de diagnostic, 349
Critère de performance, 149 Objets de régulation, 356
Diagnostic, 151 Présentation, 47
Durée de l’échelon trop courte, 154 Boucle de régulation
Durée de l’échelon trop grande, 155 Paramètres globaux, 83
Mesure non stabilisée initialement, 154 Boucle process
Modes de marche, 150 Objet de régulation, 319
Paramétrage des échelons, 148 Objets de configuration, 310
Paramètres, 145 Objets de défaut et de diagnostic, 314
Procédé à fort dépassement, 155 Présentation, 45
Procédé à non minimum de phase, 155 Boucle simple
Procédé dissymétrique, 155 Présentation, 46
Procédé intégrateur, 156 Boucles de régulation
Procédure d’autoréglage, 148 Commutation Auto / Manu, 285
Réponse incohérente, 153 Commutation Manu / Auto, 285
Saturation de la mesure, 152 Exécution d’un autoréglage, 284
Variation insuffisante, 152 Exécution du mode Tracking, 284
Autoréglage à chaud, 144 Exécution en mode automatique, 283
Autoréglage à froid, 144 Pilotage en mode manuel, 283
TLX DS 57 PL7 43F 403

Index
Branche D
Commande, 59
Démarrage sans à-coup, 76
Consigne, 56
Dialogue opérateur
Correcteur, 59
Modes d’utilisation, 186
Feed Forward, 58
Mesure, 54
Sortie, 64 E
Sortie analogique, 64
Sortie PWM, 67 Echantillonnage des boucles, 277
Sortie servo-moteur, 65 Ecran d’autoréglage, 237
Synthèse, 68 Ecran de conduite, 246
Ecran de réglage, 235, 248
Ecran de surveillance, 232, 244
C Ecran de tendance, 234
Ecran face avant, 233
Chargement XBT, 230
Ecran programmateur de consigne, 238,
Comportement des boucles sur défaut
239, 241, 250, 251, 254
d’entrées / sorties, 286
Ecrans d’alarmes, 242, 255
Configuration
Ecrans TXBT-F02, 243
Entrées, 180
Ecrans XBT-F01, 231
Méthodologie, 179
Ecrans XBT-F02, 243
Multiposte, 188
Entrées
Sorties, 180
Configuration, 180
Consigne
Exploitation, 222
Consigne suiveuse, 110
Limiteur de consigne, 108
Limiteur de vitesse, 112 F
Mise à l’échelle, 106
Ratio, 103 Feed forward
Sélection, 105 Alarme sur déviation, 119
Correcteur Leadlag, 117
Autoréglage, 143 Mise à l’échelle, 115
Chaud/Froid, 62, 160 Fonctions intégrées
Correcteur à modèle, 137 Présentation, 50
IMC, 61
ON OFF 2 états, 60, 122
ON OFF 3 états, 60, 125
M
PID, 61, 128 Mémorisation des données, 220
PID mixte, 129 Mesure
PID parallèle, 130 Alarme sur niveau, 97
Split Range, 62, 157 Filtrage du premier ordre, 89
Correcteur 3 boucles simples Format d’entrée, 87
Objets de configuration, 324 Générateur de fonction, 92
Objets de défaut et de diagnostic, 327 Limiteur à l’échelle, 96
Objets de régulation, 337 Mise à l’échelle, 95
Correcteur à modèle Racine carrée, 91
Paramètres, 141 Totalisateur, 99
404 TLX DS 57 PL7 43F

Index
Mise à l’échelle de la sortie Processeurs

Facteur d’échelle, 172 Caractéristiques, 18
Mise au point Profil, 78
Description écran, 214 Programmateur de consigne
Programmateur de consigne, 218 Contrôle d’exécution, 82
Réglage du gain d’un Feed forward, 193 Démarrage sans à-coup, 76
Réglage du Leadlag, 194 Description, 70
Mise en oeuvre Exécution profil, 78
Méthodologie, 36 initialisation, 82
Modèle, 225 Lien autres boucles, 80
Modes de marche Objet de configuration, 386
3 boucles simples, 289 Objets de défaut et de diagnostic, 394
Boucle autosélective, 292 Objets de régulation, 398
Boucle cascade, 290 Palier garanti, 72
Boucle Process, 288 Paramètres, 81
Mot de commande des boucles de Sorties de contrôle, 74
régulation, 305 PWM, 67
Mot de commande du programmateur de Base de temps, 171
consigne, 307 Période de la fonction, 171
Résolution, 171
N
Navigation, 227 R
Réglage
Constante de temps, 210
O Correcteur à modèle, 205, 206, 207
Optimisation de la charge du processeur, Feed forward, 192
277 PID, 197
Temps mort, 208
Réglage en boucle fermée, 199
P Réglage en boucle ouverte, 200
Pages d’alarmes, 242, 255 Régulateurs
Pages d’exploitation, 225 Composition, 44
Paramètre de commande Paramétrage, 22, 24
Boucle autosélective, 299 Paramètres globaux, 83
Boucle cascade, 299 Présentation, 41
Correcteur 3 boucles simples, 299 Structure, 42
Programmateur de consigne, 299 Zone d’échange, 184
Paramètres Régulation
Modification, 216 Mise en oeuvre XBT, 37
PID Outils logiciels, 19
Equations détaillées, 134 Processeurs, 18
Paramètres, 131 Répartition des traitements de régulation,
Pilotage en mode manuel d’une sortie Servo 277
sans recopie de position, 283
Procédés intégrateurs, 142
TLX DS 57 PL7 43F 405

Index
S TXBT-F, 223
SERVO, 65
Servo V
Avec recopie de position, 165
Voies de régulation
Butées de position, 166
Présentation, 41
Durée des impulsions, 166
Durée minimum d’impulsion, 166
Mode automatique avec recopie de X
position, 167
Mode automatique sans recopie de XBT-F, 222, 223
position, 168
Mode manuel sans recopie de position,
169
Sans recopie de position, 165
Temps d’ouverture de l’actionneur, 166
Servomoteur sans recopie en sortie, 142
Sortie
Affectation de l’adresse de sortie, 176
Format Bipolaire, 176
Format de sortie, 176
Format Unipolaire, 176
Gamme de sortie, 176
Limiteur de sortie, 174
Mise à l’échelle, 172
PWM, 170
Servo, 164
Sortie retardée du modèle, 142
Sorties
Configuration, 180
Sorties de contrôle, 74
Synchronisation
Bits de déclenchement, 278
Synchronisation de pré-traitement et de
post-traitement, 278
T
Traitement de la régulation
Mise sous tension de l’automate, 280
Passage en STOP, 280
Processeur en RUN, 280
Reprise à chaud, 281
Reprise à froid, 281
Traitement de la régulation en fonction des
modes de marche automate, 280
406 TLX DS 57 PL7 43F

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Métiers Automates Premium

Documents à Ce manuel se compose de 8 tomes :

TLX DS 57 PL7 xxF 3

4 TLX DS 57 PL7 xxF

Intercalaire I Présentation du métier régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Chapitre 1 La régulation dans un système automatisé . . . . . . . . . . . . . . . 15

Chapitre 2 Présentation matérielle et logicielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Chapitre 3 Marche à suivre pour mettre en oeuvre une régulation . . . . . 35

Intercalaire II Mise en oeuvre du métier régulation . . . . . . . . . . . . . . . 39

Chapitre 4 Présentation des régulateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Chapitre 5 Fonctions de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Chapitre 6 Configuration d’une boucle de régulation . . . . . . . . . . . . . . . 177

Chapitre 7 Réglage d’une boucle de régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

Chapitre 8 Mise au point d’une boucle de régulation . . . . . . . . . . . . . . . 213

Chapitre 9 Exploitation des boucles de régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

Chapitre 10 Modes de marche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

Chapitre 11 Objets langage de la régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297

Commentaires Envoyez vos commentaires à l'adresse e-mail [email protected]

TLX DS 57 PL7 43F 11

12 TLX DS 57 PL7 43F

Contenu de cet Cet intercalaire contient les chapitres suivants :

TLX DS 57 PL7 xxF 13

14 TLX DS 57 PL7 xxF

Présentation du Le dialogue opérateur nécessaire à toute régulation, s’effectue par l’intermédiaire

TLX DS 57 PL7 xxF 15

16 TLX DS 57 PL7 xxF

Contenu de ce Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :

2.1 Présentation des processeurs de régulation

Caractéristiques des Processeurs qui intègrent la régulation

Caractéristiques Ce tableau indique les références et les caractéristiques des processeurs

2.2 Présentation des outils logiciels de régulation

Contenu de ce Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :

Comment choisir et configurer le processeur

2 Sélectionnez TSX Premium ainsi que le type et la version de processeur

Comment Ce tableau décrit comment configurer la tâche MAST en type périodique.

Mode de Marche Tâches

3 Dans la zone Tâches MAST, sélectionnez le bouton Périodique et indiquez la

Comment accéder au paramétrage du métier régulation

Une fonction métier possède :

Comment Actions à effectuer pour accéder à l’écran de configuration

2 Cliquez deux fois sur la zone Loops du module processeur.

3 Sélectionnez un régulateur et une fonction associée.

Description des écrans de paramétrage d’un régulateur

Présentation Les écrans de paramétrage d’un régulateur sont de deux types :

Illustration de L’écran de configuration est le suivant.

Description de L’écran de configuration se compose de trois zones.

Illustration de L’écran de mise au point est le suivant.

Outils de réglage des écrans d’exploitation

Kp 0.000 Te (s.) 0.000 PV 0.000 Unit

Exploitation des boucles de régulation avec les terminaux XBT

En complément des services offerts par le logiciel XBT-L1000 et les terminaux

Page Les pages d’exploitation permettent de visualiser l’évolution de la consigne et de la

Page de La page de surveillance regroupe les principales informations des boucles de

26mn 20mn 10mn 0.0

Autoréglage des boucles de régulation

Page Cette page permet d’effectuer un autoréglage d’une boucle de régulation.

Présentation Toutes les voies de régulation peuvent être configurées en programmateur de

Les caractéristiques d’un programmateur de consigne sont les suivantes :